JPS61115104A - うなり利用の制御目標値確認方法 - Google Patents
うなり利用の制御目標値確認方法Info
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- JPS61115104A JPS61115104A JP59237334A JP23733484A JPS61115104A JP S61115104 A JPS61115104 A JP S61115104A JP 59237334 A JP59237334 A JP 59237334A JP 23733484 A JP23733484 A JP 23733484A JP S61115104 A JPS61115104 A JP S61115104A
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K11/00—Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00
- G01K11/22—Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00 using measurement of acoustic effects
- G01K11/26—Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00 using measurement of acoustic effects of resonant frequencies
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分針〕
本発明は機械を作動させて目標状−に手動制御操作する
手動作業においてその１砿への近接度を聴χ的に確認す
る装置であって、＆々の工場作業現場において利用でき
る目標値＆誌方法に胸する。
手動作業においてその１砿への近接度を聴χ的に確認す
る装置であって、＆々の工場作業現場において利用でき
る目標値＆誌方法に胸する。
従来人間が４楓を操作して目標状總にｔＩｌｌＩＥｌ−
作する作業ではその制御対象の状態は植々のセンサーに
よって計測され、そ。の計ｌＩＩｇ甑をデジタル又はア
ナログ表示によって人間が視覚で確認しながら目標値に
収束する様に機械を操作していた。
作する作業ではその制御対象の状態は植々のセンサーに
よって計測され、そ。の計ｌＩＩｇ甑をデジタル又はア
ナログ表示によって人間が視覚で確認しながら目標値に
収束する様に機械を操作していた。
〔発明が、＃決しようとする問題点〕 。
かかる従来の作業方法では作業者は機械操作部と作業現
場の他に計測値の表示盤をも見なければならず、ゆっく
りと計測値の確認ができず、４に目を賑すことが出来な
い場合は目標値に近ずける作業が困難になるといった８
８４点があった。
場の他に計測値の表示盤をも見なければならず、ゆっく
りと計測値の確認ができず、４に目を賑すことが出来な
い場合は目標値に近ずける作業が困難になるといった８
８４点があった。
本発明は目憾値への近接の度合を唸りの周波数によって
聴覚的にｍａさせることによって上記問題点を解決した
新しいｇＩＩＩ想の制御目標＆１確認方法を提供せんと
するものであり、その要ｉｉｒは機械を手動操作によっ
て作動し、その機械の作動状態を計測する計媚磯を備え
た作業機械に於いて、計測機による計測値を所定の直線
的又は曲線の関係でＷｌｋｌａ波数の５ｔｔｔ＊ｒＫｖ
ｔ換し、＆定［Ｋ１：Ｉｌｔル設定周波数もと前記計１
Ｉｌ１１ｉｋの周波数ｆの音波を同時にヘッドホーンで
発生させ、その二りの音波の周波数差ｆ −ｆｏの唸り
ｆＫよりて目標値の近接度をｉｉＩ認することを特徴と
する唸り利用の制御目標値Ｗａ１方法にある。
聴覚的にｍａさせることによって上記問題点を解決した
新しいｇＩＩＩ想の制御目標＆１確認方法を提供せんと
するものであり、その要ｉｉｒは機械を手動操作によっ
て作動し、その機械の作動状態を計測する計媚磯を備え
た作業機械に於いて、計測機による計測値を所定の直線
的又は曲線の関係でＷｌｋｌａ波数の５ｔｔｔ＊ｒＫｖ
ｔ換し、＆定［Ｋ１：Ｉｌｔル設定周波数もと前記計１
Ｉｌ１１ｉｋの周波数ｆの音波を同時にヘッドホーンで
発生させ、その二りの音波の周波数差ｆ −ｆｏの唸り
ｆＫよりて目標値の近接度をｉｉＩ認することを特徴と
する唸り利用の制御目標値Ｗａ１方法にある。
（作用〕
ξの発明では計測機によって計測される計測値は！ｉ線
又は曲線の所定の関数によりて可聴ＪＩａ改数の周波数
ｆに変換され、Ｃの周波数ｆの音波と、設定値の周波数
らの音波とがヘッドホーンによって発生し、その音波の
僅かの周波数ｒ −ｒｏの差異によって唸りを発生させ
、その唸りの周波数によって計５１ｉＩｌｌｉＩの目標
値への近接度を確認し、唸りのｌｌｌ隔を小さくし最終
的には完全に一致させ唸りがなくなる状態にまで機械を
操作させるものでｈ４この目標値への近接は聴覚で確認
するので視覚は機械操作、作業現場のために使用される
のでこれら作業確認に支障なく目標状悪く作業をもって
いく仁とができる。
又は曲線の所定の関数によりて可聴ＪＩａ改数の周波数
ｆに変換され、Ｃの周波数ｆの音波と、設定値の周波数
らの音波とがヘッドホーンによって発生し、その音波の
僅かの周波数ｒ −ｒｏの差異によって唸りを発生させ
、その唸りの周波数によって計５１ｉＩｌｌｉＩの目標
値への近接度を確認し、唸りのｌｌｌ隔を小さくし最終
的には完全に一致させ唸りがなくなる状態にまで機械を
操作させるものでｈ４この目標値への近接は聴覚で確認
するので視覚は機械操作、作業現場のために使用される
のでこれら作業確認に支障なく目標状悪く作業をもって
いく仁とができる。
図面に示す実施例はワーク（１）を作業員が加熱機（２
）によって加熱し、その加熱状膳を光学的温度検出器（
３）によって１ａｉ１度測定し、このワーク（１）の温
度を設定温度１２００℃になる橡に加熱機（２）を操作
する作業に過用した例である。目標温度１２００１１：
で８００Ｈｇ の設定周波数を発生させ、仁の目標温
度を中心に第２図に示す直線的な温度ＵＳ周波数の関数
で計測温度を可聴周波数の周波数に変換する。ヘッドホ
ーン（８）の一方のスピーカーに計８１ＩＩｌ１度の周
波数ｆの音を、他方のヘッドホーン（８）スピーカーに
設定温度の周波数ｆ。の音を発生させるものである。又
、モノラルイヤホーン（９）に二つの周波数ｆ、チを混
合して一つのイヤホーンに唸ｂ ｔ ｒ −ｒ。
）によって加熱し、その加熱状膳を光学的温度検出器（
３）によって１ａｉ１度測定し、このワーク（１）の温
度を設定温度１２００℃になる橡に加熱機（２）を操作
する作業に過用した例である。目標温度１２００１１：
で８００Ｈｇ の設定周波数を発生させ、仁の目標温
度を中心に第２図に示す直線的な温度ＵＳ周波数の関数
で計測温度を可聴周波数の周波数に変換する。ヘッドホ
ーン（８）の一方のスピーカーに計８１ＩＩｌ１度の周
波数ｆの音を、他方のヘッドホーン（８）スピーカーに
設定温度の周波数ｆ。の音を発生させるものである。又
、モノラルイヤホーン（９）に二つの周波数ｆ、チを混
合して一つのイヤホーンに唸ｂ ｔ ｒ −ｒ。
を発生させるものをオブシ冒ンとして備えている。
図中（４）は温度検出器（３）の温度信号を第２図の直
線的鉤係で可聴周波数域の周波数ｆを発生させる周波数
変換回路、（５）は設定値ｍ整可変ボリーーム、（６）
は設定周波数ｆ０を発生する電圧周波数変換１ｇｌ路、
（７）はミクシング回路、（８）はヘッドホーン、（９
）はモノラルイヤホーン、叫はＡ／Ｄ変換器、（ロ）は
記録計である。
線的鉤係で可聴周波数域の周波数ｆを発生させる周波数
変換回路、（５）は設定値ｍ整可変ボリーーム、（６）
は設定周波数ｆ０を発生する電圧周波数変換１ｇｌ路、
（７）はミクシング回路、（８）はヘッドホーン、（９
）はモノラルイヤホーン、叫はＡ／Ｄ変換器、（ロ）は
記録計である。
以上の様に本発明によれば目標値への近接の度合は唸り
の間隔（周波数）Ｋよって聴覚でｉｉＩ認できるので機
械操作、作業現場を見ながらの作業ができ、作業が安全
で且つ容易に行える。しかも聴覚は訓練によってかなり
正−に判断でき目標への収束時間を大巾Ｋｍ縮できると
いう優れた効果がある。
の間隔（周波数）Ｋよって聴覚でｉｉＩ認できるので機
械操作、作業現場を見ながらの作業ができ、作業が安全
で且つ容易に行える。しかも聴覚は訓練によってかなり
正−に判断でき目標への収束時間を大巾Ｋｍ縮できると
いう優れた効果がある。
第１図は本発明の唸り利用の＠−目標値確認方法の実施
日を示す説明図、４２図は計測温度と周波数の変換関数
例を示す説明図である。 （ｌ）：ワーク （２）：加熱機（３）：温度検
出器 （４）二層波数変換回路（６）：ミクシング回
路
日を示す説明図、４２図は計測温度と周波数の変換関数
例を示す説明図である。 （ｌ）：ワーク （２）：加熱機（３）：温度検
出器 （４）二層波数変換回路（６）：ミクシング回
路
Claims (1)
- １）機械を手動操作によって作動し、その機械の作動状
態を計測する計測機を加えた作業機械に於いて、計測機
による計測値を所定の直線的又は曲線の関係で可聴周波
数の周波数ｆに変換し、設定値における設定周波数ｆ＿
０と前記計測値の周波数ｆの音波を同時にヘッドホーン
で発生させ、その二つの音波の周波数ｆ−ｆ＿０の唸り
音によって目標値の近接度を確認することを特徴とする
唸り利用の制御目標値確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237334A JPS61115104A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | うなり利用の制御目標値確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237334A JPS61115104A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | うなり利用の制御目標値確認方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115104A true JPS61115104A (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=17013836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59237334A Pending JPS61115104A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | うなり利用の制御目標値確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115104A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918052A (ja) * | 1972-06-09 | 1974-02-18 | ||
| JPS589024A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物理量の可聴化方法 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59237334A patent/JPS61115104A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918052A (ja) * | 1972-06-09 | 1974-02-18 | ||
| JPS589024A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物理量の可聴化方法 |
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