JPS61103652U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す縦断面図、第２
図は第１図の要部拡大図、第３図は従来技術を示
す縦断面図である。 １…支持部材、１Ａ…歯部、１Ｂ…ストツパ部
、２…油圧モータ、３…ハウジング、４…ドラム
、５，６…リングギヤ、５Ａ，６Ａ…内歯車、７
…底蓋、１２…スペーサ、１４…１段目の減速歯
車機構、２０…２段目（中間段）の減速歯車機構
、２６…３段目（最終段）の減速歯車機構、１５
，２１，２７…太陽歯車、１６，２２，２８…遊
星歯車、１９，４１，４２…キヤリア、４１Ｂ，
４１Ｃ，４２Ｃ…摺接部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持部材と、該支持部材に回転自在に支持され
   内周側に内歯車が設けられたハウジングと、該ハ
   ウジングを回転駆動すべく前記支持部材に設けら
   れた回転源と、該回転源の出力回転を減速してハ
   ウジングに伝達するため、太陽歯車、該太陽歯車
   と前記内歯車とに噛合する遊星歯車、該遊星歯車
   を支持するキヤリアからなる少なくとも３段以上
   の多段型の減速歯車機構とを有し、１段目および
   中間段のキヤリアは遊星歯車の公転を次段の太陽
   歯車に伝達するため該遊星歯車と共に公転し、ま
   た１段目のキヤリアは前記ハウジングの底蓋によ
   つて軸方向に位置決めされ、最終段のキヤリアは
   前記支持部材によつて軸方向、回転方向に位置決
   めされてなる遊星歯車減速装置において、前記中
   間段のキヤリアは表面硬化処理を施して硬化させ
   、該中間段のキヤリアの一側側壁を１段目のキヤ
   リアの側壁と摺動可能に摺接させ、かつ前記中間
   段のキヤリアの他側側壁を最終段のキヤリアの側
   壁と摺動可能に摺接させる構成としたことを特徴
   とする遊星歯車減速装置。