JPS61121A - ボ−ル箱組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、側パネル及び端パネルと、これらと一体の底
フラップとを有する折り畳み可能なボール箱素材を組み
立てるたるめのボール箱組立装置に関し、特に組立式の
形態で装置に供給されるボール箱素材を組立て引き続い
て、ボール箱の底フラップを折り畳むための装置に関す
る。

矩形４フラップ型式の折り畳み可能な在来の輸送用容器
は、代表的には所定の型に切断した単一片の厚紙、段ボ
ール等から製造され、矩形のボール箱への折り畳みを容
易にする筋付は折り畳み線を備えている。製造者は通常
厚紙の型を一旦２つの対向した縁部を合わせるように折
り畳み、次いでこれら２つの縁部を例えば接着テープ片
で接合し、これにより“マニュファクチャーズジョイン
ト”として通常知られるものを形成する。ボール箱を使
用のため組立てるとき、マニュファクチャーズジョイン
トはボール箱の端パネルと側パネルの出合いによって構
成されるコーナにある。

ボール箱製造者は、ボール箱素材をこのコンパクトな形
態で船積みするが、各々のボール箱素材は手分析り畳ま
れ、かつ、マニュファクチャーズジョイントによって接
合された自由端部を有する一枚の段ボールである。この
コンパクトな折り畳み形状は当該技術、以下の説明及び
特許請求の範囲において用語“組立式”と呼ばれている
。使用者が受け取る時に、各ボール箱を矩形形状に開き
、次いで底フラップを閉鎖位置に内方へ折り畳むことに
よって各ボール箱を組立てなければならない。

次いで、底フラップを代表的には接着剤により、ガムテ
ープ片により、又はホッチキスで閉鎖位置に維持する。

本発明は、Ｒ２Ｏ（標準のスロット付ボール箱）、半入
れ子式として知られる型式の折り畳み可能な４フラップ
ボ一ル箱を組立るための装置に関する。

側パネルと、この側パネルと一体の底フラップ及び上フ
ラップとを有する組立式の又はつぶされた管状形成ボー
ル箱或いはボール箱素材として供給されるようなボール
箱素材を組立てかつその底を閉鎖するように設計された
既知の装置は、ボー小箱素材用マガジンを支持する支持
部と、ボール箱素材を引き出してこれを送る供給ユニッ
トと、ボール箱に充填する前に底フラップを折り込んで
おそらく、密封するための底閉鎖装置とを備えている。

供給ユニットは供給路に垂直に取付けられる空気で作用
するキャッチャ−を備え、このキャッチャ−はボール箱
素材を把持し、これをマガジンから引き出し、かつボー
ル箱素材とともに供給路に沿って移動することができる
ように伸張可能であり、このような移動中、ボール箱は
管状形態に組立てられ、底フラップは折り込まれる。こ
の段階で、キャッチャ−はボール箱から離され、他のボ
ール箱を把持するために戻る。既知の装置では、組立ボ
ール箱を把持してこれを組立てるためマガジンに近づい
たり遠ざかったりする第１の直線運動と、組立てたボー
ル箱を装置から搬送するため第１の直線運動に垂直な第
２の直線運動とが存在する。これら２つの直線運動は装
置の外形寸法の相当な増大を必要とする。このような装
置の例は米国特許第ＲＥ２７６３１号及び第４２８５６
８９号に開示されている。

本発明のボール箱組立装置はボール箱素材貯蔵セクショ
ン、ボール箱組立セクション及び底フラップ折り畳みセ
クションを有している。

ボール箱素材貯蔵セクションは、組立式ボール箱素材を
実質的に垂直な向きで蓄えて−・これをボール箱組立セ
クションに向って付勢するためのマガジン組立体を有す
る。

ボール箱組立セクションは、マガジン組立体内のボール
箱素材の移動方向に直交する方向に移動できる実質的に
水平なキャリエツジ板上に取付けられたボール箱開放組
立体を有する。ボール箱開放組立体は折り畳みアーム組
立体と回動アーム組立体とを有する。折り畳みアーム組
立体はキャリエツジ板に固定した実質的に垂直な軸を中
心に回動し、かつ、マガジン組立体内の前方のボール箱
素材の側パネルに一般的に平行な第１の位置とボール箱
の側パネルに一般的に垂直な第２の位置との間を移動す
ることができる。回動アーム組立体は、折り畳みアーム
組立体に回動自在に取付けられ、かつ折り畳みアーム組
立体に実質的に平行な第１の位置と折り畳みアーム組立
体に実質的に垂直な第２の位置との間を移動することが
できる。

回動アーム組立体及び折り畳みアーム組立体がこれらの
第１の位置にあるとき゛、マガジン装置から前方のボー
ル箱素材の側パネルを把持するための少なくとも１つの
吸引カップを有する把持装置が回動アーム組立体に取付
けられている。回動アーム組立体及び折り畳みアーム組
立体の第２の位置への移動によりボール箱素材の端パネ
ルを折り畳みアーム組立体に接触させてボール箱素材を
管状の形態に組立てる。キャリエツジ板は、ボール箱組
立セクション内の第１の位置と、底フラップ折り畳みセ
クションへ延び、組立ボール箱を底フラップ折り畳みセ
クションへ搬送するための第２の位置との間を、実質的
に水平な平面で移動することができる。

本発明の装置は、好適には組立ボール箱の底フラップを
折り込むための底フラップ折り畳み装置を有している。

底フラップ折り畳み装置は、ボール箱組立セクション内
に回動自在に取付けられ、組立ボール箱のトレーリング
底部フラップで折り込むためのフラップキツカー組立体
を有している。

底フラップ折り畳みセクションを通してボール箱が移動
するとき、組立ボール箱のリーディング底部フラップと
底側フラップとを夫々折り込むための長手方向に延びた
プラウ部材と１対の細まり側プラウバーとが底フラップ
折り畳みセクション内に取付けられている。

さらに別の特徴は、添付図面を参照して以下の詳細な説
明から明らかになろう。

虹Ｎ犬施廻■に所 図面は、１０で一般的に示すボール箱組立装置の好適実
施例の種々の図を示す。装置１０の説明を容易にするた
めに、装置をボール箱素材の貯蔵セクション又はマガジ
ンセクション１２、ボール箱組立セクション１４、及び
底フラップ折り畳みセクション１６に機械的に分割する
。セクション１２．１４．１６は、１８で一般的に示す
適当なフレーム構造体に取付けられている。第１図ない
し第４図を参照すると、ボール箱素材貯蔵セクション１
２は、フレーム構造体１８の一方の側部から延びている
のに対し、ボール箱組立セクション１４及び底フレーム
折り畳みセクションはフレーム構造体１８内にある。

ボフル箱素材貯蔵セクション１２は、ボール箱素材２２
を支持しかつこれをボール箱組立セクション１４へ一枚
ずつ送り込むための適当なマガジン組立体２０を有して
いる。在来方法でのマガジン組立体２０は、ボール箱素
材２２を実質的に垂直な位置に支持するための傾斜した
底ガイド２４と側ガイド２６とを有している。代表的に
は、ボール箱素材をボール箱組立セクション１４に向っ
て付勢する適当な釣合重り（図示せず）が設けられてい
る。

第２図ないし第６図を参照すると、ボール箱組立セクシ
ョン１４は、組立式のボール箱素材２２を受け入れるた
めにマガジン組立体２０と向い合ｉ　　　　　　ｂ゛ｏ
４８′＝ｉｉｚｉｉ＊ｉ−ｒ°゛２・１０°°”１′キ
ャリエツジ板３０が、マガジン組立体２０内のボール箱
素材の移動方向に対して直角方向に移動可能にフレーム
構造体１８の下部分内に取付けられている。キャリエツ
ジ板３０は、フレーム構造体１８にしっかりと所定位置
に固定された案内軸３２．３４に沿って摺動運動可能に
適当に取付けられている。キャリエツジ板３０の移動は
キャリエツジ用空気ピストン・シリンダ組立体３６によ
って制御されるのが好ましく、シリンダ部分３８はキャ
リエツジ板３０の下側に固定され、ピストン部分４０は
フレーム構造体１８に固定されている。ピストン部分４
０の伸縮によりキャリエツジ板３０をボール箱組立セク
ション１４内の第１の位置と底フラップ折り畳みセクシ
ョン１６へ延びている第２の位置との間を夫々移動させ
る。

組立式のボール箱素材をマガジン組立体２０から受け取
り、かつ、ボール箱素材を底フラップ折り畳みセクショ
ン１６に移動するための開放管状形態に開くためのボー
ル箱素材開き組立体４２がキャリエツジ３０に取付けら
れている。組立体４２は折り畳みアーム組立体４４と回
動アーム組立体４６とを有する。

折り畳みアーム組立体４４は折り畳みアーム即ち板４８
を有し、この板４８は垂直に延びた前面５０と後面５２
とを有し、この板４８は垂直方向に間隔をへだてた１対
の溝形支持部材５４にこの部材５４を貫いて部材５４の
中へ延びている締付手段５５によって摺動可能に取付け
られている。

支持部材５４は、垂直方向に延びた板５６に固定され、
一方、この板は軸５８とともに回転運動可能に垂直方向
に延びた軸５８に適当に取付けられている。軸５８は、
下端がキャリエツジ板３０に固定されている直立の支持
部材６０を介してカートリッジ板３０に回転自在に取付
けられている。

軸５８は、支持部材６０に固定されている上下の軸受６
２を通って延びている。軸５Ｂを通る垂直軸線を中心と
する折り畳みアーム組立体４４の回動は、折り畳みアー
ム用空気ピストン・シリンダ組立体６４によって制御さ
れるのが好ましく、シリンダ部分６６はキャリエツジ板
３０に取付けられ、ピストン部分６８は板５６に適当に
取付けられている。ピストン部分６８の伸縮により折り
畳みアーム組立体４４を、第２図で分るように、前面　
５０がマガジン組立体２０内の前方の組立式のボール箱
素材の側パネルと一般的に平行になるような第１の位置
と、第３図で分るように、前面５０がこのような側パネ
ルと一般的に垂直になるような第２の位置との間を夫々
回動させる。

回動アーム組立体４６は、一般的に水平方向に延びた溝
形回動アーム部材７０を有し、この部材７０はその内方
端部が折り畳みアーム組立体４４の折り畳°みアーム４
８に回動可能に取付けられている。第４図及び第６図を
参照すると、回動アーム７０の内方端部は垂直軸７２に
取付けられ、一方、軸７２は折り畳みアーム４８の面５
０に固定されている上下の軸受７４に回軸自在に支承さ
れている。折り畳みアーム組立体４４に対し、軸　　７
２を通る垂直軸線を中心とする回動アーム７０の回動は
、回動アーム用空気ピストン・シリンダ組立体７４によ
って制御されるのが好ましく、シリンダ部分７６は支持
部材５４の間に回動自在に適当に取付けられ、ピストン
部分７８は回動アーム７０に取付けられた一対のクラン
ク板８０を介して回動アームの内方端部に回動自在に取
付けられている。ピストン部分７８の伸縮により、アー
ム７０を第２図で分るように、折り畳みアーム４８と実
質的に平行な第１の位置と第４図で分るように折り畳み
アーム４８に実質的に垂直な第２の位置との間を夫々回
動させる。

１対の吸引カップ組立体８２が回動アーム７０にこれと
ともに移動可能に取付けられている。組立体８２は真空
源（図示せず）と連通している吸引カップ部材８４を有
している。吸引カップ部材８４はブラケット８６に取付
けられ、このブラケット８６は回動アーム７０に取付け
た実質的に垂直な溝部材８８に取付けられている。吸引
カップ部材８４は溝部材８８内でブラケット８６の選択
的位置決めによって垂直方向に調整できるのが好ましい
。吸引カップ部材８４は回動アーム７０に対する溝部材
８８の選択的位置決めによって水平方向に調整できるの
が好ましい。回動アーム７０がその第１の位置にあると
き、吸引カップ部材８４の吸引カップ部分９０は、マガ
ジン組立体２０内の前方のボール箱素材に向って溝部材
７０の前方へ延び、吸引カップ部分に真空を加えるとき
、吸引カップ部分９０はボール箱素材の側部パネルを把
持する。

底フラップキツカー組立体９２が、ボール箱組立セクシ
ョン１４内に回動自在に取付けられている。キツカー組
立体９２は、ブラケット９５に回動自在に取付けられて
いるキツカー板９４を有し、このブラケット９５は支持
部材６０に取付けられている。キツカー板９４は、キツ
カー組立体用空気ピストン・シリンダ組立体９６によっ
て制御されるのが好ましく、シリンダ部分９８はキャリ
エツジ板３６に回動自在に取付けられ、ピストン部分１
００はキツカー板９４に回動自在に取付けられている。

ピストン部分１００の伸縮により、キツカー板９４を第
４図で分るように、ボール箱の底部のトレーリング端フ
ラップを折り込むための実質的に水平な位置と、第２図
に示すような実質的な垂直な位置との間を夫々移動させ
ることは明らかである。

底フラップ折り畳みセクション１６は、キャリエツジ板
３０によってセクション１６の中へ送り込まれる組立ボ
ール箱の底側フラップとリーディング底部フラップとを
折り込む底フラップ折り畳み装置を備えている。ボール
箱のリーディング底部フラップを在来の方法で折り込む
ための長手方向に延びたプラウ部材１０２がフレーム構
造体１８に取付けられている。底部の側フラップを在来
の方法で折り込むための一対の細まり側プラウバー１０
４が、フレーム構造体１８に取付けられている。

一対の間隔をへだてた側ガイドレール１０５が、底フラ
ップ折り畳みセクション１６内に支持されている。ガイ
ドレール１０５は、種々の寸法のボール箱を案内できる
ように適当な方法で水平に、かつ水垂に調整可能である
のが好ましい。詳細には示さないが、ガイドレール１０
５は組立ボール箱の側パネルに接触し、かつ、組立ボー
ル箱をセクション１６を通して導くための動力式コンベ
ア装置を備えるのが良い。

空気シリンダ組立体３６．６４．７４．９６の逐次作動
は、在来の空気回路（図示せず）の動力弁（図示せず）
を以下のボール箱組立装置１０の動作説明でもっと明ら
かになる方法で制御するためにキャリエツジ板３０に位
置決めしたりミントスイッチによって制御される。組立
体３７のピストン部分４０の伸長を制御する第１のりミ
ントスイッチ１０６がキャリエツジ板３ｏに適当に位置
決めされ、これにより折り畳みアーム４８をその第２の
位置へ移動させるとき、キャリエツジ板３０をその第２
の位置へ移動させる。リミットスイッチ１０６は又組立
体９６のピストン部分１００の伸長を制御し、これによ
り折り畳みアーム４８をその第２の位置へ移動させると
きキツカー板９４をその水平位置へ移動させる。第１の
リミットスイッチ１０６は折り畳みアーム４８に取付け
た制御ピン１０７によって作動される。

キャリエツジ板がその第２の位置へ移動するとき吸引カ
ップ部材８４への真空源を閉鎖するための第２のリミッ
トスイッチ１０８が、キャリエツジ板３０に適当に位置
決めされている。第２のリミットスイッチ１０８は又、
組立体７４のピストン部分７８の収縮を制御し、これに
よりキャリエツジ板がその第２の位置へ移動するとき回
動アーム組立体４６をその第１の位置へ移動させる。第
２のリミットスイッチ１０８は又、組立体９６のピスト
ン部分１００の収縮を制御し、これによりキャリエツジ
板がその第２の位置へ移動するときキツカー板９４をそ
の垂直位置へ移動させる。第２のりミントスイッチ１０
８はさらに組立体３６ノヒストン部分４０の収縮を制御
し、これによりキャリエツジ板３０をその第１の位置へ
戻す。第２の位置へのキャリエツジ板の移動中、スイッ
チ１０８に接触してこれを作動する戻り止め部材１１０
がフレーム構造体１８に取付けられている。

戻り止め部材１１０の長手方向に延びた部分は、スイッ
チをその作動位置に短時間維持し、この間ｊ１−＜、よ
７６．、。ヵ’、ＦＩいわお。ヤ＊　’）　Ｉ　、ｙ　
’；部材３０がその第１の位置に戻り始めると、リミッ
トスイッチは戻り止め部材１１０から離れ、吸引カップ
部材８４への真空源を再び開く不作動位置に戻る。

組立体６４のピストン部分６８の伸長を制御する第３の
りミントスイッチ１１２が、キャリエツジ板３０に適当
に位置決めされて、キャリエツジ板３０がその第１の位
置に戻るとき、折り畳みアーム組立体４４をその第１の
位置へ移動させる。

スイッチ１１２がキャリエツジ板３０のその第１の位置
への移動中スイッチ１１２に接触してこれを作動する戻
り止め部材がフレーム構造体１８に取付けられている。

ピストン部分６８の収縮及びピストン部分７８の伸長を
制御する゛第４のりミントスイッチ１１６がキャリエツ
ジ板３０に適当に位置決めされ、これにより折り畳みア
ーム組立体４４がその第１の位置に達するとき、折り畳
みアーム組立体４４及び回動アーム組立体４６のこれら
の第２の位置への戻りを夫々開始する。折り畳みアーム
組立体４４がその第１位置に達するとき、板５６がスイ
ッチ１１６と接触するのでこれを作動する。

組立装置１０の作動サイクルを、装置にボール箱２２を
通すことによって説明する。

装置を作動に備えるために、マガジン組立体２０に複数
の組立式ボール箱素材を充填し、これらボール箱は全て
垂直に向けられ、かつ同一方向に整列するようにマガジ
ン内に挿入される。ボール箱素材を、これらの側パネル
が第１図に示すように左方に端折り部を有するような方
向に整列させる。装置の組立の際、マガジン組立体２０
の部材２４．２６を、組立式ボール箱素材の全幅に既知
の方法で取付ける。マガジン組立体２０の部材２４はボ
ール箱素材をボール箱組立セクション１４に向けるよう
に適当に調整されているので、ボール箱の底部の折り畳
み線（底部のフラップを折り込むとき、ボール箱の底に
来る）は、キツカー板９４がその水平位置にあるとき、
キツカー板９４と同じ高さになる。ガイドレール１０５
を、マガジン組立体２０に装填した特定のボール箱゛の
寸法を受け入れるために適当に調整する。折り畳みアー
ム４８を、組立ボール箱の長手方向の中心線とプラウ部
材１０２とを整列させるよう（こ支持部材５４に対して
調整する。

装Ｗ１０は、作動サイクルの開始時に、第２図に示すよ
うに位置決めされている。即ち、キャリエツジ板３０、
折り畳みアーム組立体４４、及び回動アーム組立体４６
は、これらの第１の位置にあり、キツカー板９４はその
垂直位置にある。又、板５６はスイッチ１１Ｇと接触し
ており、戻り止め部材１１４はスイッチ１１２と接触し
ている。

装置１０をこのように位置決めして装置を゛オン”位置
に働らかせるとき、真空源は吸引カップ部材８４に供給
され、これにより吸引カップ９０はマガジン組立体２０
の前方のボール箱素材の側パネルを把持する。同時に、
折り畳みアーム組立体４４及び回動アーム組立体４６を
、第３図に実線で示すように、上述したような方法で、
夫々のシリンダ組立体６４．７４によってこれらの第２
の位置へ移動させる。折り畳みアーム組立体４４及び回
動アーム組立体がこれらの第２の位置へ移動すると、先
行するボール箱素材はボール箱の側パネルと接触してい
る吸引カップ９０の内方への移動によってマガジン組立
体２０からボール箱組立セクション１４へ内方に、引き
込まれる。折り畳みアーム４８の回動により面５０をボ
ール箱のトレーリング端パネルに接触させ、折り畳みア
ーム組立体４４及び回動アーム組立体が同時にこれらの
第２の位置に達するときボール箱素材を管状の組立形態
に開く。

折り畳みアーム組立体４４がその第２の位置に達すると
きビン１０７はスイッチ１０６と接触してこれを作動し
、同時に、これによりシリンダ組立体９６を作動してキ
ツカー板９４をトレーリング底部フラップを折り込む水
平位置に移動させ、シリンダ組立体３６を作動してキャ
リエツジ組立体３０のその第２の位置に向う移動を開始
させて、第３図に仮想線で示すように、上述したような
方法で組立ボール箱を底フラップ折り畳みセクション１
６に搬送する。

キャリエツジ板３０が組立ボール箱を底フラップ折り畳
みセクション１６に搬送する第２の位置に達するとき戻
り止め部材１１０は、一連の作動の開始を制御するスイ
ッチ１０８に接触してこれを作動する。吸引カップ部材
８４への真空源を遮断し、組立ボール箱を吸引カップ部
材から離す。

シリンダ組立体７４は第１の位置に戻る回動アーム組立
体４６の移動を開始させる。シリンダ組立体９６はキツ
カー板組立体９２の移動を開始させて、キツカー板９４
をその垂直位置に戻す。シリンダ組立体３６はキャリエ
ツジ板３０の移動を開始させて、キャリエツジ板３０を
その第１の位置に戻す。

底フラップ折り畳みセクション１６内の組立ボール箱を
、適当な搬送装置（図示せず）によって搬送して、組立
ボール箱をセクション１６を通して移動させる。組立ボ
ール箱がセクション１６を通しで移動するとき、プラウ
１０２はリーディング底フラップに接触し、かつこれを
折り込む、側部のプラう部材１０４は底側フラップに接
触してこれを折り込む。従って、ボール箱組立装置から
出るボール箱は組立てられ、全ての底フラップは折り込
まれる。

キャリエツジ板３０がボール箱組立セクション１６を立
ち去るときスイッチ１０８は戻り止め部材１１０との接
触から解放さ°れ、最初の位置に戻り、その結果吸引カ
ップ部材８４に真空の供給が戻る。キャリエツジ板３０
がボール箱組立セクション１４内の第１の位置に戻ると
き、戻り止め部材１１４はスイッチ１１２と接触してこ
れを作動し、シリンダ組立体６４は折り畳みアーム組立
体をその第１の位置へ回動させる。今、ボール箱組立て
組立体の構成要素は、次のボール箱素材を把持して作動
サイクルを繰返す準備の最初の位置にある。

か（して組立式ボール箱素材を容易に組立てる新規なボ
ール箱組立装置を説明した。本発明を必要な程度の詳細
について記載したが、この開示は例示としてのみなされ
、構造の詳細および部品の組立せと配列の種々の変更を
特許請求の範囲に記載の如き本発明の範囲および精神か
ら逸脱することなく訴えることができることが理解され
よう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるボール箱組立装置の斜視図、 第２図は、折り畳みアーム組立体及び回動アーム組立体
をこれらの第１の位置で示した本発明の好ましい実施例
によって構成したボール箱組立装置の部分平面図、 第３図は、折り畳みアーム組立体及び回動アーム組立体
をこれらの第２の位置で、組み立てられたボール箱を装
置内に示している第２図と同様なボール箱組立装置の部
分平面図、 第４図は、第３図で組み立てられたボール箱を仮想線で
装置内に示しているようなボール箱組立装置を部分的に
切欠いた立面図、 第５図は、第４図の、ｖｊ！５−５における断面図、第
６図は、第４図の線６−６における断面図である。 １０・・・ボール箱組立装置、１２・・・ボール箱素材
貯蔵セクション又はマガジンセクション、１４・・・ボ
ール箱組立セクション、１６・・・底フラップ折り畳み
セクション、１８・・・フレーム構造体、２０・・・マ
ガジン組立体、２２・・・空のボール箱、２４・・・底
ガイド、２６・・・側ガイド、３０・・・キャリエツジ
板、３２．３４・・・案内軸、３６．６４．７４・・・
ピストン・シリンダ組立体、３８・・・シリンダ部分、
４０・・・ピストン部分、４４・・・折り畳みアーム組
立体、４６・・・回動アーム組立体、７０・・・回動ア
ーム、８２・・・吸引カップ組立体、９２・・・キツカ
ー組立体、１０２・・・プラウ部材、１０４・・・側プ
ラウバー、１０６・・・第１のリミットスイッチ、１０
８・・・第２のりミントスイッチ、１１２・・・第３の
リミットスイッチ、１１６・・・第４のりミソトスイン
チ。 １′□ 図面の浄書（内容に変更なし〕 亡寸 手続補正書（方式） 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿　　　　Ｓ配置、事件
の表示　　　昭和６０年特許願第５２１３９号２、発明
の名称　　　ボール箱組立装置３、補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、側パネル及び端パネルと、これらパネルと一体に形
   成した頂フラップ及び底フラップとを有する組立式ボー
   ル箱素材として供給されるボール箱を組立ててその底を
   閉鎖するボール箱組立装置において： （ａ）組立式ボール箱素材を、その底フラップを下にし
   て実質的に垂直な向きで貯蔵しこれをボール箱組立セク
   ションに向って付勢するためのマガジン装置を有するボ
   ール箱素材貯蔵セクションを備え； （ｂ）前記ボール箱組立セクションはボール箱素材を前
   記マガジン装置から受け入れ、前記ボール箱素材を管状
   形態に組立てるためのボール箱開放組立体を備え、この
   ボール箱開放組立体は、実質的に垂直な軸を中心に回動
   し、かつ、前記マガジン装置内で前記組立式ボール箱素
   材の側パネルに一般的に平行な第１の位置と前記組立式
   ボール箱素材の側パネルに一般的に垂直な第２の位置と
   の間を移動することのできる折り畳みアームと、前記折
   り畳みアームに回動自在に取付けられ、前記折り畳みア
   ームに実質的に平行な第１の位置と前記折り畳みアーム
   に実質的に垂直な第２の位置との間を移動することので
   きる回動アームとを有し、前記ボール箱組立セクション
   は、更に、前記折り畳みアームをその第１と第２の位置
   との間を移動させるための第１の装置と、前記回動アー
   ムをその第１と第２の位置との間を移動させるための第
   ２の装置と、前記回動アーム及び折り畳みアームがこれ
   らの第１の位置にあるとき、前記ボール箱素材の側パネ
   ルを前記マガジン装置から把持するための前記回動アー
   ムに連結した把持装置とを備え、前記回動アーム及び折
   り畳みアームをこれらの第２の位置へ移動させるとき、
   前記ボール箱素材の端パネルを前記折り畳みアームと接
   触させてボール箱素材を管状形態に組立て、 （ｃ）組立ボール箱の底フラップを閉じるための底フラ
   ップ折り畳み装置を備えることを特徴とするボール箱組
   立装置。 ２、前記折り畳みアームは実質的に水平なキャリエッジ
   板に回転自在に取付けた実質的に垂直な第１の軸に取付
   けられ、前記キャリエッジ板は前記ボール箱開放組立体
   の下に延び、かつ、これに取付けられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のボール箱組立装置
   。 ３、前記第１の装置は、前記折り畳みアームを前記第１
   の軸を中心に、その第１と第２との位置の間を移動させ
   るための空気シリンダ装置であることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載のボール箱組立装置。 ４、前記回動アームは前記折り畳みアームに回転自在に
   取付けた実質的に垂直な第２の軸に取付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のボール箱
   組立装置。 ５、前記第２の装置は、前記回動アームを前記第２の軸
   を中心にその第１と第２の位置の間を移動させるための
   空気シリンダ装置であることを特徴とする特許請求の範
   囲第４項に記載のボール箱組立装置。 ６、前記キャリエッジ板を、第３の装置により実質的に
   水平平面を通して前記ボール箱組立セクション内の第１
   の位置と、底フラップ折り畳みセクションへ延び、組立
   ボール箱を底フラップ折り畳みセクション内へ搬送する
   ため第２の位置との間を移動させることができることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のボール箱組立
   装置。 ７、前記第３の装置は空気シリンダ装置であることを特
   徴とする特許請求の範囲第６項に記載のボール箱組立装
   置。 ８、前記底フラップ折り畳み装置は、前記キャリエッジ
   板に回動自在に取付けられ、かつ、前記折り畳みアーム
   及び回動アームがこれらの第１の位置にあるときに実質
   的に垂直な位置と、前記折り畳みアーム及び回動アーム
   がこれらの第２の位置にあるときにボール箱のトレーリ
   ング底部フラップを閉じるための実質的に水平な位置と
   の間を第４の装置によって移動することができるフラッ
   プキッカー部材を備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項に記載のボール箱組立装置。 ９、前記底フラップ折り畳み装置は、前記底フラップ折
   り畳みセクションに取付けられ、ボール箱が底フラップ
   折り畳みセクションを通して移動するとき、ボール箱の
   リーディング底部フラップを閉じるための長手方向に延
   びたプラウ部材を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第６項に記載ボール箱組立装置。 １０、前記底部フラップ折り畳み装置は、前記底フラッ
   プ折り畳みセクションに取付けられ、ボール箱が底フラ
   ップ折り畳みセクションを通して移動するときボール箱
   の底側フラップを閉じるための一対の細まり側プラウバ
   ーをさらに有することを特徴とする特許請求の範囲第９
   項に記載のボール箱組立装置。 １１、前記把持装置は、前記ボール箱素材の側パネルを
   把持するための真空源と連通した少なくとも１つの吸引
   カップを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のボール箱組立装置。 １２、前記吸引カップは、前記回動アームに対して垂直
   方向に及び水平方向に選択的に調整することができるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載のボール
   箱組立装置。 １３、前記折り畳みアームがその第２の位置に移動する
   とき、前記キャリエッジ板を前記ボール箱組立セクショ
   ンから前記底フラップ折り畳みセクションに向って移動
   させるために前記第３の装置を自動的に作動するための
   第１のスイッチ装置を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第８項に記載のボール箱組立装置。 １４、前記第１のスイッチ装置は、前記第４の装置をさ
   らに作動し、かつ、前記キッカー部材をその水平位置に
   移動させることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に
   記載のボール箱組立装置。 １５、前記キャリエッジ板がその第２の位置に達すると
   き、前記把持装置を解除するための第２のスイッチ装置
   をさらに有することを特徴とする特許請求の範囲第１３
   項に記載のボール箱組立装置。 １６、前記第２のスイッチ装置は、前記第２の装置をさ
   らに作動し、かつ前記回動アームをその第１の位置に向
   って移動させることを特徴とする特許請求の範囲第１５
   項に記載のボール箱組立装置。 １７、前記第２のスイッチ装置は、前記第４の装置をさ
   らに作動し、かつ前記キッカー部材をその垂直位置に向
   って移動させることを特徴とする特許請求の範囲第１５
   項に記載のボール箱組立装置。 １８、前記第２のスイッチ装置は、前記第１の装置を作
   動し、かつ、前記キャリエッジ板をその第１の位置に向
   って移動させることを特徴とする特許請求の範囲第１５
   項に記載のボール箱組立装置。 １９、前記キャリエッジ板がその第１の位置へ移動する
   とき、前記第２のスイッチ装置は前記把持装置を作動す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載のボ
   ール箱組立装置。 ２０、前記キャリエッジ板がその第１の位置に向って移
   動するとき、前記第１の装置を作動し、かつ、前記折り
   畳みアームをその第１の位置に向って移動させるための
   第３のスイッチ装置を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１５項に記載のボール箱組立装置。 ２１、前記キャリエッジ板がその第１の位置に達してボ
   ール箱を把持するとき、前記折り畳みアーム及び回動ア
   ームをこれらの第２の位置へ移動させるように前記第１
   及び第２の装置を作動するための第４のスイッチ装置を
   さらに有することを特徴とする特許請求の範囲第２０項
   に記載のボール箱組立装置。