JPS6111631A - 化学分析スライド収納カ−トリツジの停止位置検出装置 - Google Patents
化学分析スライド収納カ−トリツジの停止位置検出装置Info
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- JPS6111631A JPS6111631A JP13364384A JP13364384A JPS6111631A JP S6111631 A JPS6111631 A JP S6111631A JP 13364384 A JP13364384 A JP 13364384A JP 13364384 A JP13364384 A JP 13364384A JP S6111631 A JPS6111631 A JP S6111631A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、液体試料中に存在する被検成分を定量分析す
るための化学分析装置に用いられ、複数の化学分析スラ
イド収納カートリッジの中から所望のものを選択して供
給位置に位置決めするための装置に関するものである。
るための化学分析装置に用いられ、複数の化学分析スラ
イド収納カートリッジの中から所望のものを選択して供
給位置に位置決めするための装置に関するものである。
体液中に存在する被検成分例えばグルコース。
ビリルビン、尿素窒素等を定量分析するために、化学分
析スライドを用いて測定する方法が知られている。この
化学分析スライドを用いて定量する場合には、液体試料
例えばヘパリン採血した新鮮血を化学分析スライドに点
着する。この新鮮血は、測定エレメントの試薬と反応し
て、物質濃度に応じた濃度に発色する。この発色反応を
充分に進行させるために、試薬に応じた温度で所定の時
間だけ点着済み化学分析スライドをインキュベートする
。このインキュベート後に、測定エレメントの反応濃度
を比色測光し、予め求めておいた光学濃度対物質濃度を
示す検量線を参照して定量分析を行う。前記定量分析に
は、例えば特開昭５８−２１５６６号に記載されている
ように、化学分析スライドをインキュベートするインキ
ュベータと、反応濃度を測定する反応濃度測定部とから
構成された化学分析装置が用いられる。
析スライドを用いて測定する方法が知られている。この
化学分析スライドを用いて定量する場合には、液体試料
例えばヘパリン採血した新鮮血を化学分析スライドに点
着する。この新鮮血は、測定エレメントの試薬と反応し
て、物質濃度に応じた濃度に発色する。この発色反応を
充分に進行させるために、試薬に応じた温度で所定の時
間だけ点着済み化学分析スライドをインキュベートする
。このインキュベート後に、測定エレメントの反応濃度
を比色測光し、予め求めておいた光学濃度対物質濃度を
示す検量線を参照して定量分析を行う。前記定量分析に
は、例えば特開昭５８−２１５６６号に記載されている
ように、化学分析スライドをインキュベートするインキ
ュベータと、反応濃度を測定する反応濃度測定部とから
構成された化学分析装置が用いられる。
前記化学分析スライドは、測定エレメントに用いる試薬
を変えることにより、各種の被検成分を定量することが
できる。そこで、複極類の化学分析スライドを用意して
おけば、多項目検査を行うことができる。この多項目検
査用化学分析装犀イは、複数の化学分析スライド収納カ
ートリッジ（以下、カートリッジと称する）を移動台の
上に載置し、化学分析スライドの種類に応じて仕分けし
て所定のカートリッジ内に装填する。そして、移動台を
移動して所望のカートリッジを供給位置に位置決めし、
このカートリッジ内に収納された化学分析スライドを１
枚ずつ押し出してインキュベータに供給する。
を変えることにより、各種の被検成分を定量することが
できる。そこで、複極類の化学分析スライドを用意して
おけば、多項目検査を行うことができる。この多項目検
査用化学分析装犀イは、複数の化学分析スライド収納カ
ートリッジ（以下、カートリッジと称する）を移動台の
上に載置し、化学分析スライドの種類に応じて仕分けし
て所定のカートリッジ内に装填する。そして、移動台を
移動して所望のカートリッジを供給位置に位置決めし、
このカートリッジ内に収納された化学分析スライドを１
枚ずつ押し出してインキュベータに供給する。
前記カートリッジを供給位置に位置決めするには、前記
移動台とともに移動する信号部材に、カートリッジの位
置に対応した信号マーク例えば切欠き１反射面等を設け
ておき、前記信号マークと対応した間隔で複数のセンサ
ーを配置して、センサーからのコード信号でカートリッ
ジの識別とその位置決めとを同時に行うのが普通である
。しかし、この方法では、カートリッジの位置決めを高
精度に行うために、前記信号マークを所定の位置に＝シ
＜配置することはもちろんのこと１、センサーの全てを
所定の位置に正確に取り付けることが必要であるため、
センサーの取り付けが極めて面倒になるという欠点があ
る。
移動台とともに移動する信号部材に、カートリッジの位
置に対応した信号マーク例えば切欠き１反射面等を設け
ておき、前記信号マークと対応した間隔で複数のセンサ
ーを配置して、センサーからのコード信号でカートリッ
ジの識別とその位置決めとを同時に行うのが普通である
。しかし、この方法では、カートリッジの位置決めを高
精度に行うために、前記信号マークを所定の位置に＝シ
＜配置することはもちろんのこと１、センサーの全てを
所定の位置に正確に取り付けることが必要であるため、
センサーの取り付けが極めて面倒になるという欠点があ
る。
本発明は、センサーの取り付けを簡単に行うことができ
るようにしたカート肝ノジの停止位置検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
るようにしたカート肝ノジの停止位置検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
上記目的を達成するために、本発明は、信号部材に形成
した信号マークを検出してカート’Ｊ ｙジの位置決め
を行う位置決め用センサーと、前記信号部材又は移動台
の端部等の有無を検出する複数のカートリッジ識別用セ
ンサーとを用い、所望のカートリッジを供給位置に正し
く位置決めするようにしたものである。
した信号マークを検出してカート’Ｊ ｙジの位置決め
を行う位置決め用センサーと、前記信号部材又は移動台
の端部等の有無を検出する複数のカートリッジ識別用セ
ンサーとを用い、所望のカートリッジを供給位置に正し
く位置決めするようにしたものである。
第３図におい−ζ、移動台１０は、その一部に形成した
ラックギヤ１１がビニオン１２に噛合しており、パルス
モータ１３で駆動され、矢線で示す方向に移動する。前
記移動台１０の後端１４は、信号部材として用いられ〕
第１図に示すように、位置決め用の切欠き１５．１６が
形成されており、これらが反射型フォトインタラプタか
ら構成される装置決め用センサー１７で検出される。前
記移動台１０の上には、カートリッジ１Ｂ、１．９が着
脱自在に取りイ１けられており、これらのカートリッジ
１８．１９内には、化学分析スライド２０が種類毎に仕
分けられ、重なった状態で収納されている。各カートリ
ッジ１８．１９の下部には、開口２１．２２が形成され
ており、その後端から挿入された押出しレバー２３で最
下部に位置している化学分析スライド２０が前方から排
出される。
ラックギヤ１１がビニオン１２に噛合しており、パルス
モータ１３で駆動され、矢線で示す方向に移動する。前
記移動台１０の後端１４は、信号部材として用いられ〕
第１図に示すように、位置決め用の切欠き１５．１６が
形成されており、これらが反射型フォトインタラプタか
ら構成される装置決め用センサー１７で検出される。前
記移動台１０の上には、カートリッジ１Ｂ、１．９が着
脱自在に取りイ１けられており、これらのカートリッジ
１８．１９内には、化学分析スライド２０が種類毎に仕
分けられ、重なった状態で収納されている。各カートリ
ッジ１８．１９の下部には、開口２１．２２が形成され
ており、その後端から挿入された押出しレバー２３で最
下部に位置している化学分析スライド２０が前方から排
出される。
この排出された化学分析スライド２０は、シュート２４
を流下してインキュベータ２５に入る。
を流下してインキュベータ２５に入る。
前記インキュベータ２５は、化学分析スライド２０を循
環移送して所定の温度で所定の時間だけインキュベート
する。インキュベートが終了した化学分析スライド２０
は測定位置に達し、測定エレメントの光学濃度が反応濃
度測定部２６で測定される。この反応濃度測定部２６は
、暗箱２７と、この暗箱２７内に収納された複数のラン
プ２８と、化学分析スライド２０の測定エレメントで反
射した光を光検出器２９に導くレンズ３０と、透過する
波長域が異なったフィルタ３１及び３２を備えたクーレ
ット３３と、このターレット３３を回転させるパルスモ
ータ３４とから構成されている。
環移送して所定の温度で所定の時間だけインキュベート
する。インキュベートが終了した化学分析スライド２０
は測定位置に達し、測定エレメントの光学濃度が反応濃
度測定部２６で測定される。この反応濃度測定部２６は
、暗箱２７と、この暗箱２７内に収納された複数のラン
プ２８と、化学分析スライド２０の測定エレメントで反
射した光を光検出器２９に導くレンズ３０と、透過する
波長域が異なったフィルタ３１及び３２を備えたクーレ
ット３３と、このターレット３３を回転させるパルスモ
ータ３４とから構成されている。
前記ターレット３３は、化学分析スライド２０の種類に
応じて回転し、所望のフィルタを光路に挿入する。反応
濃度が測定された化学分析スライド２０は、排出口（図
示せず）から落下してシュート３５に入り、この上を滑
動して回収される。なお、前記インキュベータ２５及び
反応濃度測定部２６の構成は、特開昭り８−２１５６６
号に詳細に記載されている。
応じて回転し、所望のフィルタを光路に挿入する。反応
濃度が測定された化学分析スライド２０は、排出口（図
示せず）から落下してシュート３５に入り、この上を滑
動して回収される。なお、前記インキュベータ２５及び
反応濃度測定部２６の構成は、特開昭り８−２１５６６
号に詳細に記載されている。
前記光検出器２９の出力は、演算部３６に送られ、ここ
で検量線を参照して物質濃度を算出する。
で検量線を参照して物質濃度を算出する。
得られた物質濃度は、プリンタ又は表示器に送られて出
力される。
力される。
前記カートリッジ１’８．１９内には、被検成分が異な
った種類の違う化学分析スライドが収納されているから
、検査項目を変える場合には、パルスモータ１３を回転
させて移動台１０を移動し、所望のカートリッジを押出
しレバー２３及びシュート２４に合致した供給位置に位
置決めする。これとともに、ターレット３３を回転して
所定のフィルタを光路に挿入する。
った種類の違う化学分析スライドが収納されているから
、検査項目を変える場合には、パルスモータ１３を回転
させて移動台１０を移動し、所望のカートリッジを押出
しレバー２３及びシュート２４に合致した供給位置に位
置決めする。これとともに、ターレット３３を回転して
所定のフィルタを光路に挿入する。
°次にカートリッジの停止位置の検出について説明する
。前記カートリッジが供給位置に位置しているかどうか
は、位置決め用切欠き１５．１６と位置決め用センサー
１７との組合せにより検出される。カートリッジの識別
は、移動台１０の移動範囲を検出する識別用センサー３
８で検出されるものであり、この実施例では信号部材１
４の端部１４ａを検出している。すなわち、識別用セン
サー３８がＯＮしている時は、カートリッジ１８が供給
位置付近にあり、そして識別用センサー３８がＯＦＦし
ている時はカートリッジ１９が供給位置付近にある。し
たがって、カートリ・ノジ１８が選択された場合には、
第１図（Ａ）に示すように、識別用センサー３８がＯＮ
ｊている時に、位置決め用センサー１７がＯＮした時点
でパルスモータ１３を停止させれば、カートリッジ１８
が供給位置に正しく位置決めされる。また、カートリッ
ジ１９が選択された場合には、第１図（Ｂ）に示すよう
に、識別用センサー３８がＯＦＦしている時に、位置決
め用センサー１７がＯＮした時に、パルスモータ１３の
回転を停止させる。
。前記カートリッジが供給位置に位置しているかどうか
は、位置決め用切欠き１５．１６と位置決め用センサー
１７との組合せにより検出される。カートリッジの識別
は、移動台１０の移動範囲を検出する識別用センサー３
８で検出されるものであり、この実施例では信号部材１
４の端部１４ａを検出している。すなわち、識別用セン
サー３８がＯＮしている時は、カートリッジ１８が供給
位置付近にあり、そして識別用センサー３８がＯＦＦし
ている時はカートリッジ１９が供給位置付近にある。し
たがって、カートリ・ノジ１８が選択された場合には、
第１図（Ａ）に示すように、識別用センサー３８がＯＮ
ｊている時に、位置決め用センサー１７がＯＮした時点
でパルスモータ１３を停止させれば、カートリッジ１８
が供給位置に正しく位置決めされる。また、カートリッ
ジ１９が選択された場合には、第１図（Ｂ）に示すよう
に、識別用センサー３８がＯＦＦしている時に、位置決
め用センサー１７がＯＮした時に、パルスモータ１３の
回転を停止させる。
前記位置決め用切欠き１５．１６と位置決め用センサー
１７は所定の位置に正しく配置することが必要である。
１７は所定の位置に正しく配置することが必要である。
しかし、前記識別用センサー３８は、信号部材１４の端
部１４ａの有無を検出するだけであるから、位置決め用
切欠き１５と１６とのピッチＰの範囲内（ただし第２図
（Ｂ）の状態の時に位置決め用切欠き１５と合致する位
置を除く）の任意の位置に配置すればよいから、その配
置が簡単になる。
部１４ａの有無を検出するだけであるから、位置決め用
切欠き１５と１６とのピッチＰの範囲内（ただし第２図
（Ｂ）の状態の時に位置決め用切欠き１５と合致する位
置を除く）の任意の位置に配置すればよいから、その配
置が簡単になる。
第２図は４個のカートリッジを供給位置に位置決めする
例を示すものである。カートリッジ４１〜４４に対応す
るように位置決め用開口５１〜５４が設けられており、
これらの位置決め用開口５１〜５４は、位置決め用セン
サー６０で検出される。また、移動台の端にあるカート
リッジ４１の有無を検出する識別用センサ−６１〜６３
が設けられている。この実施例でも、位置決め用センサ
ー６０でカートリッジの位置決めが行われ、そして識別
用センサー６１〜６３のいずれがＯＮＬでいるかどうか
で供給位置にあるカートリッジを識別する。次表は、位
置決めするカートリッジとセンサーの０Ｎ１０ＦＦ状態
を示すものである。
例を示すものである。カートリッジ４１〜４４に対応す
るように位置決め用開口５１〜５４が設けられており、
これらの位置決め用開口５１〜５４は、位置決め用セン
サー６０で検出される。また、移動台の端にあるカート
リッジ４１の有無を検出する識別用センサ−６１〜６３
が設けられている。この実施例でも、位置決め用センサ
ー６０でカートリッジの位置決めが行われ、そして識別
用センサー６１〜６３のいずれがＯＮＬでいるかどうか
で供給位置にあるカートリッジを識別する。次表は、位
置決めするカートリッジとセンサーの０Ｎ１０ＦＦ状態
を示すものである。
前記実施例では、透過型のフォトインタラプタを使用し
ているが、信号マークとして反射テープを用いた場合に
は反射型のフォトインタラプタを使用する。また、透過
型フォトインタラプタの代わりに、機械的なマイクロス
インチを用いることもできる。
ているが、信号マークとして反射テープを用いた場合に
は反射型のフォトインタラプタを使用する。また、透過
型フォトインタラプタの代わりに、機械的なマイクロス
インチを用いることもできる。
上記構成を有する本発明は、１個の位置決め用センサー
と、カートリッジの個数に対応しており、移動台ととも
に移動する部材の端部の有無を検出する識別用センサー
とを設けて、カートリッジの停止位置を検出するように
したものであり、１個の位置決め用センサーは所定の位
置に正しく取り付けることが要求されるが、しかし複数
の識別用センサーは所定の範囲内に適当に設置すればよ
いから、センサーの取り付けが極めて簡便になる等の効
果がある。
と、カートリッジの個数に対応しており、移動台ととも
に移動する部材の端部の有無を検出する識別用センサー
とを設けて、カートリッジの停止位置を検出するように
したものであり、１個の位置決め用センサーは所定の位
置に正しく取り付けることが要求されるが、しかし複数
の識別用センサーは所定の範囲内に適当に設置すればよ
いから、センサーの取り付けが極めて簡便になる等の効
果がある。
第１図は本発明の実施例の要部を示す正面図である。
第２図は本発明の別の実施例の要部を示す正面図である
。 第３図は化学分析装置の斜視図である。 １０・・移動台 １３・・パルスモータ１４・・
信号部材 １４ａ・・端部１５．１６・・位置決め
用切欠き １７・・位置決め用センサー １８．１９・・カートリッジ ２３・・押出Ｌレバー ２６・・反応濃度測定部３８・
・識別用センサー ４１〜４４・・カートリッジ ５１〜５４・・位置決め用開口 ６０・・位置決め用センサー ６１〜６４・・識別用センサー。
。 第３図は化学分析装置の斜視図である。 １０・・移動台 １３・・パルスモータ１４・・
信号部材 １４ａ・・端部１５．１６・・位置決め
用切欠き １７・・位置決め用センサー １８．１９・・カートリッジ ２３・・押出Ｌレバー ２６・・反応濃度測定部３８・
・識別用センサー ４１〜４４・・カートリッジ ５１〜５４・・位置決め用開口 ６０・・位置決め用センサー ６１〜６４・・識別用センサー。
Claims (4)
- （１）化学分析スライドが重なった状態で収納される複
数の化学分析スライド収納カートリッジと、これらの化
学分析スライド収納カートリッジを所定の間隔で保持す
る移動台と、前記化学分析スライド収納カートリッジの
間隔に対応した間隔で信号マークが施されており、前記
移動台とともに直線移動する信号部材と、前記信号マー
クを検出して所望の化学分析スライド収納カートリッジ
を供給位置に位置決めする１個の位置決め用センサーと
、前記移動台の移動範囲を検出するように配置され、化
学分析スライド収納カートリッジを識別する１個以上の
識別用センサーとからなり、前記２種類のセンサーから
の信号で所望の化学分析スライドを供給位置に位置決め
するようにしたことを特徴とする化学分析スライド収納
カートリッジの停止位置検出装置。 - （２）前記信号部材は、移動台と一体に形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の化学分析
スライド収納カートリッジの停止位置検出装置。 - （３）前記識別用センサーは、信号部材の端部又は移動
台の端に位置しているカートリッジの有無を検出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
化学分析スライド収納カートリッジの停止位置検出装置
。 - （４）前記信号部材は切欠きであり、前記各センサーは
透過型フォトインタラプタであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第３項いずれか記載の化学分析
スライド収納カートリッジの停止位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13364384A JPS6111631A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 化学分析スライド収納カ−トリツジの停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13364384A JPS6111631A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 化学分析スライド収納カ−トリツジの停止位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111631A true JPS6111631A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=15109609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13364384A Pending JPS6111631A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 化学分析スライド収納カ−トリツジの停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111631A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02259547A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Shimadzu Corp | 分光光度計 |
| WO2005045402A3 (en) * | 2003-10-28 | 2005-10-27 | Bio Merieux Inc | Transport system with position tracking for test sample carrier |
| US7578978B2 (en) | 2003-10-28 | 2009-08-25 | BIOMéRIEUX, INC. | Carrier for holding test samples |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13364384A patent/JPS6111631A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02259547A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Shimadzu Corp | 分光光度計 |
| WO2005045402A3 (en) * | 2003-10-28 | 2005-10-27 | Bio Merieux Inc | Transport system with position tracking for test sample carrier |
| US7510681B2 (en) | 2003-10-28 | 2009-03-31 | BIO MéRIEUX, INC. | Transport system for test sample carrier |
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| US7578978B2 (en) | 2003-10-28 | 2009-08-25 | BIOMéRIEUX, INC. | Carrier for holding test samples |
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