JPS61128948A - 超音波映像装置 - Google Patents
超音波映像装置Info
- Publication number
- JPS61128948A JPS61128948A JP59249169A JP24916984A JPS61128948A JP S61128948 A JPS61128948 A JP S61128948A JP 59249169 A JP59249169 A JP 59249169A JP 24916984 A JP24916984 A JP 24916984A JP S61128948 A JPS61128948 A JP S61128948A
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- Japan
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- ultrasonic
- probe
- subject
- transmitting
- transducers
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は超音波を用いて被検体の断層像情報を得る電子
走査型超音波診断装置等の超音波映像装置にかかり、特
に、被検体の３次元映像情報を得ることを可能とした超
音波映像装置に関する。
走査型超音波診断装置等の超音波映像装置にかかり、特
に、被検体の３次元映像情報を得ることを可能とした超
音波映像装置に関する。
この種の超音波映像装置は、被検体の当接面に複数の超
音波振動子を配列してなる超音波探触子（プローブ）を
配置し、夫々の超音波振動子の励振を位相制御すること
により被検体の目的とする診断対象部位の断層像（Ｂモ
ード像）を得るようにしたものである。
音波振動子を配列してなる超音波探触子（プローブ）を
配置し、夫々の超音波振動子の励振を位相制御すること
により被検体の目的とする診断対象部位の断層像（Ｂモ
ード像）を得るようにしたものである。
従って、上記断層像（Ｂモード像）では得られない目的
部位の立体的な大きざ、位置、形状を診断するためには
数枚の画像を収集し、それらを順次観察して頭の中で立
体像を構築するようにしている。このため、目的部位の
的確な立体的把握を図るには解剖学的な知識と豊富な臨
床経蒙を要し、容易なものでなかった。
部位の立体的な大きざ、位置、形状を診断するためには
数枚の画像を収集し、それらを順次観察して頭の中で立
体像を構築するようにしている。このため、目的部位の
的確な立体的把握を図るには解剖学的な知識と豊富な臨
床経蒙を要し、容易なものでなかった。
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、診断対象部の立体的把握を可能とした
超音波映像装置を提供することにある。
とするところは、診断対象部の立体的把握を可能とした
超音波映像装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
かかる目的を達成するために本発明にかかる超音波映像
装置は、複数の超音波振動子を直線状に並設してなる超
音波探触子と、この超音波探触子をその振動子並設方向
中心に所定角度ずつ回転させる探触子回転手段と、上記
超音波探触子の超音波振動子群の夫々に励振信号を与え
被検体内に超音波ビームを送信し、その反射波エコーを
受信することにより上記探触子角度における上記被検体
の断層像情報を得る超音波送受信手段と、この超音波送
受信手段からの上記探触子角度毎の断層像情報を夫々記
憶する記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基づ
き上記被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と、
この画像作成手段からの３次元情報を画像表示する表示
手段とから構成されたことを特徴とし、また他の構成と
しては、複数の超音波振動子をマトリックス状に配設し
てなる超音波探触子と、この超音波探触子の励振すべき
超音波振動子群がこの超音波探触子の中心を通る直線と
なるように上記超音波振動子を選択する振動子選択手段
と、上記超音波探触子の選択された超音波振動子群の夫
々に励振信号を与え被検体内に超音波ビームを送信し、
その反射波エコーを受信することにより上記探触子角度
における上記被検体の断層像情報を得る超音波送受信手
段と、この超音波送受信手段からの上記探触子における
選択された直線状振動子群毎の断層像情報を夫々記憶す
る記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基づき上
記被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と、この
画像作成手段からの３次元情報を画像表示する表示手段
とから構成されたことを特徴とする。
装置は、複数の超音波振動子を直線状に並設してなる超
音波探触子と、この超音波探触子をその振動子並設方向
中心に所定角度ずつ回転させる探触子回転手段と、上記
超音波探触子の超音波振動子群の夫々に励振信号を与え
被検体内に超音波ビームを送信し、その反射波エコーを
受信することにより上記探触子角度における上記被検体
の断層像情報を得る超音波送受信手段と、この超音波送
受信手段からの上記探触子角度毎の断層像情報を夫々記
憶する記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基づ
き上記被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と、
この画像作成手段からの３次元情報を画像表示する表示
手段とから構成されたことを特徴とし、また他の構成と
しては、複数の超音波振動子をマトリックス状に配設し
てなる超音波探触子と、この超音波探触子の励振すべき
超音波振動子群がこの超音波探触子の中心を通る直線と
なるように上記超音波振動子を選択する振動子選択手段
と、上記超音波探触子の選択された超音波振動子群の夫
々に励振信号を与え被検体内に超音波ビームを送信し、
その反射波エコーを受信することにより上記探触子角度
における上記被検体の断層像情報を得る超音波送受信手
段と、この超音波送受信手段からの上記探触子における
選択された直線状振動子群毎の断層像情報を夫々記憶す
る記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基づき上
記被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と、この
画像作成手段からの３次元情報を画像表示する表示手段
とから構成されたことを特徴とする。
以下本発明にかかる超音波映像装置を図面に示す一実施
例に従い説明する。
例に従い説明する。
第１図において、１は複数の超音波振動子を並設してな
る例えばセクタ走査用の超音波プローブ１Ａと、このプ
ローブ１Ａをその振動子並設方向中心に所定角度θずつ
回転させる例えばステップモータ等を有するブＯ−７、
回転部１Ｂとからなるブロー１部である。２はこのプロ
ーブ回転部１Ｂへ回転駆動信号を与える制御部である。
る例えばセクタ走査用の超音波プローブ１Ａと、このプ
ローブ１Ａをその振動子並設方向中心に所定角度θずつ
回転させる例えばステップモータ等を有するブＯ−７、
回転部１Ｂとからなるブロー１部である。２はこのプロ
ーブ回転部１Ｂへ回転駆動信号を与える制御部である。
３は超音波プローブ１Ａの各超音波振動子の励振を位相
制御し、その反射波エコーを受信することにより断層像
を示す受信データを得る送受信部である。４はこの送受
信部３からの断層像を示す受信データをデジタル化する
アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ−Ｃ）である。
制御し、その反射波エコーを受信することにより断層像
を示す受信データを得る送受信部である。４はこの送受
信部３からの断層像を示す受信データをデジタル化する
アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ−Ｃ）である。
５はこのＡ／Ｄ−０４からのデジタル化された断層像デ
ータをフレーム単位で記憶するフレームメモリ（ＦＭ）
である。６はこのＦＭ５への断層像データの書込み時及
び読出し時におけるアドレスを制御するメモリアドレス
制御部である。７はこのメモリアドレス制御部６の読出
し制御によりＦＭ５から読出された断層像データをアナ
ログ化するデジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ−Ｃ）で
ある。
ータをフレーム単位で記憶するフレームメモリ（ＦＭ）
である。６はこのＦＭ５への断層像データの書込み時及
び読出し時におけるアドレスを制御するメモリアドレス
制御部である。７はこのメモリアドレス制御部６の読出
し制御によりＦＭ５から読出された断層像データをアナ
ログ化するデジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ−Ｃ）で
ある。
８はＣＲ丁（陰極線管）等を有し、Ｄ／Ａ−０７からの
アナログ化された断層像データをコンポジットビデオ信
号化して映像表示する表示系である。９はＤ／Ａ−Ｃ７
からのナログ化された断層像データをコンポジットビデ
オ信号化し、外部の記憶媒体に記憶する例えばＶＴＲ等
のビデオ装置である。
アナログ化された断層像データをコンポジットビデオ信
号化して映像表示する表示系である。９はＤ／Ａ−Ｃ７
からのナログ化された断層像データをコンポジットビデ
オ信号化し、外部の記憶媒体に記憶する例えばＶＴＲ等
のビデオ装置である。
次に上記の如く構成された本実施例の作用について説明
する。
する。
即ち、第２図及び第３図において送受信部３からプロー
ブ部１の超音波プローブ１Ａに励振信号を与え、画像収
集領域 Ａ１．ＡＩ”、ａｌ。
ブ部１の超音波プローブ１Ａに励振信号を与え、画像収
集領域 Ａ１．ＡＩ”、ａｌ。
ａ１′の断層像Ｄ１を送受信部３、Ａ／Ｄ−Ｃ４及びメ
モリアドレス制御部６を介してＦＭ５に格納する。
モリアドレス制御部６を介してＦＭ５に格納する。
次に、ｉｌｌ １１部２及びブＯ−ブ回転部１Ｂにより
超音波プローブ１Ａを回転中心Ｑ−ｏに対してθだけ回
転させ、この回転させた状態で送受信部３からプローブ
部１の超音波プローブ１Ａに励振信号を与え、画像収集
領域Ａ２．Ａ２−０ａ２ｅａ２−の断層像Ｄ２を送受信
部３、Ａ／Ｄ−０４及びメモリアドレス制御部６を介し
てＦＭ５に格納する。この手順を繰返すことにより、Ｆ
Ｍ５には第４図に示すように全画像収集領域ＤＧの断層
像ＤＩ 、 Ｃ２、・”、 ０ｎ−１、Ｄｏ ｐ格納さ
れる。
超音波プローブ１Ａを回転中心Ｑ−ｏに対してθだけ回
転させ、この回転させた状態で送受信部３からプローブ
部１の超音波プローブ１Ａに励振信号を与え、画像収集
領域Ａ２．Ａ２−０ａ２ｅａ２−の断層像Ｄ２を送受信
部３、Ａ／Ｄ−０４及びメモリアドレス制御部６を介し
てＦＭ５に格納する。この手順を繰返すことにより、Ｆ
Ｍ５には第４図に示すように全画像収集領域ＤＧの断層
像ＤＩ 、 Ｃ２、・”、 ０ｎ−１、Ｄｏ ｐ格納さ
れる。
尚、第３図におけるＯＢは診断対象部位を示している。
一方、メモリアドレス１ＩＩｌ１部６によりＦＭ５から
断層像０１ 、Ｃ２、・・・、０ｎ−１、Ｄｎを、その
書込み順、又は逆順にて読出してＤ／Ａ−０７を介して
表示系８に上記読出し順に表示する。
断層像０１ 、Ｃ２、・・・、０ｎ−１、Ｄｎを、その
書込み順、又は逆順にて読出してＤ／Ａ−０７を介して
表示系８に上記読出し順に表示する。
以上述べたように本実施例によれば、＊＊者は表示系８
により角度θずつ回転した断層像Ｄ１゜［）２ 、 ・
、 ［）ｎ−１、Ｑｎを見ることができ、第５図に示す
ように診断対象部位ＯＢを視点３１．Ｓ２、・・・、５
ｎ−１、Ｓｎから観察するのと同様に、運動視差による
立体視が可能となり、診断対象部位の立体的把握が実現
できる。
により角度θずつ回転した断層像Ｄ１゜［）２ 、 ・
、 ［）ｎ−１、Ｑｎを見ることができ、第５図に示す
ように診断対象部位ＯＢを視点３１．Ｓ２、・・・、５
ｎ−１、Ｓｎから観察するのと同様に、運動視差による
立体視が可能となり、診断対象部位の立体的把握が実現
できる。
次に本発明の他の実施例について説明する。即ち、第６
５！Ｉｌに示すように超音波振動子１０をマトリックス
状に配列したプローブ１１を用い、１７図及び第８図に
示すように中心０を通る線分Ａ−八への超音波振動子群
を励振し、上記線分をなす超音波振動子群を上記中心Ｏ
に対して角度θずつ。
５！Ｉｌに示すように超音波振動子１０をマトリックス
状に配列したプローブ１１を用い、１７図及び第８図に
示すように中心０を通る線分Ａ−八への超音波振動子群
を励振し、上記線分をなす超音波振動子群を上記中心Ｏ
に対して角度θずつ。
異なるものを選択することにより、第１図の構成と同様
に角度θずつ回転した断層像［）１ 、 ［）２ 。
に角度θずつ回転した断層像［）１ 、 ［）２ 。
・・・、Ｄｎ−１、Ｄｎを得ることができる。第７図に
おいてＡ、Ａ”、ａ、ａ′は線分Ａ−Ａ−の超音波振動
子群を励振した場合の画像収集領域である。
おいてＡ、Ａ”、ａ、ａ′は線分Ａ−Ａ−の超音波振動
子群を励振した場合の画像収集領域である。
本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、セクタスキャン、リニアスキャン等のスキャン
方法にとられれるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できる。
方法にとられれるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できる。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、複数の超音波振動子
を直線状に並設してなる超音波探触子と、この超音波探
触子をその振動子並設方向中心に所定角度ずつ回転させ
る探触子回転手段と、上記超音波探触子の超音波振動子
群の夫々に励振信号を与え被検体内に超音波ビームを送
信し、その反射波エコーを受信することにより上記探触
子角度における上記被検体の断層像情報を得る超音波送
受信手段と、この超音波送受信手段からの上記探触子角
度毎の断層像情報を夫々記憶する記憶手段と、この記憶
手段の各断層像情報に基づき上記被検体の３次元情報を
作成する画像作成手段と、この画像作成手段からの３次
元情報を画像表示する表示手段とから構成され、また他
の構成として、複数の超音波振動子をマトリックス状に
配設してなる超音波探触子と、この超音波探触子の励振
すべき超音波振動子群がこの超音波探触子の中心を通る
直線となるように上記超音波振動子を選択する振動子選
択手段と、上記超音波探触子の選択された超音波振動子
群の夫々に励振信号を与え被検体内に超音波ビームを送
信し、その反射波エコーを受信することにより上記探触
子角度における上記被検体の断層像情報を得る超音波送
受信手段と、この超音波送受信手段からの上記探触子に
おける選択された直線状振動子群毎の断層像情報を夫々
記憶する記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基
づき上記被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と
、この画像作成手段からの３次元情報を画像表示する表
示手段とから構成したので、診断対象部位の立体的把握
を可能とした超音波映像装置が提供できる。
を直線状に並設してなる超音波探触子と、この超音波探
触子をその振動子並設方向中心に所定角度ずつ回転させ
る探触子回転手段と、上記超音波探触子の超音波振動子
群の夫々に励振信号を与え被検体内に超音波ビームを送
信し、その反射波エコーを受信することにより上記探触
子角度における上記被検体の断層像情報を得る超音波送
受信手段と、この超音波送受信手段からの上記探触子角
度毎の断層像情報を夫々記憶する記憶手段と、この記憶
手段の各断層像情報に基づき上記被検体の３次元情報を
作成する画像作成手段と、この画像作成手段からの３次
元情報を画像表示する表示手段とから構成され、また他
の構成として、複数の超音波振動子をマトリックス状に
配設してなる超音波探触子と、この超音波探触子の励振
すべき超音波振動子群がこの超音波探触子の中心を通る
直線となるように上記超音波振動子を選択する振動子選
択手段と、上記超音波探触子の選択された超音波振動子
群の夫々に励振信号を与え被検体内に超音波ビームを送
信し、その反射波エコーを受信することにより上記探触
子角度における上記被検体の断層像情報を得る超音波送
受信手段と、この超音波送受信手段からの上記探触子に
おける選択された直線状振動子群毎の断層像情報を夫々
記憶する記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基
づき上記被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と
、この画像作成手段からの３次元情報を画像表示する表
示手段とから構成したので、診断対象部位の立体的把握
を可能とした超音波映像装置が提供できる。
第１図は本発明にかかる超音波映像装置の一実施例を示
すブロック図、第２図及び第３図は夫々同実施例におけ
る超音波プローブの回転動作を説明するための図、第４
図乃至第５図は夫々同実施例の作用を説明するための図
、第６図は本発明にかかる超音波映像装置の他の実施例
における超音波プローブを示す図、第７図及び第８図は
夫々第７図に示す超音波プローブの走査方法を示す図で
ある。 １・・・プローブ部、１Ａ・・・超音波プローブ、１Ｂ
・・・プＯ−プ回転部、２・・・制御部、３・・・送受
信部、４・・・アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ−Ｃ
）、５・・・フレームメモリ（ＦＭ）、６・・・メモリ
アドレス制御部、７・・・デジタル−アナログ変換器（
Ｄ／Ａ−Ｃ） 、８・・・表示系、９・・・ビデオＶ装
置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第５図 第６図 第７図 第８図
すブロック図、第２図及び第３図は夫々同実施例におけ
る超音波プローブの回転動作を説明するための図、第４
図乃至第５図は夫々同実施例の作用を説明するための図
、第６図は本発明にかかる超音波映像装置の他の実施例
における超音波プローブを示す図、第７図及び第８図は
夫々第７図に示す超音波プローブの走査方法を示す図で
ある。 １・・・プローブ部、１Ａ・・・超音波プローブ、１Ｂ
・・・プＯ−プ回転部、２・・・制御部、３・・・送受
信部、４・・・アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ−Ｃ
）、５・・・フレームメモリ（ＦＭ）、６・・・メモリ
アドレス制御部、７・・・デジタル−アナログ変換器（
Ｄ／Ａ−Ｃ） 、８・・・表示系、９・・・ビデオＶ装
置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (2)
- （１）複数の超音波振動子を直線状に並設してなる超音
波探触子と、この超音波探触子をその振動子並設方向中
心に所定角度ずつ回転させる探触子回転手段と、上記超
音波探触子の超音波振動子群の夫々に励振信号を与え被
検体内に超音波ビームを送信し、その反射波エコーを受
信することにより上記探触子角度における上記被検体の
断層像情報を得る超音波送受信手段と、この超音波送受
信手段からの上記探触子角度毎の断層像情報を夫々記憶
する記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基づき
上記被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と、こ
の画像作成手段からの３次元情報を画像表示する表示手
段とから構成されたことを特徴とする超音波映像装置。 - （２）複数の超音波振動子をマトリックス状に配設して
なる超音波探触子と、この超音波探触子の励振すべき超
音波振動子群がこの超音波探触子の中心を通る直線とな
るように上記超音波振動子を選択する振動子選択手段と
、上記超音波探触子の選択された超音波振動子群の夫々
に励振信号を与え被検体内に超音波ビームを送信し、そ
の反射波エコーを受信することにより上記探触子角度に
おける上記被検体の断層像情報を得る超音波送受信手段
と、この超音波送受信手段からの上記探触子における選
択された直線状振動子群毎の断層像情報を夫々記憶する
記憶手段と、この記憶手段の各断層像情報に基づき上記
被検体の３次元情報を作成する画像作成手段と、この画
像作成手段からの３次元情報を画像表示する表示手段と
から構成されたことを特徴とする超音波映像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249169A JPS61128948A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 超音波映像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249169A JPS61128948A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 超音波映像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128948A true JPS61128948A (ja) | 1986-06-17 |
Family
ID=17188930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59249169A Pending JPS61128948A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 超音波映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61128948A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199669U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
| JP2010179117A (ja) * | 2002-03-15 | 2010-08-19 | Bjorn A J Angelsen | 対象物の多走査平面超音波イメージング方法および超音波イメージング装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675146A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-22 | Varian Associates | Ultrasonic image volume measuring device |
| JPS56128147A (en) * | 1980-03-12 | 1981-10-07 | Fujitsu Ltd | Ultrasonic probe |
| JPS57122853A (en) * | 1981-01-26 | 1982-07-30 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JPS57185840A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-16 | Asahi Medical Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JPS584540A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | 株式会社島津製作所 | 超音波診断装置 |
| JPS58153162A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-12 | Citizen Watch Co Ltd | 超音波断層像検出装置 |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP59249169A patent/JPS61128948A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPS62199669U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
| JP2010179117A (ja) * | 2002-03-15 | 2010-08-19 | Bjorn A J Angelsen | 対象物の多走査平面超音波イメージング方法および超音波イメージング装置 |
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