JPS6112365A - 印刷ハンマ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷ハンマのアクチュエータ、さらに具体的に
は注意深く飛翔時間を制御するために、休止部分を劣化
させる事なく印刷ハンマもしくはアクチュエータの反撥
運動を効果的及び急速に減衰させる装置に関する。

〔従来技術〕

高速度衝撃型印刷装置で印刷速度をよシ速くする場合の
一つの限界は、次に付勢される前に印刷ハンマもしくは
アクチュエータによって必要とされる整定時間であった
。整定はアクチュエータが出発する位置を正確にするた
めに必要である。もしアクチュエータもしくはハンマが
予定の休止位置になければ、飛翔時間は設計の時間と異
なシ、可動タイプ素子に関するノ・ンマの衝撃時間が異
なって、印刷の不ぞろいが生ずる。

通常電磁的に行われる付勢から解放された後にアクチュ
エータが休止するバックストップもしくはバンバが与え
られている。市販の印刷装置では、バンクストップはし
ばしば調節可能な表面であり、損耗を防止し、雑音を減
少し、通常のエネルギ吸収性を与えるのに使用されてい
る。バンパとして使用される代表的な材料はポリウレタ
ンである。

この材料はブチルゴムの如き高減衰材料と比較してアク
チュエータの運動をゆるやかに吸収して減少させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

アクチュエータの休止位置及び飛翔時間は使用と共に変
化する傾向がある。バックストック材料は打撃を受ける
に連れて損耗し、エネルギ吸収材料はゆるやかにコール
ド・フロー即ち硬化する。

損耗は衝撃点のバックストック及びアクチュエータ間の
相対移動によって通常生ずる。この運動はたとえ小さく
てもアクチュエータの休止位置を究極的に変化させ、機
構内の飛翔時間を長くする。

エネルギ吸収材料が硬化してその弾性率及び減衰特性が
変化する時はアクチュエータの移動距離が長くなる。温
度の変化も又バンパ材料を膨張もしくは収縮させて休止
位置を変化させ、飛翔時間に影′響を与える。いずれの
場合にも、調節もしくは取換えが必要になり、各ユニッ
トに多数の平行なハンマを有する装置では修正動作が高
価につき、又時間を費す。

本発明の目的は、アクチュエータ及びバックストップ間
の相対運動をかなり減少させもしくは除去して、回復す
るアクチュエータ及びそのノくツクストップ間の損耗を
減少する、アクチュエータのだめのバックストップ装置
を与える事にある。

本発明の実施例に従えば、衝撃アクチュエータの運動成
分を補償するよう適合された運動成分を有し、バックス
トップ及びアクチュエータ間の相対運動を実質的に除去
する支持装置を有するアクチュエータのバックストップ
が与えられる。

本発明の実施例に従えば、有効な減衰素子として高度に
効率的なエネルギ吸収性を有するが圧縮硬化に対する抵
抗が低く、熱的不感性が改良された材料を使用して整定
時間が短くなる。アクチュエータのバックストップ装置
が与えられる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に従えば支持用２重もしくは折たたみ式の梁に支
持されたアクチュエータのバックストップ装置が与えら
れる。この梁は硬化抵抗が最小であるエネルギ吸収兼制
動材料中に埋込まれた自由端を有する。２重梁によって
衝撃された時に衝撃アクチュエータの運動の成分と類似
し、略一致する運動の成分が与えられる。このために、
バックストック及びアクチュエータ間の相対運動は実質
的になくなり、衝撃表面は極めてゆっくりと損耗する様
になる。制動材料の圧縮硬化率が低い点は梁の回復ビー
ムによって補償される。制動材料を部分的に閉込める事
によって温度が変化する時に材料が安定し、梁は動作中
に一定の制御された位置及び運動に対する抵抗性を保持
する様になる。

〔作用〕

本発明に従うアクチュエータを休止させるための支持部
材は２重梁構造をなし、２つの屈曲軸を有する。アクチ
ュエータのアーマチュアが２つの屈曲軸の略中央にある
ねじ上のバンバに衝撃を加える時は、２重梁は各軸のま
わシに反対方向に屈曲回転するので、ねじは略水平に移
動し、又ピボットのまわりに揺動するアーマチュアの弧
状運動の垂直成分と同等の垂直運動も許容されるので、
アーマチュアとバンバの相対運動が無視可能になシ、バ
ンバの損耗が減少する。

〔実施例〕

第１図を参照するに高速度印刷装置の単一の印刷位置の
印刷ノ・ンマ機構が示されている。この機構は図示され
ていないパルス発生源から線１７を介して与えられる駆
動パルスによってコイル１５．１６が付勢される時に、
ピボット１１のまわシに、固定磁芯１４の磁極１２．１
ろに向けて電磁力で引付けられるアーマチュア１ｏを含
んでいる。アーマチュア１０に与えられた運動エネルギ
は押し棒１８に伝わシ、棒１９は機械フレーム２ｏ上の
案内１９内を移動して、印刷ハンマ２１に衝撃を与え、
ピボット２２のまわシに、図示されていないインク・リ
ボン、紙及び活字帯に向けてこれを駆動する。ハンマ２
１は機械フレーム２ｏ上のピボット２２及び取付はブロ
ック２６によって支持されている。印刷ハンマ及び押し
棒はばね２４及びプランジャ２５によって図示された如
く後退休止位置に引付けられている。付勢素子として働
いているアーマチュア１０も又保持器２７上に支持され
、プランジャ２８をアーマチュア１ｏに対して押しやる
ばね２６によって図示された後退位置に押しやられてい
る。ピボット・ビン１１はねじ６０によって固定磁芯１
４の対向する一対の側板２９中に支持されている。

アーマチュア１０は後退した位置にある時に、ねじ′５
５を含むストップもしくはバンパに対向して静止する。

ねじ６５はその頭部３乙に多重のエネルギ吸収エジスト
マが成形されていて、アーマチュア１０と接触する様に
なっている。エジストマはポリウレタンの如き代表的に
使用されている耐久性の材料である。ねじ６５は支持部
材３８中にねじ溝で係合し、ロックナツト３９によって
固定されている。従ってねじ３５及びそのバンパ３７は
部材３８に関連して調節可能であり、アーマチュア１０
のための休止位置が確定されている。

第２図及び第３図に示された如く、部材３８は２重もし
くは折たたまれた梁乃至片持ち梁を形成する切込み４０
を有する薄い平坦な材料片より成る。片持ち梁は鋼の様
な金属よシ成る事が好ましく、アーマチュア１０がその
後退位置に戻る時にアーマチュア１０によってストップ
３７が衝撃を受ける時の偏向を制限する厚さを有する。

片持ち梁６８は第２図に示された如く溝４１中に支持さ
れている。溝４１はベース４４内の開孔４２と交わり、
片持ち梁３８の右側からベース４４に挿入され、左側に
開孔のすき間を与えるねじ４３によって固定されている
。ベース４４は切込み４５を含み第１図に示されたばね
２６を収容する様になっていて、又開孔４６及び４７を
含んでいて、夫々保持器２７及びプランジャ２８を収容
する様になっている。又ベース４４は２つの貫通孔４８
を含み、位置付はピン４９が挿入される側板２９中の開
孔と一致する様になっている。ねじ５０は又側板２９を
ベース４４に対してクランプするのに使用される。

片持ち梁３８は２つの片持ち梁を含み、ベース４４の所
定の位置にクランプされた時に、線Ａ−Ａの近くに第１
の屈曲軸及び路線Ｂ−Ｂのまわりに第２の屈曲軸を有す
る。アーマチュア１０がバンパ６７を衝撃する時に両軸
のまわりに曲げモーメントが同時に生じ、この結果ねじ
３５のヘッドろ６は第２回で略水平に移動する。第１の
片持ち梁の上の部分５２（第６図）はベース４４に関し
て軸Ａ−Ａのまわりに時計方向に移動し、第２の片持ち
梁の自由端である舌部分５３は軸Ｂ−Ｈの１わりに反時
計方向に移動する。線Ｂ−Ｂの近くの舌部の断面積に関
連し７て線Ａ−Ａの近くの片持ち梁の両側の断面積を選
択する事により、２つの片持ち梁の時計及び反時計方向
の屈曲運動の割合を異ならせる事が出来、アーマチュア
１０によって衝撃を受けた時にバンパ３７に所望の運動
を与える事が出来る。従って第１図の装置では、アーマ
チュア１０が円弧をなして運動するので、バンパ６７の
左側はアーマチュア１０によって衝撃を受けた時にわず
かに下方に移動しなければならない。ベース４４に関す
るバンパ３７の運動はアーマチュア１０の運動経路を模
倣するので、アーマチュア１０がバンパ６７と接するア
ーマチュアの後端に沿ってはほとんともしくけ全く相対
運動は見られない。その２つの垂直運動成分は２つの片
持ち梁によって与えられる屈曲の量によって相殺もしく
は種々の程度に無視可能にする事が出来る。

バンバ３７に伝えられるエネルギによって、２重片持ち
梁６８は夫々近似的屈曲軸Ａ−Ａ及びＢ−ＢＬニア）ま
わシに屈曲する。このエネルギはブチルゴム９ｌ−１１
Ｈの様な成形エラストマー材料６０の本体中に埋込まれ
た端５６によって吸収される。この材料は高いエネルギ
吸収効率を有するので片持ち梁の運動を抑制し、アーマ
チュア１ｏのはねかえりを減少する。エラストマ６ｏは
ベース４４の壁６１及び６２間に成形され、移動中に片
持ち梁の舌部５３によって加えられる力の方向を半分閉
ざしている。

制動効率の増大は制動材料のクリープもしくは圧縮硬化
を犠牲にして容易に達成出来る。ブチルゴムは最も良く
知られたエラストマ制動材料の一つである。しかしなが
らこれをバンパとして使用する時は圧縮硬化及び短時間
に損耗するので満足出来ない。安定な制動は摩耗を生ず
る様な滑行成分がない様な低い応力レベルで、又バンパ
の初期位置の変化を阻止する様な積極的な回復力を使用
する事によって達成される。片持ち梁の舌部５ろの面積
が相対的に広いためにエラストマ上の単位面積当りの力
が小さく、滑シ成分は生じない。従って、ブチルゴムの
特性も本発明の装置に極めて有利に使用される。

ベース壁６１及び６２は温度が変化する際にエラストマ
が所望の反応を与える事が出来る様に形成される。第４
ａ図及び第４ｂ図を参照するに、壁６１及び６２は片持
ち梁の端５６が埋込まれるエラストマ材料の本体６０を
横方向に閉込めている。壁６１及び６２は比較的厚く、
エラストマ６０の温度が上昇しても破壊しない様になっ
ている。

エラストマが膨張すると開放側を外側に即ち上方に押や
るが、片持ち梁の５６の変位を生ずる様な事はない。こ
の実施例においては、エラストマに関連する部分は温度
に敏感でない。第４ｂ図において、一対の壁６５及び６
４がエラストマの本体６０及び片持ち梁の端５６を閉込
めるのに使用される。しかしながら壁６４は比較的薄く
、ニジストマロ０の膨張中に右に移動する。壁６４の水
平位置に寸法上の変化があると、片持ち梁の端５６の水
平位置はこの変化の略１／２変化する。なんとなれば端
５３はエラストマの本体の略中夫にあるからである。こ
の後者の装置は端５ろをわずかに右に移動させ、第１図
及び第２図におけるねじ６６上のウレタンのバンバ６７
の膨張ヲオフセツトする様になっている。

第２図に示された構造に代る事が出来る２重もしくは折
たたみ片持ち梁の互換装置が第５図及び第６図に示され
ている。この実施例では、ベース７０が倒立Ｕ字形をな
す２重片持ち梁７１を支持している。第１の片持ち梁の
固定端７２はねじ７６によってベース７０に取付けられ
ている。第２の片持ち梁の自由端７４はエラストマ・パ
ンパフ６を有するねじ７５を支持し、ブチルゴムの如き
エラストマの成形された本体７７中に埋没されている。

衝撃用ねじ７５は第１の片持ち梁の開孔７８を通り、第
２の片持ちの自由端７４に隣接する拡大部７９にロック
カット８０によって固定されている。力Ｆがパンバフ乙
に衝撃を与えると、運動が自由端７４に伝えられ、自由
端７４を略軸Ｂ−Ｈのまわりに反時計方向に移動させ、
他方片持ち梁の部分８１は、ねじ７６によってその固定
点のまわシに位置付けられた軸Ａ−Ａのまわシに時計方
向に移動する。片持ち梁の垂直運動成分を衝撃部材の垂
直運動成分に等しくなる様に材料の断面積を選択する事
によって互に反対方向になる様に適合出来る。

〔発明の効果〕

本発明に従う２重梁支持部材は衝突するアーマチュアと
の相対運動が無視可能になるので、バンバの損耗が減少
され、これによって整定時間が減少される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従って構成されたバンクストッ
プ装置を組入れた印刷・・ンマ機構の立面図である。第
２図は第１図に示されたバンクストップ装置の立面図で
ある。第６図は第２図に示されたバックストップのため
の２重梁支持体の立面図である。第４ａ図及び第４ｂ図
はパックストップ装置と共に使用されるエネルギ吸収減
衰装置の２つの比較実施例の断面図である。第５図及び
第６図は夫々２重梁バックストップ装置の立面図及び側
面図である。 二〇・・・・アーマチュア、１１・・・・ピボット、１
２．１３・・・・磁極、１４・・・・磁芯、１５．１６
・・・・コイル、１８・・・・押し棒、１９・・・・案
内、２１・・・・ハンマ、２４・・・・ばね、２６・・
・・ばね、３５・・・・ねじ、ろ６・・・・ねじ頭、３
７・・・・ノくンノく、ろ８・・・・支持部材（２重の
梁）、４４・・・・ベース、５２・、・・第１の梁の上
部、５３・・・・第２の梁の端部。 出願人　　インターナシジ九ル・ビン本ス・マシーンズ
・コーポレーション代理人　弁理士　　山　　　本　　
　仁　　　朗（外１名） 第２図 第４ａ図　　　　第４ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アクチュエータの後退位置を確定するため、進出位置及
   び後退位置間を可動なアクチュエータ素子を含むアクチ
   ュエータ装置と、 一端がベース部材に固定された第１の梁であつて、その
   自由端が第２の梁の一端に固定された上記第１の梁とを
   含み、 上記第２の梁は上記第１の梁と一般に平行に上記ベース
   部材との固定端に向つて延び、上記第２の梁の自由端が
   上記アクチュエータの運動の経路中に存在して上記後退
   位置を確定する事を特徴とするアクチュエータの後退位
   置を確定するための装置。