JPS6110962A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6110962A JPS6110962A JP59130170A JP13017084A JPS6110962A JP S6110962 A JPS6110962 A JP S6110962A JP 59130170 A JP59130170 A JP 59130170A JP 13017084 A JP13017084 A JP 13017084A JP S6110962 A JPS6110962 A JP S6110962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stack
- magnetic pole
- resin
- stepping motor
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
- H02K37/04—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type with rotors situated within the stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
本発明はステッピングモータ、特にそれぞれの磁極面に
歯部と溝部が交互に多数形成されたステータスタックと
ロータスタックとを備えたステッピングモータに関する
ものである。
歯部と溝部が交互に多数形成されたステータスタックと
ロータスタックとを備えたステッピングモータに関する
ものである。
［従来の技術］
ステッピングモータは電気パルス信号を受【プて定めら
れた回転角度毎に回転するモータであり、構造、的にハ
イブリッド形、可変リラクタンス形などの種類がある。
れた回転角度毎に回転するモータであり、構造、的にハ
イブリッド形、可変リラクタンス形などの種類がある。
第４図（Ａ）及び第４図（Ｂ）はそれぞれ従来のハイブ
リッド形及び可変リラクタンス形ステッピングモータに
使用されるステータスタック１どロータスタック２とを
示したものである。各スタック１．２は複数の薄板状の
磁性体を所定の形状に打ち抜いた後、これらの磁性体を
積層して作られている。ステータスタック１の内周面に
突出づる各極部１ｐの先端面及びロータスタック２の外
周面には、それぞれ複数の山部３ａ、ｔＲ部３ｂ及び南
部４ａ、ｆ４部４ｂが交互に形成されている。
リッド形及び可変リラクタンス形ステッピングモータに
使用されるステータスタック１どロータスタック２とを
示したものである。各スタック１．２は複数の薄板状の
磁性体を所定の形状に打ち抜いた後、これらの磁性体を
積層して作られている。ステータスタック１の内周面に
突出づる各極部１ｐの先端面及びロータスタック２の外
周面には、それぞれ複数の山部３ａ、ｔＲ部３ｂ及び南
部４ａ、ｆ４部４ｂが交互に形成されている。
上記ステータスタック１にお【ブる各極部１ｐの先端面
とロータスタック２の外周面、ずなわら、それぞれの磁
極面５．６の間に形成される空隙は非常に高い精度が要
求され、このため通常、各スタック１，２の構成材の打
ち抜き積層後に、それぞれの磁極面５，６を研磨するな
どの加工が行われる。
とロータスタック２の外周面、ずなわら、それぞれの磁
極面５．６の間に形成される空隙は非常に高い精度が要
求され、このため通常、各スタック１，２の構成材の打
ち抜き積層後に、それぞれの磁極面５，６を研磨するな
どの加工が行われる。
［発明が解決しようとする問題点］
どころが、このように研磨等の加工を行うと、第５図（
△）及び第５図（Ｂ）に示したように各歯部３ａ、４ａ
の縁部に加エバリフ、８が生じ、これらのカロエバリ７
，８が両スタック１，２の空隙に向けて折れ曲つＩこり
、該加エバリフ、８が切断されて前記空隙に入り込むこ
とが多い。このＩＣめ、従来では研磨加工の後にワイヤ
ブラシ加工、洗浄等が行われていたが、これらの後処理
を行った場合でも加エバリフ、８を十分に取り除くこと
ができなかった。この結果、ロータのスムーズな回転に
支障が生じたり、場合によっては回転不能になるという
問題があり、特にハイブリッド形の場合にはこの問題が
生じやすいという欠点があった。そこで、磁性面の研磨
加工の際に加工パリの発生を極力押えることができるチ
ッピングモータが望まれる。
△）及び第５図（Ｂ）に示したように各歯部３ａ、４ａ
の縁部に加エバリフ、８が生じ、これらのカロエバリ７
，８が両スタック１，２の空隙に向けて折れ曲つＩこり
、該加エバリフ、８が切断されて前記空隙に入り込むこ
とが多い。このＩＣめ、従来では研磨加工の後にワイヤ
ブラシ加工、洗浄等が行われていたが、これらの後処理
を行った場合でも加エバリフ、８を十分に取り除くこと
ができなかった。この結果、ロータのスムーズな回転に
支障が生じたり、場合によっては回転不能になるという
問題があり、特にハイブリッド形の場合にはこの問題が
生じやすいという欠点があった。そこで、磁性面の研磨
加工の際に加工パリの発生を極力押えることができるチ
ッピングモータが望まれる。
［問題点を解決するための手段コ
上記問題点を解決するために、本発明は、ステータスタ
ックとロータスタックとを備えたステッピングし一夕に
おいて、少なくとも前記ステータスタックの磁極面に形
成された溝部に樹脂を充填したことを特徴とする。
ックとロータスタックとを備えたステッピングし一夕に
おいて、少なくとも前記ステータスタックの磁極面に形
成された溝部に樹脂を充填したことを特徴とする。
［発明の作用］
上記の手段をとると、磁極面を研磨加工する際に、溝部
に樹脂が充填された磁極面が充Ｉｌｌ樹脂と同体に加工
されるので、加工パリの発生が有効に防止される。
に樹脂が充填された磁極面が充Ｉｌｌ樹脂と同体に加工
されるので、加工パリの発生が有効に防止される。
［実施例１
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図（Ａ）及び第、１図（Ｂ）はそれぞれ本発明の実
°流側のステータスタック及びロータスタックを示した
もので、これらの図面における第４図（Ａ）及び第４図
（Ｂ）と同一部分には同符号を付してその詳細な説明は
省略する。本実施例のステッピングモータは、ステータ
スタック１の磁極面５の溝部３ｂ及びロータスタック２
の磁極面６の溝部４ｂに、粉末絶縁材料、接着剤等を含
む樹脂９が充填されている。この樹脂９は各スタック１
．２との密着性がよく、且つ硬質のものが適している。
°流側のステータスタック及びロータスタックを示した
もので、これらの図面における第４図（Ａ）及び第４図
（Ｂ）と同一部分には同符号を付してその詳細な説明は
省略する。本実施例のステッピングモータは、ステータ
スタック１の磁極面５の溝部３ｂ及びロータスタック２
の磁極面６の溝部４ｂに、粉末絶縁材料、接着剤等を含
む樹脂９が充填されている。この樹脂９は各スタック１
．２との密着性がよく、且つ硬質のものが適している。
第２図（△）及び第２図（Ｂ）はそれぞれステータスタ
ック１及びロータスタック２の各磁極面５．６の研磨等
の什上げ加工前の状態を示したものである。また、第３
図（△）及び第３図（Ｂ）は各磁極面５，６に研磨等の
仕上げ加工を行ったステータスタック１及びロータスク
ツク２を示したものである。上記の研磨加工時において
、各スタック１，２の磁極面５，６は溝部３ｂ、４ｂに
充填された樹脂９と同体に加工が行われるので、従来例
のような加エバリフ、８の発生を極力少なくすることが
できる。
ック１及びロータスタック２の各磁極面５．６の研磨等
の什上げ加工前の状態を示したものである。また、第３
図（△）及び第３図（Ｂ）は各磁極面５，６に研磨等の
仕上げ加工を行ったステータスタック１及びロータスク
ツク２を示したものである。上記の研磨加工時において
、各スタック１，２の磁極面５，６は溝部３ｂ、４ｂに
充填された樹脂９と同体に加工が行われるので、従来例
のような加エバリフ、８の発生を極力少なくすることが
できる。
なお、以上説明した実施例では、第２図（Ａ）及び第２
図（Ｂ）から明らかなように、磁極面の研磨等の加工前
において樹脂９を溝部３ｂ、４ｂに充＠づるのみならず
、該樹脂を磁極面５，６にも付着させた例を示したが、
樹脂９を単に溝部３ｂ、４ｂに充填づるのみでも第３図
（Ａ）及び第３図（Ｂ）に示したような加エバリフ、８
のない状態を得ることができる。
図（Ｂ）から明らかなように、磁極面の研磨等の加工前
において樹脂９を溝部３ｂ、４ｂに充＠づるのみならず
、該樹脂を磁極面５，６にも付着させた例を示したが、
樹脂９を単に溝部３ｂ、４ｂに充填づるのみでも第３図
（Ａ）及び第３図（Ｂ）に示したような加エバリフ、８
のない状態を得ることができる。
また、上；ホの実施例では、第３図（Δ）、第３図（Ｂ
）に示したように溝部３ｂ、４ｂに一杯に樹脂９を充填
したが、同図の溝部に破線で示したように、樹脂９はそ
の表面が磁極面５，６Ｊ、りもへこむＪ、うに充填して
ｂよい。
）に示したように溝部３ｂ、４ｂに一杯に樹脂９を充填
したが、同図の溝部に破線で示したように、樹脂９はそ
の表面が磁極面５，６Ｊ、りもへこむＪ、うに充填して
ｂよい。
更に、上述の実施例では、ステータスタック及びロータ
スタックの各磁極面の溝部に樹脂を充填したが、場合に
よりロータスタックの溝部への樹脂充填は省略してもよ
い。これはロータスタックを焼結又は定形材Ｊ：りの引
出し成形等により製造する場合は、前述の研磨を行って
も加工パリの発生が少ないからである。これに対して、
ステータスタックはほとんど薄板状磁性体の積層により
製造されるので、研磨すると加工パリが発生しやすい。
スタックの各磁極面の溝部に樹脂を充填したが、場合に
よりロータスタックの溝部への樹脂充填は省略してもよ
い。これはロータスタックを焼結又は定形材Ｊ：りの引
出し成形等により製造する場合は、前述の研磨を行って
も加工パリの発生が少ないからである。これに対して、
ステータスタックはほとんど薄板状磁性体の積層により
製造されるので、研磨すると加工パリが発生しやすい。
従って、少なくともステータスタック磁極面の溝部には
樹脂充填を必要とする。
樹脂充填を必要とする。
Ｕ発明の効果フ
以上説明したように本発明のステッピングし−りは、少
なくともステータスタックの磁極面に形成された溝部に
樹脂が充填されているので、ｆＧ磁極面研磨等の加工の
際に加工パリの発生を極力押えることかできる。この結
果、従来の加工パリに対処する作業を簡略化してステッ
ピングモータの生産性の向上を図ることができ、また信
頼性の高いステッピングモータを得ることができる。
なくともステータスタックの磁極面に形成された溝部に
樹脂が充填されているので、ｆＧ磁極面研磨等の加工の
際に加工パリの発生を極力押えることかできる。この結
果、従来の加工パリに対処する作業を簡略化してステッ
ピングモータの生産性の向上を図ることができ、また信
頼性の高いステッピングモータを得ることができる。
第１図（Ａ）、第１図（Ｂ）はそれぞれ本発明の実施例
のステッピングモータのステータスタック及び］コータ
スタックを示す正面図、第２図（△）、第２図（Ｂ）は
それぞれ上記実施例にお（プるステータスタック及びロ
ータスタックの仕上げ加工前の状態を示づ一部分拡大図
、第３図（△）、第３図（Ｂ）は第２図（Ａ）、第２図
（Ｂ）に示した各スタックの仕上げ加工後の状態を示す
部分拡大図、第４図（Ａ）、第４図（Ｂ）はそれぞれ従
来のステッピングモータのステータスタック及びロータ
スタックを示す正面図、第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）は
それぞれ従来のステッピングモータにおけるステータス
タック及びロータスタックに生じた加工パリを示す部分
拡大図である。 １・・・ステータスタック、２・・・ロータスタック、
第１図 （Ａ） （Ｂ）第３図 （Ａ） ＜Ｂ）ター 曾
、５ノ 第４図
のステッピングモータのステータスタック及び］コータ
スタックを示す正面図、第２図（△）、第２図（Ｂ）は
それぞれ上記実施例にお（プるステータスタック及びロ
ータスタックの仕上げ加工前の状態を示づ一部分拡大図
、第３図（△）、第３図（Ｂ）は第２図（Ａ）、第２図
（Ｂ）に示した各スタックの仕上げ加工後の状態を示す
部分拡大図、第４図（Ａ）、第４図（Ｂ）はそれぞれ従
来のステッピングモータのステータスタック及びロータ
スタックを示す正面図、第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）は
それぞれ従来のステッピングモータにおけるステータス
タック及びロータスタックに生じた加工パリを示す部分
拡大図である。 １・・・ステータスタック、２・・・ロータスタック、
第１図 （Ａ） （Ｂ）第３図 （Ａ） ＜Ｂ）ター 曾
、５ノ 第４図
Claims (1)
- ステータスタックとロータスタックとを備えたステッピ
ングモータにおいて、少なくとも前記ステータスタック
の磁極面に形成された溝部に樹脂が充填されていること
を特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130170A JPS6110962A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130170A JPS6110962A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110962A true JPS6110962A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15027697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59130170A Pending JPS6110962A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110962A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103649A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-09 | Sanyo Electric Co Ltd | ステツピングモ−タ |
| JPS63124756A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Fanuc Ltd | ステツプモ−タ |
| JPH0497469U (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-24 | ||
| JP2007124791A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心及びその製造方法 |
| WO2012014969A1 (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | 三洋電機株式会社 | モールドモータ及びこれを搭載した移動体 |
-
1984
- 1984-06-26 JP JP59130170A patent/JPS6110962A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103649A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-09 | Sanyo Electric Co Ltd | ステツピングモ−タ |
| JPS63124756A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Fanuc Ltd | ステツプモ−タ |
| JPH0497469U (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-24 | ||
| JP2007124791A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心及びその製造方法 |
| WO2012014969A1 (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | 三洋電機株式会社 | モールドモータ及びこれを搭載した移動体 |
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