JPS61129658A

JPS61129658A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61129658A
Application number: JP59251121A
Authority: JP
Inventors: Tetsuyoshi Kuwabara; 桑原　哲修
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1986-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野〕本発明は、たとえば自動給紙装置を備えた複写機などの
画像形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］一般に、たとえば複写機においては、用紙の補給あるい
・は用紙サイズの切換を容易に行なえるように、給紙部
に対して給紙カセットを着脱自在としたカセット式給紙
装置が多用されているが、さらに用紙を１枚づつ手差し
で供給する手差し給紙装置をも備えているものが多い。

この手差し給紙装置は、複写するごとにその都度、任意
の用紙を使用できるので非常に便利であるが、複写する
ごとにその都度１枚づつ手差しで供給するので非常に面
倒であり、カセット式給紙装置のように連続的な給紙が
できないという問題があった。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、画像形成するごとに必要部数の任意の用
紙を給紙カセット上に載置セットするだけで連続的な給
紙が可能となり、かつその給紙モードによる画像形成時
に画像ぶれなどの生じない画像形成装置を提供すること
にある。

［発明の概要］本発明は上記目的を達成するために、給紙カセットの上
面を給紙台としてその給紙台上に載置セットされる複数
枚の用紙を１枚づつ連続的に給紙部へ送る自動給紙装置
を設け、この自動給紙装置を画像形成装置本体の駆動源
によって駆動するようにし、その場合、自動給紙装置に
よって供給される用紙が給紙部の所定位置に到達するま
では原稿を走査する走査手段を肋゛作させないで、用紙
が給紙部の所定位置に到達すると自動給紙装置の駆動を
停止させ、その後に上記走査手段を動作させるように構
成したものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図は本発明に係る画像形成装置の一例
として原稿台移動方式の２色カラー複写機を示すもので
ある。すなわち、１は複写機本体で、この複写機本体１
の上面には左右方向（図示矢印ａ方向）に往復動自在な
原稿台２が設けられており、この原稿台２上には原稿カ
バー３が開閉自在に設けられている。また、本体１の右
側面部には給紙カセット４が、左側面部には排紙トレイ
５がそれぞれ装着されている。上記給紙カセット４は、
本体１内の下部右側に設けられた給紙部６に対して着脱
自在となっている。上記給紙部６において、７は給紙カ
セット４内から用紙Ｐ１を１枚づつ取出す給紙ローラ、
８はこの給紙ローラ７（あるいは後述する自動給紙装置
１１）から送られる用紙を搬送する一対のアライニング
ローラであり、このアライニングローラ８の手前には用
紙を検知する検知器（たとえば検知レバーとマイクロス
イッチとからなる〉９が設けられている。また、給紙カ
セット４のカセットカバー（上面）は用紙を適宜手差し
供給（後述する自動給紙装置１１が装着されていないと
き可能）あるいは自動給紙するための給紙台１０となっ
ていて、この給紙台１０上に自動給紙装置１１が設けら
れているとともに、この自動給紙装置１１の用紙挿入側
の給紙台１ｏ上には用紙幅調節ガイド１２が設けられて
いる。上記自動給紙装置１１は、給紙台１０上に載置セ
ットされた用紙Ｐ２を１枚づつ連続的に給紙部５へ送る
もので、本体１の右側面に対して着脱自在となっており
、詳細は後で説明する。

また、本体１のほぼ中央部には感光体ドラム１３が配設
されている。そして、この感光体ドラム１３の周囲には
、光学系１４、帯電用帯電器１５．２色カラー現像装置
１６、転写用帯電器１７、剥離用帯電器１８、清掃装置
１９、および除電ランプ２０などが順次配設されている
。ここに、上記現像装置１６は、たとえば第１現像器１
６１と第２現像器１６２とに２分割されていて、これら
は共に磁気ブラシ式の現像器であり、それぞれ本体１に
対して着脱自在となっている。そして、第１現像器１６
１、第２現像器１６２は、図示しないリバシブルモータ
（以下、これを現像器駆動モータと称す）が正転あるい
は逆転することにより、いずれか一方のみ選択的に駆動
されるもので−これにより黒色あるいはそれ以外の１色
、たとえば赤、黄、青、緑などのカラー現像が選択的に
行なえるようになっている。また、第１現像器１６１、
第２現像器１６２は、それぞれ現像可能状態にするか否
かを制御するソレノイド（以下これを現像←　　− 器ソレノイドと称す）を備えており、−の現像器ソレノ
イドがオンすると現像可能状ｇ（６ｆｌ気ブラシ形成可
能状態）となるようになっている。一方、本体１内の下
部には、アライニングローラ８によって送られる用紙ｐ
ｉあるいはＰ２を感光体ドラム１３と転写用帯電器１７
との間の像転写部２１を経て排紙トレイ５に導く用紙搬
送路２２が形成されている。そして、この用紙搬送路２
２の像転写部２１の上流側には前記アライニングローラ
８が、また下流側には定着装置としてのヒートローラ２
３および排紙ローラ２４が配設されている。

ここに、上記光学系１４は、背部をリフレクタ２５によ
り囲繞された露光ランプ２６、固定ミラ−２７、設定倍
率に応じて位置が移動されるミラー２８．２９およびレ
ンズ３０、固定ミラー３１を有した構成となっている。

しかして、感光体ドラム１３は、図示しない駆動機構に
より図示矢印す方向に原稿台２と同期して駆動される。

まず、帯電用帯電器１５により一様に帯電され、露光ラ
ンプ２６により一様に光が照射された原稿の像が光学系
１４により感光体ドラム１３上に結像され、静電潜像が
形成さりる。

この形成された静電ｍ像は、現像装置１１６により現像
されて現像剤像化され、転写用帯電器１７側に送り込ま
れる。一方、給紙カセット４あるいは自動給紙装置１１
がら供給された用紙Ｐ１またはＰ２は、アライニングロ
ーラ８により供給され、感光体ドラム１３上に形成され
た現像剤像が転写用帯電器１７により転写される。この
現像剤像が転写された用紙ＰＬ（Ｐ２）は、剥離用帯電
器１８により感光体ドラム１３がら剥離され、用紙搬送
路２２を通過してヒートローラ２３へ導かれ、ここで転
写像が溶融定着された後、排紙ローラ２４により排紙ト
レイ５へ排出される。一方、用紙Ｐ１（Ｐ２）上に現像
剤像を転写した後、感光体ドラム１３上に残った残菌ト
ナーは清掃装置１９により清掃され、ざらに除電ランプ
２０により感光体ドラム１３上の残像が消去され、次の
複写動作に備えるようになっている。

なお、本体１内には、図示しない上部フレームと下部フ
レームとが一端部において支軸（図示しない）を介して
枢支されていて、両フレームの他端部が所望の角度、た
とえば約３０度に開放できるように構成されている。そ
して、上部フレームには、感光体ドラム１３の周囲に光
学系１４、帯電用帯電器１５、露光ランプ２６、現像装
置１６、清掃装置１９、および除電ランプ２０などが適
宜の手段により取付けられており、さらに原稿台２、給
紙ローラ７、アライニングローラ８の上側ローラ、ヒー
トローラ２３の上側ローラ、および排紙ローラ２４の上
側ローラも上部フレームに取付けられて、上部ユニット
１Ａを構成している。また、下部フレームには、給紙カ
セット４、アライニングローラ８の下側ローラ、転写用
帯電器１７、剥離用帯電器１８、ヒートローラ２３の下
側ローラ、排紙ローラ２４の下側ローラ、排紙トレイ５
、およびメインモータ３２などが適宜の手段により取付
けられて、下部ユニット１Ｂを構成している。

そして、本体１のフロントカバーを回動させて取外した
後、図示しない筐体開閉装置を介してほぼ用ＭＰｔ（Ｐ
２）の用紙搬送路２２に沿って開閉できるように構成さ
れている。なお、上記メインモータ３２は、感光体ドラ
ム１３および給紙ローラ７、アライニングローラ８、ヒ
ートローラ２３、排紙ローラ２４などの搬送系を駆動す
るための駆動源であり、ざらに後述するように自動給紙
装置１１をも駆動するようになっている。

また、本体１の前面側上端部には、第１図に示すように
操作パネル３３が設けられている。

第３図は前記自動給紙装置１１を詳細に示すものである
。すなわち、４１は筐体で、この筺体４１の下部を給紙
カセット４が１習初自在に貫通した状態となっている。

上記筺体４１の右側部は用紙挿入部４２となっていて、
この用紙挿入部４２に用紙Ｐ２の先端部が挿入された状
態で給紙台１０上に用Ｍ　Ｐ　２が載置セットされるよ
うになっている。そして、筺体４１内の用紙挿入部４２
の上方部位には給紙ローラ４３が設けられており、この
給紙ローラ４３の近傍には用紙Ｐ２の存在（つまり給紙
台１０上に用紙Ｐ２がセットされているか否か）を検知
する検知器（たとえば検知レバーとマイクロスイッチと
からなる）４４が設けられている。上記給紙ローラ４３
は、後述する上分離ローラ５１の回転軸を支点として上
下に回動するアーム４５の先端に取着されている。そし
て、上記アーム４５の支点側には突起部４６が突設され
ており、この突起部４６は必要に応じて回動する係止爪
４７によって係止されている。これにより、給紙ローラ
４３は、通常は用紙Ｐ２から離れた上方に位置しており
、給紙開始命令によって図示しないソレノイド（以下こ
れをピックアップソレノイドと称す）がオンすると、係
止爪４７が上方へ回動して突起部４６の係止を解除する
ことにより、給紙ローラ４３の自重でアーム４５が下方
へ回動し、給紙ローラ４３が用紙Ｐ２上に圧接されるよ
うになっている。また、筺体４１内の給紙ローラ４３と
用紙出口側との間には、上ガイド４８と下ガイド４９と
によって用紙案内路５ｏが形成されていて、この用紙案
内路５０の先端部（左端部ンは本体１との連結部におい
て給紙台１０上に導かれている。また、上記下ガイド４
９の右端部は用紙挿入部４２の底部へ延出しており、こ
の延出部上に用紙Ｐ２の先端部が載置されるようになっ
ている。そして、上記用紙案内路５０の中途部には、給
紙ローラ４３側から順次、固定された下分離ロー５５１
および必要に応じて上下動する正分＠０−５５２、中ｇ
ｏ−ラ５３が設けられている。上記下分離ローラ５２は
、通常は下分離ローラ５１から離れた下方に位置してお
り、図示しないソレノイド（以下これを分離ローラソレ
ノイドと称す）がオンすることにより、上方へ移動して
下分離ローラ５１に圧１妾されるようになっている。ま
た、上記中継ローラ５３には、下ガイド４９の先端部（
左端部）と一体重に形成された板ばね５４が摺接されて
おり、これらの間を用紙が搬送されるようになっている
。なお、上記各ローラ４３．５１゜５２．５３は、図示
しない駆動力伝達機構（複数の歯車および駆動力をオン
、オフ制御するスプリングクラッチなどからなるンを介
して本体１内のメインモータ３２から駆動力が伝達され
るようになっている。

ここで、上記のように構成された自動給紙装置１１の動
作を第４図を参照して説明する。まず、第４図（ａ）に
示すように、所定枚数の用紙Ｐ２を給紙台１０上に載置
セットする。この場合、用紙Ｐ２の先端部を用紙挿入部
４２に挿入した状態でセットする。この状態で、給紙開
始命令によってピックアップソレノイドがオンすると、
第４図（１））に示すように給紙ローラ４３が下方へ移
動して用紙Ｐ２上に圧接される。その後、所定時間経過
して分離ローラソレノイドがオンすることにより、第４
図（Ｃ）に示すように下分離ローラ５２が上方へ移動し
て下分離ローラ５１に圧接されるとともに、同時に前記
スプリングクラッチを制御するソレノイド（以下これを
バイパス給紙ソレノイドと称す）がオンすることにより
、メインモータ３２からの駆動力が伝達されて給紙ロー
ラ４３、分離ローラ５１．５２および中継ローラ５３が
それぞれ回転し、給紙動作が開始される。すなわち、給
紙ローラ４３によって最上部の１枚の用ＭＰｚが取出さ
れ、分離ローラ５１．５２へ送られる。このとき、給紙
ローラ４３によって用紙Ｐ２が複数枚送られてくると、
下分離ローラ５２が図示矢印とは逆方向に回転して分離
動作を行ない、１枚の用紙Ｐ２のみを搬送する。そして
、この分離口〜う５１．５２によって搬送される用紙Ｐ
２は中継ローラ５３へ案内される。こうして用紙Ｐ２が
搬送されだすと、ピックアップソレノイドがオフして第
４図（ｄ）に示すように給紙ローラ４３が元の位置へ復
帰し、以後、用紙Ｐ２は分離ローラ５１，５２と中継ロ
ーラ５３および板ばね５４とによって搬送される。中継
ローラ５３と板ばね５４とによって搬送される用紙Ｐ２
は、給−紙台１０上に沿って送られ、本体１側の給紙ロ
ーラ７の下方を通過してアライニングローラ８へ送られ
、ここで検知器９をオンせしめる。この検知器９がオン
すると、所定時間経過してバイパス給紙ソレノイドがオ
フし、各ローラ４３．５１，５２．５３の回転が停止さ
れるとともに、同時に分離ローラソレノイドがオフして
下分離ローラ５２が元の位置へ復帰する。これで１枚の
用紙Ｐ２の給紙動作を完了する。そして、複写枚数が複
数枚設定されている場合、所定時間経過後再び給紙開始
命令によって給紙ローラ４３が降下し、前記同様な動作
を繰返す。このようにして、自動給紙装［１１による自
動給紙が行われるものである。

第５図は前記操作パネル３３を示すもので、複写動作を
実行させるだめの複写キー６１、割込複写を行なう割込
モードを指定するための割込キー６２、複写枚数の設定
などを行なうテンキー６３、複写の色（たとえば黒、赤
、青、緑）を選択する色選択キー６４、複写可能な色を
表示する色表示部６５、給紙カセット４による自動給紙
か自動給紙装置１１による自動給紙かを選択する給紙選
択キー６６、複写合計枚数をカウントするトータルカウ
ンタ６７、液晶表示部６８が設けられている。

上記液晶表示部６８は、複写枚数を表示する枚数表示部
６９、紙づまりおよびトナー補給など種々の動作状態を
表示する状態表示部７０、ウオームアツプ表示部７１、
レディ表示部７２、上記色表示部６５に対応して設けら
れ選択された色を指示する色指示部７３、給紙カセット
４による１初給紙モードを表示するカセット給紙モード
表示部７４、自動給紙装置１１による自動給紙モードを
表示するバイパス給紙モード表示部７５、自動露光モー
ド表示部７６、手動露光モード時の設定露光量表示部７
７から構成される。また、自動露晃モードを設定する自
動露光キー７８、露光量を手動で設定する手動露光キー
７つ、あらかじめ定められた特定の複写倍率を選択設定
する倍率設定キー８０、任意の複写倍率を設定するズー
ムキー８１、設定された倍率を表示する倍率表示部８２
なども設けられでいる。

第６図は制御回路を概略的に示すものである。

すなわち、９１は主制御部としてのマイクロコンピュー
タ（以後マイコンと略称する）であり、複写機全体の制
御を司る。このマイコン９１には、データセレクタなど
の入力インタフェイス９２を介して前記操作パネル３３
上の各種キー６１〜６４．６６．７８〜８１などの入力
スイッチ９３、前記検知器９，４４などの制御に必要な
各種スイッチ・検知器９４などからの信号が供給される
。

また、マイコン９１には、記憶装置としての０ＭＯ８Ｒ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９５が接続されて
おり、このＲＡＭ９５はＮ池などのバックアップ電源９
６によってバックアップされている。上記ＲＡＭ９５は
、複写枚数を計数するカウンタとして用いるもので、こ
の実施例では、たとえば複写の色ごとに枚数を計数する
色別の複数の枚数カウンタと、それらの合計枚数を計数
する１ＷＡの合計枚数カウンタが設けられており、これ
らは選択指定された色に応じて選択され、それぞれ計数
データが収納されるようになっている。

一方、マイコン９１からは、ドライバ９７を介して各種
駆動系（前記メインモータ３２、レンズ移動モータ、現
像器駆動モータ、各種ソレノイドなど）９８へ制御信号
が送られるとともに、ドライバ９９を介して各種帯電系
（前記帯電器１５，１７．１８、除電ランプ２０など〉
へ制御信号が送られる。また、マイコン９１からは、表
示ドライバ１０１を介して各種表示系（前記液晶表示部
６８、倍率表示部８２など）１０２へ制御信号が送られ
るとともに、露光ランプ制御回路１０３へ制御信号が送
られる。

次に、上記のような構成において動作を説明する。なお
、この動作制御はマイコン９１内のＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）に格納されているプログラムによって実
行される。まず、第７図に示すフローチャートを用いて
電源投入からレディ状態（スタンバイ状態）になるまで
の動作について説明する。電源が投入されるとステップ
Ａ１に進む。ステップＡ１では、ヒートローラ２３のヒ
ータランプをオンし、ステップＡ２に進む。ステップＡ
２では、レンズ移動モータを動作させてレンズ３０を等
倍位置へ移動させる初期化を行ない、ステップＡ３に進
む。ステップＡ３では、清掃装置１９のクリーニングブ
レードを感光体ドラム１３に圧接するためのプレードソ
レノイドをオンさせるとともに、第２現像器１６２の現
像器ソレノイドをオンさせ、ステップＡ４に進む。ステ
ップＡ４では、たとえば０．１秒遅延してステップＡ５
に進む。ステップＡ５では、メインモータ３２および除
電ランプ２０をオンさせるとともに現像器駆動モータを
逆転させ、ステップ八６に道む。

ステップ八６では、たとえば０．１秒遅延してステップ
Ａ７に進む。ステップＡ７では、転写用帯電器１７およ
び剥離用帯電器１８をオンさせ、ステップ八８に進む。

ステップ八８では、たとえば０．８秒遅延してステップ
Ａ９に進む。ステップＡ９では、第１現象器１６１がセ
ットされているか否かを判断し、セットされていればス
テップＡ１０に進む。ステップＡＩＯでは、第２現像器
１６２の現像器ソレノイドをオフし、ステップＡ１１に
進む。ステップＡ１１では、たとえば１．０秒遅延して
ステップＡＩ２に進む。ステップＡ１２では、メインモ
ータ３２、現像器駆動モータ、除電ランプ２０、転写用
帯電器１７および剥離用帯電器１８をオフし、ステップ
Ａ１３に進む。このように、ステップＡ３ないしステッ
プＡ１２では第２現像器１６２を動作させてその初期化
を行なうものであり、この動作により現像剤が感光体ド
ラム１３から離れて混色などの弊害を未然に防ぐ。

次に、ステップＡ１３では、たとえば０．５秒遅延して
ステップＡ１４に進む。ステップＡ１４では、第１現像
器１６１の現像器ソレノイドをオンさせ、ステップＡ１
５に進む。ステップＡ１５では、たとえば０．１秒遅延
してステップＡ１６に進む。ステップＡ１６では、再び
メインモータ３２および除電ランプ２０をオンさせると
ともに現像器駆動モータを正転させ、ステップＡ１７に
進む。ステップＡ１７では、たとえば０．１秒遅延して
ステップＡ１８に進む。ステップＡＩ８では、再び転写
用帯電器１７および剥離用帯電器１８をオンさせ、ステ
ップＡ１９に進む。ステップＡ１９では、たとえば０．
８秒遅延してステップＡ２０に進む。なお、前記ステッ
プＡ９において第１現像器１６１がセットされていなか
った場合、ステップＡ１０ないしＡ１９をジャンプして
ステップＡ２０に進む。ステップＡ２０では、アライニ
ングローラ８を制御するペーパスタートソレノイドをオ
ンさせることによりアライニングローラ８を回転させ、
ステップＡ２１に進む。ステップＡ２１では、ヒートロ
ーラ２３の温度が定着可能温度になったか否かを判断し
、定着可能温度になっていなければステップＡ２２に進
む。ステップＡ２２では、ペーパスタートソレノイドを
オンさせた後７．０秒経過したか否かを判断し、経過し
ていなければステップＡ２１に戻り、経過していればス
テップＡ２３に進む。上記ステップＡ２１において、定
着可能温度になっていればステップＡ２２をジャンプし
てステップＡ２３に進む。ステップＡ２３では、紙バス
上（用紙搬送路系統）に用紙があるか否かを判断し、用
紙があれば液晶表示部６８の状態表示部７０に紙づまり
を表示し、用紙がなければステップＡ２４に進む。ステ
ップＡ２４では、第１現像器１６１の現像器ソレノイド
をオフし、ステップＡ２５に進む。ステップＡ２５では
、たとえば１．０秒遅延してステップＡ２６に進む。ス
テップＡ２６では、メインモータ３２、現像器駆動モー
タ、除電ランプ２０、転写用帯電器１７、剥離用帯電器
１８およびペーパスタートソレノイドをオフし、ステッ
プＡ２７に進む。このように、ステップＡ１４ないしス
テップＡ２６では第１現像器１６１を動作させてその初
期化を行なうとともに、アライニングローラ８を回転さ
せて残留用紙を排出するための強制排紙を行なうもので
ある。次に、ステップＡ２７では、たとえば０．７秒遅
延してステップＡ２８に進む。

ステップＡ２８では、プレードソレノイドをオフしてス
テップＡ２９に進む。ステップＡ２９では、ヒートロー
ラ２３の温度が定着可能温度になるのを待機し、定着可
能温度になるとレディ状態となる。この場合、ヒートロ
ーラ２３が定着可能温度になるまで液晶表示部６８のウ
オームアツプ表示部７１を点滅させ、定着可能温度にな
るとレディ表示部７２を点灯する。

次に、第８図に示すフローチャートを用いて複写動作に
ついて説明する。まず、ステップＢ１にて複写キー６１
がオンされたか否かを判断し、オンされていなければス
テップＢ２に進む。ステップＢ２では、給紙選択キー６
６がオンされたか否かを判断し、オンされていればステ
ップＢ３に進む。ステップＢ３では、バイパス給紙モー
ドであるか否かを判断し、バイパス給紙モードでなけれ
ばステップＢ４に進む。ステップＢ４では、バイパス給
紙モードに設定するとともにその表示部７５を点灯し、
ステップＢ５に進む。上記ステップＢ２において、給紙
選択キー６６がオンされていなければステップ８３．８
４をジャンプしてステップＢ５に進む。ステップＢ５で
は、検知器４４からの信号により自動給紙装置１１（フ
ローチャート上ではＳＢＦと表示）に用紙Ｐ２があるか
否かを判断し、用紙Ｐ２がなければステップＢ６に進む
。ステップＢ６では、液晶表示部６８の状態表示部７０
に自動給紙装置１１に用紙なしを表示し、ステップＢ７
に進む。一方、前記ステップ８３において、バイパス給
紙モードである場合はステップＢ８に進む。ステップＢ
８では、カセット給紙モードに設定するとともにその表
示部７４を点灯し、ステップＢ９に進む。ステップＢ９
では、給紙カセット４に用紙Ｐ１があるか否かを判断し
、用紙Ｐ１があればステップＢＩＯに進む。ステップ８
１０では、液晶表示部６８の状態表示部７０における給
紙カセット４の用紙なし表示を消灯し、ステップＢ７に
進む。上記ステップＢ９において、用紙Ｐ１がなければ
ステップ８１１に進む、、ｊ、テップＢ１１では、液晶
表示部６８の状態表示部７０に給紙カセット４の用紙な
しを表示し、ステップＢ７に進む。一方、前記ステップ
Ｂ５において、自動給紙装置１１に用紙Ｐ２があればス
テップＢ１２に進む。ステップＢ１２では、それまで自
動給紙装置１１の用紙なしを表示していたか否かを判断
し、用紙なしを表示していなければステップＢ７に進み
、用紙なしを表示していればステップＢ１３に進む。ス
テップＢ１３では、３０秒リセットタイマをセットし、
ステップ８１４に進む。

ステップ８１４では、液晶表示部６８の状態表示部７０
における自動給紙装置１１の用紙なし表示を消灯し、ス
テップＢ１５に進む。ステップＢ１５では、カセット給
紙モードを解除してバイパス給紙モードに設定し、ステ
ップＢ７に進む。このように、レディ状態において、給
紙選択キー６６を押すことによりカセット給紙モード、
バイパス給紙モードを任意に選択できるものであり、し
かもカセット給紙モードにおいて自動給紙装置１１１に
用紙Ｐ２が載置セットされると、自動的にバイパス給紙
モードに切換わるものである。

ステップＢ７では、プレードソレノイドがオフしている
か否かを判断し、オフしていればステップ８１６に進む
。ステップＢ１６では、操作パネル３３上で何らかのキ
ー操作が行われたか否かを判断し、キー操作が行われれ
ばステップＢ１７に進む。ステップ８１７では、３０秒
リセットタイマをセットし、前記ステップＢ１に戻る。

上記ステップ８１６において、キー操作が行われない場
合はステップ８１８に進む。ステップ８１８では、バイ
パス給紙モードであるか否かを判断し、バイパス給紙モ
ードでなければステップ８１９に進む。

ステップＢ１９では、給紙カセット４に用紙Ｐ１、があ
るか否かを判断し、用紙Ｐｉがなければ上記ステップＢ
１７に進み、用紙Ｐ１があればステップＢ２０に進む。

上記ステップ８１８において、バイパス給紙モードであ
ればステップ８１９をジャンプしてステップ８２０に進
む。ステップＢ２０では、３０秒リセットタイマがカウ
ントアツプしたか否かを判断し、カウントアツプしてい
なければ前記ステップＢ１に戻り、カウントアツプして
いればステップＢ２１に進む。ステップ８２１では、バ
イパス給紙モードを解除してカセット給紙モードに設定
しく複写設定枚数を「１」にするとともに複写倍率を等
倍にするなどの初期化をも同時に行なう）、前記ステッ
プＢ１に戻る。このように、バイパス給紙モードを選択
した後、一定時間（３０秒）、何らキー操作が行われな
かった場合はカセット給紙モードに切換ねり、何らかの
キー操作が行われた場合その後一定時間（３０秒）経過
するとカセット給紙モードに切換わるものである。

しかして、前記ステップＢ１で複写キー６１がオンされ
ると複写動作が開始される。すなわち、複写キー６１が
オンされるとステップＢ２２に進む。ステップ８２２で
は、プレードソレノイドをオンしてステップＢ２３に進
む。ステップ８２３では、選択された現像器の現像器ソ
レノイドをオンしてステップ８２４に進む。ステップ８
２４では、たとえば０．１秒遅延してステップＢ２５に
進む。ステップＢ２５では、現像器駆動モータを選択さ
れた現像器の方向（正転または逆転）に回転させ、ステ
ップＢ２６に進む。ステップＢ２６では、メインモータ
３２Ｉ５よび除電ランプ２０をオンし、ステップＢ２７
に進む。ステップ８２７では、たとえば０．１秒遅延し
てステップ８２８に進む。ステップ８２８では、転写用
帯電器１７および剥離用帯電器１８をオンし、ステップ
Ｂ２９Ｊ５よび８３０に進む。ステップ８２９では、バ
イパス給紙モードであるか否かを判断し、バイパス給紙
モードでなければステップ８３０に進む。

ステップ８３０では、原稿台２がホーム位置にあるか否
かを判断し、ホーム位置になければステップＢ３１に進
む。ステップ８３１では、連続複写中か否かを判断し、
連続複写中でなければステップＢ３２に進む。ステップ
Ｂ３２では、原稿台２の低速移動な開始し、ステップ８
３３に進む。ステップＢ：３３では、原稿台２の低速移
動を開始してから０．８秒経過したが否かを判断し、経
過していればステップ８３４に進む。上記ステプ７８３
１において、連続複写中であればステップ８３２．８３
３をジャンプしてステップＢ３４に進む。

ステップＢ３４では、原稿台２の移動速度を低速から高
速に切換え、ステップＢ３５に進む。ステップＢ３５で
は、原稿台２のホーム位置近傍に設けられたベーパスタ
ートスイッチがオンしたが否かを判断し、オンしていれ
ばステップＢ３６に進む。ステップ８３６では、１枚目
の複写が否かを判断し、そうでなければステップＢ３７
に進む。

ステップ８３７では、露光ランプ２６をオンしてステッ
プ８３８に進む。上記ステップＢ３６において、１枚目
の複写であればステップＢ３７をジャンプしてステップ
８３８に進む。ステップＢ３８では、原稿台２の移動速
度を再び低速に切換え、ステップＢ３９に進む。なお、
前記ステップＢ３３において、０．８秒経過していない
場合はステップ８３４〜８３８をジャンプしてステップ
Ｂ３９に進む。また、前記ステップＢ３５において、ベ
ーパスタートスイッチがオンしない場合はステップ８３
６〜８３８をジャンプしてステップＢ３９に進む。ステ
ップ８３９では、原稿台２がボーム位置に戻ったか否か
を判断し、戻っていなければステップ８４０に進む。ス
テップＢ４０では、原稿台２の戻し開始後４．０秒経過
したが否かを判断し、経過していなければ前記ステップ
８３３に戻り、経過していれば液晶表示部６８の状態表
示部７０にサービスコールを表示せしめる。一方、上記
ステップＢ３９において、原稿台２がホーム位置に戻っ
た場合はステップ８４１に進む。ステップ８４１では、
２枚目の複写開始か否かを判断し、そうであればステッ
プ８４２に進む。ステップＢ４２では、原稿台２の戻し
開始後１．８秒経過したか否かを判断し、１．８秒経過
するとステップ８４３に進む。なお、前記ステップ８３
０において原稿台２がホーム位置にある場合、あるいは
前記ステップＢ４１において２枚目の複写開始の場合は
ステップＢ４４に進む。ステップＢ４４では、ステップ
８３０のタイミングから少なくとも０．７秒経過したか
否かを判断し、経過するとステップＢ４３に進む。ステ
ップＢ４３では、バイパス給紙モードか否かを判断し、
そうでなければステップＢ４５に進む。ステップ８４５
では、給紙ローラ７を制御するベーパフィードソレノイ
ドをオンさせることにより、給紙ローラ７を回転させて
給紙カセット４からの給紙を開始し、ステップＢ４６に
進む。上記ステップＢ４３において、バイパス給紙モー
ドである場合はステップＢ４７に進む。

また、前記ステップ８２９において、バイパス給紙モー
ドである場合はステップ８４８（第８図ｆ参照）へも進
み、以下の処理（自動給紙装置１１による自動給紙）を
同時に実行する。すなわち、ステップ８４８では、アラ
イニングローラ８に用紙があるか否かを判断し、用紙が
なくなるとステップ８４９に進む。ステップ８４９では
、ピックアップソレノイドをオンして給紙ローラ４３を
降下させ、ステップＢ５０に進む。ステップ８５０では
、たとえば０．４秒遅延してステップ８５１に進む。ス
テップＢ５１では、分離ローラソレノイドおよびバイパ
ス給紙ソレノイドをオンして給紙動作を開始し、ステッ
プ８５２に進む。ステップＢ５２では、たとえば０．６
秒遅延してステップ８５３に進む。ステップ８５３では
、ピックアップソレノイドをオフして給紙ローラ４３を
元の位置に戻し、ステップ８５４に進む。ステップＢ５
４では、ベーパフィードスイッチ（検知器９）がオンし
たか否かを判断し、オンしていなければ用紙Ｐ２はまだ
アライニングローラ８に到達していないのでステップ８
５５に進む。ステップＢ５５では、ピックアップソレノ
イドをオフした後２゜１秒経過したか否かを判断し、経
過していなければ上記ステップ８５４に戻り、経過して
いれば液晶表示部６８の状態表示部７０に自動給紙装［
１１の紙づまりを表示する。一方、上記ステップＢ５４
において、ペーパフィードスイッチがオンしていれば用
紙Ｐ２はアライニングローラ８に到達しているのでステ
ップＢ５６に進む。ステップ８５６では、露光ランプ２
６をオンしてステップＢ５７に進む。ステップ８５７で
は、たとえば０゜２秒遅延してステップ８５８に進む。

ステッチ８５８では、バイパス給紙ソレノイドおよび分
離ローラツレ、ｌイドをオフして前記ステップＢ４７（
第８図ｅ参照）に進む。このように、用紙Ｐ２がアライ
ニングローラ８に到達すると自動給紙装置１１の駆動を
停止せしめるものである。

ステップＢ４７では、自動給紙装置１１がらの給紙が終
了か否かを判断し、終了していなければステップ８５９
に進む。ステップＢ５９では、自動給紙装置１１が紙づ
まりか否かを判断し、そうでなければ上記ステップＢ４
７に戻り、そうであれば液晶表示部６８の状態表示部７
０に自動給紙装置１１の紙づまりを表示する。一方、上
記ステップ８４７において、自動給紙装置１１からの給
紙が終了していればステップ８４６に進む。ステップＢ
４６では、露光ランプ２６がオンしているか否かを判断
し、オンしていなければカセット給紙モードによる１枚
目の複写であるのでステップＢ６０に進む。ステップＢ
６０では、露光ランプ２６をオンしてステップ８６１に
進む。ステップ８６１では、たとえば０．２４秒遅延し
てステップＢ６２に進む。上記ステップ８４６において
、露光ランプ２６がオンしていればバイパス給紙モード
による複写か連続複写であるのでステップＢ６３に進む
。ステップＢ６３では、たとえば０゜０７秒遅延してス
テップＢ６２に進む。ステップ８６２では、原稿台２の
前進移動を開始し、ステップ８６４に進む。このように
、バイパス給紙モードの場合、自動給紙装置１１による
給紙が終了するまで（用ＨＩＰ２が７ライニングローラ
８に到達するまで）は原稿台２を動作させず、自動給紙
装置１１による給紙が終了するとく用紙Ｐ２がアライニ
ングローラ８に到達すると）原稿台２の前進移動を開始
するものである。しかして、ステップＢ６４では、帯電
用帯電器１５をオンしてステップＢ６５に進む。ステッ
プ８６５では、たとえば０．１秒遅延してステップ８６
６に進む。ステップＢ６６では、ペーパスタートスイッ
チがオンしたか否かを判断し、オンしなければステップ
Ｂ６７に進む。ステップ８６７では、原稿台２の前進移
動開始後１．８秒経過したか否かを判断し、経過してい
なければ上記ステップＢ６６に戻り、経過していれば液
晶表示部６８の状態表示部７゜にサービスコールを表示
する。一方、上記ステラツブ８６６において、ペーパス
タートスイッチがオンすればステップ８６８に進む。ス
テップ８６８では、ペーパスタートソレノイドをオンし
てアライニングローラ８を回転させ、ステップＢ６９に
進む。ステップＢ６９では、ペーパフィードソレノイド
をオフしてステップ８７０に進む。ステップＢ７０では
、ＲＡＭ９５内の合計枚数カウンタおよび枚数カウンタ
のデータを更新してステップ８７１に進む。ステップ８
７１では２割込複写モードであるか否かを判断し、そう
でなければステップＢ７２に進む。ステップＢ７２では
、液晶表示部６８における枚数表示部６つの枚数表示を
「１」減算しステップ８７３に進む。上記ステップＢ７
１において、割込複写である場合はステップ８７２をジ
ャンプしてステップ８７３に進む。

ステップＢ７３では、原稿台２が前進限界位置に到達し
たか否かを判断し、到達していなければステップＢ７４
に進む。ステップＢ７４では、ペーパフィードスイッチ
が用紙の後端を検知したか否かを判断し、検知しなけれ
ばステップＢ７５に進む。ステップＢ７５では、ベーパ
スタートソレノイドをオンした後５．６秒経過したか否
かを判断し、経過していなければ上記ステップＢ７３に
戻リ、経過していれば液晶表示部６８の状態表示部７０
にサービスコールを表示する。上記ステップＢ７４にお
いて、後端を検知すればステップ８７６に進む。

一方、前記ステップ８７３において、前進限界位置に到
達していればステップ８７４をジャンプしてステップＢ
７６に進む。ステップＢ７６では、帯電用帯電器１５を
オフしてステップＢ７７に進む。ステップＢ７７では、
たとえば０．１３−秒遅延してステップＢ７８に進む。

ステップ８７８では、原稿台２の前進移動を停止してス
テップＢ７９に進む。ステップＢ７９では、たとえば０
．１秒遅延してステップ８８０に進む。ステップＢ８０
では、原稿台２の後進径１１Ｊ（リターン）を開始して
ステップ８８１に進む。ステップ８８１では、たとえば
０．１秒遅延してステップＢ８２に進む。

ステップＢ８２では、露光ランプ２６をオフしてステッ
プＢ８３に進む。ステップ８８３では、１枚複写かある
いは連続複写の最終紙かを判断し、そうでない場合は前
記ステップＢ２’９．Ｂ５０（第８図Ｃ参照）に戻って
前述同様な動作を繰返し、そうである場合はステップＢ
８５に進む。ステップＢ８５では、用紙が排出されたか
否かを判断し、排出されると前記ステップ８７（第８図
す参照）に戻るが、この場合プレードソレノイドはオン
状態にあるのでステップ８８６（第８図Ｃ参照）に進む
。ステップＢ８６では、選択された現像器の現像器ソレ
ノイドをオフしてステップＢ８７に進む。ステップＢ８
７では、たとえば１．０秒遅延してステップ８８８に進
む。ステップ８８８では、メインモータ３２、現像器駆
動モータ、除電ランプ２０、転写用帯電器１７および剥
離用帯電器１８をオフし、ステップ８８９に進む。ステ
ップ８８９では、たとえば０．７秒遅延してステップＢ
９０に進む。ステップＢ９０では、プレードソレノイド
をオフして前記ステップＢ１７（第８図す参照）に戻り
、前述同様な動作を繰返す。これにより、バイパス給紙
モードでの複写であれば、その複写終了後一定時間経過
すると自動的にカセット給紙モードに切換わる。

以上説明したような構成であれば、給紙カセット４の上
面を給紙台１０としてその給紙台１０上に載置セットさ
れる用紙Ｐ２を１枚づつ連続的に給紙部６へ送る自動給
紙装置１１を給紙カセット４上に設けることにより、複
写するごとに必要部数の任意の用紙を給紙カセット４上
に載置セットするだけで、給紙カセット４による自動給
紙のように連続的な給紙が可能となり、非常に便利なも
のとなる。また、自動給紙装置１１を本体１側のメイン
モータ３２によって駆動するように構成しているので、
自動給紙装置１１の小形、ｌｌ量、低コスト化が図れる
。さらに、自動給紙装置１１を本体１側のメインモータ
３２によって駆動すると負荷が重いので、その駆動オン
、オフ時に感光体ドラム１３上に露光された画像がぶれ
を起こすおそれがあるが、前述のように自動給紙装置１
１から供給された用ＭｉＰ２がアライニングロー５８に
到達するまでは原稿台２を動作させないで、用紙Ｐ２が
アライニングローラ８に到達すると自動給紙装置１１の
駆動を停止せしめ、その後に原稿台２を動作させて露光
を開始するように構成しているので、画像ぶれが発生せ
ず、常に鮮明な画像が得られる。

なお、前記実施例では、原稿台移動方式の複写機に適用
した場合について説明したが、これに限らず、原稿台固
定方式の複写機にも適用できる。

また、２色カラー複写機に適用した場合について説明し
たが、これに限らず、２色以上のカラー複写機にも適用
でき、さらには単色の複写機にも適用できる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、画像形成するごと
に必要部数の任意の用紙を給紙カセット上に載置セット
するだけで連続的な給紙が可能となり、かつその給紙モ
ードによる画像形成時に画像ぶれなどの生じない画像形
成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は外観を示
す斜視図、第２図は内部構成を示す縦断正面図、第３図
は自動給紙装置を詳細に示す縦断側面図、第４図は自動
給紙装置の動作を説明するための図、第５図は操作バ１
ネルの平面図、第６図は制御回路を概略的に示すブロッ
ク図、第７図は電源投入からレディ状態になるまでの動
作を説明するためのフローチャート、第８図は複写動作
を説明するだめのフローチャートである。Ｐｓ　、Ｐ２・・・・・・用紙、１・・・ｉ・・複写機
本体、２・・・・・・原稿台、４・・・・・・給紙カセ
ット、６・・・・・・給紙部、７・・・・・・給紙ロー
ラ、８・・・・・・アライニングローラ、１０・・・・
・・給紙台、１１・・・・・・自動給紙装置、１３・・
・・・・感光体ドラム、１４・・・・・・光学系、１６
・・・・・・現像器、２３・・・・・・ヒートローラ（
定着装置）、３２・・・・・・メインモータ（駆動源）
、４３・・・・・・給紙ローラ、４４・・・・・・検知
器、５０・・・・・・用紙案内路、５１　、＋　５２・
・・・・・分離ローラ、５３・・・・・・中継ローラ、
９１・・・・・・マイコン（主制御部）。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第４図（ａ）（ｂ）第４図（ｃ）（ｄ）第６図第　７　図′ 第７図（ｂ）第８図第８図（ｈ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）着脱可能な給紙カセットに収容されている用紙を
供給する給紙部を有し、原稿に対して相対移動する走査
手段によつて原稿を光学的に走査し、この走査によつて
得られる原稿の光学像に対応した像を前記給紙部によつ
て供給される用紙上に形成する画像形成装置本体と、こ
の画像形成装置本体の駆動源によつて駆動され、前記給
紙カセットの上面を給紙台としてその給紙台上に載置セ
ットされる複数枚の用紙を１枚づつ連続的に前記給紙部
へ送る自動給紙装置と、この自動給紙装置によつて供給
される用紙が前記給紙部の所定位置に到達すると自動給
紙装置の駆動を停止させ、その後に前記走査手段を動作
させる制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成
装置。
（２）前記自動給紙装置は画像形成装置本体に対して着
脱自在になつていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の画像形成装置。