JPS61124313A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は大豆等の比較的低位置に結実された穀稈物を刈
取るためのロークロップヘッダ装置を装着したコンバイ
ンに関する。

〔従来技術〕

従来の全量供給型の軸流コンバインは、掻込みリールで
穀稈を掻込んで刈刃で刈取り、刈取った穀物を掻込オー
ガからフィーダーハウスのチェーンコンベアで扱室に運
び、ここでスクリュ一式扱胴で税穀するようになってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなコンバインでは、１つの掻込みリールで作物
を無秩序に掻込むものであるため、作物を損傷し易く、
また作物の種類、作付は状態にり・ｌ応した刈取りがで
きない、特に大豆等、比較的低い位置に結実する穀物の
刈取りはできなかった。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀物
の種類、作付は状態に応じた刈取作業を可能とし、特に
比較的低い位置に結実する穀物を損傷することなく、一
定の刈高さによる刈取作業を可能とし、さらに旋回後に
おける刈取開始時においζも安定した作物の刈取を可能
としたコンバインの提供を目的としている。

本発明は刈取対象である複数の穀稈条を各条に分草する
デバイダと、その後方に配設され、刈刃にて刈取られた
穀稈を搬送する搬送機構と、この搬送機構及び刈刃を駆
動する駆動軸とを有するユニットを複数備えたロークロ
ップヘッダ装置を装着したコンバインであり、作業開始
前に機体に対する各ユニットの左右方向位置及び高さ位
置を設定する手段と、ロークロップヘッダ装置を上方の
退避位置にまで上昇させた後にロークロップヘッダ装置
を下方の作業位置にまで下降させた場合には、各ユニッ
トを作業開始前に設定した左右方向位置及び高さ位置と
する手段とを具備することを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて上述する
。第１図は本発明に係るコンバインの右側面図である。

このコンバインは従来の軸流コンバインにおける掻込み
リールに替えてロークロップヘッダ装置１を装着したも
のである。ロークロップヘッダ装置ｌは刈取り対象穀稈
群を各条部に分草して刈取り、さらにその後方の掻込み
オーガ３にまで搬送するユニット２を３組有しており、
ロークロップヘッダ装置■にて刈取られた穀物は掻込オ
ーガ３からフィーダーハウス４のチェーンコンベア５に
て扱室６に運ばれ、スクリュ一式扱胴７で展穀される。

残穀された扱ぎおろし物は受網８から揺動選別盤９上に
落下し、送風ファンＩＯと揺動選別ｉ９により選別され
る。この選別過程で穀類と細かい藁くずは揺動選別！Ｉ
ｉ９から下方に漏下し長藁のみ排塵口１１力向に運ばれ
る。

揺動選別盤９から落下した穀類を含む漏下物は唐箕装置
のような送風ファン１２による選別風を受けて、穀類は
一番樋１３に、二番物は二番樋１４に落下し、一番樋１
３に落下した穀類は揚穀コンベアで籾タンクに運ばれ、
二番物はスロワＭ１５を経て扱室６に還元されるように
なっている。扱室６の排稈部は扱胴７後端の排出羽根Ｉ
８とケーシング■９とで構成されている。Ｉ６は展穀機
を搭載したクローラであり、また１７は操縦部を示す６ 第２図は、コンバインの前側に取付けられたロークロッ
プヘッダ装置の平面図、第３図はその左側図面である。

ロークロップへラダ装置１は油圧シリンダ６６により本
機に対して昇格可能に取付けられている。ロークロップ
ヘッダ装２１における３組のユニット２．　２．　２は
、夫々左右一対のデバイダ２０、その後方の左右一対の
搬送機構２１、刈刃２３、ｔｉｌｔ送機構２１及び刈刃
２３を駆動するための駆動軸２２等を自しており、各ユ
ニット２は駆動軸２２を中心としての上下方向への回動
可能及び左右方向への移動可能となっている。

ロークロップヘッダ装置１における各ユニットは、コン
バインの前部における内部に掻込みオーガ３を備えたブ
ラットホームフレーム２４の曲部に、左右一対のローク
ロップヘッダ用フレーム２５を前方に延設し、各ローク
ロップヘッダ用フレーム２５に、左右力向に横架された
断面Ｕ字状のガイドレール２６に装着されている。

第４図はロークロップへ、ダ装置のガイドレール２６周
辺の斜視図、第５図はその断面図である。

ガイドレール２６内にはスライドフレーム２７がガイド
レール２６とは摺動自在に嵌合している。ガイドレール
２６には左右方向に長孔２８ａ、２８ｂが２箇所に穿設
されており、またガイドレール２６の下側面には油圧シ
リンダ３０が、そのピストンロッド３０ａの進退方向を
左右方向として取付けられていて、ピストンロッド３０
ａ先端には、下方よりポルト３１が挿通されており、該
ポルト３１はガイドレール２６における一方の長孔２８
ａ及びスライドフレーム２７を挿通して、該スライドフ
レーム２７にナツト３２にて固定されている。ポル１−
３１にはスリーブ３１ａが外嵌されている。他方の長孔
２８ｂにはスライドフレーム２７に取付けられたポルト
３３が摺動自在に嵌合しており、従って油圧シリンダ３
０のピストンロッド３０ａの退入、進出によりスライド
フレーム２７みガイドレール２６に沿って左右力向に移
動させらさる。

スライドフレーム２７の左、右各（器部上面には、軸受
体３４ａ、３４ｂが夫々取付られており、各軸受体３４
ａ、３４ｂには駆動軸２２を回転自在に支持した軸受パ
イプ３５ａ、　３５ｂが夫々回動自在に取付けられてい
る。

各軸受パイプ３５ａ、　３５ｂの一端にはへベルケース
３６、３６が夫々取付られており、各ヘベルケース３６
゜３６は連結パイプ３７にて連結されていて、ｉ；」記
駆動軸２２が連結パイプ３７内及び各ヘベルケース３’
６．３６内を貫通している。

駆動軸２２の各ベベルケース３６内部分には、ベベルギ
ヤ９１．９１が夫々遊嵌されており、各ベベルギヤ９１
には駆動軸２２に摺動自在かつ一体回転可能となった電
磁クラッチ９２．９２が、押ばね９３．９３の押圧力に
より係合されている。各電磁クラッチ９２は電磁力によ
り各ベベルギヤ９１とは離脱状態とされる。へヘルギャ
９１．９１は、各ベベルケース３６．３６の上面より上
方に延設された中間軸３８．３８に固設されているベヘ
ルギャ９４．９４と噛合しており、駆動軸２２の回転は
各電磁クラッチ９２，９２　、各ベベルギヤ９１．９１
及び９４　、９４を介して各中間軸３８．３８に夫々伝
達される。各中間軸３８．３８は、下端を各ヘベルケー
ス３６．３６に取付けられ、上端を搬送機構２１の後部
下面に取付けられたパイプ３９　、３９内を夫々庫通し
て後述の搬送機構２１におけるタイン付チェーンを駆動
するようになっている。

一方の軸受体３４ａに枢支された軸受パイプ３５の右側
端部にはベベルケース４１が取付けられており、従って
該へベルケース４１には軸受体３４ａに対して回動自在
となっている。ベベルケース４１には駆動軸２２が回転
自在に貫通している。駆動軸２２にはへベルギヤ４２が
遊嵌されており、該へベルギヤ４２には、駆動軸２２に
対して摺動自在かつ一体回転可能となった電磁クラッチ
４３が押ばね４４の押圧力により係合している。電磁ク
ラッチ４３は電磁力により離脱される。該ベベルギヤ４
２にはベベルケース４１前面より前方に延出された刈刃
駆動軸４５に外嵌されているベベルギヤ（図示せず）が
噛合している。

刈刃駆動軸４５は、ベ面ルケース−１而に後端部を取付
けられたパイプ４６内を挿通している。

駆動軸２２の各端部にはスプライン２２ａが夫々形成さ
れており、右側のユニットにおける駆動軸２２の外ＩＪ
ＩＩＩ　ｆｍ部に形成されたスプライン２２ａには、入
カブ−「Ｊ４７が軸方向への摺動自在に外嵌されており
、その他の駆動軸２２の各端部はその端部に形成された
スプライン２２ａ及びカップリング４８にて相隣するユ
ニ・７ト２の駆動軸２２と軸方向への移動可能に連結さ
れている。

第６図は一つのユニットの略示平面図でありこの図及び
第３図に基づいて各ユニット２の取付は構造について説
明する。

スライドフレーム２７に取付けられたベベルケース３６
．３６の前面には搬送ケースフレーム５０．５０の後端
部が取付けられている。搬送ケースフレーム５０．５０
はへベルケース３６．３６の前面より上曲刃へ延設され
、略直角に屈曲されて前下方へ夫々延設されていて、各
搬送ケースフレーム５０の先端部にデバイダ２０の取付
杆２０ａの後端部が夫々取付けられている。各搬送ケー
スフレーム５０における前下方に延設された部分の中程
には正面視Ｕ字状の連結パイプ５１の各上端部が夫々固
着されている。連結パイプ５１の６１１面には左右方向
に刈刃２３におＬＪる受刃部２３ａが取付けられており
、刈刃２３の右側端部には刈刃駆動軸４５の先端に設け
られた伝動機構５２が連結されており、刈刃駆動軸４５
の回転駆動により刈刃２３は受刃部２３ａに摺接しつつ
左右方向に往復運動を行う。

連結パイプ５１の中程には、ロークロップヘッダ用フレ
ーム２５の曲面にトラニオン支持された油圧シリンダ５
３のピストンロッド５３ａ先端が枢支されており、その
進出により搬送ケースフレーム５０、従ってユニット２
全体は上方へ回動され、退入により下方へ回動される。

各搬送ケースフレーム５０の前部上面には上下２段とな
った左、右一対の搬送機構２１の左、右の各側部が夫々
取付け、られている、該搬送機構２１は、その内部にタ
イン付チェーンを張架した左右一対の上部搬送ケース５
５．５５及び該上部搬送ケースとは平行になり、内部に
タイン付チェーンを張架した左右一対の下部搬送ケース
５６．５６からなり、搬送ケースフレーム５０のＦｉｉ
＋部と同様、その後部が上方となるように傾斜されてい
る。各下部搬送ケース５６の後部にはｉｉ＋述のパイプ
３９．３９が夫々取付けられており、各パイプ３９内を
挿通している中間軸３８に“ＣＦ部搬送ケース５６内の
タイン付チェーンが駆動される。また下部搬送ケース５
６の後部上面と上部搬送ケース５５の後部上面とはパイ
プ５７にて連結されており、該パイプ５７内を下部搬送
ケース５６を貫通した中間軸３８が挿通していて、該中
間軸３８にて上部搬送ケース５５内のタイン付チェーン
も駆動される。

従って、油圧シリンダ５３のピストンロッド５３ａが進
出（又は退入）すると、搬送ケースフレーム５０は駆動
軸２２を中心に上方（又は下方）へ回動され、その上面
の搬送機構２１及び下方の刈刃２３も上方に回動され、
さらに搬送ケースフレーム５０の上方（又は下７Ｊ）へ
の回動に伴ってベベルギヤ３６゜３６及び４１も回動さ
れて各中間軸３９．３９及び刈刃駆動軸４５は動力伝達
状態で上方（又は下方）へ回動されることになる。

最古側のユニット２の右側のデバイダ２０の取付杆２０
ａにおける搬送機構２１の前部下方には、条センサ６１
のセンサボックス６１ｂが取付ｃ３られており、該セン
サボックス６１ｂからはユニット２の中央側に向かって
センサアーム６１ａが延出されている。

また中央のユニット２にも同様のセンサアーム６２ａ。

センサボックス６２ｂよりなる条センサ６２が設けられ
ており、さらに最左側のユニット２の左側のデバイダ２
０の取付杆２０ａにはセンサアーム６３ａ　’ｌｉｌミ
ーセンナボックス６３りユニットの中央（ＩＩＩＪに延
出した条センサ６３が役けられている。各センサアーム
６１ａ、６２ａ、６３ａは各ユニット２の中央を越えて
延設されており、機体の進行に伴って各ユニット２にて
刈取られるべき穀稈に当接してその先端は後方へ回動す
るようになっている。各センサボックス６１ｂ、　６２
ｂ、　６３ｂ内には各センサアーム６１ａ、６２ａ、６
３ａの後方への回動量に応じてオン、オフする２つのリ
ミットスイッチが設けられており、穀稈が各ユニットの
略中夫に位置する場合に、該穀稈に各センサアーム６１
ａ、６２ａ、６３ａが当接して回動すると、両リミット
スイッチはオフ状態となり、斯かる状態よりセンサアー
ムがさらに後方へ回動した場合には一方のリミットスイ
ッチがオンし、反対に斯かる状態よりセンサアームの回
動量が少ない場合には他方のリミットスイッチがオンす
るなお条センサ６１，６２．６３は搬送機構２１のり１
１部下方に限らずデバイダ２０の側面に取付ける構成と
してもよい。

各ユニットにおける右側のデバイダ２０の取付杆２０ａ
には、その取付杆２０ａの対地高さを検出するための刈
高さセンサ６５が夫々設けられている。刈高さセンサ６
５は取付杆２０ａにセンサボックス６５ｂを取付け、そ
の下面よりセンサアーム６５ａを下方に延出させたもの
であり、センサアーム６５ａは圃面に摺接して上下方向
へ回動するようになっている。センサボックス６５ｂ内
には２つのりミツトスイッチが設りられており、取付杆
２０ａの対地高さが小さくな、てセンサアーム６５ａが
上方に回動すると一方のりミツトスイッチ６５ｕ（第７
図参照）がメンし、反対に対地高さが所定値よりも大き
くなってセンサアームロ５ａが下方に回動すると他力の
りミツトスイッチ６５ｄ（第７図参照）がオンする。

第７図は本発明に係るコンバインのｉ！ＩＪ御系のブロ
ック図である０図において７０はマイクロコンピュータ
を利用した制御部であり、該制御部７０への人力信号は
、機体を刈取対象穀稈条に沿っての走行を行わせる自動
操向制御において左側の条センサ６１の検出結果、右側
の条センサ６３の検出結果のいずれに基づいて自動操向
制御を行わせるかを選択する操向選択スイッチ７１の出
力信号、ロークロップヘッダ装置１全体を手動操作によ
り昇降させる手動刈高さスイッチ７２の出力信号の外、
ロークロップヘッダ装置Ｉにおける右側のユニット２に
設けられた条センサ６１のセンサボックス６１ｂ内に設
けられ、そのユニットに対して穀稈が右側りに寄ってい
る場合にオンするりミントスイッチ６１Ｎ、反対に左ｔ
ｉ１１方に寄っている場合にオンするりξノドスイッチ
６１ｒの各出力信号、そのユニノ１−２を手動操作にて
左右力向へ移動させる場合に操作される条合せスインチ
ア３の出力信号、右側のユニット２に設けられた刈高さ
センサ６５のセンサポノクス６５ｂ内に設けられ、この
ユニットの対地高さが所定値以下である場合にオンする
リミットスィッチ６５ｕ１反対に所定値以上である場合
にオンするりミツトスイッチ６５ｄの各出力信号、各ユ
ニットの刈高さを手動調節する際に操作されるユニット
昇降スイッチ７４の出力信号、さらに、ユニットを左右
力向へ移動させる油圧シリンダ３０に設けられ、そのピ
ストンロッド３０ａの進退量に応じた電位を出力してユ
ニットの左右方向位置を検出するユニット位置センサ７
５の出力信号、及びユニットを上下方向へ回動させる油
圧シリンダ５３に設けられ、そのビス１−ンロソド５３
ａの進退量に応じた電位を出力してユニットの高さ位置
を検出するユニット高さセンサ７６の出力信号となって
いる。

他の各ユニットに設けられた条センサのリミットスイッ
チ及び刈高さセンサのリミットスイッチ、条合せスイッ
チ、ユニット昇降スイッチ、ユニット位置センサ、ユニ
ット高さセンサの夫々の出力信号も各別に制御部７０に
与えられている。

制御部７０における出力信号は、機体の操向を制御する
左右の各サイドクラッチ８１．８２をその励磁により離
脱状態とするソレノイドｓ、、ｓ２、油圧シリンダ６６
の制御油圧回路内に設けられた電磁弁を、その励磁によ
りピストンロンドロ６ａを進出させてロークロップヘッ
ダ装置ｌを上昇させるべく動作させるソレノイドＳ３、
反対にその励磁によりピストンロッド６６ａを退入させ
てロークロップヘッダ装ｇ１１を下降させるべく電磁弁
を動作させるソレノイドＳ４、油圧シリンダ３０の制御
油圧回路内に設けられた電磁弁をその励磁によりピスト
ンロフト３０ａを進出させてそのユニット２を左方へ移
動させるべく動作させるソレノイドＳ１、ピストンロッ
ド３０ａを退入させてそのユニット２を右方へ移動させ
るべく電磁弁を動作させるソレノイドＳ６、各ユニ７ト
２の昇降用の油圧シリンダ５３の制御油圧回路内に設け
られた電磁弁を、その励磁によりそのピストンロフト５
３ａを進出させてそのユニットを上昇させるべく動作さ
せるソレノイドＳ７、ピストンロフト５３ａを退入させ
てそのユニットを下降させるべく電磁弁を動作させるソ
レノイドＳＢ、駆動軸２２から刈刃駆動軸４５への動力
を伝達、遮断する電磁クラッチ４３を、その励磁により
遮断状態とするソレノイドＳ９、搬送機構２１を駆動す
る各中間軸’３８．３８への駆動軸２２からの動力を伝
達、遮断する電磁クラッチ９２．９２を、その励磁によ
り遮断するソレノイドＳＩｏ、Ｓｉｏに夫々与えられて
いる。

斯かる構成のコンバインは刈取対象穀稈条群の左側又は
右側の穀稈条に沿っての走行、所謂自動操向が可能とな
っており、またロークロップヘッダ装置ｌの各ユニット
２を、その刈取対象穀稈条に対して所定の位置となるよ
うに、即ち各ユニット２に対して刈取対象穀稈条が略中
央に位置するように左右方向へ移動制御するようになっ
ており、さらに各ユニットは刈高さセンサの検出結果に
基ついての自ｆｉｌｊ昇降制御が行われる。

このコンバインにおける主な制御について第８図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。作業を開始するに当た
り、コンバインを刈取対象の鷹稈条群に臨ませ、各ユニ
ット２の条合せスイッチ７３を操作することにより各ユ
ニットを左右力向へ移動させて、各ユニット２がその刈
取対象穀稈条に対して所定の位置になるように、換言す
れば、その穀稈条が各ユニット２の略中央に位置するよ
うにさせる０条合せスイッチ７３の操作が終了して、各
ユニットが所定の位置になると、ユニット位置センサ７
５は、油圧シリンダ３０のピストンロフト３０ａの進出
長から、その位置を検出し、制御部７０はその検出値Ｐ
７５を夫々記憶する。

一方、各ユニット２のユニット昇降スイッチ７４を操作
して、各ユニットの対地高さを所定値とする。そしてユ
ニット昇降スイッチ７４の操作が終了してユニットが所
定の対地高さになると、ユニット高さセンサ７６は、油
圧シリンダ５３のピストンロフト５３ａの進出長からユ
ニットの高さ位置を検出し、“制御部７０はその検出値
Ｐ７６を記憶する。

斯かる状態にて作業を開始すると、機体は左側又は右側
の条センサ６１又は６３の検出結果に基づいて刈取対象
穀稈条群に倣って自動操向し、また各ユニット２は、そ
の略中央に穀稈条が位置するように左右方向への移動制
御が行われる。

さらに、各ユニット２は、夫々に設けられた刈高さセン
サ６５の検出結果に基づいて昇降制御が行われる。即ち
、圃面の凹凸によりユニット２の対地高さが所定値より
も小さく　（又は人きく）なり、センサアーム６５ａが
上方（又は下方）へ回動して刈高さセンサ６５における
リミットスイッチ６５ｕ（又は６５ｄ）がオンすると、
制御部７０はソレノイドＳ７（又はＳｓ）を励磁して油
圧シリンダ５３のピストンロッド５３ａを進出（又は退
入）させる。これによりデバイダ２０．搬送機構２１．
刈刃２３を有するユニット２は駆動軸２２回りに上昇（
又は下降）し、その対地高さが所定値になるとりミツト
スイッチ６５ｕ（又は６５ｄ）はオフし、ソレノイドＳ
７　（又はＳ、＞は消磁される。

而して、ユニット２の対地高さが小さく　（又は大きく
）なり、刈高さセンサ６５におけるリミットスイッチ６
５ｕ（又は６５ｄ）がオンした状態において、油圧シリ
ンダ５３のピストンロッド５３ａが進出（又は退入）限
界となって、ロークロップヘッダ装置におけるユニット
の高さが上限（又は下限）状態となり、ユニット高さセ
ンサ７６がこのような状態を検出した場合には、即ち各
ユニットの昇降制御では刈高さが所定値とならない場合
には、ロークロップヘッダ装置ｌ全体の昇降用油圧シリ
ンダ６６を制御するソレノイドＳ３　（又はＳ、）を励
磁して、ロークロツブヘッダ装置１全体を上昇（又は下
降）させる。そしてロークロップヘッダ装：Ｈ１全体を
上昇（又は下降）させた状態において、各ユニット２が
所定の対地高さとならない場合には、ソレノイドＳｔ　
　（又はＳＯ）を励磁して、ユニット２を上昇（又は下
降）させて、所定の対地高さとする。

このようなユニットの自動昇降制御の間に、手動刈高さ
スイッチ７２が操作された場合には、刈高さセンサ６５
の検出結果に基づく自動昇降制御に優先して、そのスイ
ッチ７２の操作による昇降が優先される。

さて、−行程の作業を終えて機体を旋回させるべく操向
操作を行うに際して、ロークロップヘッダ装置ｌを、上
方の退避位置とすべく手動刈高さスイッチ７２を所定時
間ｔにわたって操作し、ロークロップヘッダ装２ｔを上
方の退避位置まで上昇させると、制御部７０はソレノイ
ドＳ９及びＳＩＯ。

Ｓ＋ｏを励磁して、刈刃２３の駆動を停止させると共に
、搬送機構２１の駆動を停止させる。この場合−行程の
作業が終了して旋、同時であることを示す旋回フラグＫ
Ｆはセット状ＩＣ，（＝ｌ）となる。このような状態に
て所要の旋回動作を行わしめて、機体を次行程における
刈取対象穀稈群に臨ませ、ロークロップヘッダ装置ｌを
所定の作業位置にまで下降させるべく、手動刈高さスイ
ッチ７２を所定時間りにわたって操作すると、ロークロ
ップヘッダ装置ｌは、所定の作業位置にまで下降される
と共に、各ユニットは作業開始時に設定した状態とされ
る。

即ち、ソレノイド８５又はＳｓを励磁して、油圧シリン
ダ３０のピストンロッド３０ａを進退駆動することによ
り、ユニット２全体を左右方向へ移動させて、各ユニッ
ト２の位置をロークロップヘッダ装置ｌに幻して作業開
始前に設定された状態と同様の状態、つまりユニット２
を左右方向へ移動させる油圧シリンダ３５を、作業開始
時にユニット高さセンサ３５が記憶した値Ｐ７５となる
ように制御し、さらにソレノイドＳ７又はＳｓを励磁し
て油圧シリンダ５３のピストンロッド５３ａを進退駆動
することにより、各ユニット２を昇降させ、ユニット２
の高さ位置をロークロップへ・ノダ装置１に対して作業
開始ｉｉＩに設定された高さと同様の高さ位置、つまり
作業開始前にユニット高さセンサ７６が記憶゛した値Ｐ
’＋６となるように油圧シリンダ５３を制御する。そし
てユニット２が作業開始ｉ１の状態になると、ソレノイ
ドＳ９及び３１０，５１０はｌ白磁されて、駆動軸２２
の動力は刈刃２３及び搬送機構２１に伝達されて刈刃２
３及び搬送機構２１は駆”ＪＪされる。このような状態
にて作業は再開され、爾後同様の制御が繰返されること
になる。

なお、刈取作業を行わない路上走行時には、各ユニット
は最上側に位置されると共に、ロークロップヘッダ装置
１全体も上方の退避位置にまで上昇され、ｉｉｊユニッ
トの駆動は停止される。

〔効果］ 本発明によれば、ロークロップヘッダ装置におりる各ユ
ニットは、機体に対して左右力向への移動及び昇降回部
となっており、−行程の作業を終了した旋回後において
は、各ユニットは、刈取開始前に設定された左右方向位
置及び高さ位置とされるため、複雑な操作を要求される
旋回時において操作のための労力は著しく軽減され、旋
回後における作業開始時においても穀物の損傷、刈残し
を招来することなく安定した作業が行える等の優れた効
果を奏する。

また上述の実りｂ例においては刈取部を上方の退避位置
にまで上昇させると、全てのユニットの駆動は停止され
るため、安全性は著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係るコンバインの左側面図、第２図はその要部平面
図、第３図はその左側面図、第４図はその要部の斜視図
、＄５図はその断面図、第６図はユニットの略示平面図
、第７図は制御系の回路図、第８図は制御内容説明のた
めのフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、刈取対象である複数の穀稈条を各条に分草するデバ
   イダと、その後方に配設され、刈刃にて刈取られた穀稈
   を搬送する搬送機構と、この搬送機構及び刈刃を駆動す
   る駆動軸とを有するユニットを複数備えたロークロップ
   ヘッダ装置を装着したコンバインであり、作業開始前に
   機体に対する各ユニットの左右方向位置及び高さ位置を
   設定する手段と、ロークロップヘッダ装置を上方の退避
   位置にまで上昇させた後にロークロップヘッダ装置を下
   方の作業位置にまで下降させた場合には、各ユニットを
   作業開始前に設定した左右方向位置及び高さ位置とする
   手段とを具備することを特徴とするコンバイン。