JPS611203A - パレツトの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、パレットをリニアモータ駆動で走行させ、該
パレット上に被搬送物を積載して仕向は地別に搬送する
方法に関するものである。

［従来の技術］ 従来、工場等において作業ステージ間の物品搬送用とし
て、軌道上にバレン）Ｔｈ設け、このパレットをリニア
誘導モータ（以下ＬＩＭと称す）により走行させる形式
の搬送装置が用いられている。

このような搬送装置は、たとえば第５図に示すような構
造である。すなわち、ＬＩＭの固定子１を７リーローラ
コンベア（軌道）２の下に該コンベア２に沿って所定間
隔に配設し、パレット３０床面にアルミニウム板４と鉄
板５との複合板からなる移動子６を設け、前記固定子ｌ
に交流を給電することによりパレット３が加速されて走
行し、逆相にスイッチ全切り換えることにより制動停止
させるも′のである。

ところで、工場等の搬送ラインでは、このラインが複数
に分岐している場合があり、このような際にひとつの作
業ステージから被搬送物′を仕分けして仕向は地別忙被
搬送物を積載したパレット全搬送することが要望される
ものであるが、従来の自走式搬送装置であると、パレッ
ト走行用に専用の軌道を必要とし、またＬＩＭが一軸方
向（軌道の長官方向）にのみ推力を発生する構造のもの
であるから、搬送ラインの途中でパレットの走行方向を
変える等の制御が難しく、被搬送物の仕分は作業を迅速
に行なうことが困難になる等の問題が生じる。また、専
用の軌道を使って被搬送物を搬送しなければならないの
で、これら各軌道の基点がひとつの作業ステージに集中
し、機械が大型化する傾向にあり、特に作業ステージの
位置を変更する場合、その都度軌道の変更を要し、設備
費用が割高になるといった問題も生じる。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明が解決しようとする問題点は、仕向は地別に被搬
送物を搬送する際、その搬送作業の効率が悪くなる問題
、および設備費用が割高になるなどの問題である。

本発明は、このような背景に鑑み提案されたもので、そ
の目的とするところは、簡単な制御で被搬送物を積載し
たパレットヲ仕向は地別に迅速に搬送することができる
とともに、そのコストヲ低減させようとするものである
。

ｒ発明の構成」 このような目的を達成するために、本発明はＬＩＭの固
定子を単体又は複数体にて互いに角度を変えた複数の移
動磁界を発生させるように構成し、該固定子の励磁電圧
を変えて移動磁界を変化させることにより、前記パレッ
トの走行方向を制御しようとするものである。

「実施例」 以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は本発明の方法を実施するだめの装
置の一例を示すもので、この装置Ａは固冗子１を２個互
い釦角度を変えかつこれら２個の固定子１の端部がそれ
ぞれ近接する如く配設したことを最大の特徴とするもの
で、これら固定子１は従来と同様、鉄心１０に巻線１１
が巻かれ、その長ζ方向に移動磁界が発生するようにな
っている。なお、図示例では、第１図に示す如く、これ
ら２個の固定子１，１の長さ方向の軸線Ｘ−Ｘ’線およ
びＹ−Ｙ’線が互いにほぼ直角に交差する形態に配設さ
れているが、斜交配置でも良い。

また、被搬送物を積載するパレット１２は、その床面に
おける固定子１と相対向する面側（すなわち第２図下側
）に移動子６が設けられており、固定子１と移動子６と
のギャップｇは、パレット１２のローラ車輪１３によっ
て一定になるように支持−れている。なお、前記移動子
６を構成するアルミニウム板４と鉄板５との大きさくす
なわちこれらの縦寸法ｅ１　と横寸法Ｌ）ｉｊ、固定子
１から発生する移動磁界を必要な範囲カバーしかつ機械
的寸法制限′ｆ満足する限りの大きさを必要とするもの
である。また、図示例ではローラ車輪１３をパレット１
２に固定した構成としているが、第５図従来構造で示す
如く、軌道２に配置する構成としても良い。

さらに、異なる方向の移動磁界を得るだめの固定子は必
ずしも別個忙殺ける必要はなく、鉄心の表裏に巻線を配
して一体的に構成しても良い。

なお、第３図により、移動子６を配設したパレットの別
の例について説明を補足しておくと、このパレット１２
’は、駆動装置１５により駆動されたブロアー１６の吐
出空気を連結管１７全通してパレット１２／の床面およ
びフレキシブルスカート１８により囲まれた空間に内に
吐出して空間に内の圧力を上昇させ、所謂ホーバークラ
フトと同様のエアクッション効果により、地面（床面）
Ｇから浮き上がる如く構成したものであり、パレット１
２′を浮上させた状態で走行させることができるので、
パレット１２′の走行速度の減衰が極めて少なく、その
走行途中に加速用の固定子を設ける必要がない上、従来
のような軌道を設ける必要がないという利点を有する。

次に、本発明の方法について述べる第４図に示すような
搬送ラインすなわち起点Ｓから被搬送物を搬送するため
の複数の目標点Ｒがあるラインにおいて、前記起点Ｓに
前述した装ｆｔＡ’（ｒ配設するとと吃に、目標点ＲＫ
一方向性リニアモータの固定子１、ダンパー付ストッパ
２０、およびプラットフォーム２１を設けておく。そし
て、前記起点ＳＫ被搬送物を積載したパレット１２を置
き、装置Ａの２個の固定子３．１に電力を供給し、前記
パレット１２に図中矢印方向の推力を与えれば、パレッ
ト１２は矢印方向に走行して目標点Ｒに到達し、ここに
設けられたダンパー付ストッパ２０によル停止する。な
お、前記パレット１２に矢印方向の推力を与えるには、
装置Ａの２個の固定子１．１の励磁電圧を変え、これら
の移動磁界の方向（ＬＩＭの推力方向）と大きさを変化
させる。

つまり、第１図に示すように、各固定子１，１の方向と
大きさをそれぞれベクトルｘ、Ｙで表わすと％２ｆ′Ｌ
らゝ′ト“マ、ｖが加算された合成ベクトルｊが装置Ａ
によって発生する推力となるから、目標点ＲＴＦ、パレ
ット１２が向かうような推力全発生するように、２個の
固定子１，１の移動磁界の大きさを変化させれば良いの
である。

そして、目標点Ｒのプラットフォーム２工に被搬送物を
移した後（Ｃ−往になったパレット１２は、目標点Ｒの
固定子ＩＶＣより起点Ｓへと返送されるものである。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明方法によれば、次のような
優れた効果を奏することができる。

（、）　　単体又は複数体の固定子に交流電圧を給電し
て、固定子に複数の移動磁界を発生させるように構成し
、移動磁界により発生する推力を合成した合成推力の向
きにパレットを走行させる如くしたから、固定子の励磁
電圧を変える操作で、パレットの走行方向を制御でき、
特にひとつの基点からバレン）？目標点に向けて容易に
走行させることができるので、被搬送物の仕分は作業を
迅速釦行なうことができ、搬送作業の効率を向上させる
ことができる。

（ｂ）　　仕向は地利にパレットヲ走行させる際の制御
が簡単であるから、工場等の搬送ラインに用いられてい
る自走式搬送装置等の適用性を向上させることができる
とともに、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明方法を実施する際に用い
られる装置の一例を示すもので、第１図は平面図、第２
図は縦断面図、第３図はパレットの別の例を示す縦断面
図、第４図は本発明方法の一例ｒ示す説明するために示
した搬送ラインの概略図、纂５図は従来の搬送装置の構
造例を示す斜視図である。 １・・・・・・固定子、２・・・・・・フリーローラコ
ンベア（軌道）、４・・・・・・アルミニウム板、訃・
・・・・鉄板、６・・・・・・移動子、１０・・・・・
・鉄心、１１・・・・・・巻線、１２・・・・・・パレ
ット、１２′・・・・・・パレット、２０・川・・ダン
パ付ストッパー、２１・・・・・・プラットフォーム、
Ａ・旧・・装ｆｉｌ、ｇ・・・・・・ギャップ、！、？
・・・・・・ベクトル、！・・・・・・合成ベクトル。 第１図 ／Ａ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物を積載するパレットに移動子を設け、該移動子
   の下方に配設した固定子の移動磁界により前記パレット
   を走行させるパレットの搬送方法において、前記固定子
   を単体又は複数体にて互いに角度を変えた複数の移動磁
   界を発生させるように構成し、該固定子の励磁電圧を変
   えて移動磁界を変化させることにより、前記パレットの
   走行方向及び推力を制御することを特徴とするパレット
   の搬送方法。