JPS61126464A - 壁面タイルの剥離検知方法 - Google Patents

壁面タイルの剥離検知方法

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JPS61126464A
JPS61126464A JP59247988A JP24798884A JPS61126464A JP S61126464 A JPS61126464 A JP S61126464A JP 59247988 A JP59247988 A JP 59247988A JP 24798884 A JP24798884 A JP 24798884A JP S61126464 A JPS61126464 A JP S61126464A
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JP
Japan
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signal
time
peeling
tile
waveform
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JP59247988A
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Yuji Korenaga
雄二 是永
Yasunobu Miyazaki
康信 宮崎
Yasuhiro Sato
康博 佐藤
Shigeru Kikuchi
茂 菊池
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Kajima Corp
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Kajima Corp
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、建築物の壁面に取付けられたタイル8を打撃
して、その際発生する打撃音を受信して、その受信した
信号によってタイルの剥離の状態を判別する壁面タイル
の剥離検知方法に関する。
[従来技術] 建築物の壁面にモルタルで取付けたタイル等が剥離して
落下すると、危険であるから、従来打撃音によってタイ
ル等の添着の状態を検知する剥離検知装置が、本出願人
によって特公昭56−20498号公報、特公昭57−
23221号公報、実公昭53−1992号公報等で提
案されている。
これ等の公知の技術はそれ自体効果的なものであるが、
(a )直径5cm程度の小さな剥離や、深さ7cm程
度の表面から奥深いところにある剥離は検知が困難であ
る、(b)検知装置の移動に時間がかかり、また凹凸部
の多い壁面には実施しにくい、(C)データの処理や図
面化に時間と骨動力を必要と1−る、という欠点があっ
た。
そこで、本出願人は、特願昭59−67470号におい
て、剥離の大きさや深さも検知でき、移動が容易であり
、かつデータを簡単に図面化できる剥離検知装置を提案
した。
本発明をよく理解するために、まず、第1図および第1
a図を参照して前記特願昭59−67470号で提案し
た装置について説明する。
第1図は建築物Bの壁面Wに添着したタイルTの剥離の
程度を検知しようとしている所が示されており、全体を
符号1で示す吊下げ移動部は建築物Bの屋上に形成され
ているパラペットPの両側部と係合して固定されてる複
数の固定金具2と、それらの複数の固定金具2上に固定
されてパラペットPの上部を延びるガイドレール3と、
そのガイドレール3上を走行する車輪4および係合部5
を有し全体的に口字状に形成された吊下げユニット6と
を備えている。この吊下げユニット6の壁面W側には下
方に延びる一対のロッド7.7が固着されており、そし
てこのロッド7.7にはそれぞれバラペラh Pの側面
と係合する案内車輪8.8が回転自在に設けられ、かつ
その下端にはそれぞれバラペラl−Pの下側を壁面Wの
方に延びる一対のアーム9.9が水平面内を回動自在に
設けられている。これらの各アーム9.9の壁面W側の
端部にはそれぞれプーリ10.10が設けられ、これら
のプーリ10.10にはガイドワイヤ11.11がそれ
ぞれ巻回されている。
これらのガイドワイヤ11.11には全体を符号12で
示す打撃部が取イーロノられていると共に、ワイヤ11
.11の下端には駆動部13が設けられ、したがって駆
動部13に設けた図示しないモータを作動することによ
ってガイドワイヤ11は移動し、ガイドワイヤ11の移
動によって打撃部12は上下動するようになっている。
そして打撃部12は前述の如く壁面Wに沿つ丁十王する
ので、適数の案内ローラ14を有している。
第1a図に示すように、打撃部12には打撃ユニットU
が設けられている。この打撃ユニツ]−Uは打撃部12
のほぼ中央部を横方向に延びる案内ロッド15と、その
案内ロッド15に沿って図示しないモータで図面の左右
方向に移動する移動部16と、この移動部16に設けら
れた打撃ハンマ17と、その打撃ハンマ17の先端に設
()られた荷重検出器18と、その打撃ハンマ17でタ
イル■を打撃したときの打撃音を検知するマイクロフォ
ン19とを備えている。
したがって打撃部12の上下移動と、移動部16の左右
移動とによって打撃ハンマ17は壁面Wを面状に検査す
ることができる。上記の駆動部13および移動部16の
移動指令如荷重検出器18およびマイクロフォン19か
ら□の信号は制御部20に送受される。すなわち制御部
20は制御盤21を備え、各種の作動は操作122で行
われる。
そして制御部20にはデータ処理を行うためにモニタ2
3、フロッピーディスク24、プリンタ25およびホス
トコンピュータ26を備えている。
建築物BのパラペットPに移動自在に設けた吊下げユニ
ット6は前述の如く横移動自在であるが、説明を解り易
くするために、壁面Wの検査範囲は第1図において一対
のワイヤ11.11の間の範囲内であるものとし、した
がって吊下げユニット6は固定さているものとする。
制御部20からの移動指令信号によって所定位置に打撃
部12が移動し、移動体16が所定位置に移動する。す
ると打撃位置検出器30が打撃ハンマ17の打撃部H(
X、Y)を検出してホストコンピュータ26にその座標
信号を送る。他方打撃ハンマ17の打撃作動により荷重
検出器18は荷重すなわち打撃力を、またマイクロフォ
ン19はその打撃音を剥離判定部31に送る。この剥離
判定部は剥離部の大きさ、深さを判定するものであり、
その判定信号はホストコンビコータ26に送られる。こ
のようにしてワイヤ11.11の間の各位H(各座標)
の判定結果がホストコンピュータ26に記憶され、その
結果はフロッピーディスク24に格納され、モニタ23
に表示され、またプリンタ25で印字される。
他方、近時電子機器の発展に伴い、音声判別装置が各方
向で利用されている。その−例を第2図で説明すると、
マイクロフォン30からの音声は、前処理回路31にお
いて、増幅されフィルタをかけて特定の周波数のレベル
を上げ、そしてAD変換回路32においてAD変換され
、処理回路33において音声の周波数の特性から周波数
をまとめてパラメータを生成し、必要に応じてそのパラ
メータを圧縮し、これを記憶回路34にバタンとして登
録する。このようにして配憶回路34には、各種の音声
がバタンとして登録される。次いで同様にして別の音声
が判定回路35に入力バタンとして入力されると、比較
回路36において記憶回路34に登録されたバタンと判
定回路35からの入力バタンとを比較し、パタン距離が
比較的に小さい場合は入力された音声は登録されたバタ
ンと一致するものと、バタン距離がある場合は次のバタ
ンを求める(ステップ81)。次いで次のバタンの有無
を調べ(ステップS2)、ある場合は再び比較し、ない
場合およびステップS1でバタンと一致した場合は、そ
の結果を表示装置に表示する(ステップS3)。このよ
うにして入力された音声の表示を行うようになっている
。
さて、第1図記載のタイル剥離検知装置において、第2
図記載の音声認識ポートを利用すると、その比較作業が
比較的に筒中であり、かつ確実である。
しかしながら、音声の場合、例えば「ア」という通常発
音は約0.3秒間継続しているが、打撃音の場合は約1
0ミリ秒程度して継続しない。そのために、打撃音を通
常の市販されている音声認識手段で判別するど、不正確
となり、正しい剥離の常態すなわち剥離の部間、大きさ
等が判別できない。
[発明の目的] したがって、本発明の目的は、通常の音声認識手段を用
いて正確に打撃音からタイルの剥離の状態を判断できる
壁面タイルの剥離検知方法を提供するにある。
[発明の構成] 本発明によれば、受信した打撃音の信号を一次記憶し、
その一次記憶した打撃波形信号を複数区間に時間分割し
てその区間内の波形信号を1回毎に反転して接続し、こ
れを必要回数くり返すことで時間伸長した信号を生成し
、この時間伸長した信号をさらにウオルシュアダマール
変換してシーケンスバンド毎のオートパワースペクトラ
ムを求めて登録された信号と比較する。
[発明の作用効果1 したがって、特徴部分の波形を折り返して繰返すことで
スムーズに接続しつつ時間伸長し、さらにこの信号をウ
オルシュアダマール変換してシーケンシバンドに対する
オートパワースペクトラムを得て、このパターンによっ
て比較判別を行うので迅速かつ正確な判別が達成できる
。
[実施例] 以下、第4図以下の図面を参照して本発明の詳細な説明
する。
第4図は本発明を実施する回路の一例であって、打撃ハ
ンマからの入力信号×1は回路51に入力され、増幅器
60で増幅されて信号■として取り出される。この信号
Vを予定設定した基準信号VOとを比較器61で比較し
て、信号VがvOより大きいときに、ピークホールド回
路62を作動して、信号×1のピーク値をホールドし、
AD変換器63で処理してインターフェースとして作用
するパラレル入出カポ−トロ4へ送る。同時にマイりD
ホンからの入力信号×2は回路52の増幅器65、バイ
パスフィルター66、帯域制限フィルター67を通して
前処即を行い、サンプルホールド回路68でホールドし
、AD変換器69を介してディジタル化し、インターフ
ェースとして作用するパラレル入出カポ−ドア0へ送り
ランダムアクセスメモリ(RAM)71に入力する。制
御装置はRAM71の外にROM72や中央制御部(C
PU)73、バス74を備え、パラレル入出カポ−ドア
5を介して出力56を送信するようになっている。
第5図は入力される波形×2の一例を示し、横軸に時間
、縦軸に振幅が示されている。本発明の実施に際し、ま
ず、この波形を先頭から適当に時間区分する。この例で
は、6.4ミリ秒毎に4つの時間区分A、B1.C,D
に分割した場合が示されている。次にこの分割された波
形を時間伸長処理を行うが、この処理は以下のように行
う。いま、区間Aに生じたオリジナルの波形をWl /
W2とすると、この波形Wl /W2のあとに波形W1
/W2を折り返した波形W2 /Wlを生成して接続す
る。波形W2 /Wlに続いてオリジナル波形W1/W
2をつなぎ、以下この処理をくり返す。この波形反転処
理によって連続部の振幅をスムーズにつなげることがで
きる。第6図は、オリジナル波形と折り返し波形とを8
個接続させた場合を示しており、6.4ミリ秒のオリジ
ナル区間への時間帯は、51.2ミリ秒に伸長されてい
る。そして区間B、C,Dについても同様の処理を行い
、第6図全体では204.8ミリ秒すなわち約0゜2秒
を音声認識ボードの入力として充分な波長時間をもつ信
号を生成している。
次にこの信号をウオルシュアダマール変換法によって第
7図のオートパワースベク]・ラム(APS)を得る。
第7図において、X軸に時刻を、Y軸にシーケンすなわ
ち周波数を、そしてZ軸にその強さを示している。この
オートパワースペクトラムは、各区間内の波形を周波数
によるバンドにわけたもので、例えば200ヘルツから
5000ヘルツの周波数を1/3オクターブ毎のシーケ
ンシーバンドにわけて、各バンド毎のスペク1−ラムを
得る。
このオートパワースペクトラムを、区間A、B。
C,D毎に4つのフレームとして表現したものが、第7
図に示されている。すなわち各フレームはシーケンシ−
バンドとスペク1−ラムのマトリックスを形成している
。一方、正常なタイル壁面を打撃して得られる信号を処
理して同様のマトリックスパターンを得て、これを登録
しておき、この登録パターンと第7図で得られたパター
ンとを比較することでタイル壁面の剥離を検知すること
ができる。また、この各フレームの特定のオクターブ区
間に着目すれば、この区間のスペクトラム行列を得るこ
とができ、この行列は衝撃応答波の特徴を示すデータど
なるものである。したがってこの各オクターブ区間毎の
スベクラ]・ム行列を比較することによって正常タイル
壁とタイル剥離部とをより正確に検知することができる
のである。
次に主として、第8図を参照して波形×2を処理する態
様を具体的に説明する。
まず、スタートし、一次記憶装置45のRAM71に入
力された波形×2は区間A1B1C,D毎にデータどし
て記憶されており、そのデータは各区間がi個に分割さ
れている。まず、取出し個数を零とする(ステップ51
0)、次いで中央制御部73は一番目(i+1)取出し
くステップ511)、折り返しか否かを判断する(ステ
ップ512)。
最初のi個の場合は折り返す必要がないので(NO)、
そのデータを出力し、音声判別回路47に送る(ステッ
プ513)。折返しすべき場合は方向転換して(ステッ
プS10、ステップ813に送る。
次いでRAM74から入力した個数Nをカウントしくス
テップ515)、すべてのデータが出力されたか否かを
判断する(ステップ516)。この個数NはiX4 (
A、BlC,、D)である。Noの場合は区間Aのi個
のデータがすべて出力されたか否かを判断しくステップ
517)、NOの場合は次のデータ(i+1)を取り出
す。YESの場合は区間へのすべてのデータが出力され
たので、次の区fllBのデータを入力するので、ステ
ップ81Gに戻る。このようにしてすべての区間A、B
、C1Dのデータが出力されたならばステップ816で
YESとなり作業は終る。
[まとめ] 本発明は以上のように、タイル壁面を打撃して得られた
応答波形のうち、先頭の特徴部分を時間区間にわけて、
この区間内の波形を折り返して接続することで時間伸長
し、さらにこの時間伸長した波形をウオルシュアダマー
ル変換してオートパワースペクトラムを得て、このオー
トパワースペクトラムのパターンを用いて正常のタイル
壁面のパターンとを比較するので、より正確な比較を行
うことができ、しかも市販されている音声認識機器を使
用することができるので、安価で小型、軽量な検知シス
テムを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の基礎となる壁面タイル剥離検知装置の
説明図、第1a図はその打撃部分の説明図、第2図は公
知の音声判別装置を示すブロック図、第3図は本発明の
一実施例を示すブロック図、第4図は第3図に示すブロ
ック図の要部の詳細を示すブロック図、第5図は打撃音
の波形を時間伸長処理して得られた波形を示す図、第7
図は第6図の波形をウオルシュアダマール変換して得ら
れたパワースペクトラムを示す図、第8図はフローチャ
ー1−を示す図である。 42・・・マイク  45・・・一時記憶回路46・・
・繰返し波形生成回路  47・・・音声判別回路  
51・・・打撃荷重入力処理回路  52・・・打撃音
入力処理回路  53・・◆ランダムアクセスメモリ 
 54・◆・リードオンリーメモリ  55・・・中央
演算処理装置 oW  l++ll+ 特開昭6l−126464(8) ヰ 毛寥

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 建築物の壁面に取付けられたタイル面を打撃し、その際
    発生する打撃音を受信して、その受信した信号によって
    タイルの剥離の状態を判別する壁面タイルの剥離検知方
    法において、受信した打撃音の信号を一次記憶し、その
    一次記憶した打撃波形信号を複数区間に時間分割してそ
    の区間内の波形信号を1回毎に反転して接続し、これを
    必要回数くり返すことで時間伸長した信号を生成し、こ
    の時間伸長した信号をさらにウォルシュアダマール変換
    してシーケンスバンド毎のオートパワースペクトラムを
    求めて登録された信号と比較することを特徴とする壁面
    タイルの剥離検知方法。
JP59247988A 1984-11-26 1984-11-26 壁面タイルの剥離検知方法 Granted JPS61126464A (ja)

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JPH0327067B2 JPH0327067B2 (ja) 1991-04-12

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05288727A (ja) * 1992-04-10 1993-11-02 Nippon Butsuri Tanko Kk ウェーブレット変換を用いた打音調査方法
JP2007309827A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Ohbayashi Corp タイル貼り付け面の剥離診断方法、タイル貼り付け面の剥離診断装置
JP2020153938A (ja) * 2019-03-22 2020-09-24 Ykk Ap株式会社 タイルの劣化診断方法、建物の壁面補修費用の見積もり方法、タイルの劣化診断システム、及び建物の壁面補修費用の見積もりシステム

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