JPS61109634U - - Google Patents

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JPS61109634U
JPS61109634U JP19390684U JP19390684U JPS61109634U JP S61109634 U JPS61109634 U JP S61109634U JP 19390684 U JP19390684 U JP 19390684U JP 19390684 U JP19390684 U JP 19390684U JP S61109634 U JPS61109634 U JP S61109634U
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JP
Japan
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parts
tray
protrusions
chuck
suction
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JP19390684U
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Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示し、第１図は装置の
斜視図、第２図は移載ヘツドの一部断面部分正面
図、第３図は部品の斜視図、第４図は第１及び第
２のトレイの平面図、第５図は部品の角度決め動
作の説明図である。 １……部品、３……突部、１０……第１のトレ
イ、１３……第２のトレイ、２０……移載ヘツド
、２１……本体部、２２……吸引チヤツク、３８
……方向規制用ストツパ、３３……回転動力源。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 側面に突部を有する部品を、その突部の方向を
    規制せずに並べた第１のトレイと、 前記部品を、その突部を一定の方向に向けて並
    べる第２のトレイと、 前記第１のトレイから第２のトレイへ部品を移
    す移載ヘツドとを備え、 前記移載ヘツドは、 本体部と、 前記本体部から進出して前記部品を吸着する吸
    引チヤツクと、 前記吸引チヤツクが進出位置から引つ込んだ時
    点において、吸着した部品と同じレベルに存在す
    る方向規制用ストツパと、 前記吸引チヤツクを軸線まわりに回転させ、こ
    れに吸着された部品を、その突部が前記方向規制
    用ストツパに当たるところまで回転させる回転動
    力源と、 を備えていることを特徴とする部品移し替え装置
    。
JP19390684U 1984-12-20 1984-12-20 Pending JPS61109634U (ja)

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JPS61109634U true JPS61109634U (ja) 1986-07-11

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JP19390684U Pending JPS61109634U (ja) 1984-12-20 1984-12-20

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KR20190053458A (ko) * 2017-11-10 2019-05-20 태양금속공업주식회사 스핀들 유닛용 너트 자동공급장치

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JPS5937089A (ja) * 1982-08-24 1984-02-29 松下電器産業株式会社 物品移載装置

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