JPS61106934A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents

エンジンのスロツトル弁制御装置

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JPS61106934A
JPS61106934A JP22909784A JP22909784A JPS61106934A JP S61106934 A JPS61106934 A JP S61106934A JP 22909784 A JP22909784 A JP 22909784A JP 22909784 A JP22909784 A JP 22909784A JP S61106934 A JPS61106934 A JP S61106934A
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throttle valve
target
accelerator
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JP22909784A
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Nagahisa Fujita
永久 藤田
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Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) −1一 本発明は、エンジンのスロットル弁制御装置に関し、特
に要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して所定
吸気量と寸べくスロットル弁開度を電気的に制御するよ
うにしたものに関する。
(従来の技術) 従来、要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して
エンジンに供給される空気量を所定吸気量に制御する技
術として、特開昭51−138235号公報に示される
ように、アクセル操作量を検出するアクセル検出手段と
、該アクセル検出手段の出力を受け、アクセル操作量に
応じてエンジンに供給する空気の目標値を設定する目標
空気量設定手段と、該目標空気量設定手段の出力を受け
、空気量を目標値とすべくスロットル弁を駆動するスロ
ットル弁駆動手段とを備えて、アクセル操作量に応じて
目標空気量(つまり目標スロットル弁開r!i)を求め
、該目標空気量になるようにスロットル弁の開面をフィ
ードバック制御するようにしたものは知られている。そ
して、このスロットル弁開度に基づ(吸入空気量に応じ
て予め設定された空燃比になるように燃料量をエンジン
に供給することにより、エンジンの空燃比を目標値にす
るようにしたものである。
(発明が解決しようとする問題点) ところで、通常の如くスロットル弁がアクセルペダルに
機械的に連係されているエンジンにおいては、第9図に
示すようにアクセル操作量に対する吸気量特性がエンジ
ン回転数により異なり、エンジン回転数が低くなるほど
吸気量の最大値が低く、かつこの最大値に達する時点は
エンジン回転数が低くなるほどアクセル操作量が少ない
時点となっている。このため、例えば急加速すべくエン
ジン低回転域からアクセル操作量を増大させた場合など
には、その加速時当初においてアクセル操作量の増大に
対するエンジン回転数の増大遅れも相俟って吸気量がエ
ンジン低回転での最大値に直ちに達してしまい、その後
はアクセル操作量の増)、、、1  ″′″″9°′”
>′>U″″′″″″*t6tr<”7気量が増大せず
、出力の増大遅れが生じて、加速フィーリングが低下し
ていた。
−3一 本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、上記の如くアクセル操作量に対してスロットル弁
開度を電気的に制御するようにしたエンジンにおいて、
各々のエンジン回転数におけるアクセル操作量に対する
吸入空気量特性をアクセル操作量の増大変化に応じて連
続的に増大変化させて、はぼアクセル全操作量時で最大
値に至らしめるようにすること(例えば第8図参照)に
より、エンジン低回転域でもアクセル操作Hの増大に対
して吸気量の増大を良好に対応させて、エンジン回転数
に拘わらず吸気量の制御精面の向上を図ることにある。
(問題点を解決するための手段) 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、第1
図に示すように、アクセル操作量を検出するアクセル検
出手段16と、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出手段22とを設け、該雨検出手段16.22に対
し、該雨検出手段16.22の出力を受け、エンジンに
供給する空気の目標値を、そのときのエンジン回転数に
より決−4一 定される最大吸気量がアクセル全操作量時の目標吸気量
となり、アクセル操作量が減少するに従って目標吸気量
が減少するアクセル操作量−目標吸気量特性に基づいて
設定する目標吸気量設定手段30と、該目標吸気量設定
手段30の出力を受け、吸気量を目標値とすべくスロッ
トル弁を駆動するスロットル弁駆動手段31とを設ける
構成としたものである。
(作用) 上記の構成により、本発明では、同一エンジン回転数で
もアクセル操作量の増大に応じて吸気量が早期に最大に
なることなくアクセル全操作量時まで徐々に増大するよ
うスロットル弁開度が制御されることにより、エンジン
低回転域でもアクセル操作量の増大に対して吸気量の増
大が良好に対応することになって、エンジン回転数に拘
わらず吸気量の制御精麿が向上するのである。
(実施例) 以下、本発明の実施例について第2図以下の図面に基づ
いて説明する。
第2図は本発明の実施例に係るエンジンの制御装置の全
体構成を示し、1は例えば4気筒のエンジン、2は一端
がエアクリーナ3を介して大気に間口し他端がエンジン
1に間口してエンジン1に吸気(空気)を供給する吸気
通路、4は一端がエンジン1に開口し他端が大気に開口
してエンジン1からの排気を排出する排気通路である。
5はエンジン出力要求に応じて踏込み操作され葛アクセ
ルペダル、6は吸気通゛路2に配設され吸入空気量を制
御するスロットル弁であって、該スロットル弁6は、ア
クセルペダル5とは機械的な連係関係がなく、後述の如
くアクセルペダル5の踏込み量つまりアクセル操作量に
より電気的に制御される。
7はスロットル弁6を開閉作動させるステップモータ等
よりなるスロットルアクチュエータである。
8は排気通路4に介設され排気ガスを浄化するための触
媒v4置である。
また、9は吸気通路2のスロットル弁6下流に配設され
燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴射弁
9は、燃料ポンプ10および燃料ツィルタ11を介設し
た燃料供給通路12を介して燃料タンク13に連通され
ており、該燃料タンク13からの燃料が送給されるとと
もに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ14を介設した
リターン通路15を介して燃料タンク13に還流され、
よって所定圧の燃料が燃料噴射弁9に供給されるように
している。
加えて、16は上記アクセルペダル5の踏込み量つまり
アクセル操作量θACCを検出するアクセル検出手段と
してのアクセルペダルポジションセンサ、17は吸気通
路2のスロットル弁6上流に配設され吸入空気量を検出
するエア70−メータ、18は同じく吸気通路2のスロ
ットル弁6上流に配設され吸入空気温度を検出する吸気
温センサ、19はスロットル弁6の同文を検出するスロ
ットルポジションセンサ、20はエンジン冷却水の温度
を検出する水温センサであって、これら16〜20の検
出佑りはアナログコンピュータ等よりなるコントロール
ユニット21に入力されていて、該コントロールユニッ
ト21により上記スロットルアクチュエータ7および燃
料噴射弁9が制御される。さらに、上記コントロールユ
ニット21にはイグナイタ22が入力接続されていて、
点火回数つまりエンジン回転数Neの信号を入力してい
る。また、上記コントロールユニット21にはデュスト
リビュータ23およびバッテリ24が入力接続されてい
て、それぞれ点火時期およびバッテリ電圧の信号を入力
している。
上記コントロールユニット21は、その内部に第3図に
示すように、アクセルペダルポジションセンサ16、ス
ロットルポジションセンサ19およびイグナイタ22の
各出力信号を入力インターフェース25を介して受ける
CPU26と、ROM27と、RAM28と、上記スロ
ットルアクチュエータ7を正転又は逆転駆動するスロッ
トルアクチュエータ駆動回路29とを備えている。上記
ROM27内には予め第6図に示すように、アクセル操
作量−目標吸気量特性をエンジン回転数に応じて三次元
的に描いた目標吸気量マツプが記憶されていて、各アク
セル操作量−目標吸気量特性−8= は、アクセル全操作量時(アクセル踏込角面で70°)
での目標吸気量がそのときのエンジン回転数により決定
される最大吸気量に、つまりエンジン回転数が低くなる
ほど少なくなるように設定、且つアクセル操作量が減少
するに従って目標空気量が上記最大値から次第に減少す
るように設定されている。同様に、上記ROM27内に
は第7図に示すように、エンジン回転数およびエンジン
1回転当りの目標充填量に応じて増大する目標スロット
ル弁開度マツプが記憶されている。
また、上記CPU26は、第4図に示すように、第1演
算部26aと第2演算部26bとを備え、第1演算部2
6aは、アクセルペダルポジションセンサ16からのア
クセル操作量θACC信号とイグナイタ27からのエン
ジン回転数Ne信号とに基づいて上記第6図の目標吸気
量マツプから目標吸気量Qao8Jを算出するものであ
り、第2演算部26bは、該第1演算部26aからの目
標吸気量QaOBJとイグナイタ27からのエンジン回
転数Ne信号とに基づいて上記第7図の目標スロットル
弁開度マツプから目標スロットル弁開度THosJを算
出するものである。
次に、上記CPU26の第1および第2演算部26a、
26bの具体的な作動および上記スロットルアクチュエ
ータ駆動回路29に対する制御を第5図<A)および(
B)のフローチャートに基づいて説明する。スタートし
て、ステップS1において初期化したのち、ステップS
2においてアクセルペダルポジションセンサ16からの
アクセル操作量θACC信号とイグナイタ27からのエ
ンジン回転数Ne信号とに基づいて第6図の目標吸気量
マツプから目標吸気fiQaos、rを求める。
次いで、ステップS3において上記ステップS2で求め
た目標吸気IQaoe、rをエンジン回転数Neで除し
てエンジン1回転当りの目標充amQAVCを求めたの
ち、ステップS4において上記ステップS2で求めた目
標充填量QAVCとエンジン回転数Neとに基づいて第
7図の目標スロットル弁開度マツプから目標スロットル
弁開度T)+08Jを求めて、ステップS2に戻る。
そして、上記ステップ$2〜S4の繰返しの途中で時間
割込みして、ステップSAにおいてスロットルポジショ
ンセンサ19からの実スロットル弁開度THR信号を入
力したのち、ステップsBにおいて実スロツトル弁開a
 T HRと目標スロットル弁間喰THOBJとを大小
比較し、THR<Tl−108Jの場合にはステップS
cにおいてスロットルアクチュエータ駆動回路29にス
ロットル弁開方向回転を指令してリターンする一方、T
HR>THoJBのNoの場合にはステップSDにおい
てスロットルアクチュエータ駆動回路29にスロットル
弁閉方向回転を指令してリターンする。
よって、上記コントロールユニット21の作動フローに
おいて、ステップS2により、アクセルポジションセン
サ16およびイグナイタ22の出力を受け、エンジンに
供給する空気の目標値を、そのときのエンジン回転数に
より決定される最大flit   ′″m [1h< 
7 ’y t /L/ + m N″′″′o@fl@
’Atl@−o。
アクセル操作量が減少するに従って目標吸気量が減少す
るアクセル操作量−目標吸気量特性に基づいて設定する
ようにした目標吸気量設定手段30を構成している。ま
た、ステップSA〜SDにより、上記目標吸気量設定手
段30の出力を受け、吸気量を目標値とすべくスロット
ル弁6をその開度が目標スロットル弁開度THOBJに
なるよう駆動するようにしたスロットル弁駆動手段31
を構成している。
したがって、上記実施例においては、第6図の目標吸気
量マツプにおいて各エンジン回転数でのアクセル操作量
−目標吸気量特性に対して、そのときのエンジン回転数
により決定される最大吸気量がアクセル全操作量時の目
標吸気量となり、がつアクセル操作量の減少に従って目
標吸気量が漸次減少する特性が付与され、該アクセル操
作器−目標吸気量特性に基づいて所定のエンジン回転数
で且つ所定のアクセル操作量時での目標吸気量が設定さ
れるので、第8図に示すように、加速時、目標吸気ff
i□′t x ′″/′:zlFD転数″如何1拘9ら
ずそ     :。
のときのエンジン回転数により決定される最大値に早期
に達することなく徐々に増大して、アクセ=  12 
− ル操作量の増大に対して良好に対応する。その結果、エ
ンジン出力はアクセル操作量の増大に応じてスムーズに
増大して良好な加速フィーリングが得られることになる
。よってアクセル操作量に対する吸気量の制御精度の向
上を図り、ひいては加速フィーリングの向上を図ること
ができる。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、エンジンに供給
する空気量を、エンジン低回転域からの加速時において
もアクセル操作量の増大に応じて徐々に増大させて、ア
クセル操作量の増大に良好に対応させるようにしたので
、エンジン回転数に拘わらずアクセル操作量に対する吸
気量の制御精度の向上を図り、ひいてはエンジン出力を
スムーズに増大させて加速フィーリングの向上を図るこ
とができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図ないし
第8図は本発明の実施例を示し、第2図は全体概略構成
図、第3図はコントロールユニツトの内部構成を示す図
、第4図はCPUの内部構成を示す図、第5図(A>、
(B)はそれぞれコントロールユニットの作動を説明す
るためのフローチャート図、第6図はROM内に記憶さ
れる目標吸気量マツプを示す図、第7図は同目標スロッ
トル弁開度マツプを示す図、第8図は本発明の特徴を示
すアクセル操作量に対する吸気量特性図である。第9図
はスロットル弁がアクセルペダルに対して機械的に連係
されているエンジンにおけるアクセル操作量に対する吸
気量特性を示す図である。 1・・・エンジン、5・・・アクセルペダル、6・・・
スロットル弁、7・・・スロットルアクチュエータ、1
6・・・アクセルペダルポジションセンサ、22・・・
イグナイタ、30・・・目標吸気量設定手段、31・・
・スロットル弁駆動手段。 特許出願人    マツダ株式会社 代  理  人     弁理士  前  1)  弘
(TliiltIH61−11J6134 (6)娃 区 ■ 味 V猷嘲 第6図 (r、p、m) エンジン回載散(Ne) 品 第7図   。 巳 エンジン回順云数 (Ne)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)アクセル操作量を検出するアクセル検出手段と、
    エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
    上記アクセル検出手段およびエンジン回転数検出手段の
    出力を受け、エンジンに供給する空気の目標値を、その
    ときのエンジン回転数により決定される最大吸気量がア
    クセル全操作量時の目標吸気量となり、アクセル操作量
    が減少するに従って目標吸気量が減少するアクセル操作
    量−目標吸気量特性に基づいて設定する目標空気量設定
    手段と、該目標空気量設定手段の出力を受け、空気量を
    目標値とすべくスロットル弁を駆動するスロットル弁駆
    動手段とを備えたことを特徴とするエンジンのスロット
    ル弁制御装置。
JP22909784A 1984-10-30 1984-10-30 エンジンのスロツトル弁制御装置 Granted JPS61106934A (ja)

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JP22909784A JPS61106934A (ja) 1984-10-30 1984-10-30 エンジンのスロツトル弁制御装置

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JP22909784A JPS61106934A (ja) 1984-10-30 1984-10-30 エンジンのスロツトル弁制御装置

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JPS61106934A true JPS61106934A (ja) 1986-05-24
JPH0359254B2 JPH0359254B2 (ja) 1991-09-10

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ID=16886704

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JP (1) JPS61106934A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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