JPS61127952A - トルク検出装置 - Google Patents
トルク検出装置Info
- Publication number
- JPS61127952A JPS61127952A JP24608084A JP24608084A JPS61127952A JP S61127952 A JPS61127952 A JP S61127952A JP 24608084 A JP24608084 A JP 24608084A JP 24608084 A JP24608084 A JP 24608084A JP S61127952 A JPS61127952 A JP S61127952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- torque detector
- detector
- transmission case
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車に用いられるトルク検出装置に関する。
従来の技術
トルク検出器として従来からストレンゲージ弐、磁歪式
、位相差式等が知られており（特開昭５９−５６１３０
号公報参照）或いは駆動体と被駆動体との間に弾性体を
介在させたトルク検出装置も公知となっている（特開昭
５９−１８４２６号公報、特開昭５９−２３６４０号公
報、特開昭５９−２６０２６号公報参照）。さらに、エ
ンジン爆発時の反作用によりエンジン本体とエンジン支
持部との間に生じる圧力を圧力検出装置で検出し、その
平均値を求めることによってトルクを検出するものもあ
る（特開昭５５−８７９３１号公報参照）。さらに、本
願出願人により、非磁性体からなる軸受内にトルク検出
器本体を組込み、該トルク検出器本体に設けられた励磁
コイル及び検出コイルを前記軸受の軸受面近傍に配置し
てなるトルク検出装置が提案されている。（特開昭５９
−５５５９９号公報参照）。
、位相差式等が知られており（特開昭５９−５６１３０
号公報参照）或いは駆動体と被駆動体との間に弾性体を
介在させたトルク検出装置も公知となっている（特開昭
５９−１８４２６号公報、特開昭５９−２３６４０号公
報、特開昭５９−２６０２６号公報参照）。さらに、エ
ンジン爆発時の反作用によりエンジン本体とエンジン支
持部との間に生じる圧力を圧力検出装置で検出し、その
平均値を求めることによってトルクを検出するものもあ
る（特開昭５５−８７９３１号公報参照）。さらに、本
願出願人により、非磁性体からなる軸受内にトルク検出
器本体を組込み、該トルク検出器本体に設けられた励磁
コイル及び検出コイルを前記軸受の軸受面近傍に配置し
てなるトルク検出装置が提案されている。（特開昭５９
−５５５９９号公報参照）。
発明が解決しようとする問題点
自動車にトルク検出装置を取付ける場合に、トルク検出
のためにはトルク検出器に対応する分だけ軸を長くする
必要があるが、最近の自動車では軸方向の取付はスペー
スが制限される傾向がある。
のためにはトルク検出器に対応する分だけ軸を長くする
必要があるが、最近の自動車では軸方向の取付はスペー
スが制限される傾向がある。
上記特開昭５９−５５５９９号公報は現存する軸受を利
用することによってこの問題点を解決したものである。
用することによってこの問題点を解決したものである。
従来は、トルク検出装置を単なるエンジン試験のためだ
けに用いていたが、最近ではエンジン制御、変速機構の
制御その他の制御のためにトルクを検出することが求め
られるようになってきており、そのためには、トルク検
出器取付は後のメンテナンスの面で検出器の取付は取外
しや調整の容易さが求められる。さらに、トルク検出装
置はできるだけ精密なトルク検出を行うことができるこ
とが望ましく、振動等により影響されないように構成さ
れるのが望ましいことである。
けに用いていたが、最近ではエンジン制御、変速機構の
制御その他の制御のためにトルクを検出することが求め
られるようになってきており、そのためには、トルク検
出器取付は後のメンテナンスの面で検出器の取付は取外
しや調整の容易さが求められる。さらに、トルク検出装
置はできるだけ精密なトルク検出を行うことができるこ
とが望ましく、振動等により影響されないように構成さ
れるのが望ましいことである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の第一の構成はト
ルク検出器を内蔵したトルク検出器をトランスミッショ
ンケースの後端部に嵌合により取付けたことを特徴とす
るものである。同様に第二の構成はトルク検出素子を内
蔵したトルク検出器をトランスミッションケースの後端
部にこの端部に形成されたリブに設けた穴と該穴に係合
するねじ等とにより取付けたことを特徴とするするもの
′である。トルク検出素子は励磁コイルと検出コイル
とにより構成されるのが好ましく、このトルク検出器が
トランスミッションケ・−スの後端部を貫通する出力軸
に近接して配置される。トランスミッションケースの後
端部は出力軸に対して振動等による位置の変化が小さい
部位であり、よって高精度の検出が可能であり且つトル
ク検出のために出力軸を実質的に延長する必要がない。
ルク検出器を内蔵したトルク検出器をトランスミッショ
ンケースの後端部に嵌合により取付けたことを特徴とす
るものである。同様に第二の構成はトルク検出素子を内
蔵したトルク検出器をトランスミッションケースの後端
部にこの端部に形成されたリブに設けた穴と該穴に係合
するねじ等とにより取付けたことを特徴とするするもの
′である。トルク検出素子は励磁コイルと検出コイル
とにより構成されるのが好ましく、このトルク検出器が
トランスミッションケ・−スの後端部を貫通する出力軸
に近接して配置される。トランスミッションケースの後
端部は出力軸に対して振動等による位置の変化が小さい
部位であり、よって高精度の検出が可能であり且つトル
ク検出のために出力軸を実質的に延長する必要がない。
そして、上記第一の構成並びに第二の構成はともに、出
力軸に対して位置変化の小さいトランスミッションケー
スの後端面部にトルク検出器を剛性よく取付けしめるも
のであり且つ容易に脱着可能に取付けしめるものである
。応用に際しては、上記第一の構成と第二の構成を組合
わせることもできる。
力軸に対して位置変化の小さいトランスミッションケー
スの後端面部にトルク検出器を剛性よく取付けしめるも
のであり且つ容易に脱着可能に取付けしめるものである
。応用に際しては、上記第一の構成と第二の構成を組合
わせることもできる。
実施例
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図から第４図において、１は自動車のトランスミッ
ションケースの後端部分を示し、トランスミッションケ
ース１の後端部分には、出力軸２を貫通せしめる中央の
筒状部３と周辺の環状部４とが備えられる０周辺の環状
部４にはさらにエキステンションハウジング５が連結さ
れる。中央の筒状部３は端部壁６よりさらに後方に延長
され、その延長部から外方にほぼ放射状にリブ７が形成
されている。
ションケースの後端部分を示し、トランスミッションケ
ース１の後端部分には、出力軸２を貫通せしめる中央の
筒状部３と周辺の環状部４とが備えられる０周辺の環状
部４にはさらにエキステンションハウジング５が連結さ
れる。中央の筒状部３は端部壁６よりさらに後方に延長
され、その延長部から外方にほぼ放射状にリブ７が形成
されている。
トランスミッションケース１の中央の筒状部３の後端面
はその外周部が切欠かれた段付きになっており、その段
付き内周部に外側からトルク検出器取付は用フランジ８
が嵌合される。トルク検出器９はこの取付は用フランジ
に取付けられる。即ち、取付は用フランジ８は第２図に
示されるように出力軸２を貫通せしめ且つ前述した嵌合
を行うための円環部とその下方に延びる部分とを有する
ほぼ一様な厚さの板状部材である。しかしながら、取付
は用フランジ８の最下端部１０はほぼ矩形状に板厚が小
さくなっていて、それによって形成される段付き面から
出力軸２に向かって段付き貫通穴１１が設けられ、この
段付き貫通穴１１にトルク検出器９の本体が挿入される
。トルク検出器９の本体は第２図に破線で示されるよう
に逆Ｔ字形状を有し、丁字の水平辺がねじ１２によって
段付き貫通穴１１の壁に螺着されるようになっている。
はその外周部が切欠かれた段付きになっており、その段
付き内周部に外側からトルク検出器取付は用フランジ８
が嵌合される。トルク検出器９はこの取付は用フランジ
に取付けられる。即ち、取付は用フランジ８は第２図に
示されるように出力軸２を貫通せしめ且つ前述した嵌合
を行うための円環部とその下方に延びる部分とを有する
ほぼ一様な厚さの板状部材である。しかしながら、取付
は用フランジ８の最下端部１０はほぼ矩形状に板厚が小
さくなっていて、それによって形成される段付き面から
出力軸２に向かって段付き貫通穴１１が設けられ、この
段付き貫通穴１１にトルク検出器９の本体が挿入される
。トルク検出器９の本体は第２図に破線で示されるよう
に逆Ｔ字形状を有し、丁字の水平辺がねじ１２によって
段付き貫通穴１１の壁に螺着されるようになっている。
トルク検出器９の本体の先端は出力軸２の円周面形状に
対応した凹面形状を有し、その先端面が適切なギャップ
で出力軸２に近接して配置され、前記ギャップはねじ１
２に関連する適切なスペーサによって調節可能である。
対応した凹面形状を有し、その先端面が適切なギャップ
で出力軸２に近接して配置され、前記ギャップはねじ１
２に関連する適切なスペーサによって調節可能である。
尚、取付は用フランジ８をトルク検出器９の本体と一体
に成形しておくこともできる。
に成形しておくこともできる。
トルク検出器取付は用フランジ８の下方部分はさらにね
し又はボルト等によりトランスミッションケース１の端
面に固着される。このために、前述のリブ７に取付は用
穴１３が設けられ、この大工３にねじ１４が螺合される
ようになっている（第２図ではねじは１個だけ示されて
いる）。
し又はボルト等によりトランスミッションケース１の端
面に固着される。このために、前述のリブ７に取付は用
穴１３が設けられ、この大工３にねじ１４が螺合される
ようになっている（第２図ではねじは１個だけ示されて
いる）。
トルク検出器９に内蔵されるトルク検出素子は出力軸２
のねじれを検出することによってトルクを検出する公知
のものが使用できるが、第４図に示されるように、けい
素鋼等からなる磁心１５に励磁コイル１６と検出コイル
１７とを重ねて巻回したものとすれば検出器の厚さ即ち
出力軸２の軸方向の厚さを非常に小さくすることができ
且つ高精度のトルク検出を行うことができる。励磁コイ
ル１６は交流電源１８に接続され、数に乃至数十ＫＨｚ
の正弦波等の交流電流数＋乃至数百ｍＡが流されてコイ
ル−シャフト間に定常磁束分布が与えられる。検出コイ
ル１７は検出計１９に接続され、出力軸２のねじれによ
り生じた透磁率の変化を起電力の変化として検出する。
のねじれを検出することによってトルクを検出する公知
のものが使用できるが、第４図に示されるように、けい
素鋼等からなる磁心１５に励磁コイル１６と検出コイル
１７とを重ねて巻回したものとすれば検出器の厚さ即ち
出力軸２の軸方向の厚さを非常に小さくすることができ
且つ高精度のトルク検出を行うことができる。励磁コイ
ル１６は交流電源１８に接続され、数に乃至数十ＫＨｚ
の正弦波等の交流電流数＋乃至数百ｍＡが流されてコイ
ル−シャフト間に定常磁束分布が与えられる。検出コイ
ル１７は検出計１９に接続され、出力軸２のねじれによ
り生じた透磁率の変化を起電力の変化として検出する。
検出感度を向上させるために、出力軸２の検出部にはア
モルファス等の高透磁率材でできた厚さ２０〜３０μｍ
のリボン２０が巻かれ、耐熱接着剤で固着されている。
モルファス等の高透磁率材でできた厚さ２０〜３０μｍ
のリボン２０が巻かれ、耐熱接着剤で固着されている。
このようにして検出感度を上げることによって出力軸２
の外周面と検出器９の対向表面間のギャップを０．５〜
１ｍｍ位に広げることができ、このギャップを広げるこ
とにより出力軸２の偏心に基づく偏心ノイズを大幅に減
少させることができ、検出の際に回転のトルクを平均化
する必要がなく、どの回転角度位置でもトルクを精度良
く検出することができる。
の外周面と検出器９の対向表面間のギャップを０．５〜
１ｍｍ位に広げることができ、このギャップを広げるこ
とにより出力軸２の偏心に基づく偏心ノイズを大幅に減
少させることができ、検出の際に回転のトルクを平均化
する必要がなく、どの回転角度位置でもトルクを精度良
く検出することができる。
上述の構成において、出力軸２はトランスミッションケ
ース１の外側でエキステンションハウジング５内の軸受
により支承されることが多く、その軸受とトランスミッ
ションケース１の後端部との間には出力軸２を延長する
ことなくトルク検出器９を取付けるスペースが見出され
ることが多い。
ース１の外側でエキステンションハウジング５内の軸受
により支承されることが多く、その軸受とトランスミッ
ションケース１の後端部との間には出力軸２を延長する
ことなくトルク検出器９を取付けるスペースが見出され
ることが多い。
そして、トランスミッションケース１の後端部は出力軸
１に対して振動等による位置の変化が小さい部位であり
、従って、高精度のトルク検出が可能である。トルク検
出器９はトランスミッションケース１の後端部に嵌合に
より取付けられているので、トルク検出器９の取付は位
置が正確に且つ容易に確保されるとともにトランスミッ
ションケース１とトルク検出器９との剛性のよい一体的
取付は構造が得られ、トルク検出器９はメンテナンス等
のために容易に脱着可能である。このことは、トルク検
出器９をトランスミッションケース１の後端部のリブ７
にねし１４等により取付けた場合にもあてはまる。即ち
、リブ７は補強構造部を形成する部材であり、剛性の優
れた取付は部となるからである。上述した嵌合による取
付けとリブを利用した取付けは、実施例のように組合わ
されることもでき、或いは単独に適用されることもでき
る。
１に対して振動等による位置の変化が小さい部位であり
、従って、高精度のトルク検出が可能である。トルク検
出器９はトランスミッションケース１の後端部に嵌合に
より取付けられているので、トルク検出器９の取付は位
置が正確に且つ容易に確保されるとともにトランスミッ
ションケース１とトルク検出器９との剛性のよい一体的
取付は構造が得られ、トルク検出器９はメンテナンス等
のために容易に脱着可能である。このことは、トルク検
出器９をトランスミッションケース１の後端部のリブ７
にねし１４等により取付けた場合にもあてはまる。即ち
、リブ７は補強構造部を形成する部材であり、剛性の優
れた取付は部となるからである。上述した嵌合による取
付けとリブを利用した取付けは、実施例のように組合わ
されることもでき、或いは単独に適用されることもでき
る。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、トルク検出器が簡
単且つ確実に取付けられることができ、取付はスペース
の問題も解決され、そして高精度のトルク検出を行うこ
とが可能である。トランスミッションの出力軸トルクを
検出することにより、エンジンのパワートレインの制御
系のフィードバック信号として空燃比や点火時期を最適
にし或いはトランスミッションの変速比や変速タイミン
グを最適に制御することができるようになる。或いは、
タイヤがスリップしない様にトラクションの制御や変速
ショック低減に利用できる。励磁コイルと検出コイルを
磁心に一緒に巻いた検出素子を用いれば、検出器の軸方
向の取付はスペースが非常に小さくなる。
単且つ確実に取付けられることができ、取付はスペース
の問題も解決され、そして高精度のトルク検出を行うこ
とが可能である。トランスミッションの出力軸トルクを
検出することにより、エンジンのパワートレインの制御
系のフィードバック信号として空燃比や点火時期を最適
にし或いはトランスミッションの変速比や変速タイミン
グを最適に制御することができるようになる。或いは、
タイヤがスリップしない様にトラクションの制御や変速
ショック低減に利用できる。励磁コイルと検出コイルを
磁心に一緒に巻いた検出素子を用いれば、検出器の軸方
向の取付はスペースが非常に小さくなる。
第１図は本発明によるトルク検出装置の断面図、第２図
は第１図の矢印■から見た図、第３図は第２図の線■−
■に添った断面図、第４図はトルク検出器の詳細図であ
る。 １・・・トランスミッションケース、 ２・・・出力軸、７・・・リブ、８・・・取付は用フラ
ンジ、９・・・トルク検出器、 １６・・・励磁コイ
ル、１７・・・検出コイル。
は第１図の矢印■から見た図、第３図は第２図の線■−
■に添った断面図、第４図はトルク検出器の詳細図であ
る。 １・・・トランスミッションケース、 ２・・・出力軸、７・・・リブ、８・・・取付は用フラ
ンジ、９・・・トルク検出器、 １６・・・励磁コイ
ル、１７・・・検出コイル。
Claims (2)
- １．トルク検出素子を内蔵したトルク検出器をトランス
ミッションケースの後端部に嵌合により取付けたことを
特徴とするトルク検出装置。 - ２．トルク検出素子を内蔵したトルク検出器をトランス
ミッションケースの後端部に該端部に形成されたリブに
設けた穴と該穴に係合するねじ等とにより取付けたこと
を特徴とするトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24608084A JPS61127952A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24608084A JPS61127952A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | トルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127952A true JPS61127952A (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=17143179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24608084A Pending JPS61127952A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127952A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348130U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-01 | ||
| US4887461A (en) * | 1987-06-26 | 1989-12-19 | Nissan Motor Co., Ltd | Magnetostriction type torque sensor |
| US4942771A (en) * | 1987-06-15 | 1990-07-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Magnetostriction type torque sensor |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24608084A patent/JPS61127952A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348130U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-01 | ||
| US4942771A (en) * | 1987-06-15 | 1990-07-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Magnetostriction type torque sensor |
| US4887461A (en) * | 1987-06-26 | 1989-12-19 | Nissan Motor Co., Ltd | Magnetostriction type torque sensor |
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