JPS61120096A - グリツパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はグリッパ装置に関し、待に原子炉の餌Ｉ御棒駆
動紬等の軸状体を掴むためのグリッパ装置に関するもの
である。

【従来の技術】

原子力発電所の定期検査の際には、発電プラントの運転
を停止して原子炉から照射済み燃料を取り出す必要があ
るが、それに先立って上部炉心楕遺物から制御棒駆動軸
を引き抜く必要がある。また燃料を装置した後には、上
部炉心構造物に制御棒駆動軸を挿入しなければならない
、従来、このような制御棒駆動軸の引き抜き及１ｖＰ入
作業は、専用工具を使用して一本づつの制御棒駆動軸に
対してイヤ業を苛って引き抜いたり挿入したりしていた
。

【発明が解決しようとする間雇点】

制御棒駆動軸は多数あるので、従来行なわｈでいた如く
各々の制御棒駆動軸について引き抜き及び挿入作業を行
うのは極めて時間の掛かる効率の悪い作業である。従っ
て、多数の制御棒駆動軸を一度に一括して引き抜き及び
挿入できる制御棒駆動軸昇降装置が提案されている。こ
のような昇降装置には、多数の制御棒駆動軸を一度に一
括して掴んで昇降装置に固定することがでさるようなグ
リッパ装置が必要である。従って本発明の目的は、原子
炉に用いられる制御棒駆動軸等の多数の軸状体を一度に
一括して掴むことができるようなグリッパ装置を得ろこ
とである。

【間Ｗ１魚を解決するための手段】 この目的を達成し上述の問題を解決するために、本発明
のグリッパ装置は、互いに平行に重ねられた関係に配置
され、相対的に近付きあるいは離れるように移動可能な
第１枠体及び第２枠体と、上記枠体の内の一方の枠体上
に支持され、各々掴むべき軸状体を受け入れる多数の案
内管と、上記案内管に枢着されて掴むべ軸状体を受け入
れる開位置と軸状体に係合して掴んだ閉位置との間で開
閉するグリッパと、上記枠体の内の他方の枠体上に設け
られ、上記案内管にそれぞれ嵌合して上記グリッパに係
合し、上記グリッパを開閉させるカム部を有する多数の
カム筒体とを備えている。

【作　　刷 二のような構成により、多数の軸状体を一括して掴むことができ、比較的簡単な構造のイａ順性の高いグリッパ装置が得られる。 【実　施　例】

次に添付図面に示す本発明の実施例に沿って本発明を説
明する。 第１図及び第２図には本発明のグリッパ装置の一部を断
面図で詳細に示し、第３図には本発明のグリッパ装置の
全体を概略的に示しである。第１図乃至第３図に示すグ
リッパ装置の実施例は原子炉の制御棒駆動輪の引き抜及
び挿入のための昇降装置に用いるものとして示しである
が、本発明のグリッパ装置はこれに限定されるものでは
なく、平行に配ｒＩ！された他の同様の軸状体を掴むグ
リッパ装置であっても良い。 ｌＡ３図に於いて、本発明のグリッパ装置には、互いに
離間して平行に重ねられた関係に配１１されたｔ１４１
枠体１及び第２枠体２が設けられている。 第１枠体１及び第２枠体２は多数の軸状体即ち制御棒駆
動Ｉｆ！＋３の上方に設けられており、制御棒駆動軸１
は、図示してない原子炉の上部炉心構造物から上方に向
かって平行に鴬び、例えば格子状に規則正しく配置され
たものである。第１枠体１は案内ロフト４により案内支
持されており、軸状体であるｌｌｌ１ｌ欅駆動紬３の頭
部５を受け入れるための案内管６を多数備えていて、図
示してない機構ににより案内ロフト４に沿って昇降して
制御棒駆動軸３の頭部５をそれぞれ案内［６内に収容で
さるようにされている。第１枠体１上には、第１枠体１
及び第２枠体２が互いに平行な関係を維持したｊ！ま相
対的に近付きあるいは離胱ることがでさるように、第２
枠体２が油圧シリング−７により移動可能に支持されて
いる。第２枠体２には、第１枠体１上のそれぞれの案内
管６の周囲に嵌合した多数のカム筒体８が設けられてい
る。 第１図及Ｃ／第２図には、本発明のグリッパ装置の一つ
の案内Ｗ６及びカム筒体８の部分とｉｌ＋御棒連棒駆動
軸３部５との動作関係を断面図で詳細に示しである。第
１図はグリッパ装置が開位置にある状態を示し、第２図
はグリッパ装置が閉位置にある状態を示している。案内
管６は、第１枠体１を貫通して形成された穴９内に挿入
されてボルト１０等により！１’、１枠体１に固着され
た中空円筒体であり、内面がテーパーしていてＩ′１Ｉ
ｌｌ棒駆動紬３の駆動５を同心関係で案内管６内に受け
入れろことができるようにしである。案内管６の上部に
は半径方向対抗位置に一対のスリット１１が形成されて
おり、このスリット１１内には一対のグリッパ１２がビ
ン１３１こより枢着されている。各グリッパ１２は略々
艮方形で、長方形を縦にしたとき上から約１／３のとこ
ろ１こビン１３があり、上層では案内管６の径方向外側
に第１張り出し部１４があり、下端では案内管６の径方
向内側に第２張り出し部１５がある。カム筒体８は、案
内管６をグリ７バ１２と共に受け入れることのできる中
空の管状の部材であり、ボルト１６により第２枠体２に
固着されている。カム筒体８の壁面には、グリッパ１２
の第１張り出し部１４を受け入れ得る位置にスリット１
７が形成されていて、スリット１７の下端はカム１９と
なっている。カム１つとグリッパ１２との関係は、グリ
ッパ装置が第１図に示す開位置にあるとさ、図示の如く
カム筒体８のカム１つがグリッパ１２の第１張り出し部
１４と係合してグリッパ１２を広げてグリッパ１２のｔ
１４２張り出し部１５が開いた開位置にし、第２図に示
ｆ閉位置にあるとき、図示の如くカム筒体８のカム１つ
がグリッパ１２の外側下端に係合してグリッパ１２の第
２張り出しｆｌｌｓ１５が閉じた閉位置になるような関
係である。このようなグリッパ機構がそれぞれの制御棒
駆動軸３について設けられている。 このように構成された本発明のグリッパ装置を用いて軸
状体の一例である原子炉の制御棒駆動軸３を掴むには、
油圧シリング−７により第２枠体２を第１枠体１から離
してそれぞれのグリッパ１２を第１図に示す開位置にす
る。この状３で図示しでない昇降装置により第１枠体１
を降下させて案内管６内に制御棒駆動軸３の頭部５を第
１図に示す位（！まで挿入する０次に油圧シリング−７
により第２枠体２を第１枠体１に近付けてグリッパ１２
を第２図の閉位置にして、グリッパ１２の第２張り出し
部１５が制御棒ｗＡＩＩＪ紬３の頭部５に係合してこれ
を掴むようにする。このときグリッツ（１２の下端外側
はカム筒体８のカム１９によって内側に押圧されている
ので、第２枠体２を上昇させぬ限ワグリッパ１２と制御
棒駆動軸３の１部５との保合は維持される。従ってこの
状慧で第１枠体１を上昇させればグリッパ１２に掴まれ
た制御棒駆動軸３も共に上昇する。こうして多数の制御
棒駆動軸３が一度に一括して掴かまれ、一度に昇降させ
ることができるのである。 なお、このような機構は上に説明した実施例の如（制御
棒駆動軸３等の軸状体の一本毎に対して設けることもで
き、あるいは複数本を一群としてこの群毎に設けること
もできる。 【発明の効果］ 以上の説明から明らかな如（本発明のグリッパ装置によ
れば、比較的簡単な構造で制御棒駆動軸等の多数の軸状
体を一括して掴むことができ、信頼性の高いグリッパ装
置が得られる。このため本発明のグリッパ装置を原子カ
プラントに応用した場合には、制御棒駆動軸の引き抜き
及び挿入作業ひいては照Ｍ済み燃料の交換作業を能率良
く行なうことができ、作業時間の短縮及び被曝低減に大
きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

１１図は本発明のグリッパ装置を開位置で示す断面図、
第２図は本発明のグリッパ装置を閉位置で示す断面図、
第３図は本発明のグリッパ装置を原子カプラントに適用
した例の全体を示す概略図である。 １　・・・　第１枠体、　　２　・・・　ＭＩＪ２枠体
、３　・・・　軸状体、　　　６　・・・　案内管、８
　・・・　カム筒体、　　１２　・・・　グリ７バ第３
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 互いに平行に重ねられた関係に配置され、相対的に近付
   きあるいは離れるように移動可能な第１枠体及び第２枠
   体、 上記枠体の内の一方の枠体上に支持され、各々掴むべき
   軸状体を受け入れる多数の案内管、上記案内管に枢着さ
   れて掴むべ軸状体を受け入れる開位置と軸状体に係合し
   で掴んだ閉位置との間で開閉するグリッパ、及び 上記枠体の内の他方の枠体上に設けられ、上記案内管に
   それぞれ嵌合して上記グリッパに係合し、上記グリッパ
   を開閉させるカムを有する多数のカム筒体を備えたグリ
   ッパ装置。