JPS61124476A - 糸貯蔵，供給及び測定装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸貯蔵、供給及び測定装置の制御方法に関す
る。

本願出願人の国際特許出願Ｐ　ＣＴ／ＥＰ８３１００２
５４号（Ｗ０８４１０１３９４号）には、すでに糸貯蔵
、供給及び測定装置？制御する非常に高度な技術が開示
されている。より詳細に述べれば、巻上装置によって糸
が巻きつけられる固定の貯蔵ドラム金偏え、貯蔵ドラム
から糸が引き出され、貯蔵ドラムの引き出し端部の周囲
で糸が螺旋状に動くジェット織機用の糸貯蔵、供給及び
測定装置の制御方法が開示されている。装置は更に、貯
蔵ドラムから糸が引き出される量系が検知領域全通るよ
うに配置され、パルス信号を発生する糸検知手段から成
り、各パルス信号は、糸検知手段の検知領域を糸が通過
していることを示す。

更にまた、糸貯蔵ドラムの周囲で一定の角度間隔で並ん
だ複数の電磁停止装置金も備えている。各電磁停止装置
は、制御ユニットにより発生する作動電流により付勢さ
れる電磁コイル及び貯蔵ドラムから糸全引き出すの全停
止する為、コイルを付勢するとき糸の引出し通路へ移動
できる停止部材金も備えている。

従来の糸貯蔵、供給及び測定装置の制御ユニットは、先
行する糸引出しサイクルの終りに作動される停止装置の
位置番号全記憶して、現在の糸引出しサイクルの開始時
に糸を放す記憶装＋ｔを有している。前記の情報により
、位置番号に関して、一本のよこ糸の挿入ショットに対
するショット長に対応する所望の糸の長さに関して、制
御ユニットは情報に基いて次に作動される停止装置の位
置番号を決定する。言いかえれば、制御ユニットは、所
望の糸の長さを達成する為貯蔵ドラムから引き出される
巻数を決定し、完全巻数を決定し、更に糸の所望ショッ
ト長を得る為に必要な最後の一巻の端数を求める。従っ
て次の糸停止装置の位置オフセットは、先行する糸停止
装置に対して、次の作動される糸停止装置の位置番号に
関して情報全得る為前述の最後の一巻の端数から導かれ
る。すでに作動された停止装置を解除した後、制御ユニ
ットは解除の瞬間から時間全測定し、それから実際に引
き出され次系の長さを推定し、更に糸が糸センサの検知
領域全通過する毎に、実際に引き出される糸の長さに計
算上の長さを定期的に合わせるようにする。所望の糸長
が糸の８１／２巻きに対応し、計算上の糸長が、先行す
る引き出しサイクルの終りに作動される停止装置の解除
から計算し几時間に対応して、センサの検知領域を糸が
通過する毎に、即ち現在の例では８回、実際の長さに統
一されるようになる。糸センサから８個のパルスを受け
とると、従来の制御ユニットは前期サイクルの終りに作
動される糸停止装置の位置番号から導かれる位置番号を
有する糸停止装置を作動する。

しかしながら、従来のシステムは挿入ショットの間のよ
こ糸の非常に速い速度に適応できない、即ち非常に小さ
な半径の貯蔵ドラム全盲し、所定のよこ糸挿入速度で高
速の回転引き出し速度全盲する貯蔵、供給及び測定装置
を制御するには向いていない。

この従来技術からみて、本発明は装置が高速運転中であ
ってもよこ糸全正確な長さにできるように、上述の従来
の方法全如何にして進歩させるかを技術的課題としてい
る。

本発明によれば、停止装置の作動は所定のパルスの検知
に対して遅らされており、所定のパルスは必ずしも貯蔵
ドラムから最後の完全な１巻きが引き出されたことを表
示するパルスでなくともよい。言いかえれば、本発明（
は、貯蔵ドラムから引き出される完全な１巻きの数に必
ずしも一致していない所定のパルス数を受け取った後に
遅れ時間全利用することを示唆している。但し、所定の
パルス数は、例えば最後の次の１巻に対応した数として
選ばれており、遅れ時間は、前記パルスの発生時と停止
装置に作動信号全供給する時との間の時間差を示してい
る。このようにすれば、糸貯蔵、供給及び測定装置全か
なりの高速度で運転できる。即ち、停止装置を利用でき
る。

このような装置はその電磁コイルへ作動電流を供給する
時とその停止部材の作動を終了させる時との間に比較的
長い反応時間を有している。

本発明による方法は、半径金変えられる固定の貯蔵ドラ
ムと好ましくは単一の糸停止装置を備えた糸貯蔵、供給
及び測定装置に使用することができる。この場合、遅れ
時間は異なるショット長に対して同じままである。つま
りショット長とは無関係であるが、引き出し速度によっ
て決まる。

半径が固定されている固定の貯蔵ドラムと更に複数の糸
停止装置を備えた糸貯蔵、供給及び測定装置を使用する
ときは、最小の遅れ時間に合わせた停止装置の位置に関
して、次に作動される対応する停止装置の相対位置と遅
れ時間は比例している。通常、最小の停止時間に関連し
た停止装置は、糸センサの検知領域を糸が通過する瞬間
に停止装置に作動電流を送ると、糸が作動される停止装
置から角度で１８０度離れたその瞬間に停止装置の作動
全終了するように糸センサに対して配置される。

好ましくは、パルス数、遅れ時間及びサイクルの終りに
作動される停止装置の位置番号に関して、対応する値は
、所望のショット長及びすでに作動され之停止装置の位
置番号全入力してアドレスされるいわゆるルック・アッ
プ°テーブル（１ｏｏｋ−ｕｐ−ｔａｂｌｅ　）の形式
でＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）Ｋ記憶される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面をもとに説明する。

第１図の糸貯蔵、供給及び測定装置はそれ自体公知であ
る。その構造と装置の回路に関する限りでは、前述の特
許出願、ＰＣＴ／ＥＰ８３１００２５４号（Ｗ０８４１
０１３９４号）が参考となる。一方、この特許出願の開
示内容はよく知られているので、機械的構造と、糸貯蔵
、供給及び測定装置の作動方法の原理全詳述することは
しない。

ここで第１図をみると、貯蔵ドラムＤはガイド・リング
３０及びバルーン抑止リング（回路）とから成り、糸Ｙ
の引出し通路全画成する隙間が両者間にできている。２
４個の停止装置ＥＭ１〜ＥＭ２４は、ガイド・リング３
０の外周で等角間隔で配置されている。好ましくは光学
的なものである糸センサＳは、発光素子及び受光素子か
ら成り、糸Ｙが貯蔵ドラムより引き出されるとき糸セン
サＳの検知領域を通過するように配置されている。第１
図かられかるようＫ、糸センサＳは貯蔵ドラムＤの引き
出し端部のすぐ近くに配置されている。糸センサＳ及び
２４個の停止装置ＥＭ１〜ＥＭ２４の各々（図面全簡略
化する為２個だけ示されている）は、制御ユニットＣσ
と接続されている。制御ユニツｈｃＵは、いわゆるゼロ
・センサＺＳＫも接続されている。このゼロ・センサｚ
Ｓは編機の主軸が１回転するとパルスを１個発生する。

停止装ｆｌＥＭ１〜ＥＭ２４のうちの１つに作動電流が
送られると、停止部材が糸の通路内へ移動し、糸は貯蔵
ドラムの引き出し端部の周囲１（引き出され、螺旋状に
動く。従って、停止部材は引き出しを終了させる。

電気的制御ユニットｃＵは、演算ユニット、例えばマイ
クロコンピュータと、ＲＷＭ（リード・ライト・メモリ
）の他ＦＲＯＭとを含んで成っている。

運転中、制御ユニットｃＵは、先行する引き出しサイク
ルの終りに作動される停止装置を止める。その後、糸は
貯蔵ドラムから自由に引き出される。糸の引き出し中、
糸センサＳは、その検知領域を通過する糸の引き出し点
が１回転すると１つのパルス全発生する。

糸センサＳから発生するパルス数もしくはパルスが発生
する毎に更新される計算された引き出し長さに基いて、
引き出される完全な１巻きの数が決定できる。後（Ｃ詳
述する特定のパルス数を計算した後、次に作動されるべ
き停止装置の位置番号によって決まる遅れ時間の休止の
後制御ユニットｃＵは次に作動されるべき停止装置全作
動する。詳細は、第２図及び別表を参照して後述される
。

制御ユニットは、所望の糸長に関する情報に基く他に、
前の引き出しサイクルの終りに作動される停止装置に関
する情報に基いて現在の引き出しサイクルの終りに作動
されるべき停止装置の位置番号を計算する。これについ
ては前述の特許出願が参考となる。

本発明の基本的思想は、貯蔵ドラムＤから引き出される
時間に応じたよこ糸の長さを示す第２図のグラフに説明
されている。時間ｔ２でゼロ・センサＺＳからでるゼロ
信号によって生じるよこ糸の引き出しサイクルの開始時
に、前に作動され之停止装置ＦＭ１〜ＥＭ２４は解除さ
れる。時間ｔｓ１で糸センサＳは最初のパルス全発生し
、糸Ｙがその検知領域を通過し之ことを示す。更に時間
１．　、１．．１Ｓ４等で貯蔵ドラムから糸が一回転分
引き出されると更にパルスが発生する。時間ｔ、。、に
なると、制御ユニットは次に作動されるべき停止装置に
作動電流を送る。停止装置ＥＭ１〜ＥＭ２４の反応時間
ｔＲの後、その停止部材は時間ｔｐｏｓで最終位置に達
する。作動される停止装置と半径方向でほぼ対向する位
置から出る糸Ｙに必要な時間ｔｏ５の後、即ち、糸を１
／２巻き引き出すのに必要な時間の後、糸は作動される
停止装置の停止部材と接触するよう知なり、よこ糸の引
き出しは止まる。

第２図に例示の如く、現在の引き出しサイクルの終りで
作動されるべき停止装置には、時間ｔｓ４で糸センサＳ
から最後のパルス信号が出る前に作動電流が送られる。

この場合、時間ｔｓ３で糸センサＳから発生する、最後
のパルス信号の次のパルス信号はサイクルの終りに作動
されるべき停止装置を作動させる。

今後の説明から明らかな如（、引き出しサイクルの終り
に作動されるべき停止装置の作動に先立つ各「安全最終
センサ信号」は、作動されるべき停止装置の位置と糸の
引き出し速度によって決まる。

停止装置全作動する前に糸センサＳから発生するパルス
数に一致する各「安全最終センサ信号」を決定するには
次の計算が行われる。

１）ショット長ＩＪ−よこ糸挿入速度Ｖで割り、全ての
よこ糸挿入時間ｔ２求める。

ｔｏｐ ２）求めた挿入時間ｔ　　から、停止装置ｔｏｐ ＥＭ１〜ＥＭ２４の反応時間ｔＲと、よこ糸挿入速度Ｖ
で貯蔵ドラムから１／２巻きの糸全引き出すのに必要な
時間ｔ。５ｆｅ引き、停止装置の作動時間ｔ２求める、
これ は前ｃｔ に作動された停止装置の解除時と次に作動されるべき停
止装置へ作動信号を送る時との間の時間を示す。

３）次に、よこ糸挿入速度Ｖで計算され定作動時間ｔ　
　まで貯蔵ドラムから引き出さａＣす れ得る糸の完全な一巻きの数を計算してパルス数Ｎを求
める。第２図の例では、パルス数は３である。その後、
作動時間ｔａｃｔから貯蔵ドラムから完全な１巻き分糸
が引き出されるまでの時間を掛けたパルス数を引けば遅
れ時間が求められる。

好ましくは、次に作動されるべき停止装置〕位置番号、
現在の停止装置の位置番号及び各パルス数によって決ま
るそれぞれの遅れ時間は、前に作動され定停止装置の各
位置番号や所望のショット長しによって所定の値が決め
られることがよい。これらの所定の値は、以下の別表に
示されるようにルック・アップ・テーブルの形で制御ユ
ニットＣＵの半導体ＲＯＭＣ図略）に記憶されている。

このルック・アップ・テーブルは、前に作動され定停止
装置の位置番号に一致するアドレス部分と、次に作動さ
れるべき停止装置の位置番号に関する第１データ・コラ
ムと（これは公知である）、次の停止装置全作動させる
前に計数されるべきパルス数に関するデータ・コラム及
びパルス数に一致するパルスの発生時と次の停止装置に
送られる作動信号の発生時との間の各遅れ時間ｔｄ　に
関する付加的データ・コラムを有している。

これらの値が、所望の各よこ糸ショット長と糸の引き出
し速度によって決まり、その他編機や糸自身の特性など
により次々に変わることはこの分野江通じているもので
あれば明らかなことであろう。

第２図に示したように、上述の方法で計算した遅れ時間
ｔｄの為、糸Ｙの引き出し点が作動され定停止装置から
１／２巻き離れる瞬間に作動されるべき停止装置の動き
は止まる。しかしながら、１／２巻きと％巻きとの間で
引き出し点を離れさせる異なる遅れ時間も同様である。

本発明の原理は、単一の糸停止装置を有するが、引き出
されるよこ糸の１ショット毎の長さを調節する為の半径
を変えられる固定貯蔵ドラムを有するよこ糸貯蔵、供給
及び測定装置にも応用できる。

この場合、半径は所望のショット長りに関して決まり、
手で調節する。糸センサＳは、好ましくは（必須ではな
いが）糸の引き出し点の回転運動の方向にある停止装置
に関して多少オフセットされ、停止装置のすぐ近くに配
置される。一定の糸引き出し速度を用いると、一定の遅
れ時間が異なるショット長しについて設定できる。本発
明の原理によれば、停止装置の反応時間ｔＲの間、糸の
引き出し長さより短かい外周をもつ貯蔵ドラム？有する
装置を使うこともできる。つまり、作動されるべき停止
装置に送られる作動信号が、１つのサイクル中で糸セン
サＳから受けとる最終信号に基いて出されてはならない
のであり、従って最終信号の次もしくは必要であれば、
糸センサＳから出るもっと早い信号を使うこともできる
。例えば、測定装置の半径が小さく、しかも完全な１巻
きを引き出す時間と比較するときは停止装置の反応時間
ｔＨが短かい場合である。

上述の説明から分かる通り、遅れ時間を使えば、糸貯蔵
、供給及び測定装置の運転方法の信頼性が高まり、よこ
糸引き出しを高速度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、糸貯蔵、供給及び測定装置の貯蔵ドラムの引
き出し端を示す概略図であり、第２図は、貯蔵ドラムか
ら引き出される時間釦よって決まる糸長を示すグラフで
ある。 〔主要部分の符号の説明〕 貯蔵ドラム　　・・・・・・　　Ｄ 糸センサ　　　・・・・・・　　Ｓ 糸停止装置　　・・・・−ＥＭ−２Ｍ２４制御ユニット
　・・・・−・　　ＣＵ 糸　　　　　　　　　　・−・・・・　　　Ｙ遅れ時間
　　　・・・・・−ｔｄ ショット長　　・・・・・・　　Ｌ 図面の浄占（内′Ｕに変更なし） ；１■　　　　　・為 手続補正書 昭和６０年１２月２５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻取装置により糸が貯蔵されかつそこから糸を引き
   出すことができる固定の貯蔵ド ラム（Ｄ）と、 前記貯蔵ドラムから引き出される糸の引 き出しを検知する糸センサ（Ｓ）と、 少なくとも一つの糸停止装置（ＥＭ＿１〜 ＥＭ＿２＿４）と、 を有し、前記糸停止装置を作動させる前に 前記糸センサから発生するパルス数（Ｎ）を決定するこ
   とと、該糸センサから発生する パルス数を計数することとから成る糸貯蔵、供給及び測
   定装置の制御方法において、 パルスを受け取つた後所定の遅れ時間 （ｔ＿ｄ）で前記糸停止装置を作動させ、所定のパルス
   数に等しくなるようにすることか ら成り、該遅れ時間が糸の引出し速度（Ｖ）と前記糸セ
   ンサと作動される糸停止装置の 相対位置によつて決まることを特徴とする 糸貯蔵、供給及び測定装置の制御方法。 ２、引き出されるよこ糸の１ショット当たりの長さ（Ｌ
   ）を調節する為に半径を変えられる固定の貯蔵ドラム（
   Ｄ）と単一の糸停止装置（ＥＭ）を有し、所望のショッ
   ト長（Ｌ）に応じて半径を決定することから成り、前 記遅れ時間がショット長（Ｌ）には無関係 であるが、糸の引出し速度（Ｖ）によつて決まることを
   特徴とする特許請求の範囲第１ 項に記載の糸貯蔵、供給及び測定装置の制 御方法。 ３、半径を固定された固定の貯蔵ドラム（Ｄ）と少なく
   とも２つの糸停止装置（ＥＭ＿１〜ＥＭ＿２＿４）とを
   有し、引き出されるよこ糸の１ショット当たりの長さ（
   Ｌ）を調節し、よこ糸の初期の挿入ショットの終りに作
   動さ れる前記糸停止装置の相対位置及び／又は 番号、さらに所望のショット長（Ｌ）に基いてよこ糸挿
   入ショットの終りに作動される 該糸停止装置の相対位置及び／又は番号を 決定することから成る糸貯蔵、供給及び測 定装置の制御方法において、 前記遅れ時間（ｔ＿ｄ）が、最小の遅れ時間（ｔ＿ｄ）
   に合わせられ、糸停止装置の相対位置及び／又は番号に
   関して次に作動される各 糸停止装置の相対位置及び／又は番号に比 例していることを特徴とする糸貯蔵、供給 及び測定装置の制御方法。 ４、前記糸センサにより発生し、前記遅れ時間（ｔ＿ｄ
   ）の休止後に前記糸停止装置を作動する前に計数される
   パルス数（Ｎ）を求めるステップから成り、該ステップ
   は、 ショット長（Ｌ）をよこ糸挿入速度（Ｖ）で割ることに
   より全てのよこ糸挿入時間（ｔ＿ｓ＿ｔ＿ｏを求めるこ
   とと、 前記停止装置の反応時間（ｔ＿Ｒ）とよこ糸挿入速度（
   Ｖ）で前記糸貯蔵ドラムから１／２巻きの糸を引き出す
   のに必要な時間（ｔ＿０＿．＿５）とを求めた挿入時間
   （ｔ＿ｓ＿ｔ＿ｏ＿ｐ）から引き、該糸停止装置の作動
   時間（ｔ＿ａ＿ｃ＿ｔ）を求め、すでに作動されている
   糸停止装置を解除して から次に作動すべき糸停止装置に作動信号 を送るまでの時間を表示することと、 よこ糸挿入速度（Ｖ）で作動時間（ｔ＿ａ＿ｃ＿ｔ）ま
   で糸貯蔵ドラムから引き出すことのでき る糸の完全な一巻きの数を計算してパルス 数（Ｎ）を求めること、 とから成り、更にまた前記作動時間（ｔ＿ａ＿ｃ＿ｔ）
   から、前記糸貯蔵ドラムから一巻きの糸が 完全に引き出される時間を掛けたパルス数 （Ｎ）を引くことで遅れ時間（ｔ＿ｄ）を決定すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項 から第３項までのいずれか１項に記載の糸 貯蔵、供給及び測定装置の制御方法。 ５、糸の引き出し点が、作動される糸停止装置からの実
   際の距離、即ち、１巻きの１／４から３／４までである
   時、糸停止装置（ＥＭ＿１〜ＥＭ＿２＿４）の動きが止
   まるように遅れ時間（ｔ＿ｄ）を決定することを特徴と
   する特許請求の範囲第 １項から第４項までのいずれか１項に記載 の糸貯蔵、供給及び測定装置の制御方法。 ６、対応するパルス数（Ｎ）、遅れ時間（ｔ＿ｄ）及び
   次に作動される糸停止装置の位置番号 は、すでに作動されている糸停止装置の各 位置番号及び所望のショット長（Ｌ）に対して事前に実
   験的に求められ、さらに糸貯蔵、供給及び測定装置の制
   御ユニット（ＣＵ）の記憶装置に記憶されていることを
   特徴とす る糸貯蔵、供給及び測定装置の制御方法。