JPS61131072A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPS61131072A JPS61131072A JP25175984A JP25175984A JPS61131072A JP S61131072 A JPS61131072 A JP S61131072A JP 25175984 A JP25175984 A JP 25175984A JP 25175984 A JP25175984 A JP 25175984A JP S61131072 A JPS61131072 A JP S61131072A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、複数の画像処理プロセッサモジュールによ
るパイプライン処理で画像処理が行なわれる画像処理装
置に関する。
るパイプライン処理で画像処理が行なわれる画像処理装
置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
一般に、この種の画像処理装置は、第２図に示すように
構成されている。第２図において、装置の中心をなすシ
ステムプロセッサ１１は、ＩＴＶカメラ１２から画像を
入力する画像入力モジュール１３、シェーディング補正
等を行なうデータ変換モジュール１４、空間フィルタモ
ジュール１５．２値化を行なうデータ変換モジュール１
６、論理フィルタモジュール１７、および画像メモリ１
８を、システムバス、２０を介して制御する。しかして
、画像入力モジュール１３より入力された画像データは
、データ変換モジュール１４、空間フィルタモジュール
１５、データ変換モジュール１６、論理フィルタモジュ
ール１７、および画像メモリ１８などの画像処理プロセ
ッサモジュールによりパイプライン方式で処理される。
構成されている。第２図において、装置の中心をなすシ
ステムプロセッサ１１は、ＩＴＶカメラ１２から画像を
入力する画像入力モジュール１３、シェーディング補正
等を行なうデータ変換モジュール１４、空間フィルタモ
ジュール１５．２値化を行なうデータ変換モジュール１
６、論理フィルタモジュール１７、および画像メモリ１
８を、システムバス、２０を介して制御する。しかして
、画像入力モジュール１３より入力された画像データは
、データ変換モジュール１４、空間フィルタモジュール
１５、データ変換モジュール１６、論理フィルタモジュ
ール１７、および画像メモリ１８などの画像処理プロセ
ッサモジュールによりパイプライン方式で処理される。
即ち、画像入力モジュール１３により入力された例えば
８ビットの多値データは、８ビットの画像バス２１を介
してデータ変換モジュール１４に供給される。データ変
換モジ・ニール１４は、画像入力モジュール１３からの
データのシェーディング補正等を行なう。データ変換モ
ジュール１４のデータ変換結果（８ビット）は、画像バ
ス２２を介して空間フィルタモジュール１５に供給され
る。空間フィルタモジュール１５は、データ変換モジュ
ール１４からのデータにより空間フィルタリングを行な
う。空間フィルタモジュール１５のフィルタリング結果
（８ビット）は、画像バス２３を介してデータ変換モジ
↓−ル１６に供給される。データ変換モジュール１６は
、空間フィルタモジュール１５からのデータを２１ｉｉ
化し、８ビットのオール０、またはオール１データ００
Ｈ／ＦＦＨ（Ｈは１６進表現であることを示す）を画像
バス２４を介して論理フィルタモジュール１７に供給す
る。論理フィルタモジュール１１は、データ変換モジュ
ール１６からのデータにより論理フィルタリングを行な
う。論理フィルタモジュール１７のフィルタリング結果
（００ＨまたはＦＦＨの８ビット）は、画像バス２５を
介して画像メモリ１８に供給され、同メモリ１８に書込
まれる。
８ビットの多値データは、８ビットの画像バス２１を介
してデータ変換モジュール１４に供給される。データ変
換モジ・ニール１４は、画像入力モジュール１３からの
データのシェーディング補正等を行なう。データ変換モ
ジュール１４のデータ変換結果（８ビット）は、画像バ
ス２２を介して空間フィルタモジュール１５に供給され
る。空間フィルタモジュール１５は、データ変換モジュ
ール１４からのデータにより空間フィルタリングを行な
う。空間フィルタモジュール１５のフィルタリング結果
（８ビット）は、画像バス２３を介してデータ変換モジ
↓−ル１６に供給される。データ変換モジュール１６は
、空間フィルタモジュール１５からのデータを２１ｉｉ
化し、８ビットのオール０、またはオール１データ００
Ｈ／ＦＦＨ（Ｈは１６進表現であることを示す）を画像
バス２４を介して論理フィルタモジュール１７に供給す
る。論理フィルタモジュール１１は、データ変換モジュ
ール１６からのデータにより論理フィルタリングを行な
う。論理フィルタモジュール１７のフィルタリング結果
（００ＨまたはＦＦＨの８ビット）は、画像バス２５を
介して画像メモリ１８に供給され、同メモリ１８に書込
まれる。
このように上記した第２図の画像処理装置では、パイプ
ライン処理により画像処理を行なうために、画像バスが
画像バス２１〜２５の５本も必要となる問題があった。
ライン処理により画像処理を行なうために、画像バスが
画像バス２１〜２５の５本も必要となる問題があった。
そこで第３図のように、画像バスを例えば画像バス２１
〜２４の４本にすることも可能であるが、この場合には
、論理フィルタモジュール１７のフィルタリング処理で
一旦処理を停止させ、バスの解放を待って以降の処理を
続行させなければならず、効率のよいパイプライン処理
ができなくなる問題があった。
〜２４の４本にすることも可能であるが、この場合には
、論理フィルタモジュール１７のフィルタリング処理で
一旦処理を停止させ、バスの解放を待って以降の処理を
続行させなければならず、効率のよいパイプライン処理
ができなくなる問題があった。
［発明の目的］
この発明は上記事情に鑑みてなされたものでそ。、□よ
、エラ５−）ＬｔｆＦ、８ｎ□１ｏ□ア １０セツ
サによる多段のパイプライン処理が、小規模の画像バス
構成でも効率よく行なえる画像処理装置を提供すること
にある。 １［発明の概要
］ この発明では、複数ビットからなる複数の多値画像バス
と、１ビットからなる複数の２値画像バスと、画像メモ
リを含む複数の画像処理プロセッサモジュールとが設け
られる。各画像処理プロセッサモジュールは、上記複数
の多値画像バスおよび複数の２値画像バスのうちのいず
れかを取扱いデータのデータ長に応じて使用してパイプ
ライン処理を実行する。特に、画像処理プロセッサモジ
ュールの１つである上記画像メモリは、メモリライト時
には上記複数の２値画像バスの１つを用い、同２値画像
バス上の２値データの１．０に応じてオール１またはオ
ール０データを書込む。また上記画像メモリは、メモリ
リード時には上記複数の多値画像バスの１つを用いる。
、エラ５−）ＬｔｆＦ、８ｎ□１ｏ□ア １０セツ
サによる多段のパイプライン処理が、小規模の画像バス
構成でも効率よく行なえる画像処理装置を提供すること
にある。 １［発明の概要
］ この発明では、複数ビットからなる複数の多値画像バス
と、１ビットからなる複数の２値画像バスと、画像メモ
リを含む複数の画像処理プロセッサモジュールとが設け
られる。各画像処理プロセッサモジュールは、上記複数
の多値画像バスおよび複数の２値画像バスのうちのいず
れかを取扱いデータのデータ長に応じて使用してパイプ
ライン処理を実行する。特に、画像処理プロセッサモジ
ュールの１つである上記画像メモリは、メモリライト時
には上記複数の２値画像バスの１つを用い、同２値画像
バス上の２値データの１．０に応じてオール１またはオ
ール０データを書込む。また上記画像メモリは、メモリ
リード時には上記複数の多値画像バスの１つを用いる。
［発明の実施例］
第１図はこの発明の一実施例に係る画像処理装置の構成
を示すもので、３１は装置の中心をなすシステムプロセ
ッサである。３２はＩＴＶカメラ、３３はｒＴＶカメラ
３２から画像を入力する画像入力モジュールである。３
４〜３８はパイプライン方式による画像処理を行なう画
像処理プロセッサモジュールである。具体的には、３４
はシェーディング補正等を行なうデータ変換モジュール
、３５は空間フィルタリングを行なう空間フィルタモジ
ュールである。また３６は２値化を行なうデータ変換モ
ジュール、３１は論理フィルタリングを行なう論理フィ
ルタモジュール、３８は画像メモリである。上記画像入
力モジュール３３、データ変換モジュール３４、空間フ
ィルタモジュール３５、データ変換モジュール３６、論
理フィルタモジュール３１、および画像メモリ３８は、
システムバス４０によりシステムプロセッサ３１と接続
される。
を示すもので、３１は装置の中心をなすシステムプロセ
ッサである。３２はＩＴＶカメラ、３３はｒＴＶカメラ
３２から画像を入力する画像入力モジュールである。３
４〜３８はパイプライン方式による画像処理を行なう画
像処理プロセッサモジュールである。具体的には、３４
はシェーディング補正等を行なうデータ変換モジュール
、３５は空間フィルタリングを行なう空間フィルタモジ
ュールである。また３６は２値化を行なうデータ変換モ
ジュール、３１は論理フィルタリングを行なう論理フィ
ルタモジュール、３８は画像メモリである。上記画像入
力モジュール３３、データ変換モジュール３４、空間フ
ィルタモジュール３５、データ変換モジュール３６、論
理フィルタモジュール３１、および画像メモリ３８は、
システムバス４０によりシステムプロセッサ３１と接続
される。
４１〜４４は８ビットの多値データ用の画像バス（以下
多値画像バスと称する）、５１〜５４は１ビットの２値
データ用の画像バス（以下、２値画像バスと称する）で
ある。この例において、多値画像バス４１には画像入力
モジュール３３の出力およびデータ変換モジュール３４
の入力が接続され、多値画像バス４２にはデータ変換モ
ジュール３４の出力および空間フィルタモジュール３５
の入力が接続される。
多値画像バスと称する）、５１〜５４は１ビットの２値
データ用の画像バス（以下、２値画像バスと称する）で
ある。この例において、多値画像バス４１には画像入力
モジュール３３の出力およびデータ変換モジュール３４
の入力が接続され、多値画像バス４２にはデータ変換モ
ジュール３４の出力および空間フィルタモジュール３５
の入力が接続される。
多値画像バス４３には空間フィルタモジュール３５の出
力およびデータ変換モジュール３６の入力が接続され、
多値画像バス４４には画像メモリ３８の出力が接続され
る。また２値画像バス５１にはデータ変換モジュール３
６の出力および論理フィルタモジュール３７の入力が接
続され、２値画像バス５２には論理フィルタモジュール
３７の出力および画像メモリ３８の入力が接続される。
力およびデータ変換モジュール３６の入力が接続され、
多値画像バス４４には画像メモリ３８の出力が接続され
る。また２値画像バス５１にはデータ変換モジュール３
６の出力および論理フィルタモジュール３７の入力が接
続され、２値画像バス５２には論理フィルタモジュール
３７の出力および画像メモリ３８の入力が接続される。
次に上記した構成の動作を説明する。
シス゛テムプロセッサ１１は、画像入力モジュール３３
、データ変換モジュール３４、空間フィルタモジュール
３５、データ変換モジュール３６、論理フィルタモジュ
ール３１、および画像メモリ３８を、システムバス４０
を介して制御する。しかして、画像入力モジュール３３
より入力された画像データは、データ変換モジュール３
４、空間フィルタモジュール３５、データ変換モジュー
ル３６、論理フィルタモジュール３７、および画像メモ
リ３８によりパイプライン方式で処理される。
、データ変換モジュール３４、空間フィルタモジュール
３５、データ変換モジュール３６、論理フィルタモジュ
ール３１、および画像メモリ３８を、システムバス４０
を介して制御する。しかして、画像入力モジュール３３
より入力された画像データは、データ変換モジュール３
４、空間フィルタモジュール３５、データ変換モジュー
ル３６、論理フィルタモジュール３７、および画像メモ
リ３８によりパイプライン方式で処理される。
即ち、画像入力モジュール３３により入力された例えば
８ビットの多値データは、多値画像バス４１経由でデー
タ変換モジュール３４に供給される。データ変換モジュ
ール３４は、画像入力モジュール３３からのデータのシ
ェーディング補正等を行ない、その結果（８ビット）を
多値画像バス４２経出で空間フィルタモジュール３５に
供給する。空間フィルタモジュール３５は、データ変換
モジュール３４からのデータの空間フィルタリングを行
ない、その結果（８ビット）を多値画像バス４３経出で
データ変換モジュール３６に供給する。ここまでの動作
は、Ｍ２図および第３図の画像処理装置の動作と同様で
ある。
８ビットの多値データは、多値画像バス４１経由でデー
タ変換モジュール３４に供給される。データ変換モジュ
ール３４は、画像入力モジュール３３からのデータのシ
ェーディング補正等を行ない、その結果（８ビット）を
多値画像バス４２経出で空間フィルタモジュール３５に
供給する。空間フィルタモジュール３５は、データ変換
モジュール３４からのデータの空間フィルタリングを行
ない、その結果（８ビット）を多値画像バス４３経出で
データ変換モジュール３６に供給する。ここまでの動作
は、Ｍ２図および第３図の画像処理装置の動作と同様で
ある。
データ変換モジュール３６は、空間フィルタモジュール
３５からのデータを２値化し、１ビットの２値データを
得る。データ変換モジュール３６は、上記１ビットの２
値データを２値画像バス５１経出で論理フィルタモジュ
ール３７に供給する。論理フィルタモジュール３１は、
データ変換モジュール３６からの１ビットの２値データ
により論理フィルタリングを行ない、その結果（１ビッ
トの２Ｗｉデータ）を２値画像バス５２経由で画像メモ
リ３８に供給する。
３５からのデータを２値化し、１ビットの２値データを
得る。データ変換モジュール３６は、上記１ビットの２
値データを２値画像バス５１経出で論理フィルタモジュ
ール３７に供給する。論理フィルタモジュール３１は、
データ変換モジュール３６からの１ビットの２値データ
により論理フィルタリングを行ない、その結果（１ビッ
トの２Ｗｉデータ）を２値画像バス５２経由で画像メモ
リ３８に供給する。
このように、データ変換モジュール３６および論理フィ
ルタモジュール３７が扱う２値データは、第２図および
第３図のデータ変換モジュール１６および論理フィルタ
モジュール１７と異なり、１ビットである。これは２値
画像バス５１．５２など１ビット構成の画像バスを設け
たことにより、従来のように８ビットの画像バスに合せ
て８ビットの２値データ（ＯＯＨ／ＦＦＨ）を用いる必
要がないことによる。
ルタモジュール３７が扱う２値データは、第２図および
第３図のデータ変換モジュール１６および論理フィルタ
モジュール１７と異なり、１ビットである。これは２値
画像バス５１．５２など１ビット構成の画像バスを設け
たことにより、従来のように８ビットの画像バスに合せ
て８ビットの２値データ（ＯＯＨ／ＦＦＨ）を用いる必
要がないことによる。
画像メモリ３８は、論理フィルタモジュール３７からの
１ビットの２値データを８ビットの２値データに変換し
て、その記憶領域に書込む。即ち、画像メモリ３８は、
論理フィルタモジュール３７からの１ビットの２値デー
タが０であれば、８ビットのオール０データ（ＯＯＨ）
を書込み、論理フィルタモジュール３１からの１ビット
の２値データが１であれば、８ビットのオール１データ
（ＦＦＨ）を書込む。
１ビットの２値データを８ビットの２値データに変換し
て、その記憶領域に書込む。即ち、画像メモリ３８は、
論理フィルタモジュール３７からの１ビットの２値デー
タが０であれば、８ビットのオール０データ（ＯＯＨ）
を書込み、論理フィルタモジュール３１からの１ビット
の２値データが１であれば、８ビットのオール１データ
（ＦＦＨ）を書込む。
以上の動作は、第２図の画像処理装置の場合と同様に、
パイプライン処理で連続的に繰返し行なうごとができる
。即ち、この実施例によれば、データ変換モジュール３
４、空間フィルタモジュール３５、データ変換モジュー
ル３６、論理フィルタモジュール３７および画像メモリ
３８が扱うデータのデータ長に応じて、多値画像バスお
よび２ｉ１画像バスを使い分けることにより、８ビット
構成の多値画像バス４１〜４３の３本と、１ビット構成
の２値画像バス５１．５２の２本の合計２６ビット分だ
けで、第２図に示す８ビット構成の画像バス２１〜２５
の５木（の４０ビット分）を使用した場合と等価なパイ
プライン処理が行なえる。
パイプライン処理で連続的に繰返し行なうごとができる
。即ち、この実施例によれば、データ変換モジュール３
４、空間フィルタモジュール３５、データ変換モジュー
ル３６、論理フィルタモジュール３７および画像メモリ
３８が扱うデータのデータ長に応じて、多値画像バスお
よび２ｉ１画像バスを使い分けることにより、８ビット
構成の多値画像バス４１〜４３の３本と、１ビット構成
の２値画像バス５１．５２の２本の合計２６ビット分だ
けで、第２図に示す８ビット構成の画像バス２１〜２５
の５木（の４０ビット分）を使用した場合と等価なパイ
プライン処理が行なえる。
画像メモリ３８からの読出しデータ、即ち８ビットのオ
ール０データ（ＯＯＨ）またはオール１データ（ＦＦＨ
）は、多値画像バス４４に送出される。
ール０データ（ＯＯＨ）またはオール１データ（ＦＦＨ
）は、多値画像バス４４に送出される。
なお、画像処理プロセッサモジュール、多値画像バスお
よび２値画像バスの数は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、必要に応じて適宜増減可能である。
よび２値画像バスの数は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、必要に応じて適宜増減可能である。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、モジュ−ル化さ
れた複数の画像処理プロセッサによる多段のパイプライ
ン処理が、小規模の画像バス構成でも効率よく行なうこ
とができる。
れた複数の画像処理プロセッサによる多段のパイプライ
ン処理が、小規模の画像バス構成でも効率よく行なうこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る画像処理装置のブロ
ック構成図、第２図および第３図は従来例を示す図であ
る。 ３３・・・画像入力モジュール、３４．３６・・・デー
タ変換モジュール、３５・・・空間フィルタモジュール
、３７・・・論理フィルタモジュール、３８・・・画像
メモリ、４１〜４４・・・多値画像バス、５１〜５４・
・・２値画像バス。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図
ック構成図、第２図および第３図は従来例を示す図であ
る。 ３３・・・画像入力モジュール、３４．３６・・・デー
タ変換モジュール、３５・・・空間フィルタモジュール
、３７・・・論理フィルタモジュール、３８・・・画像
メモリ、４１〜４４・・・多値画像バス、５１〜５４・
・・２値画像バス。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図
Claims (1)
- パイプライン方式により画像処理を行なう画像処理装置
において、複数ビットからなる複数の多値画像バスと、
１ビットからなる複数の２値画像バスと、上記複数の多
値画像バスおよび複数の２値画像バスのうちのいずれか
を取扱いデータのデータ長に応じて使用してパイプライ
ン処理を実行する、画像メモリを含む複数の画像処理プ
ロセッサモジュールとを具備し、上記画像メモリが、メ
モリライト時には上記複数の２値画像バスの１つを用い
、且つ同２値画像バス上の２値データの１、０に応じて
オール１またはオール０データを書込むと共に、メモリ
リード時には上記複数の多値画像バスの１つを用いるよ
うに構成されていることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25175984A JPS61131072A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25175984A JPS61131072A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131072A true JPS61131072A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17227499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25175984A Pending JPS61131072A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61131072A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214280A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Toshiba Eng Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS62105272A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-15 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS6378280A (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-08 | Canon Inc | 画像処理システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812610A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-24 | 松下電工株式会社 | ヘア−ドライヤ |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25175984A patent/JPS61131072A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812610A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-24 | 松下電工株式会社 | ヘア−ドライヤ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214280A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Toshiba Eng Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS62105272A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-15 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS6378280A (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-08 | Canon Inc | 画像処理システム |
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