JPS61111228A - 製品積込用ガイド装置 - Google Patents
製品積込用ガイド装置Info
- Publication number
- JPS61111228A JPS61111228A JP23129984A JP23129984A JPS61111228A JP S61111228 A JPS61111228 A JP S61111228A JP 23129984 A JP23129984 A JP 23129984A JP 23129984 A JP23129984 A JP 23129984A JP S61111228 A JPS61111228 A JP S61111228A
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- JP
- Japan
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- pallet
- guide
- loading
- product
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パンツ”トに製品を荷積みする際の荷倒れ
を防止する製品積込用ガイド装置に関する。
を防止する製品積込用ガイド装置に関する。
°従来、パレットに製品を荷積みする際の荷倒れ防止手
段としては、例えば第７図に示すように、複数の支え板
からなるガイド１を、予めパレット内に固定して或いは
着脱可能に立設したものがある。
段としては、例えば第７図に示すように、複数の支え板
からなるガイド１を、予めパレット内に固定して或いは
着脱可能に立設したものがある。
この倒れ止め用ガイド付パレットは、搬送台車に積載さ
れ、床面に設けられたチェーンコンベアで製品積込ステ
ージの定位置道連ばれ、そこで例えば自動車耶品のサイ
ドフロントメンバーやアウタシルなどの製品の積込みが
、自動荷積装置（オートパレタイザ）などにより行われ
る。その際、製品をガイド１に立て掛けるようにして置
けば、荷倒れすることなく円滑な積込みができる。
れ、床面に設けられたチェーンコンベアで製品積込ステ
ージの定位置道連ばれ、そこで例えば自動車耶品のサイ
ドフロントメンバーやアウタシルなどの製品の積込みが
、自動荷積装置（オートパレタイザ）などにより行われ
る。その際、製品をガイド１に立て掛けるようにして置
けば、荷倒れすることなく円滑な積込みができる。
ところが、このような従来のパレットガイドにあっては
、積載される製品の大き嘔・形状等に合わせた専用アタ
ッチメントとして、専用パレットごとにそれぞれ設けら
れているものであり、一方、パレットで取扱う製品の稲
刈はモデルチェンジ等に応じて多種多様であって、アタ
ッチメントとしてのガイド板も必然的に多種となること
から、新規製作や改造に要する費用と手間が極めて大き
くならざるを得ないという問題点がめった。
、積載される製品の大き嘔・形状等に合わせた専用アタ
ッチメントとして、専用パレットごとにそれぞれ設けら
れているものであり、一方、パレットで取扱う製品の稲
刈はモデルチェンジ等に応じて多種多様であって、アタ
ッチメントとしてのガイド板も必然的に多種となること
から、新規製作や改造に要する費用と手間が極めて大き
くならざるを得ないという問題点がめった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してな嘔れ
たもので、全てのパレットに予め取り付けておく必要は
なく、製品の積込時にのみ使用され、完了後は退避でき
るようＫした、簡便で廉価、しかも普遍性に富むガイド
装置を提供することにより、上記問題点を解決すること
を目的としている。
たもので、全てのパレットに予め取り付けておく必要は
なく、製品の積込時にのみ使用され、完了後は退避でき
るようＫした、簡便で廉価、しかも普遍性に富むガイド
装置を提供することにより、上記問題点を解決すること
を目的としている。
上記の目的を達成するこの発明は、製品積込ステージの
パレット定位置から一定距離を保って配置されると共に
、着脱自在の製品倒れ止めガイドと、そのガイドを、パ
レットへの製品積込時にパレット内に挿入し、積込完了
後にパＶット外へ離脱ぢせる出力部とを備えた製品積込
用ガイド装置である。
パレット定位置から一定距離を保って配置されると共に
、着脱自在の製品倒れ止めガイドと、そのガイドを、パ
レットへの製品積込時にパレット内に挿入し、積込完了
後にパＶット外へ離脱ぢせる出力部とを備えた製品積込
用ガイド装置である。
矛 〔実施例〕
第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。
る。
第１図は、台車２に積まれたパンツ）Ｐがコンベア３を
介して製品積込ステージの定位＃に搬送されてきて停止
した状態を示している。１０は製品積込用ガイド装置で
あり、積込ステージのパレット定位置から一定距離を保
って、搬送ラインに沿って両側に対称的に設置されてい
る。（以下Ｏ説明ではその片側のみを示す。）Ｉ＋は取
付用架台、１２はこの架台１１上にブラケット１３を介
して支持された出力部である。この出力部１２は、水平
方向く出力するエアシリンダ１４と垂直方向に出力する
エアシリンダ１５とを備えている。前者の水平動シリン
ダ１４の出力ロット１４ａには、パレットＰのフレーム
に当接してパレットＰの位置を正しく修正するための交
換自在な爪部１６を有するパレットクランプ装置１７が
装着されて、このパレットクランプ装置１１に設けた取
付板１８に後者の垂直動シリンダ１５がブラケット１９
を介して固定されている。そして、この垂直動シリンダ
１５の出力ロット１５ａに、共通の取付プレート２０を
介して、図示のように折曲させた複数本のガイド部材２
１（この例では棒材）が、互−に平行に取り付けである
（第２図参照）。尚、このガイド部材２１は、それぞれ
取付プレート２０にボルトで留められて、パンツ）ＰＫ
積載する製品の形状や大！！嘔等に合わせて交換できる
ようにしである。
介して製品積込ステージの定位＃に搬送されてきて停止
した状態を示している。１０は製品積込用ガイド装置で
あり、積込ステージのパレット定位置から一定距離を保
って、搬送ラインに沿って両側に対称的に設置されてい
る。（以下Ｏ説明ではその片側のみを示す。）Ｉ＋は取
付用架台、１２はこの架台１１上にブラケット１３を介
して支持された出力部である。この出力部１２は、水平
方向く出力するエアシリンダ１４と垂直方向に出力する
エアシリンダ１５とを備えている。前者の水平動シリン
ダ１４の出力ロット１４ａには、パレットＰのフレーム
に当接してパレットＰの位置を正しく修正するための交
換自在な爪部１６を有するパレットクランプ装置１７が
装着されて、このパレットクランプ装置１１に設けた取
付板１８に後者の垂直動シリンダ１５がブラケット１９
を介して固定されている。そして、この垂直動シリンダ
１５の出力ロット１５ａに、共通の取付プレート２０を
介して、図示のように折曲させた複数本のガイド部材２
１（この例では棒材）が、互−に平行に取り付けである
（第２図参照）。尚、このガイド部材２１は、それぞれ
取付プレート２０にボルトで留められて、パンツ）ＰＫ
積載する製品の形状や大！！嘔等に合わせて交換できる
ようにしである。
次に作用を説明する。
先づ、パンツ）ＰＣ）側面に積荷脱落防止用の網枠等が
張設嘔れていないものについては、パレットＰを積載し
て積込ステージに搬入嘔れて来た台車２を定位置に停車
させると同時に、水平動シリンダ１４を駆動してパレッ
トクランプ装置Ｉ７をパレットＰに向って押し出す。こ
れにより、パレット位置修正用の爪部１６とガイド部材
２１とが一体的に水平に前進し、第１図に鎖線で示す状
態になる。パンツ）Ｐはそのコーナを爪部１６によりク
ランプてれて、搬送時の位置ずれは定位置に修正される
から、自動積込みに必要なパレット位置精度が保証石れ
る。同時に、パンツ）Ｐ内にはガイド部材２１が挿入さ
れるため、パレットＰとガイド部材２１との位置関係は
、常に予め定められた一定の関係を保つ。このガイド部
材２にで仕切られたパンツ）Ｐへ板金製品を積む際、最
初の製品は挿入されているガイド部材２１により倒れが
゛防止される。そのため、以後の製品の積込みも支障な
く円滑に行える。所定数の製品を積込んだら水平動シリ
ンダ１４を後退駆動式せて、ガイド部材２１をパンツ）
Ｐの外に引き出す。その際、パンツ）Ｐ内は製品が一定
間隔で満てれているから、製品同志が倒れを防止し合う
こととなる。
張設嘔れていないものについては、パレットＰを積載し
て積込ステージに搬入嘔れて来た台車２を定位置に停車
させると同時に、水平動シリンダ１４を駆動してパレッ
トクランプ装置Ｉ７をパレットＰに向って押し出す。こ
れにより、パレット位置修正用の爪部１６とガイド部材
２１とが一体的に水平に前進し、第１図に鎖線で示す状
態になる。パンツ）Ｐはそのコーナを爪部１６によりク
ランプてれて、搬送時の位置ずれは定位置に修正される
から、自動積込みに必要なパレット位置精度が保証石れ
る。同時に、パンツ）Ｐ内にはガイド部材２１が挿入さ
れるため、パレットＰとガイド部材２１との位置関係は
、常に予め定められた一定の関係を保つ。このガイド部
材２にで仕切られたパンツ）Ｐへ板金製品を積む際、最
初の製品は挿入されているガイド部材２１により倒れが
゛防止される。そのため、以後の製品の積込みも支障な
く円滑に行える。所定数の製品を積込んだら水平動シリ
ンダ１４を後退駆動式せて、ガイド部材２１をパンツ）
Ｐの外に引き出す。その際、パンツ）Ｐ内は製品が一定
間隔で満てれているから、製品同志が倒れを防止し合う
こととなる。
次に、パレットＰの側面に網枠等が設けられている場合
の作動を述べる。この場合は、水平動シリンダＩ４の駆
動前に、先づ垂直動シリンダ１５の方を作動させて、ガ
イド部材２１をパレット網枠に衝突しないレベル迄上昇
嘔せる（第３図）。
の作動を述べる。この場合は、水平動シリンダＩ４の駆
動前に、先づ垂直動シリンダ１５の方を作動させて、ガ
イド部材２１をパレット網枠に衝突しないレベル迄上昇
嘔せる（第３図）。
ついで水平動シリンダ１４を前進させ、パレットクラン
プ装置１７の爪部１６によりパンツ）Ｐのコーナをクラ
ンプする。この動作でガイド部材２１の先端部も、パン
ツ）Ｐの側縁を越える（第４図）。その後、垂直動シリ
ンダ１５を下降作動させれば、パレット側面に干渉され
ることなく、ガイド部材２１をパレット内の所定位置に
設定することができる（第５図）。そして、積込み終了
後は上述と逆動作（第５図→第３図）させてガイド部材
２１をバレン）Ｐ外に引き出す。
プ装置１７の爪部１６によりパンツ）Ｐのコーナをクラ
ンプする。この動作でガイド部材２１の先端部も、パン
ツ）Ｐの側縁を越える（第４図）。その後、垂直動シリ
ンダ１５を下降作動させれば、パレット側面に干渉され
ることなく、ガイド部材２１をパレット内の所定位置に
設定することができる（第５図）。そして、積込み終了
後は上述と逆動作（第５図→第３図）させてガイド部材
２１をバレン）Ｐ外に引き出す。
尚、この実施例ではガイド部材２１はボルト２２により
取付プレート２０に取り付けた場合を示したが、これ゛
に限らず例えば以下に示す様にしてもよい。
取付プレート２０に取り付けた場合を示したが、これ゛
に限らず例えば以下に示す様にしてもよい。
その構成を第６図（ａｌ（ｂｌ（Ｃ１（ｄｌにて説明す
ると（第１図〜第５図と対応する部位には同一符号を付
す）、出力ロット１５ａには、ガイドレール３０を有す
るブラケット２０が取り付けられており、このガイドレ
ール３０にはこれにガイドされてレール内を摺動可能な
スライド部材３１が取り付けられ、このスライド部材３
１には把つ平部３２ａを有すｌ るボルト３２
によりガイド部材２１のブラケット３３が取り付けられ
ている。尚、２１ａはブラケット３３の溝にガイドされ
てガイド部材２１の軸まわりの回転を規制する突起部で
あり、又、３４はその本体部３５がブラケット３３に取
り付けられて、ばね３６の弾反力により突起部３７をガ
イド部材２１の穴部３８に係合させることでガイド部材
２１ｔ−ブラケット８３に固定堰せる為のクランプ装置
である。そして、ガイド部材２１を変更する場合、り２
ンプ装置３４の突起部３７を引いてガイド部材２１をブ
ラケット３３から取り外し、別のものをブラケット３３
に嵌″め込めばよい。又、ガイド部材２１の散村は位置
を変更する場合にはボルト３２を緩め、スライド部材３
１を所定位置までスライドさせ、その後ボルト３２を締
め付けることでボルト３２先端がガイドレール３０に到
達してブラケット３３がガイドレール３０に堅固に固定
される。
ると（第１図〜第５図と対応する部位には同一符号を付
す）、出力ロット１５ａには、ガイドレール３０を有す
るブラケット２０が取り付けられており、このガイドレ
ール３０にはこれにガイドされてレール内を摺動可能な
スライド部材３１が取り付けられ、このスライド部材３
１には把つ平部３２ａを有すｌ るボルト３２
によりガイド部材２１のブラケット３３が取り付けられ
ている。尚、２１ａはブラケット３３の溝にガイドされ
てガイド部材２１の軸まわりの回転を規制する突起部で
あり、又、３４はその本体部３５がブラケット３３に取
り付けられて、ばね３６の弾反力により突起部３７をガ
イド部材２１の穴部３８に係合させることでガイド部材
２１ｔ−ブラケット８３に固定堰せる為のクランプ装置
である。そして、ガイド部材２１を変更する場合、り２
ンプ装置３４の突起部３７を引いてガイド部材２１をブ
ラケット３３から取り外し、別のものをブラケット３３
に嵌″め込めばよい。又、ガイド部材２１の散村は位置
を変更する場合にはボルト３２を緩め、スライド部材３
１を所定位置までスライドさせ、その後ボルト３２を締
め付けることでボルト３２先端がガイドレール３０に到
達してブラケット３３がガイドレール３０に堅固に固定
される。
上記の機構により、ガイド部材２１の交換がワンタッチ
で行なえると共に、その取付間隔がス２イド機構により
自由に且つ簡単に設定できること へにな
る。
で行なえると共に、その取付間隔がス２イド機構により
自由に且つ簡単に設定できること へにな
る。
このガイド装置によれば、積込む製品の形状・大きさの
変化に応じて、ガイド部材２１の取付は間隔をかえたり
、あるいはガイド部材自体を製品に適合する形状のもの
に簡単に交換することが容易である。しかもガイド部材
２１を棒材で形成すれば、板材等に比し形状の変更が一
層簡単になる。
変化に応じて、ガイド部材２１の取付は間隔をかえたり
、あるいはガイド部材自体を製品に適合する形状のもの
に簡単に交換することが容易である。しかもガイド部材
２１を棒材で形成すれば、板材等に比し形状の変更が一
層簡単になる。
また台車２上に載置場れたバレン）Ｐの位置ずれがパレ
ットクランプ装置１７の爪部１６で修正できるから、特
にオートパレタイザと組み合わせて用いるのに適してい
る。
ットクランプ装置１７の爪部１６で修正できるから、特
にオートパレタイザと組み合わせて用いるのに適してい
る。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、この発明によれば、定位置に
固定したパレットから一定位置の外部にあって、交換自
在の製品倒れ防止用のガイド部材を必要に応じパレット
内に挿入可能なものとしたため、製品種別の変更にも容
易に対応可能であり、専用パレットを用意する必要もな
く、コストと手間を大幅に低減できる効果がある。
固定したパレットから一定位置の外部にあって、交換自
在の製品倒れ防止用のガイド部材を必要に応じパレット
内に挿入可能なものとしたため、製品種別の変更にも容
易に対応可能であり、専用パレットを用意する必要もな
く、コストと手間を大幅に低減できる効果がある。
第１図はこの発明に係る製品積込用ガイド装置の一実施
例を示す側面図、第２図は第１図の部分平面図、第３図
〜第５図は第１図に示すものの作動の一態様を示し、第
３図は上昇行程、第４図は前進行程、第５図は下降工程
図、第６図（ａＪはガイド部材２１の取付構造を示す側
面断面図、第６図（ｂｌは同図（ａｌの部分正面図、第
６図（ｃｌは同図（ａｔの部分斜視図、第６図（ｄｌは
同図（ａ）の部分平面図、第７図は従来の倒れ止めガイ
ドを有する専用パレットの斜視図である。 １２・・・・・・・・・出力部 １４・・・・・・・・・水平動シリンダ１５・・・・・
・・・・垂直動シリンダ１６・・・・・・・・・爪 部 １７・・・・・・・・・パレットクランプ装置２１・・
・・・・・・・ガイド（部材）第７図 クツ 第２図 フｔ？
例を示す側面図、第２図は第１図の部分平面図、第３図
〜第５図は第１図に示すものの作動の一態様を示し、第
３図は上昇行程、第４図は前進行程、第５図は下降工程
図、第６図（ａＪはガイド部材２１の取付構造を示す側
面断面図、第６図（ｂｌは同図（ａｌの部分正面図、第
６図（ｃｌは同図（ａｔの部分斜視図、第６図（ｄｌは
同図（ａ）の部分平面図、第７図は従来の倒れ止めガイ
ドを有する専用パレットの斜視図である。 １２・・・・・・・・・出力部 １４・・・・・・・・・水平動シリンダ１５・・・・・
・・・・垂直動シリンダ１６・・・・・・・・・爪 部 １７・・・・・・・・・パレットクランプ装置２１・・
・・・・・・・ガイド（部材）第７図 クツ 第２図 フｔ？
Claims (2)
- （１）製品積込ステージのパレット定位置から一定距離
を保つて位置すると共に、着脱自在の製品倒れ止めガイ
ドと、そのガイドをパレットへの製品積込時にパレット
内に挿入し、積込完了後にパレット外へ離脱させる出力
部とを備えたことを特徴とする製品積込用ガイド装置。 - （２）前記出力部には、その出力部と連動してパレット
位置精度を決める爪部が設けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の製品積込用ガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23129984A JPS61111228A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 製品積込用ガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23129984A JPS61111228A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 製品積込用ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111228A true JPS61111228A (ja) | 1986-05-29 |
| JPH0233605B2 JPH0233605B2 (ja) | 1990-07-30 |
Family
ID=16921438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23129984A Granted JPS61111228A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 製品積込用ガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111228A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642933A (en) * | 1987-03-05 | 1989-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | Loading method for stacked work |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108088U (ja) * | 1977-02-04 | 1978-08-30 |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP23129984A patent/JPS61111228A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108088U (ja) * | 1977-02-04 | 1978-08-30 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642933A (en) * | 1987-03-05 | 1989-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | Loading method for stacked work |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0233605B2 (ja) | 1990-07-30 |
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