JPS6110986A - 誘導電動機の起動方法 - Google Patents
誘導電動機の起動方法Info
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- JPS6110986A JPS6110986A JP59132629A JP13262984A JPS6110986A JP S6110986 A JPS6110986 A JP S6110986A JP 59132629 A JP59132629 A JP 59132629A JP 13262984 A JP13262984 A JP 13262984A JP S6110986 A JPS6110986 A JP S6110986A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- current
- magnetic flux
- induction motor
- value
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、戒気車両のように大きな起動トルクを必要
とする機器に用いて好適な誘導電動機の起動方法に関す
るっ 〔従来技術〕 近年、サイリスタ等の電力用牛導体素子の発達によって
インバータが普及し、従来直流電動機が用いられていた
可変速駆動システムの分野において、「インバータ＋イ
ンダクショ／モータ」の・らなるＯＴ変速駆動装置が次
々と採用されている。しかし、４気車両のように非常に
大きな起動トルクを必要とする用途においては、その採
用例か少ない。これは、直巻直流電＠機に比べて、イン
ダクションモータでは入ぎな起動トルク（静止トルク〕
を出しにくいためであった。
とする機器に用いて好適な誘導電動機の起動方法に関す
るっ 〔従来技術〕 近年、サイリスタ等の電力用牛導体素子の発達によって
インバータが普及し、従来直流電動機が用いられていた
可変速駆動システムの分野において、「インバータ＋イ
ンダクショ／モータ」の・らなるＯＴ変速駆動装置が次
々と採用されている。しかし、４気車両のように非常に
大きな起動トルクを必要とする用途においては、その採
用例か少ない。これは、直巻直流電＠機に比べて、イン
ダクションモータでは入ぎな起動トルク（静止トルク〕
を出しにくいためであった。
このような背景の中から、最近、インダク／ヨンモータ
において安定した静止トルクを得る方法としてベクトル
側脚が用いられるようＶＣＩＬつたっＣのベクトル制御
は、イングク／ヨンモータリ１次屯流化励磁電流成分ｉ
ｄと、トルク電流成分Ｉｑとの２つの直交取分に分離し
、各々独立に匍ｊ鐸して頁流亀ｇｔｈ機の特注と同等の
特注を得ようとするものである。
において安定した静止トルクを得る方法としてベクトル
側脚が用いられるようＶＣＩＬつたっＣのベクトル制御
は、イングク／ヨンモータリ１次屯流化励磁電流成分ｉ
ｄと、トルク電流成分Ｉｑとの２つの直交取分に分離し
、各々独立に匍ｊ鐸して頁流亀ｇｔｈ機の特注と同等の
特注を得ようとするものである。
第３図は、従来りベクトル制呻装置の概略形成を示すプ
ロンク図であり、上山直彦編著の「モータドライブエレ
クトロニクス」第り版（オーム社発行）の１３３頁から
一部変更して引用したものである。この図において、［
は直流′電源、３は直流化交流に変換してインダクショ
ンモータ４を回転制御するインバータ、５ａはインダク
ンヨンモータ４の速度検出器、５は速度検出回路である
。
ロンク図であり、上山直彦編著の「モータドライブエレ
クトロニクス」第り版（オーム社発行）の１３３頁から
一部変更して引用したものである。この図において、［
は直流′電源、３は直流化交流に変換してインダクショ
ンモータ４を回転制御するインバータ、５ａはインダク
ンヨンモータ４の速度検出器、５は速度検出回路である
。
速度検出回路５の出力（インダクタンモーク４の実回転
数）ω゛ｍは加え合せ点７、および自動界磁弱め制御９
へ供給され、自動界磁弱め制＠９からは、実回転数ωｍ
によって定まる磁束指令値本 、 ｆ、か出力される。また、加え合せ点７から出力された
パ表−・−（、木はｌｌ１ｌｉＪ転周波数指令値〕は。
数）ω゛ｍは加え合せ点７、および自動界磁弱め制御９
へ供給され、自動界磁弱め制＠９からは、実回転数ωｍ
によって定まる磁束指令値本 、 ｆ、か出力される。また、加え合せ点７から出力された
パ表−・−（、木はｌｌ１ｌｉＪ転周波数指令値〕は。
速度アンプ［０によって変換されてトルク指令値大
火 波数指令１直、）ｓ および励磁電流指令値１ｄが算用
される（これらの波形については、第４図参照λ涜
ネ ｏｊＳ ＝〔（τ÷ｈ ）÷５Ｌ” ） Ｘ ｋＬｚ
−・−・・−（２１＋ （１− ただし、Ｌ、：インダクションモータ４０２次自己イン
ダクタンス Ｍ ：インダクションモータ４の［仄２次相互インダク
タンス Ｒ２：インダクタンモータ４の２？：に、抵抗 木茎本 これら算出された値ｉＱ 、＋ｄ 、ωＳ と、速
度検出回路５より得られた実回転数′ωｍｌ（座標変換
回路２０に入力し、その結果得られる出力である、３相
゛亀流指令ｉｕ＊ ｔ ｉｖ” ＋ ｉｗ” ｖｔ流
制御回路・２１ｆＫ：弁じてインバータ３に供給する。
火 波数指令１直、）ｓ および励磁電流指令値１ｄが算用
される（これらの波形については、第４図参照λ涜
ネ ｏｊＳ ＝〔（τ÷ｈ ）÷５Ｌ” ） Ｘ ｋＬｚ
−・−・・−（２１＋ （１− ただし、Ｌ、：インダクションモータ４０２次自己イン
ダクタンス Ｍ ：インダクションモータ４の［仄２次相互インダク
タンス Ｒ２：インダクタンモータ４の２？：に、抵抗 木茎本 これら算出された値ｉＱ 、＋ｄ 、ωＳ と、速
度検出回路５より得られた実回転数′ωｍｌ（座標変換
回路２０に入力し、その結果得られる出力である、３相
゛亀流指令ｉｕ＊ ｔ ｉｖ” ＋ ｉｗ” ｖｔ流
制御回路・２１ｆＫ：弁じてインバータ３に供給する。
たうして、インダクションモータ４に供給される′電流
１の振幅と周波数が逐次コントロールされ、インダクシ
ョンモータ４の速度制御が行われる。
１の振幅と周波数が逐次コントロールされ、インダクシ
ョンモータ４の速度制御が行われる。
なお１図中、２２は電流検出器であり、インダクンヨン
モータ４の１次電流を検出するものである。
モータ４の１次電流を検出するものである。
ところで、上述した従来のベクトル制御装置においては
、第４図に示すように、モータ内部磁束Ｎｔ’ が一
定となるように制御しているため、インバータ３の最大
出力電流Ｉ ｍ ａ ｘが決定されるト、インダクショ
ンモータ４の出力トルクでの最大値″”７：ｍａｘは静
止状態から定常速度まで同じ埴に限定されてしまう。
、第４図に示すように、モータ内部磁束Ｎｔ’ が一
定となるように制御しているため、インバータ３の最大
出力電流Ｉ ｍ ａ ｘが決定されるト、インダクショ
ンモータ４の出力トルクでの最大値″”７：ｍａｘは静
止状態から定常速度まで同じ埴に限定されてしまう。
促って、起動時のみに人ぎなトルク化必要とする負荷系
に２いても、起動に必要なトルク′ｃ１０に常時〔トル
クコンスタント領域内でも〕出刃できるようなインダク
ンヨンモータとインバータが必要であったっ丁なわち、
第５図に示すように、定常負荷トルクが小さく・にもか
かわらず、起動必要トルク′１１″ＩＯが人ざいとぎに
は、最大定常出力トルク’７：ｍａＸ７５；ｃ１０より
大きいインダクタンモータと、これを制御できる人答量
Ｑ）インノく一タとを使用しなければならなかった。
に２いても、起動に必要なトルク′ｃ１０に常時〔トル
クコンスタント領域内でも〕出刃できるようなインダク
ンヨンモータとインバータが必要であったっ丁なわち、
第５図に示すように、定常負荷トルクが小さく・にもか
かわらず、起動必要トルク′１１″ＩＯが人ざいとぎに
は、最大定常出力トルク’７：ｍａＸ７５；ｃ１０より
大きいインダクタンモータと、これを制御できる人答量
Ｑ）インノく一タとを使用しなければならなかった。
この発明は、上記の問題点火解決しようとするものであ
ろっ 〔問題点化解決するための手段〕 上記問題点を解決するために、この発明は、インバータ
の最大出力内で定常値より大きな励磁電流を流し、定常
時よりも大きな内部磁束を形成する第１の段階と、前記
励磁電流化定常値に戻すと同時にトルク電流を流丁第２
の段階とを壱することを特徴とするっ 〔作用〕 励磁電流を定常値に戻してトルク電流を流した段階では
１大きな内部磁束が残留しているので、これとトルク′
電流によって大きな起動トルクを得ることができる。
ろっ 〔問題点化解決するための手段〕 上記問題点を解決するために、この発明は、インバータ
の最大出力内で定常値より大きな励磁電流を流し、定常
時よりも大きな内部磁束を形成する第１の段階と、前記
励磁電流化定常値に戻すと同時にトルク電流を流丁第２
の段階とを壱することを特徴とするっ 〔作用〕 励磁電流を定常値に戻してトルク電流を流した段階では
１大きな内部磁束が残留しているので、これとトルク′
電流によって大きな起動トルクを得ることができる。
さらに詳述すると、この発明は、以下の事実を利用して
いる。
いる。
（１）モータ内部磁束ｆは、励磁電流ｉｄに対して所定
の時定数Ｔだけ遅れろ。丁なわち、インダクンヨンモー
タの１？：Ｋ（ステータ）、２ｉ’ｌＸ：（ロータ９間
の相互インダクタンス＆Ｍ、２次もれインダクタンスを
１３．２次抵抗を鳥とすると。
の時定数Ｔだけ遅れろ。丁なわち、インダクンヨンモー
タの１？：Ｋ（ステータ）、２ｉ’ｌＸ：（ロータ９間
の相互インダクタンス＆Ｍ、２次もれインダクタンスを
１３．２次抵抗を鳥とすると。
次式が成立するっ
Ｓ：ラブ２ス演算子
（２）モータ発生トルクＴはモータ内部磁束ｆが丁でに
存在しているときには、トルク電流ｌｑに比例する。丁
なわち、インダクションモータの極対数をアとすると、 Ｔ ＝ Ｊ：’ ｊ ｉ ｑ ・・・・・・（６）
となる。
存在しているときには、トルク電流ｌｑに比例する。丁
なわち、インダクションモータの極対数をアとすると、 Ｔ ＝ Ｊ：’ ｊ ｉ ｑ ・・・・・・（６）
となる。
（３） インダクンヨンモータの定格＊流に対する励
磁電流の割合は、通常、小型モータで１／３程度であり
、モータ体格が大きくなるに従ってさらに減少する。ま
た、通常使用時、モータコアは飽和まで励磁されておら
ず、内部磁束を増加させ得る。このことは、ベクトル制
御用モータには特に当てはまることである。
磁電流の割合は、通常、小型モータで１／３程度であり
、モータ体格が大きくなるに従ってさらに減少する。ま
た、通常使用時、モータコアは飽和まで励磁されておら
ず、内部磁束を増加させ得る。このことは、ベクトル制
御用モータには特に当てはまることである。
以上の理由から、モータ起動時に、インバータ電流答瀘
の許丁限りの大きな励磁電流ｉｄを一定時間以上流し続
けることにより、モータ内部磁束φを定常時より大きく
しておぎ、しかる後にトルク電流ｉｑを化工と同時に励
磁′電流！ｄ、化定常値に切換えるようにすると、イン
バータ叱方ぎりぎりの電流によって形成された内Ｓ磁束
ｆと、インバータ本来のトルク電流１ｑとの積によって
生じるトルクが、内部磁束φが減衰するまで発生し。
の許丁限りの大きな励磁電流ｉｄを一定時間以上流し続
けることにより、モータ内部磁束φを定常時より大きく
しておぎ、しかる後にトルク電流ｉｑを化工と同時に励
磁′電流！ｄ、化定常値に切換えるようにすると、イン
バータ叱方ぎりぎりの電流によって形成された内Ｓ磁束
ｆと、インバータ本来のトルク電流１ｑとの積によって
生じるトルクが、内部磁束φが減衰するまで発生し。
大きな起動トルクが得られる。
以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例の形成を示すブロック図で
あり、第３図の各部に対応する部分には同一の符号を付
しである。
あり、第３図の各部に対応する部分には同一の符号を付
しである。
本実施例が第３図に示す従来の装置と異なる点条
は、モータ起動時の上記指令１直ｉｄ 化定當時の値
より大す（シている点であるっそして、上記励磁電流指
令値＋ｄ から磁束指令値φ を得るためには、（５
）式の関係１丁なわち、 なる式を用いている。第１図の符号３［は、この演算を
行う演４器であり、演算器３１０人力には、モータ起動
時の励磁′亀化合合値ｉｄ４′（以下、これ１ｉｄｏ”
で示す］がスイッチ３２（當開接点ンと３３ｂ（常閉接
点）とを弁して（渡設定器３５から供給される一方、定
常時の励磁電流指令値歌
肴＋ｄ （以下、これｆｐ（Ｉｄ ｃ
で示す］がスイッチ３３Ｃ（常閉接点）を弁じて演算
器１５かも供給されている。
より大す（シている点であるっそして、上記励磁電流指
令値＋ｄ から磁束指令値φ を得るためには、（５
）式の関係１丁なわち、 なる式を用いている。第１図の符号３［は、この演算を
行う演４器であり、演算器３１０人力には、モータ起動
時の励磁′亀化合合値ｉｄ４′（以下、これ１ｉｄｏ”
で示す］がスイッチ３２（當開接点ンと３３ｂ（常閉接
点）とを弁して（渡設定器３５から供給される一方、定
常時の励磁電流指令値歌
肴＋ｄ （以下、これｆｐ（Ｉｄ ｃ
で示す］がスイッチ３３Ｃ（常閉接点）を弁じて演算
器１５かも供給されている。
また、演算器１１と１２との間には、スイッチ３３ａ（
片開接点）が介挿され、演算ｄｉ？３１の出力ｒが演算
器ｉｔと１３に供給されている。なお、上記スイッチ３
３ａ〜３３ｃは連動するようになっている。
片開接点）が介挿され、演算ｄｉ？３１の出力ｒが演算
器ｉｔと１３に供給されている。なお、上記スイッチ３
３ａ〜３３ｃは連動するようになっている。
仄に、第２図の波形図を参照して、上記実施例の動作を
説明する。
説明する。
今、第２図に示す時刻ｔ、に、スイッチ３２をオンする
と、起動時の励磁電流指令値ｉｄｏ“（これは、インバ
ータ３の数人出力電流と寺しくとっであるンが演算器２
０および、３Ｌに供給される。この場合、スイッチ３３
ａが開状態にあるため５ トルク成流指令１１区ｉｑ’
＝ｏとなり・演算器２０からはｉ”−１ｄｏ”なる電化
合引１ か出力される一方１丁べり周波数指令１面（１
７ｓ’ も苓となる。また、冥回転数ωｍも零である
から１回転周波畝指令１直ω も零となり、インダクシ
ョンモータ４内には、回転しない内部磁束ｆ 〔以下
、これをｆ。とする〕が形成される。この内部磁束ｆｏ
は、（５）式の関係により、励磁Ｔ４流化合値ｉｄ。
と、起動時の励磁電流指令値ｉｄｏ“（これは、インバ
ータ３の数人出力電流と寺しくとっであるンが演算器２
０および、３Ｌに供給される。この場合、スイッチ３３
ａが開状態にあるため５ トルク成流指令１１区ｉｑ’
＝ｏとなり・演算器２０からはｉ”−１ｄｏ”なる電化
合引１ か出力される一方１丁べり周波数指令１面（１
７ｓ’ も苓となる。また、冥回転数ωｍも零である
から１回転周波畝指令１直ω も零となり、インダクシ
ョンモータ４内には、回転しない内部磁束ｆ 〔以下
、これをｆ。とする〕が形成される。この内部磁束ｆｏ
は、（５）式の関係により、励磁Ｔ４流化合値ｉｄ。
を積分した形となっており、後者がインバータの准流谷
量ぎりぎりの値にとっであることから、内部磁束ｆ。も
これに対応する大きな値とＩよっている。また、磁束指
令匡ｒも同様の波形となっている。
量ぎりぎりの値にとっであることから、内部磁束ｆ。も
これに対応する大きな値とＩよっている。また、磁束指
令匡ｒも同様の波形となっている。
こうして、定常時に比べて十分に人ぎな内部磁束ｆ。が
形成された後、第２図の時刻ｔ２にスイッチ３２をオフ
、スイッチ３３ ａ ／ ３３ ｂ ／ ３３ Ｃにオ
ン／オフ／オンとすると、励峰底化合令値Ｉｄ水が定常
値ｉｄｃ に減少するとともに、トルク指箭値′Ｃ”
および磁束指令値ψ に対応するトルク心化合会値ｉｑ
および丁べり周波数指令１直ωＳ ρ）演算され、こ
れらか、速度検出回路５より得られた実回転数ωｍと共
に座標変換回路２０に入力され、３相の電流指令ｉｕ”
、ｉｖ”。
形成された後、第２図の時刻ｔ２にスイッチ３２をオフ
、スイッチ３３ ａ ／ ３３ ｂ ／ ３３ Ｃにオ
ン／オフ／オンとすると、励峰底化合令値Ｉｄ水が定常
値ｉｄｃ に減少するとともに、トルク指箭値′Ｃ”
および磁束指令値ψ に対応するトルク心化合会値ｉｑ
および丁べり周波数指令１直ωＳ ρ）演算され、こ
れらか、速度検出回路５より得られた実回転数ωｍと共
に座標変換回路２０に入力され、３相の電流指令ｉｕ”
、ｉｖ”。
１Ｗ９に変換され、′屯流制両回路２１化弁じてインバ
ータ３Ｖｃ供給されることによって、指令値ｉｑ＜ 、
＋ｄ省に等しいトルク祇流ｌｑ、励磁亀流１ｄがインダ
ク／ヨンモータ４に流れるようにする２゜ ここで、時刻ｔ２には、光に形成された内部磁束ｆ。が
残留しているため、このｉ。と上記トルク電流１ｑの積
に等しい起動トルクでか発生し、これが第２図（ト）に
示す最大起動トルクでｍａｘとなり、インダクションモ
ータ４が起動される。そして、内部磁束ｆが時定数′ｒ
で減挾するに従って、トルクでが定常１直てＣに近づき
、やがて、内部磁束ｆ、トルクでおよび丁ベリ周波ｆｆ
ｍ５が”ｄＫ値に洛着くっ こうして５本実施例によれば、まずインノく一夕３の′
電流容量ぎりぎりの大きな励磁電流ｉｄｏを流して、で
きる１波り大きな内部磁束ｆ。？形成し、仄にトルク電
流Ｉｑを化工と同時に励磁電流指令１直をＩｄＯからＩ
ｄＣＶＣ，Ｉ／Ｉ替えるので、内部磁束ｆ。が減衰する
まで人さな起動トルク４得ることができる。
ータ３Ｖｃ供給されることによって、指令値ｉｑ＜ 、
＋ｄ省に等しいトルク祇流ｌｑ、励磁亀流１ｄがインダ
ク／ヨンモータ４に流れるようにする２゜ ここで、時刻ｔ２には、光に形成された内部磁束ｆ。が
残留しているため、このｉ。と上記トルク電流１ｑの積
に等しい起動トルクでか発生し、これが第２図（ト）に
示す最大起動トルクでｍａｘとなり、インダクションモ
ータ４が起動される。そして、内部磁束ｆが時定数′ｒ
で減挾するに従って、トルクでが定常１直てＣに近づき
、やがて、内部磁束ｆ、トルクでおよび丁ベリ周波ｆｆ
ｍ５が”ｄＫ値に洛着くっ こうして５本実施例によれば、まずインノく一夕３の′
電流容量ぎりぎりの大きな励磁電流ｉｄｏを流して、で
きる１波り大きな内部磁束ｆ。？形成し、仄にトルク電
流Ｉｑを化工と同時に励磁電流指令１直をＩｄＯからＩ
ｄＣＶＣ，Ｉ／Ｉ替えるので、内部磁束ｆ。が減衰する
まで人さな起動トルク４得ることができる。
以上Ｂ５１明したように、この発明は、インノく一タの
通人出力内で定唐埴より人さな動員電流を流して定常時
よりも人ざは内部磁束を形成し、次に。
通人出力内で定唐埴より人さな動員電流を流して定常時
よりも人ざは内部磁束を形成し、次に。
ｍＪ記励磁、Ｊｉ流を定常値に戻すと同時にトルク電流
を流１”ようにしたので、大きな起動トルクを得ろこと
かでさる。
を流１”ようにしたので、大きな起動トルクを得ろこと
かでさる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、不発明の一実施９１Ｊの憫ｂｙ、に示すブロ
ック図、第２図は、同実施例の動作を説明するための波
形図、第３図は、従来のベクトル制Ｏ１１装置の構ｂｙ
、化示すブロック図、第４図は、同装置の動作をｉ兄明
するための波形図、第５図は、起動必要トルク′Ｔ：１
ｏと定常負荷トルクの関係を示す図である。 ３・・インバータ、４・・インダクションモータ（誘導
電動機）。
ック図、第２図は、同実施例の動作を説明するための波
形図、第３図は、従来のベクトル制Ｏ１１装置の構ｂｙ
、化示すブロック図、第４図は、同装置の動作をｉ兄明
するための波形図、第５図は、起動必要トルク′Ｔ：１
ｏと定常負荷トルクの関係を示す図である。 ３・・インバータ、４・・インダクションモータ（誘導
電動機）。
Claims (1)
- ベクトル制御インバータによつて回転制御される誘導電
動機において、前記インバータの最大出力内で定常値よ
り大きな励磁電流を流して定常時よりも大きな内部磁束
を形成する第１の段階と、前記励磁電流を定常値に戻す
と同時にトルク電流を流す第２の段階とを有することを
特徴とする誘導電動機の起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132629A JPS6110986A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 誘導電動機の起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132629A JPS6110986A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 誘導電動機の起動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110986A true JPS6110986A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH0446074B2 JPH0446074B2 (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=15085790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132629A Granted JPS6110986A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 誘導電動機の起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110986A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0257628A3 (en) * | 1986-08-27 | 1989-08-09 | Allen-Bradley Company, Inc. | Flux profile control for startup of an induction motor |
| EP1289120A1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur impulsartigen Erhöhung des Drehmomentes eines Asynchronmotors |
| DE10060368B4 (de) * | 2000-05-25 | 2010-01-14 | Mitsubishi Denki K.K. | Verfahren zum Steuern eines Asynchronmotors und Gerät zum Ausführen desselben |
| JP2011114894A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Panasonic Corp | 動力発生装置 |
| JP2018042387A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP59132629A patent/JPS6110986A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0257628A3 (en) * | 1986-08-27 | 1989-08-09 | Allen-Bradley Company, Inc. | Flux profile control for startup of an induction motor |
| DE10060368B4 (de) * | 2000-05-25 | 2010-01-14 | Mitsubishi Denki K.K. | Verfahren zum Steuern eines Asynchronmotors und Gerät zum Ausführen desselben |
| EP1289120A1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur impulsartigen Erhöhung des Drehmomentes eines Asynchronmotors |
| JP2011114894A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Panasonic Corp | 動力発生装置 |
| JP2018042387A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446074B2 (ja) | 1992-07-28 |
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|---|---|---|
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| JPH0240586B2 (ja) | ||
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| US3320506A (en) | Reference system for closed loop variable frequency drive | |
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| Zachepa et al. | Starting System of Induction Motor with Dynamic Torque Control Powered by an Autonomous Sources of Energy Supply | |
| JPS6152176A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御方法 | |
| Metwally et al. | Vector control of four switch three-phase inverter fed synchronous reluctance motor drive including saturation and iron losses effects based maximum torque control | |
| JP4802428B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| Abdel-Halim | Control of single phase induction motor using forced-commutated electronic switches | |
| Wu et al. | Control of a dual stator winding induction machine as a source of dc power | |
| Woudstra et al. | Improved soft starter with thyristor chopper | |
| JP3235320B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP3307086B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2644222B2 (ja) | 誘導電動機のトルク制御方法 | |
| Yakut et al. | A control method for driving dual permanent magnet synchronous motors fed by single matrix converter |