JPS61129928A - 路車間無線通信装置の通信制御方法 - Google Patents
路車間無線通信装置の通信制御方法Info
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- JPS61129928A JPS61129928A JP25240084A JP25240084A JPS61129928A JP S61129928 A JPS61129928 A JP S61129928A JP 25240084 A JP25240084 A JP 25240084A JP 25240084 A JP25240084 A JP 25240084A JP S61129928 A JPS61129928 A JP S61129928A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、路上に設けられた路上機と路上を走行する車
両との間で！！！線情報通信を行なう路車間！＃、ａ通
信装置の通信制御方法に関する。
両との間で！！！線情報通信を行なう路車間！＃、ａ通
信装置の通信制御方法に関する。
近年のモータリゼーションの進展、高度情報化社会の発
展にともない、各種の交通・運輸情報シシテム等に共通
的に適用できる無線システムとして、道路上の限定され
た極小無線ゾーン内で走行中の個々の車両を識別して該
車両の位置情報に密接した個別情報の双方向交信を行な
うような路本浦無線通信装置の実用化が重要な課題にな
っている。路車間無線通信においては、限定された無線
ゾーン内を走行通過する短時間内での情報交信であって
、無線ゾーンと車線数との関係、車両の広い走行速度範
囲、道路の渋滞時の対応、路上装置および車載機の設備
コストの問題等解決すべき課題は未だ数多く存在すると
いうのが実状である。
展にともない、各種の交通・運輸情報シシテム等に共通
的に適用できる無線システムとして、道路上の限定され
た極小無線ゾーン内で走行中の個々の車両を識別して該
車両の位置情報に密接した個別情報の双方向交信を行な
うような路本浦無線通信装置の実用化が重要な課題にな
っている。路車間無線通信においては、限定された無線
ゾーン内を走行通過する短時間内での情報交信であって
、無線ゾーンと車線数との関係、車両の広い走行速度範
囲、道路の渋滞時の対応、路上装置および車載機の設備
コストの問題等解決すべき課題は未だ数多く存在すると
いうのが実状である。
従来から、路上機と車載機との間で行なう路車間無線通
信の一つの形態として、道路に埋設した路面ループコイ
ルと車両に設けた車載コイルとの間で無線通信結合によ
り通信する通信方式がある。
信の一つの形態として、道路に埋設した路面ループコイ
ルと車両に設けた車載コイルとの間で無線通信結合によ
り通信する通信方式がある。
また、路車間の無線通信方式の技術が記載された文献の
一例として、〔電子通信学会全国大会。
一例として、〔電子通信学会全国大会。
２３５１、昭和５９年度、Ｐ２３５５．杉山峯。
松尾良雄、金子尚志〕がある。第２図は、該文献に記載
された「ミリ波による車と路上の交信に関する方式」を
説明する図である。該路車間無線通信は、同図（ａ）の
ように、複数車線の各車ｗＡＡ〜Ｄ毎に一部がオーバラ
ップする無線ゾーンＺＡ〜ＺＤを設けて行なわれ、同図
（ｂ）に示す交信手順で路車面での無線通信を行なう、
すなわち。
された「ミリ波による車と路上の交信に関する方式」を
説明する図である。該路車間無線通信は、同図（ａ）の
ように、複数車線の各車ｗＡＡ〜Ｄ毎に一部がオーバラ
ップする無線ゾーンＺＡ〜ＺＤを設けて行なわれ、同図
（ｂ）に示す交信手順で路車面での無線通信を行なう、
すなわち。
（１）路上装置からトリガコード（ＴＲＧ）を車線Ａ〜
Ｄ別に時分割で常時掃引送信しており、（２）成る車線
の無線ゾーンに進入した車両が該トリガコード（ＴＲＧ
）を受信して認識したらアクセスコード（ＡＣＣ）を送
信し、（３）路上装置は各車線で受信したアクセスコー
ド（ＡＣＣ）を識別して交信車線を決定し、トリガコー
ド（ＴＲＧ）の送信を停止して決定された車線から了解
コード（ＡＣＫ）を送信し、（４）車両では該了解コー
ド（八〇Ｋ）を受信すると情報要求コード（ＤＡＴＡＩ
）を送信し、（５）路上装置では該情報要求コード（Ｄ
ＡＴＡＩ）を受信して誤り検出を行ない必要に応じて再
送要求（ＮＡＫ）をし、（６）路上装置で正しい要求コ
ードを判別すれば了解コード（ＡＣＫ）を送信し、（７
）続いてその要求内容に適した応答情報コード（ＤＡＴ
Ａ２）を送信し、（８）車 両では該情報コードの誤り
検出および必要に応じて再送要求（ＮＡＫ）を行ない、
（９）正しい情報を得たならば了解コード（ＡＣＫ）を
送信して交信を完了する手順で通信制御がなされている
。
Ｄ別に時分割で常時掃引送信しており、（２）成る車線
の無線ゾーンに進入した車両が該トリガコード（ＴＲＧ
）を受信して認識したらアクセスコード（ＡＣＣ）を送
信し、（３）路上装置は各車線で受信したアクセスコー
ド（ＡＣＣ）を識別して交信車線を決定し、トリガコー
ド（ＴＲＧ）の送信を停止して決定された車線から了解
コード（ＡＣＫ）を送信し、（４）車両では該了解コー
ド（八〇Ｋ）を受信すると情報要求コード（ＤＡＴＡＩ
）を送信し、（５）路上装置では該情報要求コード（Ｄ
ＡＴＡＩ）を受信して誤り検出を行ない必要に応じて再
送要求（ＮＡＫ）をし、（６）路上装置で正しい要求コ
ードを判別すれば了解コード（ＡＣＫ）を送信し、（７
）続いてその要求内容に適した応答情報コード（ＤＡＴ
Ａ２）を送信し、（８）車 両では該情報コードの誤り
検出および必要に応じて再送要求（ＮＡＫ）を行ない、
（９）正しい情報を得たならば了解コード（ＡＣＫ）を
送信して交信を完了する手順で通信制御がなされている
。
しかしながら上記路面ループコイルと車載コイルとの間
で無線結合により通信する通信方式は、路面ループコイ
ルの構造上から、搬送波周波数は３００ＫＨｚ以下であ
り、情報の伝送速度としては数Ｋｂｉｔ／ｓｅｅ程度が
限界であり、路車間での画像情報を含めた高度情報伝送
を行なうには不適当である。
で無線結合により通信する通信方式は、路面ループコイ
ルの構造上から、搬送波周波数は３００ＫＨｚ以下であ
り、情報の伝送速度としては数Ｋｂｉｔ／ｓｅｅ程度が
限界であり、路車間での画像情報を含めた高度情報伝送
を行なうには不適当である。
これに対して第１図（ａ）、（ｂ）に示す方法は、上述
のように、路車間無線通信にマイクロ波あるいはミリ波
帯を適用するので、情報伝送速度の飛躍的な向上が実現
できること、煩雑な路面埋設工事を必要としないこと等
の優れた利点を有するが、しかし、路上通信装置および
車載機として比較的高価な無線装置を必要とする欠点が
あり、各車線毎に路上機と無線ゾーンを設ける通信形態
では、近年の道路の車線数増加傾向のもとでは路上装置
の設備コストの低減に大きな制約を与えている。
のように、路車間無線通信にマイクロ波あるいはミリ波
帯を適用するので、情報伝送速度の飛躍的な向上が実現
できること、煩雑な路面埋設工事を必要としないこと等
の優れた利点を有するが、しかし、路上通信装置および
車載機として比較的高価な無線装置を必要とする欠点が
あり、各車線毎に路上機と無線ゾーンを設ける通信形態
では、近年の道路の車線数増加傾向のもとでは路上装置
の設備コストの低減に大きな制約を与えている。
また、第２図（ｂ）に示す手順の通信制御方法は夫々の
無線ゾーンＺＡ−ＺＤ内に１台の走行車両のみが存在す
る場合のみ可能ζ方式であり、１つの無線ゾーン内に複
数の走行車両が存在する場合は識別が不可能になるとい
う問題がある。
無線ゾーンＺＡ−ＺＤ内に１台の走行車両のみが存在す
る場合のみ可能ζ方式であり、１つの無線ゾーン内に複
数の走行車両が存在する場合は識別が不可能になるとい
う問題がある。
本発明は、上述の点にかんがみてなされたもので、複数
車線に跨がる無線ゾーンのもとで、一つの無線ゾーン内
での複数の走行車両を個別識別して交信できるようにし
て路上機の創設台数を低減し、また、車載機の送信のた
めの搬送波を路上機から供給するようにした通信形態に
して車載機の簡素化、低コスト化を実現する路本浦無線
通信装置の通信制御方法を提供することにある。
車線に跨がる無線ゾーンのもとで、一つの無線ゾーン内
での複数の走行車両を個別識別して交信できるようにし
て路上機の創設台数を低減し、また、車載機の送信のた
めの搬送波を路上機から供給するようにした通信形態に
して車載機の簡素化、低コスト化を実現する路本浦無線
通信装置の通信制御方法を提供することにある。
上記問題点を解決するため１本発明は、極小無線ゾーン
内で路上機と車載機との間で情報伝送を時分割で行なう
路本浦無線通信装置において、無線ゾーン内に進入した
単数あるいは複数の車両の車両固有コードを個別に認識
するするための交信ブロックにおいて、路上機はトリガ
コードを送信し、各車載機は該トリガコードを受信し認
識した後に各回毎に乱数的に選定された時間間隔で車両
固有コードを複数回送信し、路上機では二回以上同じ車
両固有コードを受信したものについて多数回照合により
誤り制御を行ない、各車の車両固有コードを認識して路
上機から車載機へおよび車載機から路上機への各車の固
有情報の交信ブロックを設定することにより路上機と車
載機と交信を行なうように通信制御方法を構成した。
内で路上機と車載機との間で情報伝送を時分割で行なう
路本浦無線通信装置において、無線ゾーン内に進入した
単数あるいは複数の車両の車両固有コードを個別に認識
するするための交信ブロックにおいて、路上機はトリガ
コードを送信し、各車載機は該トリガコードを受信し認
識した後に各回毎に乱数的に選定された時間間隔で車両
固有コードを複数回送信し、路上機では二回以上同じ車
両固有コードを受信したものについて多数回照合により
誤り制御を行ない、各車の車両固有コードを認識して路
上機から車載機へおよび車載機から路上機への各車の固
有情報の交信ブロックを設定することにより路上機と車
載機と交信を行なうように通信制御方法を構成した。
また、前記無線ゾーン内に進入した単数あるいは複数の
車両の車両固有コードを個別に認識するための交信ブロ
ックにおいて、路上機はトリガコードを送信し、各車載
機は該トリガコードを受信し認識した後に乱数的に選定
された時間遅れで車両固有コードを１＠送信し、路上機
は各車の該車両固有コードを受信して誤り検出を行ない
、何れかの車両について誤りが検出された場合には再度
同じ手順を繰り返すことにより各車の正確な車両固有コ
ードを認識できるようにする。
車両の車両固有コードを個別に認識するための交信ブロ
ックにおいて、路上機はトリガコードを送信し、各車載
機は該トリガコードを受信し認識した後に乱数的に選定
された時間遅れで車両固有コードを１＠送信し、路上機
は各車の該車両固有コードを受信して誤り検出を行ない
、何れかの車両について誤りが検出された場合には再度
同じ手順を繰り返すことにより各車の正確な車両固有コ
ードを認識できるようにする。
上記のように路本浦無線通信装置てら構成することによ
り、各車両から車両固有コードの送信を各車独立に乱数
的に設定された遅れ時間で行なうので、全く同時刻に同
一走行速度で進入した車両に対しても送信の重複による
混信の確率を低減させることが可能となる。また、さら
にこのような乱数的な時間差処理を複数回繰り返すこと
により。
り、各車両から車両固有コードの送信を各車独立に乱数
的に設定された遅れ時間で行なうので、全く同時刻に同
一走行速度で進入した車両に対しても送信の重複による
混信の確率を低減させることが可能となる。また、さら
にこのような乱数的な時間差処理を複数回繰り返すこと
により。
べき乗的に混信確率を低減し、各車両の車両固有コード
の正確なかつ効率的な認識が可能となる。
の正確なかつ効率的な認識が可能となる。
第１図は、本発明に係る路本浦無線通信装置の無線ゾー
ンと車線数との関係を示す図であり、同図（ａ）は２車
線−１無線ゾーン、同図（ｂ）は４車線−２無線ゾーン
の場合を示す。
ンと車線数との関係を示す図であり、同図（ａ）は２車
線−１無線ゾーン、同図（ｂ）は４車線−２無線ゾーン
の場合を示す。
第１図（ａ）において、車線ＡとＢに跨がった無線ゾー
ンＺＡＢは、例えば車載機アンテナの高さを基準にした
路上機アンテナの実効高さを６ｍ、指向方向の路面垂線
に対する偏角を３０度、指向特性の半値角を４５度とす
ると、幡約６ｍ、走行方向に約７ｍである。４車線の場
合には、同図（ｂ）のように、車線ＣとＤに跨がった無
線ゾーンｚｃｎが追加される。２車繍に跨がって無線ゾ
ーンを設定した場合、該両車線をほぼ平行して走行する
車両Ｍ１とＭ２が存在する場合、さらに渋滞時には同−
車線上を非常に密な車間距離で走行する車両Ｍ３が存在
する場合があり得る。
ンＺＡＢは、例えば車載機アンテナの高さを基準にした
路上機アンテナの実効高さを６ｍ、指向方向の路面垂線
に対する偏角を３０度、指向特性の半値角を４５度とす
ると、幡約６ｍ、走行方向に約７ｍである。４車線の場
合には、同図（ｂ）のように、車線ＣとＤに跨がった無
線ゾーンｚｃｎが追加される。２車繍に跨がって無線ゾ
ーンを設定した場合、該両車線をほぼ平行して走行する
車両Ｍ１とＭ２が存在する場合、さらに渋滞時には同−
車線上を非常に密な車間距離で走行する車両Ｍ３が存在
する場合があり得る。
第３図は、１つの無線ゾーン内に複数の走行車両が存在
する場合の路本浦無線通信装置の交信手順の一実施例を
示す図である。同図において、Ｔ１は無線ゾーン内に進
入した複数の車両の車種コード、車載機（加入者）コー
ド、目的地コード、交信内容（サービス）指定コード等
からなる車両固有コード（ＩＤＮ）を識別して個々の車
両に対する路車間情報交信内容の割り当てを行なう交信
ブロックであり、Ｔ２およびＴ３はブロックＴ１で定め
られた順序に従って各車両毎に個別の情報を路上機から
車載機へおよび車載機から路上機へ伝送するブロックで
ある。交信ブロックＴＩでは。
する場合の路本浦無線通信装置の交信手順の一実施例を
示す図である。同図において、Ｔ１は無線ゾーン内に進
入した複数の車両の車種コード、車載機（加入者）コー
ド、目的地コード、交信内容（サービス）指定コード等
からなる車両固有コード（ＩＤＮ）を識別して個々の車
両に対する路車間情報交信内容の割り当てを行なう交信
ブロックであり、Ｔ２およびＴ３はブロックＴ１で定め
られた順序に従って各車両毎に個別の情報を路上機から
車載機へおよび車載機から路上機へ伝送するブロックで
ある。交信ブロックＴＩでは。
まず（１）路上機からトリガコード（ＴＲＧ）が送信さ
れ、（２）無線ゾーンに進入した車両が該トリガコード
（ＴＲＧ）を受信して認識したら、（３）車載機は交信
ブロックＴＩの期間の数分の一程度の時間内で乱数的に
選定された時間間隔で、該車の車両固有コード（ＩＤＮ
）を複数回送信する。一つの無線ゾーン内に複数台の進
入車両がある場合（第１図の例ではＭｌとＭ２）、各車
ごとに前記（２） 、 （３）の動作が行なわれるが、
各車で夫々独立に乱数的な処理がなされるために各車の
車両固有コード（ＩＤＮ’）の送信が重なる確率は極端
に低減される。路上機では、（４）各車両から乱数的な
間隔で複数回づつ送信されて来る車両固有コードをすべ
て受信し、（５）２回以上同じ車両固有コードを受信し
たものについて多数回照合による誤り制御を行ない進入
各車の車両固有コード（ＩＤＮ）を認識し、（６）各車
の交信内容指定コードにもとづいて次の交信ブロックＴ
２およびＴ３設定を行なう。交信ブロックＴ２では、（
７）路上機は車両指定コード（Ｄ Ｓ Ａ）と該指定車
への路上機からの固有情報（ＤＤＡＴ）を送信し、（８
）車両は車両指定コード（Ｄ Ｓ Ａ）を認識して自軍
が指定されている場合には車載機を受信モードにして路
上機からの情報を受信する。車載機への情報としては、
例えば経路誘導等の情報コードあるいは道路地図等の画
像情報であって、経路誘導情報のように特に正確な情報
伝送を必要とする場合には、（９）車載機は受信情報の
誤り検出を行ない必要に応じて再送要求（ＮＡＫ）を行
ない、（１０）正しい情報と判断すれば了解コード（Ａ
ＣＫ）を送信する。
れ、（２）無線ゾーンに進入した車両が該トリガコード
（ＴＲＧ）を受信して認識したら、（３）車載機は交信
ブロックＴＩの期間の数分の一程度の時間内で乱数的に
選定された時間間隔で、該車の車両固有コード（ＩＤＮ
）を複数回送信する。一つの無線ゾーン内に複数台の進
入車両がある場合（第１図の例ではＭｌとＭ２）、各車
ごとに前記（２） 、 （３）の動作が行なわれるが、
各車で夫々独立に乱数的な処理がなされるために各車の
車両固有コード（ＩＤＮ’）の送信が重なる確率は極端
に低減される。路上機では、（４）各車両から乱数的な
間隔で複数回づつ送信されて来る車両固有コードをすべ
て受信し、（５）２回以上同じ車両固有コードを受信し
たものについて多数回照合による誤り制御を行ない進入
各車の車両固有コード（ＩＤＮ）を認識し、（６）各車
の交信内容指定コードにもとづいて次の交信ブロックＴ
２およびＴ３設定を行なう。交信ブロックＴ２では、（
７）路上機は車両指定コード（Ｄ Ｓ Ａ）と該指定車
への路上機からの固有情報（ＤＤＡＴ）を送信し、（８
）車両は車両指定コード（Ｄ Ｓ Ａ）を認識して自軍
が指定されている場合には車載機を受信モードにして路
上機からの情報を受信する。車載機への情報としては、
例えば経路誘導等の情報コードあるいは道路地図等の画
像情報であって、経路誘導情報のように特に正確な情報
伝送を必要とする場合には、（９）車載機は受信情報の
誤り検出を行ない必要に応じて再送要求（ＮＡＫ）を行
ない、（１０）正しい情報と判断すれば了解コード（Ａ
ＣＫ）を送信する。
交信ブロックＴ３では、（１１）路上機は車両指定コー
ド（Ｄ Ｓ Ａ）を送信した後に受信モードにし、（１
２）車載機は車両指定コード（Ｄ Ｓ Ａ）を認識して
自軍が指定されている場合には車載機からの固有情報（
ＵＤＡＴ）例えば車載ＦＡＸからの画像情報を送信し、
（１３）路上機は該車載機からの情報を受信して認識し
、了解コード（ＡＣＫ）を送信した後に交信ブロックＴ
１の状態に復帰する。
ド（Ｄ Ｓ Ａ）を送信した後に受信モードにし、（１
２）車載機は車両指定コード（Ｄ Ｓ Ａ）を認識して
自軍が指定されている場合には車載機からの固有情報（
ＵＤＡＴ）例えば車載ＦＡＸからの画像情報を送信し、
（１３）路上機は該車載機からの情報を受信して認識し
、了解コード（ＡＣＫ）を送信した後に交信ブロックＴ
１の状態に復帰する。
第４図は、上記第３図に示す交信手順の交信ブロックＴ
１部分の他の例を示す図である。同図の交信ブロックＴ
ｌでは、（１）路上機からトリガコード（ＴＲＧ）が送
信され、（２）無線ゾーンに進入した車両が該トリガコ
ード（ＴＲＧ）を受信して認識したら、（３）車載機は
、車両固有コード（ＩＤＮ）の伝送時間の例えば１０〜
２０倍の時間内で乱数的に選定された時間遅れで該車の
車両固有コード（ＩＤＮ）を１回送信する。一つの無線
ゾーン内に複数台の進入車がある場合、路上機では各車
に独立に乱数的に設定された遅れ時間の車両固有コード
（ＩＤＮ）が受信され、（４）路上機において各車両固
有コード（Ｉ ＤＮ）について誤り検出を行ない、複数
台の車両からの通信が重なった場合あるいは何らかの原
因で誤り検出された場合には、（５）再度前記（１）〜
（４）までの手順を繰り返し、各車の正確な車両固有コ
ード（ＩＤＮ）が認識された時点で、（６）各車の交信
内容指定コードにもとづいて次の交信ブロックＴ２およ
びＴ３の設定を行ないブロックＴｌを完了する。
１部分の他の例を示す図である。同図の交信ブロックＴ
ｌでは、（１）路上機からトリガコード（ＴＲＧ）が送
信され、（２）無線ゾーンに進入した車両が該トリガコ
ード（ＴＲＧ）を受信して認識したら、（３）車載機は
、車両固有コード（ＩＤＮ）の伝送時間の例えば１０〜
２０倍の時間内で乱数的に選定された時間遅れで該車の
車両固有コード（ＩＤＮ）を１回送信する。一つの無線
ゾーン内に複数台の進入車がある場合、路上機では各車
に独立に乱数的に設定された遅れ時間の車両固有コード
（ＩＤＮ）が受信され、（４）路上機において各車両固
有コード（Ｉ ＤＮ）について誤り検出を行ない、複数
台の車両からの通信が重なった場合あるいは何らかの原
因で誤り検出された場合には、（５）再度前記（１）〜
（４）までの手順を繰り返し、各車の正確な車両固有コ
ード（ＩＤＮ）が認識された時点で、（６）各車の交信
内容指定コードにもとづいて次の交信ブロックＴ２およ
びＴ３の設定を行ないブロックＴｌを完了する。
以上は２車線１無線ゾーンの場合の実施例であるが、本
発明の基本原理は第２図（ｂ）のように４車線２無線ゾ
ーンの場合にも容易に拡張でき、この場合には夫々の無
線ゾーンＺＡＢ、ＺＣＤでの交信ブロックＴＩ−Ｔ３を
単位としてゾーン端子の時分割で交互に行なうことがで
きる。なお、この場合、例えば車線ＢとＣの中間を走行
する車両のように、両無線ゾーンＺＡＢ、 ＺＣＤの何
れとも交信可能な車両があるときには、何れか一方の無
線ゾーンでの交信が完了していれば、他方の無線ゾーン
の路上機がたとえ該車の車両固有コード（ＩＤＮ）を認
識しても該車との交信ブロックＴ２およびＴ３での交信
を省略するように通信制御を行ない交信の効率を高める
ことができる。
発明の基本原理は第２図（ｂ）のように４車線２無線ゾ
ーンの場合にも容易に拡張でき、この場合には夫々の無
線ゾーンＺＡＢ、ＺＣＤでの交信ブロックＴＩ−Ｔ３を
単位としてゾーン端子の時分割で交互に行なうことがで
きる。なお、この場合、例えば車線ＢとＣの中間を走行
する車両のように、両無線ゾーンＺＡＢ、 ＺＣＤの何
れとも交信可能な車両があるときには、何れか一方の無
線ゾーンでの交信が完了していれば、他方の無線ゾーン
の路上機がたとえ該車の車両固有コード（ＩＤＮ）を認
識しても該車との交信ブロックＴ２およびＴ３での交信
を省略するように通信制御を行ない交信の効率を高める
ことができる。
第５図は、第３図および第４図に示す路車間無線通信の
交信手順を、具体的に実現する路本浦無線通信装置の一
例を示す図である。同図（ａ）は路上機のシステム構成
を示し、同図（ｂ）は車載機のシステム構成を示す。路
上機および車載機は夫々サーキュレータ１２および２２
により夫々のアンテナ１１および２１を送受信共用で駆
動するように構成されている。路上機のサーキュレータ
１１の送信ポートには搬送波発振器１３と振幅変調器１
４とが接続されており、該振幅変調器１４は、路上機の
通信制御回路１６により制御されて交信ブロックＴ１〜
Ｔ３に相応してトリガコード（ＴＲＧ）、車両指定コー
ドＧＤＳＡ）、了解コード（ＡＣＫ）等の交信制御コー
ドあるいは入力端子Ｓ２の車載機への固有情報コード（
ＤＤＡＴ）により搬送波を振幅変調する。車載機からの
送信波は、サーキュレータ１２の受信ポートに接続され
い認識された車載機からの情報を端子Ｓ１に抽出すると
共に、車載機への送信を必要とする場合には路上機の通
信制御回路１６を制御する。車載機では、サーキュレー
タ２２の受信ポートに接続されている車載機の受信器２
５により路上機からの送信波を検衷し、車載機の認識回
路２７で認識し、路上機からの情報を端子Ｓ３に抽出す
る。サーキュレータの送信ポートには搬送波発振器２３
と振幅変調器２４とが接続されており、該振幅変調器２
４は車載機の通信制御回路２６により制御される。
交信手順を、具体的に実現する路本浦無線通信装置の一
例を示す図である。同図（ａ）は路上機のシステム構成
を示し、同図（ｂ）は車載機のシステム構成を示す。路
上機および車載機は夫々サーキュレータ１２および２２
により夫々のアンテナ１１および２１を送受信共用で駆
動するように構成されている。路上機のサーキュレータ
１１の送信ポートには搬送波発振器１３と振幅変調器１
４とが接続されており、該振幅変調器１４は、路上機の
通信制御回路１６により制御されて交信ブロックＴ１〜
Ｔ３に相応してトリガコード（ＴＲＧ）、車両指定コー
ドＧＤＳＡ）、了解コード（ＡＣＫ）等の交信制御コー
ドあるいは入力端子Ｓ２の車載機への固有情報コード（
ＤＤＡＴ）により搬送波を振幅変調する。車載機からの
送信波は、サーキュレータ１２の受信ポートに接続され
い認識された車載機からの情報を端子Ｓ１に抽出すると
共に、車載機への送信を必要とする場合には路上機の通
信制御回路１６を制御する。車載機では、サーキュレー
タ２２の受信ポートに接続されている車載機の受信器２
５により路上機からの送信波を検衷し、車載機の認識回
路２７で認識し、路上機からの情報を端子Ｓ３に抽出す
る。サーキュレータの送信ポートには搬送波発振器２３
と振幅変調器２４とが接続されており、該振幅変調器２
４は車載機の通信制御回路２６により制御される。
車載機の通信制御回路２６は、乱数的な遅延時間−を設
定する機能を有しており、第３図および第４図で詳述し
たような交信ブロックＴ１の期間内における本発明の特
徴的な乱数的間隔での車両固有コード（ＩＤＮ）の送信
を行なう。交信ブロックＴ２およびＴ３では車載機の認
識回路２７での誤り検出の認識の結果に応じて再送要求
コード（ＮＡＫ）か了解コード（ＡＣＫ）を、あるいは
入力端子Ｓ４からの路上機への固有情報・コード（ＤＤ
ＡＴ）を送信するように通信制御がなされる。
定する機能を有しており、第３図および第４図で詳述し
たような交信ブロックＴ１の期間内における本発明の特
徴的な乱数的間隔での車両固有コード（ＩＤＮ）の送信
を行なう。交信ブロックＴ２およびＴ３では車載機の認
識回路２７での誤り検出の認識の結果に応じて再送要求
コード（ＮＡＫ）か了解コード（ＡＣＫ）を、あるいは
入力端子Ｓ４からの路上機への固有情報・コード（ＤＤ
ＡＴ）を送信するように通信制御がなされる。
以上、第３図および第４図の交信手順で詳述したように
１本発明の通信制御方法の基本的な特徴は、複数車線に
跨がる無線ゾーン内に複数の走行車両が存在する場合に
も的確に各車面の車両固有コードを認識して路車間での
双方向交信を設定する交信ブロックＴ１の動作にあり、
その基本的な動作原理は、各車両からの車両固有コード
の送信を各車独立に乱数的に設定された遅れ時間で行な
うことにより、全く同じ時刻に同一走行速度で進入した
車両に対しても送信の重複による混信の確率を低減し、
さらにこのような乱数的な時間差処理を複数回繰り返す
かあるいは誤り検知を加えて複数回行なうことにより、
べき乗的に混信確率を低減し、各車両の車両固有コード
の正確なかつ効率的な認識に貢献する。
１本発明の通信制御方法の基本的な特徴は、複数車線に
跨がる無線ゾーン内に複数の走行車両が存在する場合に
も的確に各車面の車両固有コードを認識して路車間での
双方向交信を設定する交信ブロックＴ１の動作にあり、
その基本的な動作原理は、各車両からの車両固有コード
の送信を各車独立に乱数的に設定された遅れ時間で行な
うことにより、全く同じ時刻に同一走行速度で進入した
車両に対しても送信の重複による混信の確率を低減し、
さらにこのような乱数的な時間差処理を複数回繰り返す
かあるいは誤り検知を加えて複数回行なうことにより、
べき乗的に混信確率を低減し、各車両の車両固有コード
の正確なかつ効率的な認識に貢献する。
本発明の具体的な適用例として、車両固有コードを１２
８ｂｉｔ、路車間での伝送速度を５１２Ｋｂｉｔ／ｓｅ
ｅとすると、車両固有コードの一台あたりの実伝送時間
は０．２５＋ｏｓｓｃであり、乱数的な遅れ時間の範囲
をＯ〜３ ｍ５ｅｃとすると、１回の乱数処理あたり約
１／１０の重複確率の低減がなされることになる。いま
、ブロックＴ１の時間を１ｏｓｓｅｃとすると、第３回
の場合同一無線ゾーン内の各車両について最少３回平均
６回の車両固有コードの照合がなされることになり、第
４図の交信手順の場合には誤り検出を含めて３回の反復
認識動作が可能である。なお１ＯＩＩｌｓｅｃのブロッ
クＴ１の時間は、１１００Ｋ／時で走行する車両がわず
か約２８ｃｍ走行に相当する。路車間での双方向交信ブ
ロックＴ２およびＴ３での交信内容としては、経路誘導
等の走行情報コード、メツセージコード等のコード情報
と簡易車載ＦＡＸ等の画像情報がある。コード情報は全
体で２５６ｂｉｔ、以下で充分であり、その伝送時間も
Ｌ ｍ５ｅｃ以内である。画像情報としては、例えば４
本／ｍｍの解像度のへ６版画像をＭＨおよびＭＲ方式で
帯域圧縮して伝送する場合の情報量は４５にｂｉシであ
り、該情報の伝送時間は約８８ｍ５ｅｃでこれは時速１
１００Ｋの走行車両が２．５ｍ走行する時間に相当し、
前述の極小無線ゾーン内でも充分に交信可能である。
８ｂｉｔ、路車間での伝送速度を５１２Ｋｂｉｔ／ｓｅ
ｅとすると、車両固有コードの一台あたりの実伝送時間
は０．２５＋ｏｓｓｃであり、乱数的な遅れ時間の範囲
をＯ〜３ ｍ５ｅｃとすると、１回の乱数処理あたり約
１／１０の重複確率の低減がなされることになる。いま
、ブロックＴ１の時間を１ｏｓｓｅｃとすると、第３回
の場合同一無線ゾーン内の各車両について最少３回平均
６回の車両固有コードの照合がなされることになり、第
４図の交信手順の場合には誤り検出を含めて３回の反復
認識動作が可能である。なお１ＯＩＩｌｓｅｃのブロッ
クＴ１の時間は、１１００Ｋ／時で走行する車両がわず
か約２８ｃｍ走行に相当する。路車間での双方向交信ブ
ロックＴ２およびＴ３での交信内容としては、経路誘導
等の走行情報コード、メツセージコード等のコード情報
と簡易車載ＦＡＸ等の画像情報がある。コード情報は全
体で２５６ｂｉｔ、以下で充分であり、その伝送時間も
Ｌ ｍ５ｅｃ以内である。画像情報としては、例えば４
本／ｍｍの解像度のへ６版画像をＭＨおよびＭＲ方式で
帯域圧縮して伝送する場合の情報量は４５にｂｉシであ
り、該情報の伝送時間は約８８ｍ５ｅｃでこれは時速１
１００Ｋの走行車両が２．５ｍ走行する時間に相当し、
前述の極小無線ゾーン内でも充分に交信可能である。
Ｃ発明の効果〕
以上説明したように、本発明に係る路本浦無線通信装置
の通信制御方法によれば、複数車線に跨がった無線ゾー
ンでの路上間通信において、一つの無線ゾーン内に複数
の車両が存在する場合にも夫々の車両の車両固有コード
を重複なしに効率的に認識できる。また、複数車線に跨
がって無線ゾーンを設定するので、車線数が増加する傾
向の著しい近時の道路事情において路上機設置数を低減
でき路上設備の低コスト化等に優れた効果が得られる。
の通信制御方法によれば、複数車線に跨がった無線ゾー
ンでの路上間通信において、一つの無線ゾーン内に複数
の車両が存在する場合にも夫々の車両の車両固有コード
を重複なしに効率的に認識できる。また、複数車線に跨
がって無線ゾーンを設定するので、車線数が増加する傾
向の著しい近時の道路事情において路上機設置数を低減
でき路上設備の低コスト化等に優れた効果が得られる。
第１図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ本発明に係る路本
浦無線通信装置の無線ゾーンと車線数との関係を示す図
、第２１！Ｉ（ａ）は、従来の路本浦無線通信装置の無
線ゾーンと車線数との関係を示す図、同図（ｂ）従来の
路車間無線通信の交信手順を示す図、第３図は本発明に
係る路車間無線通信の交信手順を示す図、第４図は第３
図に示す交信手順のブロックＴ１の他の例を示す図、第
５図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ本発明に係る路本浦
無線通信装置の路上機および車載機を示す図である。 図中、Ａ−Ｄは車線、ＺＡＢ、 ＺＣＤ・・・無線ゾー
ン、Ｍ１〜Ｍ３・・・車両、ＴＲＧ・・・トリガコード
、ＩＤＮ・・・車両固有コード、ＤＳＡ・・・車両指定
コード、ＤＤＡＴ・・・路上機からの固有情報コード、
ＮＡＫ・・・再送要求コード、ＡＣＫ・・・了解コード
、ＵＤＡＴ・・・車載機からの固有情報コード、１１・
・・アンテナ、１２・・・サーキュレータ、１３・・・
搬送波発振器、１４・・・振幅変調器、１５・・・受信
器、１６・・通信制御回路、１７・・・認識回路、２１
・・アンテナ、２２・・・サーキュレータ、２３・・・
搬送波発振器、２４・・・振幅変調器、２５・・・受信
器、２６・・・通信制御回路、２７・・・認識回路。
浦無線通信装置の無線ゾーンと車線数との関係を示す図
、第２１！Ｉ（ａ）は、従来の路本浦無線通信装置の無
線ゾーンと車線数との関係を示す図、同図（ｂ）従来の
路車間無線通信の交信手順を示す図、第３図は本発明に
係る路車間無線通信の交信手順を示す図、第４図は第３
図に示す交信手順のブロックＴ１の他の例を示す図、第
５図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ本発明に係る路本浦
無線通信装置の路上機および車載機を示す図である。 図中、Ａ−Ｄは車線、ＺＡＢ、 ＺＣＤ・・・無線ゾー
ン、Ｍ１〜Ｍ３・・・車両、ＴＲＧ・・・トリガコード
、ＩＤＮ・・・車両固有コード、ＤＳＡ・・・車両指定
コード、ＤＤＡＴ・・・路上機からの固有情報コード、
ＮＡＫ・・・再送要求コード、ＡＣＫ・・・了解コード
、ＵＤＡＴ・・・車載機からの固有情報コード、１１・
・・アンテナ、１２・・・サーキュレータ、１３・・・
搬送波発振器、１４・・・振幅変調器、１５・・・受信
器、１６・・通信制御回路、１７・・・認識回路、２１
・・アンテナ、２２・・・サーキュレータ、２３・・・
搬送波発振器、２４・・・振幅変調器、２５・・・受信
器、２６・・・通信制御回路、２７・・・認識回路。
Claims (2)
- （１）、極小無線ゾーン内で路上機と車載機との間で情
報伝送を時分割で行なう路車間無線通信装置において、
前記無線ゾーン内に進入した単数あるいは複数の車両の
車両固有コードを個別に認識するための交信ブロックで
、前記路上機はトリガコードを送信し、前記各車載機は
該トリガコードを受信し認識した後に各回毎に乱数的に
選定された時間間隔で車両固有コードを複数回送信し、
前記路上機では２回以上同じ車両固有コードを受信した
ものについては多数回照合により誤り制御を行ない、前
記各車両の車両固有コードを確認して路上機から車載機
へおよび車載機から路上機への各車の固有情報の交信ブ
ロックを設定することを特徴とする路本浦無線通信装置
の通信制御方法。 - （２）、前記無線ゾーン内に進入した単数あるいは複数
の車両固有コードを個別に認識するためのブロックで、
前記路上機はトリガコードを送信し、前記各車載機は該
トリガコードを受信し認識した後に乱数的に選定された
時間遅れで車両固有コードを１回送信し、前記路上機は
各車の該車両固有コードを受信して誤り検出を行ない、
何れかの車両について誤りが検出された場合には再度同
じ手順を繰り返すことにより各車の正確な車両固有コー
ドを認識することを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の路車間無線通信装置の通信制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25240084A JPH0247136B2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Roshakanmusentsushinsochinotsushinseigyohoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25240084A JPH0247136B2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Roshakanmusentsushinsochinotsushinseigyohoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129928A true JPS61129928A (ja) | 1986-06-17 |
| JPH0247136B2 JPH0247136B2 (ja) | 1990-10-18 |
Family
ID=17236804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25240084A Expired - Lifetime JPH0247136B2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Roshakanmusentsushinsochinotsushinseigyohoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0247136B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5525991A (en) * | 1992-06-25 | 1996-06-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Mobile object identification system |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP25240084A patent/JPH0247136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5525991A (en) * | 1992-06-25 | 1996-06-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Mobile object identification system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0247136B2 (ja) | 1990-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |