JPS61110052A - 自動探傷システム - Google Patents
自動探傷システムInfo
- Publication number
- JPS61110052A JPS61110052A JP59230204A JP23020484A JPS61110052A JP S61110052 A JPS61110052 A JP S61110052A JP 59230204 A JP59230204 A JP 59230204A JP 23020484 A JP23020484 A JP 23020484A JP S61110052 A JPS61110052 A JP S61110052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flaw detection
- flaw
- ladder
- head
- done
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/025—Change of phase or condition
- G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、容器構造物の検査に係シ、特に球形容器の内
面からの探傷に好適な自動探傷システムに関する。
面からの探傷に好適な自動探傷システムに関する。
１篇
容器の構造材料、特に溶接部近傍には、経年変化によっ
て応力腐食による亀裂が発生する。この応力腐食割れ等
を原因とする容器の破損を未然に防ぐため定期的な検査
を行なう必要がある。
て応力腐食による亀裂が発生する。この応力腐食割れ等
を原因とする容器の破損を未然に防ぐため定期的な検査
を行なう必要がある。
従来、この種の容器の検査方法には、容器内に検査用の
足場を組んで行なうか、あるいは、容器内に設置された
旋回梯子に検査用の作業床を仮設して行なう方法などが
ある。第１図に旋回梯子に検査用の作業床を仮設した例
を示す。
足場を組んで行なうか、あるいは、容器内に設置された
旋回梯子に検査用の作業床を仮設して行なう方法などが
ある。第１図に旋回梯子に検査用の作業床を仮設した例
を示す。
この例は、検査の対象となる球形容器１、この容器内に
設置された旋回梯子２、梯子を旋回するための駆動モー
タ３、旋回梯子２に仮設された検査用の作業床４からな
シ、検査員５は、ノ・ンデイタイブの探傷器６を検査位
置まで持ち運び、作業床４の上で検査を行なうものであ
る。
設置された旋回梯子２、梯子を旋回するための駆動モー
タ３、旋回梯子２に仮設された検査用の作業床４からな
シ、検査員５は、ノ・ンデイタイブの探傷器６を検査位
置まで持ち運び、作業床４の上で検査を行なうものであ
る。
この方法では、作業能率が悪いはかシでなく、検査部の
見落しや、検査員の高所作業、あるいは作業環境など安
全性の面でも問題が多く、保全費用も膨大なものとなる
欠点があった。
見落しや、検査員の高所作業、あるいは作業環境など安
全性の面でも問題が多く、保全費用も膨大なものとなる
欠点があった。
本発明の目的は、球形容器等の内面から、溶接部等の内
外面の内在欠陥、表面割れ等を自動的に検査でき、作業
能率が良く、検査部の見落しなどのない自動探傷システ
ムを提供する事にある。
外面の内在欠陥、表面割れ等を自動的に検査でき、作業
能率が良く、検査部の見落しなどのない自動探傷システ
ムを提供する事にある。
本発明の特徴は、球形容器内に旋回梯子、レール、走行
装置、探傷ヘッドを装着し、これら装置の位置、走行、
探傷などを制御するための制御装置、探傷データを解析
するための探傷器、探傷結果の出力をするためのデータ
出力装置などからなり、自動的に検査位置を選定し、自
動探傷を行ない、自動的に結果の出力を行ない得る事を
特徴とするものである。
装置、探傷ヘッドを装着し、これら装置の位置、走行、
探傷などを制御するための制御装置、探傷データを解析
するための探傷器、探傷結果の出力をするためのデータ
出力装置などからなり、自動的に検査位置を選定し、自
動探傷を行ない、自動的に結果の出力を行ない得る事を
特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第２図によシ説明する。第２
図は、本発明による自動超音波探傷システムの装置構成
と、制御系の概念を示すものである。
図は、本発明による自動超音波探傷システムの装置構成
と、制御系の概念を示すものである。
本実施例のシステム構成は、走行探傷部分と制御部分と
からなシ、走行探傷部分は検査対象となる球形容器１の
内部に設置され、旋回梯子２、レール３、走行車４、探
傷ヘッド５及び中継箱１２からなる。これらはそれぞれ
に装着され旋回梯子２と一体形を形成するものでおる。
からなシ、走行探傷部分は検査対象となる球形容器１の
内部に設置され、旋回梯子２、レール３、走行車４、探
傷ヘッド５及び中継箱１２からなる。これらはそれぞれ
に装着され旋回梯子２と一体形を形成するものでおる。
制御部分は、制御装置６、探傷器７、出力制御装置８、
データ出力装置９、記憶媒体１０及び操作箱１１からな
る。
データ出力装置９、記憶媒体１０及び操作箱１１からな
る。
探傷ヘッド５は、球形容器１の溶接線を挾む様にし、例
えば複数個の超音波探傷素子を持ち、また容器壁面との
間隔を適正に保つため、前後方向に移動できる機能を持
つものである。これらは走行車４に搭載され、緯線及び
経線方向へ移動する事ができる。走行車４は、球形容器
１の壁面と同心の曲率半径を持つレール３の外周を走行
できる様に、車輪部にガイドを持ち、レール３に装着さ
れている。また、レール３は、旋回梯子２に装着されて
いる。
えば複数個の超音波探傷素子を持ち、また容器壁面との
間隔を適正に保つため、前後方向に移動できる機能を持
つものである。これらは走行車４に搭載され、緯線及び
経線方向へ移動する事ができる。走行車４は、球形容器
１の壁面と同心の曲率半径を持つレール３の外周を走行
できる様に、車輪部にガイドを持ち、レール３に装着さ
れている。また、レール３は、旋回梯子２に装着されて
いる。
探傷動作時に於ける探傷ヘッド５の検査部への移動は、
緯線方向には、旋回梯子２の旋回と走行ｉ４による探傷
ヘッド５の移動による。経線方向には、走行車４のレー
ル３を案内とする走行による。また、走行車４による緯
線方向への移動と経線方向への走行は、等間隔によるス
テップ走行が可能である。これら緯線方向及び経線方向
の移動の組合せによシ、球形容器１の内面のほとんどの
位置へ移動する事ができる。
緯線方向には、旋回梯子２の旋回と走行ｉ４による探傷
ヘッド５の移動による。経線方向には、走行車４のレー
ル３を案内とする走行による。また、走行車４による緯
線方向への移動と経線方向への走行は、等間隔によるス
テップ走行が可能である。これら緯線方向及び経線方向
の移動の組合せによシ、球形容器１の内面のほとんどの
位置へ移動する事ができる。
一連の探傷動作は、旋回梯子２に装着された中継箱１２
を介し、ケーブル等で接続された制御装置６によυ、自
動的に制御される。また、探傷ヘッド５による探傷結果
は、探傷器７によって解析され、出力制御装置８及びデ
ータ出力装置９によって出力される。探傷結果は、記憶
媒体１０に記憶させておく事もできる。システムの操作
は操作箱からの検査員の指令によム操作する事ができる
。
を介し、ケーブル等で接続された制御装置６によυ、自
動的に制御される。また、探傷ヘッド５による探傷結果
は、探傷器７によって解析され、出力制御装置８及びデ
ータ出力装置９によって出力される。探傷結果は、記憶
媒体１０に記憶させておく事もできる。システムの操作
は操作箱からの検査員の指令によム操作する事ができる
。
以上、本実施例によれば、検査作業が自動的に行なえる
ため、作業能率が良いばかシでなく、検査部の見落しも
なく、検査員の安全面でも効果的であム保全費用の軽減
が計られる。加えて、超音波探傷素子を用いて探傷すれ
ば、内面からの探傷に対し、外面まで探傷できるなどの
効果がある。
ため、作業能率が良いばかシでなく、検査部の見落しも
なく、検査員の安全面でも効果的であム保全費用の軽減
が計られる。加えて、超音波探傷素子を用いて探傷すれ
ば、内面からの探傷に対し、外面まで探傷できるなどの
効果がある。
本発、明によれば、球形容器の内面から溶接部等の内外
面の内在欠陥、表面割れ等を自動的に検査する事ができ
るので、作業性が良く、検査部の見落しがないなどの効
果がある。
面の内在欠陥、表面割れ等を自動的に検査する事ができ
るので、作業性が良く、検査部の見落しがないなどの効
果がある。
第１図は従来方法による球形容器の検査方法の例を示す
概略図、第２図は本発明の自動探傷システムの一実施例
を示す系統図である。 第１図 １・・・球形容器、２・・・旋回梯子、３・・・ｇ動モ
ータ、４・・・作業床、５・・・検査員、６・・・探傷
器。 第２図 １・・・球形容器、２・・・旋回梯子、３・・・レール
、４・・・走行車、５・・・探傷ヘッド、６・・・制御
装置、７・・・探傷器１．８・・・出力制御装置、９・
・・データ出力装置、１０・・・記憶媒体、１１・・・
操作箱、１２・・・中継箱。
概略図、第２図は本発明の自動探傷システムの一実施例
を示す系統図である。 第１図 １・・・球形容器、２・・・旋回梯子、３・・・ｇ動モ
ータ、４・・・作業床、５・・・検査員、６・・・探傷
器。 第２図 １・・・球形容器、２・・・旋回梯子、３・・・レール
、４・・・走行車、５・・・探傷ヘッド、６・・・制御
装置、７・・・探傷器１．８・・・出力制御装置、９・
・・データ出力装置、１０・・・記憶媒体、１１・・・
操作箱、１２・・・中継箱。
Claims (1)
- １、旋回梯子、レール、走行装置、探傷ヘッド、制御装
置、探傷器、データ出力装置からなる探傷装置において
、自動的に探傷ヘッドが移動しながら球形あるいは円筒
形などの容器内面から、溶接部等の内外面の内在欠陥、
表面割れ等を探傷することを特徴とした自動探傷システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59230204A JPS61110052A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 自動探傷システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59230204A JPS61110052A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 自動探傷システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110052A true JPS61110052A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16904204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59230204A Pending JPS61110052A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 自動探傷システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110052A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104843371A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-19 | 泰州市建业车件制造有限公司 | 一种粉尘罐车内置式入口总成 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522197A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-16 | Kraftwerk Union Ag | Monitoring bottom of cylindrical nuclear reactor pressure container and device for inspection |
| JPS59230205A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-24 | 三井・デュポンポリケミカル株式会社 | 半導電性組成物 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP59230204A patent/JPS61110052A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522197A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-16 | Kraftwerk Union Ag | Monitoring bottom of cylindrical nuclear reactor pressure container and device for inspection |
| JPS59230205A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-24 | 三井・デュポンポリケミカル株式会社 | 半導電性組成物 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104843371A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-19 | 泰州市建业车件制造有限公司 | 一种粉尘罐车内置式入口总成 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4506549A (en) | Method and device for the automatic checking of the soundness of the welds of mechano-weld assemblies | |
| KR101605629B1 (ko) | 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법 | |
| KR101986427B1 (ko) | 배관 검사 로봇 | |
| KR102277025B1 (ko) | 배관 검사 로봇 및 이를 이용한 배관 검사 방법 | |
| KR20070074463A (ko) | 항공기 기체의 검사 방법 및 장치 | |
| CN209919895U (zh) | 一种基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统 | |
| CN110553858A (zh) | 一种基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置和系统 | |
| CN210108313U (zh) | 一种铁磁性压力容器内壁检查系统 | |
| CN115901067A (zh) | 一种制动盘螺栓自动检测平台及检测方法 | |
| CN106501260A (zh) | 桥梁自动检测系统及检测方法 | |
| JP2651382B2 (ja) | 構造物の検査装置 | |
| KR20150049398A (ko) | 차륜 비분리형 초음파 탐상장치 | |
| CN109085239A (zh) | 一种轮轴综合诊断平台 | |
| CN116930210A (zh) | 一种轨道探伤方法及轨道探伤设备 | |
| JPS61110052A (ja) | 自動探傷システム | |
| JP2017227554A (ja) | 構造物検査システム | |
| KR20190136635A (ko) | 교각용 비파괴 검사장치 | |
| JP3567583B2 (ja) | 水中移動ロボットの位置決め方法 | |
| JP2003014706A (ja) | タンク鋼板の溶接検査方法及び装置 | |
| JPS6337256A (ja) | 水中構造物溶接線自動追尾探傷方法 | |
| JP2003057215A (ja) | 溶接部の自動超音波探傷方法および装置 | |
| CN218896073U (zh) | 冶金车辆车轴检测装置 | |
| JP7242579B2 (ja) | 超音波探傷システムおよび超音波探傷方法 | |
| CN114939860A (zh) | 一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法 | |
| CN118705136B (zh) | 一种风机塔筒筒体焊缝缺陷检测系统、方法、设备及介质 |