JPS61109821A - 軟弱地盤固化処理用移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、軟弱地盤すなわち一般的にヘドロと称される
地盤の固化処理機をヘドロ上において移動させる装置に
関するものである。

（従来の技術） 河川、湖沼等に堆積する軟弱地盤（ヘドロ）は、そのま
ま放置することは水質汚濁の原因となりまた動植物の生
育に悪影響を与える等種々の弊害を伴うものである。

従来、ヘドロ処理手段としては浚渫によるものと、ヘド
ロ層に固化剤を直接注入・撹拌してヘドロ全体を固化さ
せるものとがある。

後者はヘドロ上に固化処理機を積載する船体を浮かせ、
複数本の撹拌羽根をヘドロ層に差し込んで撹拌しつつ固
化剤を注入するものであり、船体は移動可能として広い
範囲でのヘドロの固化処理を可能としである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記する船体の移動は、船体と陸上とをワイヤーにより
連結し、例えばウィンチの操作により船体をワイヤーに
沿って移動させることによりなされていた。

しかし、このような移動手段によっては、船体はワイヤ
ーに沿った一方向のみの移動であり、横方向への移動や
逆方向への進行等はできずおのずから固化処理範囲は限
定されるものであった。

本発明は、上記する従来のへドロ固化処理における船体
の移動技術に鑑み、船体とこれに連結するフロートとを
交互に同じ方向へ移動可能とすることにより、装置全体
が自走して移動できる移動装置を提供することを目的と
する。

また、本発明は装置を転回して進行方向を変更可能とし
て、広い範囲での固化処理作業を可能とする移動装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための手段を、実施例に対応する第
１図、第２図に従って説明する。

本発明は、従来使用されている軟弱地盤の固化処理機を
積載可能な船体１と、両端に上下往復機構５を介してフ
ロート６を設置した連結杆３とを、移動機構４により連
結し且つこの船体１と連結杆３間には回動機構７を設置
しである。

また、船体１と各フロート６の下面には、ヘドロ面或い
はヘドロ中に水、空気等を噴射する噴射口８を形成しで
ある。

（作用） 上記構成とした本発明の作用を第３図および第４図によ
り説明する。

第３図（Ａ）は、撹拌羽根１４をヘドロ層に垂下し、固
化剤を注入しつつヘドロを撹拌して固化作業をしている
状態を示している。そしてこの範囲での固化処理作業を
終了し、固化場所を変更するには、同図（Ｂ）に示すよ
うに往復機構５を縮めて両側のフロート６をヘドロ面か
ら浮かし、移動機構４により連結杆３を図面において左
右いずれかの方向、例えばＸ矢印方向に移動させる（第
３図Ｃ参照）。この時、両フロート６の噴射口８を作動
させて水或いは空気を噴射し、フロート６がヘドロ面か
ら離脱することを容易にする。

連結杆３が一定の距離移動した後移動機構４を停止させ
、往復機構５を伸ばすことによりフロート６は下降して
ヘドロ面に着水しく第３図Ｄ）、更に連続して往復機構
５を伸ばせば連結杆３が上昇し、同時に船体１もヘドロ
面から上方へ浮くことになる（第３図Ｃ参照）。この時
も船体１の噴射口８から水、空気等を噴射して、船体ｌ
がへＦ口面から離脱するのを容易なものとする。

この状態で移動機構４を作動させて船体１を、前記連結
杆３の移送方向へ、連結杆３に沿って移動させ、所定位
置に達した時移動を停止して往復機構５を縮めれば連結
杆３とともに船体１は下降してヘドロ面に着水しく第３
図Ｆ、Ｇ参照）、船体１は第３図（Ａ）の位置からＸ方
向へ一定距離移動することが可能となる。

そして撹拌羽根１４をヘドロ層に垂下して固化作業を行
った後、前記と同様にして船体ｌを移動させれば良い。

また、常態において船体ｌと両側のフロート６は並列状
態であるが、前記第３図（Ｂ）の場合と同様にして両側
フロート６をヘドロ面より浮かし、回動機構７を駆動す
ることにより船体１は進行方向を変更することが出来る
。即ち、第４図に示すように回動機構７により、ヘドロ
上に固定状態にある船体工に対して連結杆３を右或いは
左方向、例えば右方向（Ｙ矢印方向）に水平状態で転回
させて所定位置で停止すれば、船体１は常態とは傾斜状
態にある連結杆３の長さ方向へ進行方向を変えて移動可
能となる。

（実施例） 次ぎに本発明の一実施例を説明する。

第１図、第２図においてｌは船体であり、撹拌羽根の撹
拌とともに固化剤を注入して軟弱地盤を固化する従来公
知の固化処理機（図示せず）が積載可能となっている。

この船体１は平行状に配設した一対のフロート２．２を
一体に連結し、両フロート２．２間は固化処理作業空間
としである。

船＃−１上には二本の平行な長尺状の連結杆３．３が、
移動機構４．４により図面において左右方向へ移動可能
に連結してあり、また各連結杆３．３の両端下部には上
下方向への往復機構５．５を介してフロート６．６が設
置しである。

また、船体１と連結杆３．３間には回動機構７を設置し
、船体１に対して連結杆３．３は水平常態で左右いずれ
かの方向へ転回可能となっている。

更に、船体１および両フロート６．６の各下面には、水
或いは空気をヘドロ中やヘドロ面に対して噴射可能な噴
射口８を形成する。この噴射口８は、噴射管を突設する
ようにしたものであっても前記の移動機構４．４は、例
えばラックとピニオンギヤを使用することが出来る。即
ち、各連結杆３．３にはその長さ方向にラック９を形成
し、船体１側にはこのラック９に噛み合うピニオンギヤ
１０を設置し、図示しないモータによりピニオンギヤ１
０を回転させるようにする。その他、船体１上に無端状
チェーンを循環させ、このチェーンと連結杆３．３とを
直結して移動可能とするようにしても良い。

いずれにしても、船体１と連結杆３．３とは固定するこ
とな（、船体１に対し連結杆３．３は移動可能であるか
、また連結杆３．３の長さ方向に沿って船体１が移動可
能であればその機構を限定するものではない。

また前記往復機構５．５は各連結杆３．３ごとに設置し
ても良く、或いは両連結杆３．３の両端間を連結板によ
り固定し、この連結板とフロート６．６間に一台の往復
機構５を設置しても良く、往復機構５としては油圧、空
圧等のシリンダーを使用することが出来る。

更に前記する回動機構７は、船体１を形成する両フロー
ト２．２上に同心状に案内レール１１を設置し、各連結
杆３．３の下部には案内レール１１に載るローラ１２を
図示しないモータにより回転可能に設ければ良く、これ
によって連結杆３．３は案内レール１１に沿って水平方
向に転回が出来る。

尚、ローラ１２は案内レール１１から外れることがなく
且つ船体１と連結杆３．３との連結状態を維持するため
に連結杆３．３と案内レール１１間には補助の案内具１
３を設置しておく。

（発明の効果） 本発明は上記する構成および作用を有し、フロート６お
よび船体１を交互にヘドロ面から浮かし、一定方向へ間
欠的に移動させることにより装置全体を自走して移動す
ることが可能となる。

特に、両側のフロート６を浮かして移動機構４を作動さ
せた時、船体１はヘドロ面との接触抵抗、摩擦抵抗によ
り動くことがなく、従って連結杆３が移動してフロート
６の移送が出来る。また、フロート６を着水後、船体１
を浮かして移動機構４を作動させれば、各フロート６は
前記の船体１と同様にヘドロ上に固定状態であるから船
体１のみが連結杆３に沿って移動することになる。

従って、船体１は間欠的に移動して直線区域でのヘドロ
の固化処理作業をなすことが出来る。

フロート６を浮かす時、また船体１を浮かす時にはそれ
ぞれ噴射口８から水や空気をヘドロ中やヘドロ面に対し
て噴射可能であるから、ヘドロ面と付着状態にあるフロ
ート６や船体１をヘドロ面から容易に離脱させることが
出来る。

更に、回動機構７により連結杆３は成る範囲内において
方向の転回が可能であるから、直線区域での固化処理後
方向を変えてすてに固化作業の終了した区域に隣接する
直線区域の固化処理作業をなすことが出来、広い範囲で
のヘドロ層の固化処理を可能としている。

前記のように噴射口８を噴射管により形成し、船体ｌや
各フロート６の下面に複数本の噴射管を設置し且つ各噴
射管をフロート２やフロート６の中央から長さ方向に沿
って傾斜状に設置することにより、船体ｌは連結杆３の
長さ方向とは直交する方向への横移動が可能となり、回
動機構７と共同して使用することにより船体１の進行方
向を任意に微調整可能となる。

尚、移動機構４、往復機構５、回動機構７や噴射口８の
駆動操作等は、船体ｌに乗っている作業者がなすか、陸
上から遠隔操作でなすようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は移動装
置全体の正面図、第２図開平面図、第３図（Ａ）から（
Ｇ）は移動装置全体の移動状態を示す概略正面図、第４
図は移動装置の転回状態を示す概略平面図である。 ■は船体、３は連結杆、４は移動機構、５は往復機構、
６はフロート、７は回動機構、８は噴射口である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軟弱地盤固化処理機を積載可能な船体１と、両端に往復
   機構５を介してフロート６を有する連結杆３とを移動機
   構４により連結するとともに船体１に対し連結杆３を水
   平方向へ回動可能とし、船体１および両フロート６下面
   にはヘドロ面／ヘドロ中への噴射口８を形成して成るこ
   とを特徴とする軟弱地盤固化処理用移動装置。