JPS6110867Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１基でもつてワークの溶接箇所に応
じてスポツト溶接を行うことができるようにした
両頭スポツト溶接装置に関するものである。

従来より、スポツト溶接装置として、一端部が
湾曲していて、該一端の内側に固定電極チツプを
設けたガンアームと、シリンダボデーと該シリン
ダボデーから突出するピストンロツドとからな
り、該ピストンロツドが上記固定電極チツプに対
向して移動するようにシリンダボデーが上記ガン
アームの他端部に設けられ、上記ピストンロツド
の先端に上記固定電極チツプに対向する可動電極
チツプを設けた加圧シリンダとを備えていて、上
記固定電極チツプと可動電極チツプとでワークを
挾んでスポツト溶接を行うようにしたものは知ら
れている。

ところが、このようなスポツト溶接装置では、
ガンアーム一端部の湾曲の度合との関係でスポツ
ト溶接を行うことができない場合であつた。すな
わち、ガンアーム一端部が小さく湾曲しているも
のでは、例えば大きなワークの中部をスポツト溶
接する場合には、固定電極チツプおよび可動電極
チツプが共に溶接箇所に届かないことがあり、逆
に、ガンアーム一端部が大きく湾曲しているもの
では、例えば比較的小さな開口部を有するワーク
の該開口部にガンアームを挿入して開口部周縁部
をスポツト溶接する場合には、上記ガンアームが
開口部周縁部に当つてワークの裏側に固定電極チ
ツプを配設することができないという問題があ
る。そのため、従来では、このようなワークの溶
接箇所に応じてスポツト溶接を行い得るようにす
るために、ガンアーム一端部の湾曲の度合の異な
つた複数のスポツト溶接装置を用意しなければな
らないという不都合があつた。

本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、１
個の加圧シリンダでもつてガンアームの湾曲の度
合の異なつた２基分のスポツト溶接装置の機能を
備えるように本体を両頭型とするとともに、該本
体を反転可能にするようにすることにより、ワー
クの溶接解所に応じて本体を反転させ、湾曲の度
合の異なつたガンアームを使い分けてスポツト溶
接を行い得るようにすることを目的とするもので
ある。

そのため、本考案の構成は、両端が互いに向い
合うように湾曲していて、該各端に固定電極チツ
プを相対して設けたガンアームと、シリンダボデ
ーと該シリンダボデーを貫通したピストンロツド
とからなり、該ピストンロツドが上記両固定電極
チツプを結ぶ線上で往復動するようにシリンダボ
デーが上記ガンアームの中間部に設けられ、上記
ピストンロツドの両端に上記各固定電極チツプに
対向する可動電極チツプを設けた加圧シリンダ
と、上記ガンアームを反転自在に軸支する支持部
材と、上記ガンアームを反転駆動する駆動手段と
を備えていて、ワークの溶接箇所に応じて上記ガ
ンアームを反転し、何れか一方の固定電極チツプ
と可動電極チツプとでワークを挾んでスポツト溶
接を行うようにしたものである。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図および第２図は本考案に係る両頭スポツ
ト溶接装置を示し、１はガンアームであつて、該
ガンアーム１の一端部（図では下端部）はほぼ直
線状に延びていて、該直線部１ａの先端部側面に
は前方に突出する連結部材２が連結されていると
ともに、該連結部材２の先端部には内方つまりガ
ンアーム１の中央方向に突出する第１固定電極チ
ツプ３が設けられている。一方、上記ガンアーム
１の他端部（図では上端部）は前方に開放するほ
ぼＣ字状に湾曲されていて、該湾曲部１ｂの先端
面には、上記ガンアーム１直線部１ａの連結部材
２と向い合うように前方に突方する連結部材４が
連結されているとともに、該連結部材４の先端部
には上記第１固定電極チツプ３に対向して第２固
定電極チツプ５が突設されている。

また、６は上記ガンアーム１に取付けられた加
圧シリンダであつて、該加圧シリンダ６は、シリ
ンダボデー７と該シリンダボデー７を貫通したピ
ストンロツド８とからなり、該シリンダボデー７
は、ピストンロツド８が上記両固定電極チツプ
３，５を結ぶ線上に位置するようにガンアーム１
の中間部に配設されている。また、上記シリンダ
ボデー７は、ボデーハウジング９と、該ボデーハ
ウジング９内に摺動可能に配設され、ボデーハウ
ジング９内を、上記ガンアーム１の長手方向に第
１固定電極チツプ３側（図では下側）の第１空気
室１０と第２固定電極チツプ５側（図では上側）
の第２空気室１１とに区画するピストン１２とか
らなり、該ピストン１２の中心部には上記ピスト
ンロツド８が貫通固定されている。一方、上記第
１空気室１０には該空気室１０内に圧力空気を供
給する第１空気供給管１３が連通されているとと
もに、上記第２の空気室１１には同様に該空気室
１１内に圧力空気を供給する第２空気供給管１４
が連通されている。よつて第１または第２空気室
１０，１１のいずれか一方に圧力空気を供給し、
該両空気室１０，１１の圧力差によりピストン１
２をボデーハウジング９内を摺動せしめることに
より、上記ピストンロツド８が両固定電極チツプ
３，５を結ぶ線上で往復動するように構成されて
いる。

さらに、上記ピストンロツド８の一端（図では
下端）には上記第１固定電極チツプ３に対向する
第１可動電極チツプ１５が突設されているととも
に、ピストンロツド８の他端（図では上端）には
上記第２固定電極チツプ５に対向する第２可動電
極チツプ１６が突設されている。また、上記シリ
ンダボデー７には、該シリンダボデー７から突出
したピストンロツド８の両端部に対応してほぼＬ
字状のストツパ１７，１８がブラケツト１９，１
９を介して回動可能に軸支され、該各ストツパ１
７，１８の一端部にはピストンロツド８に嵌着し
た係止部材２０，２１と係合可能な係合部１７
ａ，１８ａが形成されている。一方、上記各スト
ツパ１７，１８の他端部には、シリンダボデー７
に取付けたストローク切替用シリンダ２２，２３
のピストンロツド２４，２５が連結されており、
よつて上記シリンダ２２，２３の作動によりスト
ツパ１７，１８を回動し、該ストツパ１７，１８
の係合部１７ａ，１８ａと上記係止部材２０，２
１とが係合するように構成されている。

一方、上記ガンアーム１の中央部には支持軸２
６の一端が連結され、該支持軸２６の他端部は支
持部材２７内に回転自在に嵌挿されていて、該支
持部材２７によりガンアーム１が反転可能に軸支
されている。また、上記支持部材２７には、図示
していないがガンアーム１を支持軸２６を介して
反転駆動する駆動手段が設けられている。尚、２
８はガンアーム１に設けられた溶接ケーブル取付
用の取付端子であり、２９は同様にピストンロツ
ド８に設けられた溶接ケーブル取付用の取付端子
である。３０は加圧シリンダ６のピストン１２外
周に嵌着されたピストンリングである。

次に、上記実施例の作用について説明するに、
第３図に示す如き大型のワークＷの周縁部および
中央部をそれぞれスポツト溶接する場合を例とし
て説明する。

上記ワークＷの周縁部をスポツト溶接する場合
には、先ず、第１図に示す状態のように、ガンア
ーム１の直線部１ａ側を下方に位置せしめ、かつ
加圧シリンダ６のシリンダボデー７の第１空気室
１０内に圧力空気を供給してピストンロツド８を
上方に移動させる一方、第２可動電型チツプ１６
側のストツパ１８をストローク切替用シリンダ２
３の作動により回動せしめて該ストツパ１８の係
合部１８ａを上記シリンダボデー７から上方に突
出するピストンロツド８の係止部材２１に係合し
て、上記ピストンロツド８の上方移動を制限する
ことにより、第１固定電極チツプ３と第１可動電
極チツプ１５との間の距離を所定の値に保持す
る。しかる後、上記第１固定電極チツプ３と第１
可動電極チツプ１５との間にワークＷの周縁部が
挿入配置されるようにガンアーム１をワークＷに
近接させる（第３図ではガンアーム１が(A)の状態
にある）。この状態において、上記シリンダボデ
ー７の第２空気室１１内に圧力空気を供給してピ
ストンロツド８を下方に移動させ、上記第１固定
電極チツプ３と第１可動電極チツプ１５とでワー
クＷの周縁部を挾むことにより、該ワークＷの周
縁部がスポツト溶接される。

一方、ワークＷの中央部をスポツト溶接する場
合には、先ず、第１図に示す状態から駆動手段を
作動せしめて、ガンアーム１の湾曲部１ｂ側が下
方に位置するようにガンアー１を反転させ、かつ
シリンダボデー７の第２空気室１１内に圧力空気
を供給してピストンロツド８を上方に移動させる
一方、第１可動電極チツプ１５側のストツパ１７
をストローク切替用シリンダ２２の作動により回
動せしめて該ストツパ１７の係合部１７ａを上記
シリンダボデー７から上方に突出するピストンロ
ツド８の係止部材２０に係合して、上記ピストン
ロツド８の上方移動を制限することにより、第２
固定電極チツプ５と第２可動電極チツプ１６との
間の距離を所定の値に保持する。しかる後、上記
第２固定電極チツプ５と第２可動電極チツプ１６
との間にワークＷの中央部が挿入配置されるよう
にガンアーム１を近接させる（第３図ではガンア
ーム１が(B)の状態にある）。この状態において、
上記シリンダボデー７の第１空気室１０内に圧力
空気を供給してピストンロツド８を下方に移動さ
せ、上記第２固定電極チツプ５と第２可動電極チ
ツプ１６とでワークＷの中央部を挾むことによ
り、該ワークＷの中央部がスポツト溶接される。

尚、ワークＷの中央部をスポツト溶接した後、
再びワークＷの周縁部をスポツト溶接する場合に
は、駆動手段せしめてガンアーム１の直線部１ａ
側が下方に位置するようにガンアーム１をさらに
反転させればよい。

したがつて、このように、ワークＷの溶接箇所
に応じてガンアーム１の直線部１ａ側つまり湾曲
の度合の小さい側とガンアーム１の湾曲部１ｂ側
つまり湾曲の度合の大きい側とを使い分けてスポ
ツト溶接を行うことができるので、１基だけでも
つて異なる溶接箇所のスポツト溶接に対処するこ
とができる。しかも、上述の使い分け操作はガン
アーム１を反転させるだけで容易に行うことがで
きるので、その操作性を向上させて溶接作業を能
率的に行うことができる。

その上、上述の両頭スポツト溶接装置は、ガン
アーム１両側の２組の溶接機構部において加圧シ
リンダ６および溶接ケーブルを兼用したものであ
るため、構造があまり複雑になることなく、組立
作業を簡易に行うことができるとともに、溶接ケ
ーブルが１組で済み、ケーブル配線が簡略化で
き、また安価に実施することができる。

第４図は加圧シリンダ６のピストンロツド８の
上方移動を制限するための各種の手段を示したも
のである。すなわち、第４図ａは、ピストンロツ
ド８の上端（可動電極チツプ）がスポツト溶接に
関与しない側の固定電極チツプ３１に当接するこ
とにより、ピストンロツド８の上方移動を制限す
るようにしたものである。第４図ｂは、上述のよ
うにピストンロツド８の上端が固定電極チツプ３
１に当接すること以外に、加圧シリンダ６に取付
けたストツパ３２の一端がピストンロツド８に設
けた係止部材３３に係合することにより、ピスト
ンロツド８の上方移動を大ストロークと小ストロ
ークとの２段でもつて制限するようにしたもので
ある。ただし、このような手段を採る場合には、
スポツト溶接に関与しない側の固定電極チツプ３
１と可動電極チツプとが当接したときに電流が流
れないようにするために通電切替手段を設ける必
要がある。

また、第４図ｃは、上記ストツパ３２と係止部
材３３との係合によりピストンロツド８の上方移
動を一段だけで制限するようにしたものである。
第４図ｄは、加圧シリンダ６に取付けた大小１組
のストツパ３４，３５が別々にピストンロツド８
の係止部材３３に係合することにより、ピストン
ロツド８の上方移動を二段でもつて制限するよう
にしたものである。尚、このような手段を採る場
合には、スポツト溶接に関与しない側の固定電極
チツプ３１と可動電極チツプとが当接することが
ないので、上述の如き通電切替手段は不要であ
る。

尚、上記実施例では、ガンアーム１の両端に、
相対する固定電極チツプ３，５をそれぞれ連結部
材２，４を介して設けたが、連結部材２，４を介
さず直接設けるようにしてもよいのは勿論であ
る。

また、上記実施例では、大湾曲部と小湾曲部と
をもつたガンアームについて述べたがこれに限定
することなく、たとえば２枚或は３枚重ねのワー
クを溶接する場合に加圧面積の異なる電極チツプ
が必要となるが、この場合にガンアームの２つの
湾曲部に夫々加圧面積の異なる電極チツプを装着
し夫々を使い分けることもできる。

以上説明したように、本考案によれば、ガンア
ームとして大湾部と小湾部とを必要とする場合
や、電極チツプとして大きな加圧面積と小さな加
圧面積とを必要とする場合等、要するに２つの溶
接形態が要求されるときにガンアームを反転させ
るだけで対処することができるとともに、従来の
２つの溶接ガンを使い分けることに比べてその作
業性の向上を図ることができるものである。しか
も、加圧シリンダ等を兼用した構造であるため、
構造があまり複雑になることなくかつ比較的低コ
ストでもつて実施することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
両頭スポツト溶接装置の全体構造を示す側面図、
第２図は加圧シリンダの内部構造を示す縦断側面
図、第３図は大型のワークをスポツト溶接する場
合の説明図、第４図は加圧シリンダのピストンロ
ツドの上方移動を制限する各種手段を示した両頭
スポツト溶接装置の模式図である。 １……ガンアーム、３……第１固定電極チツ
プ、５……第２固定電極チツプ、６……加圧シリ
ンダ、７……シリンダボデー、８……ピストンロ
ツド、１５……第１可動電極チツプ、１６……第
２可動電極チツプ、２７……支持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両端が互いに向い合うように湾曲していて、該
   各端に固定電極チツプを相対して設けたガンアー
   ムと、シリンダボデーと該シリンダボデーを貫通
   したピストンロツドとからなり、該ピストンロツ
   ドが上記両固定電極チツプを結ぶ線上で往復動す
   るようにシリンダボデーが上記ガンアームの中間
   部に設けられ、上記ピストンロツドの両端に上記
   各固定電極チツプに対向する可動電極チツプを設
   けた加圧シリンダと、上記ガンアームを反転自在
   に軸支する支持部材と、上記ガンアームを反転駆
   動する駆動手段とを備えることを特徴とする両頭
   スポツト溶接装置。