JPS6112577U - 自動溶接装置 - Google Patents

自動溶接装置

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JPS6112577U
JPS6112577U JP9677684U JP9677684U JPS6112577U JP S6112577 U JPS6112577 U JP S6112577U JP 9677684 U JP9677684 U JP 9677684U JP 9677684 U JP9677684 U JP 9677684U JP S6112577 U JPS6112577 U JP S6112577U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
groove
data collection
welding
data
collection unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP9677684U
Other languages
English (en)
Inventor
紀明 関戸
芳弥 大塚
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Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
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Publication date
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Priority to JP9677684U priority Critical patent/JPS6112577U/ja
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  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の概略構成を示す平面図、第２
図は本考案の実施例の開先データ収集及びトーチヘッド
の倣い制御の一例を示す図弐図、第３図は多層盛り溶接
における従来の倣い機構を付設する溶接機の問題点を説
明するための溶接部断面図である。 １・・・・・・溶接線、２・・・・一・ガイドレール（
走行手段）、１０・・・一・・開先データ収集ユニット
、１１・・・・・・センサーヘッド（溶接部開先位置検
出手段）、１４・・・・・・開先、１５・・・・・・■
モータ（走行手段）、２０・・・・・・自動制御溶接機
、２１・・・・・・トーチヘッド、２２．２５〜３１・
・・・・・制御手段、４０・・・・・・メモリユニット
。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）開先データ収集ユニットと、自動制御溶接機と、
    これらの両者間に移し替えて着脱可能なメモリユニット
    とにより構成され、上記開先データ収集ユニットは自身
    の走行手段と溶接部開先位置データ検出手段とこれによ
    り検出したデータを装着されたメモリユニットに記録す
    る手段とを有し、上記の自動制御溶接機は自身の走行手
    段と、位置制御可能な溶接トーチと上記開先データ収集
    ユニットにより開先データが記録された後移し替えて装
    着されたメモリユニットにメモリされたデータの再生手
    段と、再生されたデータにより上記の溶接トー≠の位置
    を制御する手段とを有することを特徴とする自動溶接装
    置。
  2. （２） 上記の開先データ収集ユニットの台数が、上
    記の自動制御溶接機の台数より少ないことを特徴とする
    実用新案登録請求の範囲第１項に記載の自動溶接装置。
JP9677684U 1984-06-29 1984-06-29 自動溶接装置 Pending JPS6112577U (ja)

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JP9677684U JPS6112577U (ja) 1984-06-29 1984-06-29 自動溶接装置

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JP9677684U JPS6112577U (ja) 1984-06-29 1984-06-29 自動溶接装置

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JPS6112577U true JPS6112577U (ja) 1986-01-24

Family

ID=30656277

Family Applications (1)

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JP9677684U Pending JPS6112577U (ja) 1984-06-29 1984-06-29 自動溶接装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011218391A (ja) * 2010-04-07 2011-11-04 Ihi Corp 自動溶接方法及び装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011218391A (ja) * 2010-04-07 2011-11-04 Ihi Corp 自動溶接方法及び装置

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