JPS61103609A - 圧延機の制御方法 - Google Patents

圧延機の制御方法

Info

Publication number
JPS61103609A
JPS61103609A JP59222150A JP22215084A JPS61103609A JP S61103609 A JPS61103609 A JP S61103609A JP 59222150 A JP59222150 A JP 59222150A JP 22215084 A JP22215084 A JP 22215084A JP S61103609 A JPS61103609 A JP S61103609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
roll
rolls
lower work
rolling mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59222150A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0510164B2 (ja
Inventor
Hiroshi Nakahiro
中広 浩
Yukihiro Kono
河野 行弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Nisshin Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Nisshin Steel Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP59222150A priority Critical patent/JPS61103609A/ja
Publication of JPS61103609A publication Critical patent/JPS61103609A/ja
Publication of JPH0510164B2 publication Critical patent/JPH0510164B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2261/00Product parameters
    • B21B2261/02Transverse dimensions
    • B21B2261/06Width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/24Roll wear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/02Roll bending; vertical bending of rolls
    • B21B2269/04Work roll bending
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2275/00Mill drive parameters
    • B21B2275/02Speed
    • B21B2275/04Roll speed
    • B21B2275/05Speed difference between top and bottom rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、薄板冷延鋼板を圧延することに於て上、下ワ
ークロールの接触なしに、または接触力を問題ない値と
し、安定し薄板圧延を可能とする制御方法に関する。
〔発明の背景〕
近年の冷間圧延技術の発展は目覚しいものがあるが、な
かでもよシ薄い板厚を得る九めの方法について多くの提
案がなされている。
冷間圧延に於て、製品板厚をより薄くするには、圧延す
るロール径を小さくする方法があるが、上。
下ワークロールの周速を変えて圧延する真速圧延方法が
提案されている。
この真速圧延は、第2図、第3図に示す如く、上ワーク
ロール2の周速Y、と、下ワークロール3の周速Vht
異ならしむるもので、特公昭58−42761などに詳
述されているように異周速による上、下ワークロールお
中立点位置がずれることによりフリクションヒルの減少
が生じ、よって圧延荷重が減少するとされている。
この圧延荷重の減少効果の割合いは、圧延材が薄いほど
大きい傾向をもつことが知られている。
また、第4図は真速圧延を行なう際の、上、下圧延トル
クの変化状況を示すが、その関係式を効率を100%と
すれば次のように表わすことができる。
Tg = TL +T。
ここで、 Ts ;上、下ワークロールの圧延トルク合計TL;下
ワークロール圧延トルク(高速側)Tυ:上ワークロー
ル圧延トルク(低速側)すなわち、真速比により上、下
圧延トルクTsの合計は変化しないが、高速側ロールの
圧延トルクTLは急激に増加する。
この事は、真速圧延において考慮すべき点であり、高速
側ロール(本図の場合、下ワークロール)の機械軸強度
や、駆動電動機の容量は大きくせざるを得ないことにな
り、逆にこれはトルクが小さくて良い薄板圧延について
有効とであることを示している。
一方、真速圧延には種々の問題を有している。
例えば前述の強度、容量のほかに、 (1)圧延後の材料にそりが生じること。(2)圧延中
の中立点監視の負担が大きいこと等々である。
従って、真速圧延手法は、種々の問題を有しているが、
前述の等速圧延では得にくい製品板厚の薄いケースに有
効であることが判る。
ところが、薄板圧延は上、下ワークロールの等速圧延で
も、また真速圧延でも共通の問題がある。
それは第5図に示す如く、薄板圧延では、上。
下ワークロール2・3が、圧延材1のない部分C+ 、
Ctで接触する可能性がある。
この上、下ワークロール同士の接触をロールキスと呼ぶ
が、ロールキス状態での等速圧延は、ワークロールに対
しては問題がなく、単に所望の板厚が得られない(薄板
圧延ができない。)ことですむが、真速圧延では、上、
下ワークロール2・3の表面が真速により荒損すること
もあり不具合である。
すなわち、真速圧延は薄い製品板厚を得るには良い方法
であるが、前述の踵々の問題の他に、このロールキスを
防止する方法を具備しておかねばならない。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、真速圧延方法により板圧延を実施する
際において、上、下ワークロールの接触が問題とならな
いようにする圧延機の制御方法に関する。
〔発明の概要〕
本発明は予定される圧延条件におけるロール偏平量圧延
荷電を演算し、該演算された値を用いてワークロール端
部におけるロール間隙を演算し、該演算されfl−a−
ル間隙があらかじめ定められた値よりも大きいとき異周
速圧延可と判定し、異周速圧延に移行し、小さいときは
上、下ワークロールあるいは中間ロールあるいは両ロー
ルを軸方向にシフトし、該ロール間隙があらかじめ定め
られた値よりも大きくなったとき異周速圧延に移行すは
、ロール胴長方向に均等でなく、圧延材の巾により変化
する。
これらの関係は、特公昭56−13522の中でも明確
になっているが、上、下ワークロールのたわみ(上、下
ワークロールの間隙)は、ロールの剛性と圧延圧力、圧
延材板巾、により定まる。
すなわち、圧延材板巾が狭い程、圧延荷重が大きい程、
たわみ量は大となり、その関係を第6図に示す。
一方、上、下ワークロールの間隙Gは次式(1)で表わ
される。
G−11n−C鳳〔Eリ ・W−2Cz  (P、  
h、  W)−■ここで、G :上、下ロール間隙 hD:圧延材のロール出側板厚 C+(ト);荷重により定まるたわみ係数C,(p、 
h、 W) :荷重、板厚、板巾より定まるロール偏平
量(h:人 出側板厚差) これらの説明図を第7図に示す。
上、下ワークロール2.3の間隙Gは、ロール剛性が定
まっていれば、板巾、板厚、ロール偏平量、荷重により
計算できる。
真速圧延における重要な点は、この間隙Gt一定値以上
に保つことであり、それは上、下ワークロールの真速で
の、一定荷重以上での接触によるロール荒損金防止する
ためである。
本間隙Gfニ一定値以上とするためには、その一定値を
°α”として(このαは十でも−でも良いが、ロール荒
損に至らぬための値とする。)hD≧CI[F]・W+
 2Cz (P、 h、 W)+α−■となるような、
圧延スケジュールを定めるか、または、本式の如き恐れ
の少ない圧延方法をとれ−ば良い。
すなわち、前者の方式は、ミル出側板厚がり。
に達するまでは、真速圧延がロールキスまたは、ロール
荒損が発生しないことを示している。
本計算手順を第8図にフローチャートで示す。
後者の方法は、上記0式に左右されないように圧延ロー
ルを軸方向にシフトせしめるものである。
第9図、第10図にその詳細を示す。軸方向に移動可能
な機能を有する圧延機に於てそのシフト量は、前項にて
説明せる作業ロールのたわみ量が少くなるように定めれ
ば良い。
第9図は、通常の4段圧延機のケースであるが、ワーク
ロール2.3を互いに異なる方向ヘシフトし、ロール有
効胴長と板巾Wの差を少くせしめ、もって上、下ワーク
ロールの薄板圧延時のロールキス(ロール荒損)を防止
するものである。
この考え方は、第6図にて説明の如く、ロール有効胴長
と板巾Wの差の大きさにより、ワークロールのたわみ量
が異なることに注目してなされるものであり、ワークロ
ールシフトを行うことは、ロール有効胴長を小さくした
ことと等価である。
その関係図を第10図に示す。
ワークロールシフトの量は、これらの場合においても、
■、■式及び第8図で示した方式と同一で良い。
また、第10図は、6段圧延機のケースを示すが、中間
ロール6.7のみをシフトする場合、中間ロール6.7
とワークロール2.3の双方をシフトする場合とがある
この中間ロールの軸方向移動位置により、ワークロール
のたわみ量を加減できるので真速圧延のロールキスに対
しても有効である。
更に、第10図の如く、軸方向に移動可能な中間ロール
とワークロールを備えた6段圧延機に於ては、等速圧延
、真速圧延いづれのケースでも薄板の場合に問題になる
ロールキスに対して、より有効である。
第10図を詳しく説明すると、上中間ロール6と下ワー
クロール3は圧延機の一方の側に(図では右側に)、上
ワークロール2と下中間ロール7は他方に(図では左側
に)圧延材中心よ抄移動して設定するものである。
ロール軸方向の荷重分布を矢印で示すが、各ロールの軸
方向移動量を適切にすれば、上、下ワークロール2,3
のたわみは小さな値におさえることができ、ロールキス
や、ひいてはロール荒損を防止することができる。
ロールの軸方向移動量は、板クラウン、板形状、ロール
表面管理の問題等を考慮する必要があるが、主として圧
延材の巾とロール有効胴長との差、出側板厚、圧延荷重
により0式、及び第8図の手順で求める。
この場合、中間ロールやワークロールベンディング圧力
も考慮する必要があるが、一般にペンディング力は、中
間圧力位置付近に設定しておくことが形状制御能力を充
分に発揮せしめる上で望ましい値である。
第12図は発明の具体的実施例を示している。
これは真速圧延が可能な4段圧延機の例であるが、真速
圧延の効果は前述のように圧延材1が薄い場合であり、
板厚の厚い領域では等速圧延をおこなう。このことは高
速側ロールが過大トルクにならず、駆動系の設備費低減
にも寄与する。
薄板の領域にくると、上、下ワークロール2゜3の接触
、荒損の有無を確認しながら、真速圧延の可否全判定す
る。また計算結果に応じて、上。
下ワークロールを軸方向にシフトせしめロールの接触を
防止する。
演算装置14には、圧延荷重CP)とロール偏平置(2
02(P、 h、 W))の計算に必要な圧延スケジュ
ールデータが入力される。
圧延荷重Pは、既知(7)Bland and por
d (7)式に、真速比をパラメータとして求めること
が可能であり、ロール偏平量は、やはり既知のヒチコツ
クの式より算出できる。
これらの演算結果により、次の式により演算装置13に
て計算する。
ここで L  :ワーククールシフト後のロール胴長 W  :板巾 hfl :圧延材出側板厚 2 Cx (P、 h、 W) :ロール偏平量α  
;ロール荒損を生じせぬための一定値 C,’ (P): L−Wにて定まるワークロール九わ
み量 L−Wにより、シフトすべきワークロール移動量を、位
置決め装置12に出力する。
上、下ワークロールのシフト装置8,9及びその位置検
出器10.11はその出力値になるように位置決めする
ために設けられている。
他の実施例として、6段圧延機の場合があるが、ワーク
ロールたわみ量(C,’ (P) )が中間ロールの位
置により変化することを既知として演算に考慮すれば、
同様の考え方で制御できる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、薄板の真速圧延に於て、上。
下ワークロールの接触を防止し、ロール荒損の少ない圧
延をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のブロック図を示す。第2図。 第3図は真速圧延状態と真速比と圧延圧力の低減傾向を
説明する図、第4図は真速圧延における上ロールと下ロ
ールの駆動トルクと真速比の関係を、第5図は薄板圧延
における上、下ワークロールが圧延材のない部分で接触
するメカニズム釜、第6図は圧延材の板巾によりワーク
ロールのたわみ量が、荷重のパラメータとして定まるこ
とを、第7図は上述のたわみ量が、上、下ワークロール
間のすきまGとの関係を示す図、第8図はすきまGが問
題となるか否かのチェックフローを、第9.10図はワ
ークロール、中間ロールが軸方向ヘシフトし、ロールの
たわみが減少することを、その傾向を荷重をパラメータ
として第11図にそれぞれ示す。 1・・・圧延材、2・・・上ワークロール、3・・・下
ワークロール、4・・・上バックアップミール、5・・
・下バツクアツプロール、6・・・上中間ロール、7・
・・下中間ロール、8・・・上ワークロール軸方向シフ
ト装置、9・・・下ワークロール軸方向シフト装置、1
0.11・・・シフト量検出器、12・・・上、下ワー
クロールシフト位置決め装置、13・・・シフト量演算
装置、14・・・圧延荷重、ロール偏平量演算装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、4段あるいは6段圧延機であつて上下のワークロー
    ルおよび中間ロールをそれぞれ独立に軸方向にシフトす
    る手段を備えた圧延機において、予定される圧延状態に
    おける圧延荷重およびロール偏平量を演算し、該演算さ
    れた値を用いて該ワークロール端部におけるロール間隙
    を予測演算し、該演算されたロール間隙があらかじめ定
    められた値よりも大きいとき異周速圧延が可能と判定し
    、該圧延を異周速圧延に移行せしめることを特徴とする
    圧延機の制御方法。 2、前記特許請求の範囲第1項記載において、予測演算
    されたロール間隙があらかじめ定められた値よりも小さ
    いとき、ワークロールあるいは中間ロールあるいは両ロ
    ールをロール軸方向にシフトせしめることを特徴とする
    圧延機の制御方法。
JP59222150A 1984-10-24 1984-10-24 圧延機の制御方法 Granted JPS61103609A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59222150A JPS61103609A (ja) 1984-10-24 1984-10-24 圧延機の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59222150A JPS61103609A (ja) 1984-10-24 1984-10-24 圧延機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61103609A true JPS61103609A (ja) 1986-05-22
JPH0510164B2 JPH0510164B2 (ja) 1993-02-09

Family

ID=16777960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59222150A Granted JPS61103609A (ja) 1984-10-24 1984-10-24 圧延機の制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61103609A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020043688A (ko) * 2000-12-02 2002-06-12 이구택 연속압연기의 작업롤 시프팅 패턴 설정방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020043688A (ko) * 2000-12-02 2002-06-12 이구택 연속압연기의 작업롤 시프팅 패턴 설정방법

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0510164B2 (ja) 1993-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61144202A (ja) 板材の形状制御圧延方法および圧延機
US5943896A (en) Method of influencing the strip contour in the edge region of a rolled strip
JPS6051921B2 (ja) 形状制御圧延方法
JPS61103609A (ja) 圧延機の制御方法
JPS636282B2 (ja)
JP4213434B2 (ja) 圧延機のエッジドロップ制御装置
JP2761796B2 (ja) 冷間圧延におけるクラウン制御方法
JP2995950B2 (ja) 冷間圧延用ロールおよび金属板の圧延方法
JP3327212B2 (ja) エッジドロップを抑制した冷間圧延法
JPS608121B2 (ja) 複数同時圧下圧延機の形状調節装置
JPS62151203A (ja) 板材の圧延方法
JP2001252705A (ja) 圧延機および圧延方法
JP3474124B2 (ja) 圧延方法
JPH0523705A (ja) 鋼板の圧延方法
JPS6123511A (ja) 4段圧延機
JP2885102B2 (ja) 圧延方法
JP3070236B2 (ja) 鋼板の圧延方法
JP2001353504A (ja) 潤滑調質冷間圧延方法
JPH1085810A (ja) 熱間圧延仕上圧延機のレベリング零調方法
JP2002113511A (ja) 板圧延方法
JPS6192704A (ja) 圧延機群
JPS5853304A (ja) 熱間仕上タンデムミル
JP2694018B2 (ja) 板材圧延方法及び板材圧延用ワークロール
JPS58221601A (ja) 熱間タンデム圧延機列
JP3302411B2 (ja) 片クラウン金属帯の圧延における板クラウン制御方法