JPS6110865Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6110865Y2 JPS6110865Y2 JP258582U JP258582U JPS6110865Y2 JP S6110865 Y2 JPS6110865 Y2 JP S6110865Y2 JP 258582 U JP258582 U JP 258582U JP 258582 U JP258582 U JP 258582U JP S6110865 Y2 JPS6110865 Y2 JP S6110865Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- bracket
- suspension arm
- fixed
- spot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はスポツト溶接装置に関するもので、ス
ポツトガン本体をシリンダーにより前後、左右の
任意角度に傾斜、保持させることができ、作業の
能率を上げることができるとともに、各種スポツ
ト溶接装置の自動化を図ることができることを特
徴とするものである。[Detailed description of the invention] This invention relates to a spot welding device.The spot gun body can be tilted and held at any angle forward, backward, left or right by a cylinder, and it can improve work efficiency and perform various spot welding. The feature is that the device can be automated.
スポツト溶接装置にあつては対向して設けられ
た溶接電極と被溶接物を面直に保つ必要がある。 In the case of spot welding equipment, it is necessary to keep the welding electrodes and the object to be welded facing each other perpendicular to each other.
したがつて、被溶接物が大きく移動が困難な場
合には溶接電極が被溶接物と面直になるようスポ
ツトガン本体を移動させなければならない。 Therefore, if the object to be welded is large and difficult to move, the spot gun body must be moved so that the welding electrode is perpendicular to the object.
従来、上記のごとき場合人力によつて行つてい
たが、人手を要し、作業性が悪く、さらに溶接時
にスポツトガン本体を完全に静止させることが困
難であるため不完全溶接となる場合があつた。 Conventionally, the above-mentioned cases were performed manually, but this required labor, poor workability, and it was difficult to keep the spot gun body completely still during welding, resulting in incomplete welding. Ta.
上記のごとき欠点は被溶接面が曲面となつてい
る場合も同様であつた。 The above-mentioned drawbacks also occur when the surface to be welded is a curved surface.
本考案は上記のごとき欠点を除去してなるもの
である。 The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks.
以下に本考案の一実施例を図面について詳細に
説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
固定物あるいは移動物に取付けられたシリンダ
ーブラケツト１に吊アーム２及びシリンダー３の
後端、すなわちヘツドカバー側が適当間隔をあ
け、しかも同方向に揺動するよう軸支される。 The rear ends of the suspension arm 2 and the cylinder 3, that is, the head cover side, are supported by a cylinder bracket 1 attached to a fixed or movable object with an appropriate distance therebetween so as to swing in the same direction.
上記シリンダーブラケツト１を取付ける固定物
あるいは移動物とは本考案の装置を作業所内の所
定の位置で使用する場合には予め固定してもよ
く、さらに移動等の必要がある場合には移動手段
に上記シリンダーブラケツト１を取付けることに
より本考案の溶接装置全体を自由に移動させるこ
とができるよう構成することも可能であるという
ことである。 The fixed object or movable object to which the cylinder bracket 1 is attached may be fixed in advance when the device of the present invention is used at a predetermined location in a work place, or may be fixed to a means of transportation when it needs to be moved. By attaching the cylinder bracket 1, the entire welding apparatus of the present invention can be configured to be freely movable.
つぎに、吊アーム２及びシリンダー３の具体的
構成及び軸支について述べれば、吊アーム２はア
ーチ状に構成され、その間に可動（加圧）電極４
の移動用シリンダー５が自由に入り込むよう構成
され、上端にブラケツト６が固着され、該ブラケ
ツト６と上記シリンダーブラケツト１がピン７で
止着されている。 Next, to describe the specific structure and shaft support of the suspension arm 2 and cylinder 3, the suspension arm 2 is configured in an arch shape, and a movable (pressure) electrode 4 is placed between the suspension arm 2 and the cylinder 3.
A moving cylinder 5 is freely inserted into the cylinder, and a bracket 6 is fixed to the upper end, and the bracket 6 and the cylinder bracket 1 are fixed with a pin 7.
さらにシリンダー３のヘツドカバー側にも上記
吊アーム２のブラケツト６と同方向にブラケツト
８が固着され、上記シリンダーブラケツト１とピ
ン９で止着される。 Further, a bracket 8 is fixed to the head cover side of the cylinder 3 in the same direction as the bracket 6 of the hanging arm 2, and is fixed to the cylinder bracket 1 with a pin 9.
つぎに、吊アーム２の下方のシリンダー３側に
はブラケツト１０が固着され、該ブラケツト１０
とシリンダー３のピストンロツド３ａ先端がピン
１１で止着される。 Next, a bracket 10 is fixed to the cylinder 3 side below the hanging arm 2.
The tip of the piston rod 3a of the cylinder 3 is fixed with a pin 11.
さらに吊アーム２の下端には支杆１２が設けら
れ、該支杆１２部にスポツトガン本体１３のフレ
ーム１４の上方及び別のシリンダー１５の後端が
適当間隔をあけ、しかも上記吊アーム２及びシリ
ンダー３の揺動方向とクロスする方向に揺動する
よう軸支される。 Furthermore, a support rod 12 is provided at the lower end of the hanging arm 2, and the upper part of the frame 14 of the spot gun body 13 and the rear end of another cylinder 15 are spaced apart from each other at an appropriate distance between the support rod 12 and the suspension arm 2 and the cylinder. It is pivoted to swing in a direction that crosses the swing direction of No. 3.
具体的に述べると、支杆１２部に適当間隔をあ
けてブラケツト１６，１７が設けられ、一方のブ
ラケツト１６にはスポツトガン本体１３のフレー
ム１４の上方に設けたブラケツト１８がピン１９
により止着され、他方のブラケツト１７にはシリ
ンダー１５の後端、すなわち、ヘツドカバー側に
設けたブラケツト２０がピン２１により止着され
る。 Specifically, brackets 16 and 17 are provided on the support rod 12 at appropriate intervals, and one bracket 16 has a bracket 18 provided above the frame 14 of the spot gun body 13 and a pin 19.
A bracket 20 provided at the rear end of the cylinder 15, that is, on the head cover side, is fixed to the other bracket 17 by a pin 21.
上記ブラケツト１６，１７並びに１８，２０は
前記シリンダーブラケツト１、ブラケツト６，８
の方向とクロス方向に設けられることは言うまで
もない。 The brackets 16, 17 and 18, 20 are the cylinder brackets 1, 6, 8.
Needless to say, it is provided in a direction crossing the direction of.
つぎにスポツトガン本体１３のフレーム１４の
後端にブラケツト２２が固着され、該ブラケツト
２２とシリンダー１５のピストンロツド１５ａ先
端がピン２３で止着される。 Next, a bracket 22 is fixed to the rear end of the frame 14 of the spot gun body 13, and the bracket 22 and the tip of the piston rod 15a of the cylinder 15 are fixed with a pin 23.
図中２４は静止電極であり、図面実施例の場合
異形電極とされ、定位置で回転させることができ
るよう構成されている。 In the figure, reference numeral 24 denotes a stationary electrode, which in the case of the illustrated embodiment is a modified electrode, and is configured so that it can be rotated at a fixed position.
また、２５，２６，２７はシリンダー３，５，
１５の操作レバーである。 Also, 25, 26, 27 are cylinders 3, 5,
There are 15 operating levers.
上記構成の本考案にあつてはシリンダー３，１
５を制御することによりスポツトガン本体１３、
具体的には可動（加圧）電極４及び静止電極２４
部を被溶接物の溶接面に合せて前後、左右の任意
の角度に傾斜、保持させることができるものであ
る。 In the present invention having the above configuration, the cylinders 3, 1
5, the spot gun body 13,
Specifically, a movable (pressure) electrode 4 and a stationary electrode 24
The part can be tilted and held at any angle forward, backward, left or right in line with the welding surface of the workpiece.
すなわち、第１図において、シリンダー３を制
御すると、全体、すなわち、吊アーム２、その下
端に設けられたスポツトガン本体１３、シリンダ
ー１５は前後の必要とする角度に傾斜、保持させ
ることができ、さらにシリンダー１５を制御する
と、スポツトガン本体１３を左右の必要とする角
度に傾斜、保持させることができるものである。
したがつて被溶接物を移動させる必要もなく、さ
らに、予めシリンダー３，５，１５の制御プログ
ラムを組んでおけば被溶接物をそのままにして複
数個所の自動溶接も可能であり、さらにまた順次
供給される被溶接物の自動溶接も可能である効果
を得ることができるものである。 That is, in FIG. 1, when the cylinder 3 is controlled, the entire suspension arm 2, the spot gun body 13 provided at the lower end thereof, and the cylinder 15 can be tilted and held at the required angle in the front and rear. By controlling the cylinder 15, the spot gun main body 13 can be tilted and held at a required left and right angle.
Therefore, there is no need to move the object to be welded, and if a control program for cylinders 3, 5, and 15 is set in advance, it is possible to automatically weld multiple locations while leaving the object to be welded. It is also possible to automatically weld supplied objects to be welded.
上記のごとく、本考案によれば、作業能率の向
上とともに、所定位置にスポツトガン本体を完全
保持させることができ、不完全溶接を無くするこ
とができ、この種溶接装置として優れた効果を得
ることができるものである。 As described above, according to the present invention, the work efficiency is improved, the spot gun body can be completely held in a predetermined position, incomplete welding can be eliminated, and excellent effects can be obtained for this type of welding device. It is something that can be done.
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は正面図、第２図のその左側面図、第３図はその
スポツトガン本体部の正面図である。
１……シリンダーブラケツト、２……吊アー
ム、３，１５……シリンダー、３ａ，１５ａ……
ピストンロツド、４……可動（加圧）電極、５…
…（可動電極の）移動用シリンダー、６，８，１
０，１６，１７，１８，２０，２２……ブラケツ
ト、７，９，１１，１９，２１，２３……ピン、
１２……支杆、１３……スポツトガン本体、１４
……（スポツトガン本体の）フレーム。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a left side view of the same, and FIG. 3 is a front view of the spot gun body. 1... Cylinder bracket, 2... Hanging arm, 3, 15... Cylinder, 3a, 15a...
Piston rod, 4... Movable (pressure) electrode, 5...
...Cylinder for movement (of movable electrode), 6, 8, 1
0, 16, 17, 18, 20, 22... Bracket, 7, 9, 11, 19, 21, 23... Pin,
12... Support rod, 13... Spot gun body, 14
...Frame (of the spot gun body).
Claims (1)
ンダーの後端が適当間隔をあけ、しかも同方向に
揺動するよう軸支され、上記シリンダーのピスト
ンロツド先端と吊アーム下方が軸着され、さらに
吊アーム下端にはスポツトガン本体のフレーム上
方及び別のシリンダーの後端が適当間隔をあけ、
しかも上記吊アーム及びシリンダーの揺動方向と
クロスする方向に揺動するよう軸支され、そのシ
リンダーのピストンロツド先端がスポツトガン本
体のフレーム後端に軸着されてなることを特徴と
するスポツト溶接装置。 The upper end of the suspension arm and the rear end of the cylinder are pivoted to the cylinder bracket with an appropriate distance between them and swing in the same direction.The piston rod tip of the cylinder and the lower part of the suspension arm are pivoted, and a spot gun is attached to the lower end of the suspension arm. The upper part of the frame of the main body and the rear end of another cylinder are spaced appropriately,
Moreover, the spot welding device is characterized in that it is pivotally supported to swing in a direction crossing the swinging direction of the hanging arm and cylinder, and the piston rod tip of the cylinder is pivoted to the rear end of the frame of the spot gun body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP258582U JPS58107280U (en) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | spot welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP258582U JPS58107280U (en) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | spot welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107280U JPS58107280U (en) | 1983-07-21 |
| JPS6110865Y2 true JPS6110865Y2 (en) | 1986-04-07 |
Family
ID=30015561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP258582U Granted JPS58107280U (en) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | spot welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107280U (en) |
-
1982
- 1982-01-12 JP JP258582U patent/JPS58107280U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107280U (en) | 1983-07-21 |
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