JPS61125964A - 電気式動力舵取装置 - Google Patents
電気式動力舵取装置Info
- Publication number
- JPS61125964A JPS61125964A JP59247083A JP24708384A JPS61125964A JP S61125964 A JPS61125964 A JP S61125964A JP 59247083 A JP59247083 A JP 59247083A JP 24708384 A JP24708384 A JP 24708384A JP S61125964 A JPS61125964 A JP S61125964A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- electric motor
- generator
- electric
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010010904 Convulsion Diseases 0.000 description 2
- 208000021966 Motor seizure Diseases 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0475—Controlling other elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、操舵トルクを電気モータによってアシストす
るようにした電気式動力舵取装置に関するものである。
るようにした電気式動力舵取装置に関するものである。
〈従来の技術〉
一般に、操舵トルクを電気モータによってアシストする
ようにした電気式動力舵取装置においては、電気モータ
の電力供給源としてバッテリと発電機（オルタネータ）
が使用される。かかる発電機はエンジンによって駆動さ
れ、その発電量はエンジン回転数により異なるが、電圧
調整器により発電電圧が制御され、バッテリ電圧を１２
Ｖの定電圧に調整するようになっている。
ようにした電気式動力舵取装置においては、電気モータ
の電力供給源としてバッテリと発電機（オルタネータ）
が使用される。かかる発電機はエンジンによって駆動さ
れ、その発電量はエンジン回転数により異なるが、電圧
調整器により発電電圧が制御され、バッテリ電圧を１２
Ｖの定電圧に調整するようになっている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
動力舵取装置においては、トルクをアシストすることが
必要なため、低電圧のバッテリを動力供給源とする電気
モータで必要なトルクを出すため 。
必要なため、低電圧のバッテリを動力供給源とする電気
モータで必要なトルクを出すため 。
には、高電流が必要となってモータの焼付き等の問題を
生ずるため、モータの大形化を余儀なくされ、実車には
不向きとなる。これがためにバッテリを動力供給源とす
るものでは、バフテリの容量に規制されて必要なトルク
を出せず、操舵トルクの十分なアシストができな１．＞
問題がある。
生ずるため、モータの大形化を余儀なくされ、実車には
不向きとなる。これがためにバッテリを動力供給源とす
るものでは、バフテリの容量に規制されて必要なトルク
を出せず、操舵トルクの十分なアシストができな１．＞
問題がある。
になされたもので、第１図に示すように、充電系の発電
機２１とは別に、エンジン２０の回転数に応じた発電電
圧を出力する発電機２３を設け、この発電機２３を操舵
トルクをアシストする電気モニタ１６の電力供給源とな
し、トルクセンサ１５にて検出されたハンドルトルクに
応じて電気モータ１６に供給する出力電流を制御する制
御回路２４を設けたものである。
機２１とは別に、エンジン２０の回転数に応じた発電電
圧を出力する発電機２３を設け、この発電機２３を操舵
トルクをアシストする電気モニタ１６の電力供給源とな
し、トルクセンサ１５にて検出されたハンドルトルクに
応じて電気モータ１６に供給する出力電流を制御する制
御回路２４を設けたものである。
〈作用〉
従って本発明によれば、ハンドル操作に基づいてトルク
センサ１５によりハンドルトルクが検出されると、発電
機２３を電力供給源とする電気モータ１６に供給される
電流が制御回路２４により制御され、これによって電気
モータ１６がハンドルトルクに応じたトルクで起動され
、ハンドルトルクをアシストして舵取操作を軽快に行う
ように作用する。
センサ１５によりハンドルトルクが検出されると、発電
機２３を電力供給源とする電気モータ１６に供給される
電流が制御回路２４により制御され、これによって電気
モータ１６がハンドルトルクに応じたトルクで起動され
、ハンドルトルクをアシストして舵取操作を軽快に行う
ように作用する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０はハンドル軸を示し、このハンド
ル軸１０の一端には操向ハンドル１１が取付けられ、他
端にはギヤボックス１２に軸承されたピニオン軸１３が
結合されている。ピニオン軸１３はギヤボックス１２に
嵌装されたラック軸１４に噛合され、このラック軸１４
の両端は図示してないがボールジヨイント等を介して操
向車輪に連結されている。
ル軸１０の一端には操向ハンドル１１が取付けられ、他
端にはギヤボックス１２に軸承されたピニオン軸１３が
結合されている。ピニオン軸１３はギヤボックス１２に
嵌装されたラック軸１４に噛合され、このラック軸１４
の両端は図示してないがボールジヨイント等を介して操
向車輪に連結されている。
前記ハンドル軸１０上には、操向ハンドル１１に加えら
れたハンドルトルクおよびその方向を検出するトルクセ
ンサー５が設けられている。またハンドル軸１０にはハ
ンドルトルクをアシストする電気モーター６が歯車１７
を介して連結されている。
れたハンドルトルクおよびその方向を検出するトルクセ
ンサー５が設けられている。またハンドル軸１０にはハ
ンドルトルクをアシストする電気モーター６が歯車１７
を介して連結されている。
２０は自動車のエンジンを示し、このエンジン２０には
第１の発電機２１がベルト伝動装置を介して連結され、
この発電機２１にバッテリ２゛２が接続されて充電系を
構成している。発電機２１には電圧調整器が内蔵され、
この電圧調整器によりフィールドコイルに流れる界磁電
流を制御するこ這 とにより発電電圧を制御し、これによってエンジン２０
の回転数に拘らず各種電気機器に適正な電力を供給する
とともに、バッテリ２２の適正充電を行うようになって
いる。
第１の発電機２１がベルト伝動装置を介して連結され、
この発電機２１にバッテリ２゛２が接続されて充電系を
構成している。発電機２１には電圧調整器が内蔵され、
この電圧調整器によりフィールドコイルに流れる界磁電
流を制御するこ這 とにより発電電圧を制御し、これによってエンジン２０
の回転数に拘らず各種電気機器に適正な電力を供給する
とともに、バッテリ２２の適正充電を行うようになって
いる。
前記エンジン２０にはまた前記電気モータ１６の電力供
給源としての第２の発電機２３がベルト伝動装置を介し
て連結されている。かかる第２の発電機２３はエンジン
２０の回転数に応じた発電電圧を出力するようになって
おり、この発電電圧が制御回路２４に加えられる。しか
して制御回路２４は前記トルクセンサ１５より出力され
るトルク信号に応じて電気モータ１６に供給する電流値
を制御し、ハンドルトルクに対する電気モータ１６の出
力特性を第２図に示すように制御するようになっている
。なお、第３図に界磁電流を一定にした場合の発電ｔＪ
Ｓ１２３の外部負荷特性を示す。
給源としての第２の発電機２３がベルト伝動装置を介し
て連結されている。かかる第２の発電機２３はエンジン
２０の回転数に応じた発電電圧を出力するようになって
おり、この発電電圧が制御回路２４に加えられる。しか
して制御回路２４は前記トルクセンサ１５より出力され
るトルク信号に応じて電気モータ１６に供給する電流値
を制御し、ハンドルトルクに対する電気モータ１６の出
力特性を第２図に示すように制御するようになっている
。なお、第３図に界磁電流を一定にした場合の発電ｔＪ
Ｓ１２３の外部負荷特性を示す。
上記した構成において、操向ハンドル１１が操作される
と、トルクセンサ１５によりハンドルトルクおよびその
トルクの正負が検出される。かかるトルクセンサ１５か
らの信号に基づいて制御回路２４は電気モータ１６の回
転方向を制御するとともに、電気モータ１６に加えるべ
き発電機２３の出力電流を制御して電気モータ１６の出
力トルクを第２図に示すようにハンドルトルクに応じて
制御する。これにより操向ハンドル１１に加えられた操
舵トルクが電気モータ１６によってアシストされ、舵取
操作が軽快に行われるようになる。
と、トルクセンサ１５によりハンドルトルクおよびその
トルクの正負が検出される。かかるトルクセンサ１５か
らの信号に基づいて制御回路２４は電気モータ１６の回
転方向を制御するとともに、電気モータ１６に加えるべ
き発電機２３の出力電流を制御して電気モータ１６の出
力トルクを第２図に示すようにハンドルトルクに応じて
制御する。これにより操向ハンドル１１に加えられた操
舵トルクが電気モータ１６によってアシストされ、舵取
操作が軽快に行われるようになる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、充電系の発電機とは別に、
エンジン回転数に応じた発電電圧を出力する発電機を設
け、この発電機を操舵トルクをアシストする電気モータ
の電力供給源とした構成であるので、電気モータを高電
圧、低電流で起動できるようになり゛、モータの焼付き
等を防止できるとともに、小形のモータで必要なトルク
を得ることができる効果がある。
エンジン回転数に応じた発電電圧を出力する発電機を設
け、この発電機を操舵トルクをアシストする電気モータ
の電力供給源とした構成であるので、電気モータを高電
圧、低電流で起動できるようになり゛、モータの焼付き
等を防止できるとともに、小形のモータで必要なトルク
を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電気式動
力舵取装置を示す系統図、第２図はハンドルトルクに対
する電気モータの出力トルクを示す線図、第３図は発電
機の外部負荷特性を示す線図である。 １１・・・操向ハンドル、１５・・・トルクセンサ、１
６・・・電気モータ、２０・・・エンジン、２３・・・
発電機、２４・・・制御回路。
力舵取装置を示す系統図、第２図はハンドルトルクに対
する電気モータの出力トルクを示す線図、第３図は発電
機の外部負荷特性を示す線図である。 １１・・・操向ハンドル、１５・・・トルクセンサ、１
６・・・電気モータ、２０・・・エンジン、２３・・・
発電機、２４・・・制御回路。
Claims (1)
- （１）操向ハンドルに加えられるハンドルトルクに基づ
いて電気モータを起動し、操舵トルクをアシストするよ
うにした電気式動力舵取装置において、充電系の発電機
とは別に、エンジンの回転数に応じた発電電圧を出力す
る発電機を設け、この発電機を前記電気モータの電力供
給源となし、前記発電機の出力によって前記電気モータ
をハンドルトルク等に応じて制御する制御回路を備えて
なる電気式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247083A JPS61125964A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | 電気式動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247083A JPS61125964A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | 電気式動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125964A true JPS61125964A (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=17158172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59247083A Pending JPS61125964A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | 電気式動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125964A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3810871A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-11-03 | Hitachi Ltd | Elektrisches servolenkungs-regelsystem |
| JPS6444377A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-16 | Hitachi Ltd | Motor-operated power steering control system |
| US4871039A (en) * | 1987-04-03 | 1989-10-03 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power steering system incorporating electric motor |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP59247083A patent/JPS61125964A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3810871A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-11-03 | Hitachi Ltd | Elektrisches servolenkungs-regelsystem |
| US4875539A (en) * | 1987-03-31 | 1989-10-24 | Hitachi, Ltd. | Electric power steering control system |
| US4871039A (en) * | 1987-04-03 | 1989-10-03 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power steering system incorporating electric motor |
| JPS6444377A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-16 | Hitachi Ltd | Motor-operated power steering control system |
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