JPS61121852A - 振れ止め機能付ロ−デイング装置 - Google Patents
振れ止め機能付ロ−デイング装置Info
- Publication number
- JPS61121852A JPS61121852A JP24141484A JP24141484A JPS61121852A JP S61121852 A JPS61121852 A JP S61121852A JP 24141484 A JP24141484 A JP 24141484A JP 24141484 A JP24141484 A JP 24141484A JP S61121852 A JPS61121852 A JP S61121852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steady rest
- workpiece
- rest member
- axis
- deflection members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は旋盤における自動調心＃振れ止め装置を眉いて
ローディング、アンローディングを行なわせる装置に関
する。
ローディング、アンローディングを行なわせる装置に関
する。
従来技術
従来軸物工作物の加工において振れ止めを必要とする部
品加工の自動化仕様では振れ止めは自動振れ止め装置を
、また工作物交換に使用するローダ装置は工作物着脱専
用となっていた。
品加工の自動化仕様では振れ止めは自動振れ止め装置を
、また工作物交換に使用するローダ装置は工作物着脱専
用となっていた。
発明が解決しようとする問題点
このため複数の装置が必要となり、装置間の干渉を防止
するため構造上の制約があり、更に１つの装置が退避す
るまで次の動作ができないため振れ止め退避、工具交換
がシリーズに行なわれて工作物交換時間が長くなるとい
う不都合があった。
するため構造上の制約があり、更に１つの装置が退避す
るまで次の動作ができないため振れ止め退避、工具交換
がシリーズに行なわれて工作物交換時間が長くなるとい
う不都合があった。
問題点を解決するための手段
刃物台６と対向した位置で工作物軸心と平行に旋回可能
に設けられた旋回軸１５と、旋回軸１３上を移動可能で
一体に旋回する自動調心形振れ止め部材１６５Ｌｆ１６
ｂと、振れ止め部材１６８，１６１）に把持された工作
物を加工位置と受渡し位置に旋回させる旋回軸の駆動手
段１４と、振れ止め部材１６’ｔ １６ｂに把持された
工作物をチャック７に挿入、引き抜くため振れ止め部材
１６ａｖ１６ｂを軸方向に移動させる手段１９．２０と
振れ止め部材１６＆、１６ｂを振れ止め作用位置に固定
する手段１７．１８とを備えたものである０実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
に設けられた旋回軸１５と、旋回軸１３上を移動可能で
一体に旋回する自動調心形振れ止め部材１６５Ｌｆ１６
ｂと、振れ止め部材１６８，１６１）に把持された工作
物を加工位置と受渡し位置に旋回させる旋回軸の駆動手
段１４と、振れ止め部材１６’ｔ １６ｂに把持された
工作物をチャック７に挿入、引き抜くため振れ止め部材
１６ａｖ１６ｂを軸方向に移動させる手段１９．２０と
振れ止め部材１６＆、１６ｂを振れ止め作用位置に固定
する手段１７．１８とを備えたものである０実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
ベッド１上の水平案内面２に２軸方向に摺動可能のサド
ル３が載置され、その上にＸ軸方向に移動可能に横送り
台４が載置され、更にその上にタレット５を２軸を中心
として旋回する刃物台６が固定されている。またベッド
１上の主軸台に軸承した主軸にはチャツク７八心押台の
心理軸８にはセンタ９が設けられていてこれらは周知の
ものである。このベッド１上で刃物台乙に対向する位置
にスタンド１１．１１を設立して軸受１２．１２により
スプラインを削設した旋回軸１３が回転のみ可能に軸承
されており、スタンド１１に取付けた旋回シリンダ１４
の出力軸とキーで回転的に連結され１８０正逆転される
ようになっている。この旋回軸１３のスプライン上にス
プライン嵌合する振れ止め取付腕１５が軸方向移動可能
に設けられ、振れ止め取付腕１５の旋回軸心と対称な両
端位置に自動調心形ローラ珈れ止め１６＆、１６ｂが取
付けられている。自動調心形ローラ振れ止めは例えば特
公昭４７−２９８３６号の第１ａ図に示されているよう
な公知のものを用いる。
ル３が載置され、その上にＸ軸方向に移動可能に横送り
台４が載置され、更にその上にタレット５を２軸を中心
として旋回する刃物台６が固定されている。またベッド
１上の主軸台に軸承した主軸にはチャツク７八心押台の
心理軸８にはセンタ９が設けられていてこれらは周知の
ものである。このベッド１上で刃物台乙に対向する位置
にスタンド１１．１１を設立して軸受１２．１２により
スプラインを削設した旋回軸１３が回転のみ可能に軸承
されており、スタンド１１に取付けた旋回シリンダ１４
の出力軸とキーで回転的に連結され１８０正逆転される
ようになっている。この旋回軸１３のスプライン上にス
プライン嵌合する振れ止め取付腕１５が軸方向移動可能
に設けられ、振れ止め取付腕１５の旋回軸心と対称な両
端位置に自動調心形ローラ珈れ止め１６＆、１６ｂが取
付けられている。自動調心形ローラ振れ止めは例えば特
公昭４７−２９８３６号の第１ａ図に示されているよう
な公知のものを用いる。
このものは工作物支持点となるローラ端を有し途中に山
形カムを固着し軸端をシリンダ機構のピストンに連結し
て軸方向に移動可能な中心振れ止め杆とその上下にそれ
ぞれ工作物の三点把持の２点を受持つローラ端を有して
中央の旋回点で旋回する振れ止め杆の端を前記山形カム
に常時当接させておき中央の振れ止め杆の進退で同量開
閉される形式である。振れ止め取付腕１５の片側々面旋
回軸心と同心に位置決め用の爪クラッチ１７が取付けら
れていて、スタンド１１の対向位置に旋回軸１６と同心
の位置決め用の爪クラッチ１８と振れ止め１６ａ。
形カムを固着し軸端をシリンダ機構のピストンに連結し
て軸方向に移動可能な中心振れ止め杆とその上下にそれ
ぞれ工作物の三点把持の２点を受持つローラ端を有して
中央の旋回点で旋回する振れ止め杆の端を前記山形カム
に常時当接させておき中央の振れ止め杆の進退で同量開
閉される形式である。振れ止め取付腕１５の片側々面旋
回軸心と同心に位置決め用の爪クラッチ１７が取付けら
れていて、スタンド１１の対向位置に旋回軸１６と同心
の位置決め用の爪クラッチ１８と振れ止め１６ａ。
１６ｂが工作物を伽れ止の支持する位置で噛み合うよう
になされている。更に撮れ止め取付腕１５の他側には旋
回軸心と同心にシリンダ１９が取付けられており、この
シリンダ１９に嵌装するピストン２０が旋回軸１３に固
着されている。従ってこのシリンダ１９０前後の室の何
れかに圧力流体が送られることにより取付腕１５は移動
し一方の移動端で爪クラッチ１７．１８が噛み合わされ
る。振れ止め取付腕１５には更にまた振れ止め１６ ＆
＋ １６ｂと並列して工作物の回転を制止するためシリ
ンダ２１ａ、２１ｂがそれぞれ軸心を振れ止めが把持し
た工作物に向けて取付けられており、このシリンダ２１
ａ、２１ｂに嵌装したピストン２２ａ、 ２２ｂの外方
に突出するピストンロンド２３ ＆、 ２５ｂが突出し
て工作物に圧接して回転を止めるようになされている。
になされている。更に撮れ止め取付腕１５の他側には旋
回軸心と同心にシリンダ１９が取付けられており、この
シリンダ１９に嵌装するピストン２０が旋回軸１３に固
着されている。従ってこのシリンダ１９０前後の室の何
れかに圧力流体が送られることにより取付腕１５は移動
し一方の移動端で爪クラッチ１７．１８が噛み合わされ
る。振れ止め取付腕１５には更にまた振れ止め１６ ＆
＋ １６ｂと並列して工作物の回転を制止するためシリ
ンダ２１ａ、２１ｂがそれぞれ軸心を振れ止めが把持し
た工作物に向けて取付けられており、このシリンダ２１
ａ、２１ｂに嵌装したピストン２２ａ、 ２２ｂの外方
に突出するピストンロンド２３ ＆、 ２５ｂが突出し
て工作物に圧接して回転を止めるようになされている。
作用
チャック７とセンタ９間に把持された工作物を！ＩｊＲ
ｎ止め１６ａが把持し、爪クラッチ１７． ｊ８は噛合
い位置に固定されピストンロンド２３＆が後退しており
、切削加工終了により工作物交換が指令されると、刃物
台６が退避し、シリンダ２１ａの後室に圧力流体が送ら
れピストンロンド２３＆を突出して工作物に圧接しその
回転を止める。これと同時に開いていた他方の振れ止め
１６ｂが閉じて旋盤の前位置にコンベア等で送られてい
る工作物を把ｉする。チャック７の爪を開け、心理軸８
を後退させる。シリンダ１９の心理軸側の室に圧力流体
が送られシリンダ１９、取付腕１５を心押台側に移動さ
せて爪クラッチ１７．１８の噛合いを外すと＼もに工作
物をチー？７り７から引き抜く。旋回シリンダ１４に圧
力流体を送り旋回軸１３．振れ止め取付腕１５を１８０
旋回させて振れ止め１６＆が把持している加工済み工作
物を受渡し位置に、振れ止め１６ｂが把持している新し
い工作物を厘工位置にそれぞれ搬送する。
ｎ止め１６ａが把持し、爪クラッチ１７． ｊ８は噛合
い位置に固定されピストンロンド２３＆が後退しており
、切削加工終了により工作物交換が指令されると、刃物
台６が退避し、シリンダ２１ａの後室に圧力流体が送ら
れピストンロンド２３＆を突出して工作物に圧接しその
回転を止める。これと同時に開いていた他方の振れ止め
１６ｂが閉じて旋盤の前位置にコンベア等で送られてい
る工作物を把ｉする。チャック７の爪を開け、心理軸８
を後退させる。シリンダ１９の心理軸側の室に圧力流体
が送られシリンダ１９、取付腕１５を心押台側に移動さ
せて爪クラッチ１７．１８の噛合いを外すと＼もに工作
物をチー？７り７から引き抜く。旋回シリンダ１４に圧
力流体を送り旋回軸１３．振れ止め取付腕１５を１８０
旋回させて振れ止め１６＆が把持している加工済み工作
物を受渡し位置に、振れ止め１６ｂが把持している新し
い工作物を厘工位置にそれぞれ搬送する。
シリンダ１９の主軸側の室に圧力流体を送りシリンダ１
９．取付腕１５を主軸側に移動させて工作物をチャック
７に挿入すると−もに爪クラッチ１７．１８を噛合わせ
、心理軸８を前進させてセンタ９で把持する。振れ止め
１６＆を開いて工作物をコンベア上に渡す。振れ止め１
６℃が作用している状態で刃物台６がＸ、Ｚ軸方向に移
動され工具により切削が行なわれる。尚本実施例では旋
回軸を取付腕１５と一体となし旋回シリンダ１４で取付
腕１５を旋回することも自由である。
９．取付腕１５を主軸側に移動させて工作物をチャック
７に挿入すると−もに爪クラッチ１７．１８を噛合わせ
、心理軸８を前進させてセンタ９で把持する。振れ止め
１６＆を開いて工作物をコンベア上に渡す。振れ止め１
６℃が作用している状態で刃物台６がＸ、Ｚ軸方向に移
動され工具により切削が行なわれる。尚本実施例では旋
回軸を取付腕１５と一体となし旋回シリンダ１４で取付
腕１５を旋回することも自由である。
効果
以上詳述したように本発明は、振れ止め部材を軸方向に
移動可能で旋回位置決め可能に設けてローディング作用
をも行なわせるようになしたので、振れ止め部材とロー
ディング装置との干渉が全くなくなり設計が容易となる
と＼もに振れ止めの退避後にローディング動作を行う必
要がなく工作物交換時間が短縮される。また装置が単一
装置となりコストを安くすることができる効果を有する
０
移動可能で旋回位置決め可能に設けてローディング作用
をも行なわせるようになしたので、振れ止め部材とロー
ディング装置との干渉が全くなくなり設計が容易となる
と＼もに振れ止めの退避後にローディング動作を行う必
要がなく工作物交換時間が短縮される。また装置が単一
装置となりコストを安くすることができる効果を有する
０
第１図は本装置の縦断面説明図、第２図は側面説明図で
ある。
ある。
Claims (3)
- （１）旋盤のベッド上に刃物台と対向した位置で工作物
軸心と平行な軸心で旋回可能で該旋回軸心方向に移動可
能に設けられた自動調心形振れ止め部材と、該振れ止め
部材に把持された工作物をローディング位置とアンロー
ディング位置に旋回するため前記振れ止め部材を旋回さ
せる駆動手段と、前記振れ止め部材に把持された工作物
をチャックに挿入、引き抜くため振れ止め部材を軸方向
に移動させる手段と、前記振れ止め部材を工作物の振れ
止め位置に固定する手段とを備えてなる振れ止め機能付
ローディング装置。 - （２）振れ止め部材は旋回軸に対して対称に設けられて
いる特許請求の範囲第１項記載の振れ止め機能付ローデ
ィング装置。 - （３）旋盤のベッド上に刃物台と対向した位置で工作物
軸心と平行な軸心で旋回可能で該旋回軸心方向に移動可
能に設けられた自動調心形振れ止め部材と、該振れ止め
部材に把持された工作物をローディング位置とアンロー
ディング位置に旋回するため前記振れ止め部材を旋回さ
せる駆動手段と、前記振れ止め部材に把持された工作物
をチャックに挿入、引き抜くため振れ止め部材を軸方向
に移動させる手段と、前記振れ止め部材を工作物の振れ
止め位置に固定する手段と、前記振れ止め部材と並んで
設けられ工作物加工後の回転を制止するためのブレーキ
手段とを備えてなる振れ止め機能付ローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24141484A JPS61121852A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 振れ止め機能付ロ−デイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24141484A JPS61121852A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 振れ止め機能付ロ−デイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121852A true JPS61121852A (ja) | 1986-06-09 |
| JPH027785B2 JPH027785B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=17073934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24141484A Granted JPS61121852A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 振れ止め機能付ロ−デイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121852A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234889A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 種結晶の製造方法および種結晶 |
| JP2014083616A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | ワーク交換装置 |
| JP2018058163A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | オークマ株式会社 | 工作機械及び工作機械における加工方法 |
| JP2018144119A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | 株式会社ジェイテクト | 振れ止め装置及び振れ止め装置を備えた工作機械 |
| JPWO2023175981A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728602A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Continuous rolling mill |
| JPS5822602A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-10 | アコ・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テツド | 被工作物用のロ−ダ・アンロ−ダ装置 |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP24141484A patent/JPS61121852A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728602A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Continuous rolling mill |
| JPS5822602A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-10 | アコ・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テツド | 被工作物用のロ−ダ・アンロ−ダ装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234889A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 種結晶の製造方法および種結晶 |
| JP2014083616A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | ワーク交換装置 |
| JP2018058163A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | オークマ株式会社 | 工作機械及び工作機械における加工方法 |
| JP2018144119A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | 株式会社ジェイテクト | 振れ止め装置及び振れ止め装置を備えた工作機械 |
| JPWO2023175981A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | ||
| WO2023175981A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 株式会社ジェイテクト | 工作物交換装置を備えた工作機械及び加工システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027785B2 (ja) | 1990-02-20 |
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