JPS6113202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、長手形状のワークをチヤツクに供給
し、チヤツクから取り外す装置に関するものであ
る。

従来の技術 特開昭54−42087号公報には、環状ワークの内
側に弾性的な縮径を伴つて嵌入することによりそ
のワークを保持するコレツトを軸方向に進退させ
ることにより、工作機械のチヤツクにワークを供
給し、取り外す装置が記載されている。弾性的な
縮径を伴つてワークに嵌入したコレツトは、摩擦
力によつてワークを保持するのであり、ワークの
軸方向の移動を阻止すればそれだけでワークから
離脱するため、ワークを保持し、解放するための
アクチユエータを必要とせず、それだけワーク供
給・取り外し装置の構造が簡単となる。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記公報に記載されたワーク供
給・取り外し装置においては、コレツトとワーク
とを嵌合させるためにコレツトとは異なる運動を
行うエジエクタが使用されており、また、コレツ
トからワークを取り外すためにやはりコレツトと
は異なる運動を行うプツシヤが使用されているた
め、これらを作動させるための機構が複雑とな
り、コレツトのワーク保持・解放の容易性の利点
が充分に活かされているとは言い難いという問題
があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記コレツトのように弾性的な縮径
または拡径を伴つてワークの内側または外側に嵌
合し、摩擦力によつてワークを保持する部材を、
ワークをチヤツクに向かつて押送し、チヤツクか
ら引き戻すためのプツシユプルヘツドとして採用
するとともに、工作機械等のチヤツクのワーク把
持力を利用することによつてチヤツクに対するワ
ークの供給・取り外し装置の構造の簡略化を図つ
たものである。

すなわち、本考案に係るワークの供給・取り外
し装置は、ａワークのそれの軸線がチヤツクの中
心線とほぼ一致する姿勢でかつ長手方向に移動可
能に支持する支持部材と、ｂワークがチヤツクに
所定量挿入された位置においてそのワークに当接
し、ワークのチヤツクに対する挿入深さを規定す
る第一ストツパ部材と、ｃ駆動機構によりチヤツ
クの中心線に平行な方向に進退させられ、その前
進の過程において前記支持部材に支持されたワー
クのチヤツクから遠い側の端部である後端部に当
接してそのワークを長手方向に押送することによ
りチヤツクに挿入し、そのワークの前進が前記第
一ストツパ部材により阻止された後は弾性的に縮
径または拡径してワークの後端部と嵌合すること
により自身の前進端位置とワークの前進端位置と
の差を吸収するとともに、そのワークがチヤツク
によつて把持された後に後退させられてワークか
ら離脱する一方、そのワークがチヤツクに把持さ
れている状態において再び前進させられて縮径ま
たは拡径を伴つてそのワークの後端部と嵌合し、
チヤツクがワークを解放した後に後退させられて
ワークを前記嵌合の摩擦力により支持部材の上方
位置まで引き戻すプツシユプルヘツドと、ｄその
プツシユプルヘツドによつてワークが所定位置ま
で引き戻されたとき、そのワークに当接してその
ワークの移動を阻止することによりワークをプツ
シユプルヘツドから離脱させて前記支持部材に支
持させる第二ストツパ部材とを含むように構成さ
れる。

作用および効果 以上のように構成されたワーク供給・取り外し
装置においては、プツシユプルヘツドが単純に前
進後退さえられることによつて支持部材上のワー
クを長手方向に押送してチヤツクの所定深さまで
挿入するとともにチヤツクがワークを把持した後
に離脱し、またワークがチヤツクに把持されてい
る状態においてプツシユプルヘツドが前進してワ
ークに嵌合し、チヤツクがワークを解放した後
に、摩擦力によりワークをコレツトチヤツクから
抜き出して支持部材上まで引き戻し、第二ストツ
パ部材がワークの移動を阻止した後に、そのワー
クから離脱してワークを支持部材上に引き渡す。

これだけの動作をプツシユプルヘツドの単純な
進退運動のみによつて行い得るのであり、装置の
構造が極めて単純となり安価に製作することが可
能となる。これは、プツシユプルヘツドとチヤツ
クとのワークの受け渡しを全てワーク供給・取り
外し装置の動作によつて行うのではなく、ワーク
を供給すべきチヤツクの動作をも利用することと
したために可能となつたことである。

しかも、ワークのチヤツクに対する挿入深さが
第一ストツパ部材によつて規定された後のプツシ
ユプルヘツドの前進運動は、プツシユプルヘツド
のワークへの嵌合によつて吸収されるため、プツ
シユプルヘツドの前進端位置を正確に設定する必
要がなく、またチヤツクから取り外されたワーク
のプツシユプルヘツドからの離脱位置も第二スト
ツパ部材の位置によつて決まるため、プツシユプ
ルヘツドの後退端位置も正確に設定する必要がな
い。したがつて、プツシユプルヘツドを進退させ
る駆動機構の作動ストロークを正確に設定する必
要がなく、駆動機構も簡単なもので済むこととな
つてこの点からも装置コストの抵減効果が得られ
る。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて更に詳
しく説明する。

図において１０は一対の嵌合穴を備えたスライ
ド部材であり、この嵌合穴に一のガイドバー１２
が挿通されている。スライド部材１０は図示しな
い駆動機構によりガイドバー１２に案内されて進
退運動させられる様になつている。スライド部材
１０の上面側には第３図に示す様に略Ｕ字状の切
欠き１３を備えた保持プレート１４が固定されそ
して切欠き１３に、ホルダ１６から上方へと延び
出すねじ部材１８がその開口側から挿入されてい
る。ねじ部材１８にはナツト部材２０が螺合され
ており、ホルダ１６はこのナツト部材２０の回転
によつて高さを調節された上、ボルトによりスラ
イド部材１０に固定されている。

ホルダ１６の前方（第２図中右方）には断面が
円形のプツシユプルヘツド２２が、その前方に位
置するスピンドルチヤツク２４と同一軸心となる
様に固定されている。プツシユプルヘツド２２は
外周部に鋼球を備え、この鋼球は外周部に形成さ
れた穴に嵌合されるとともにスプリングによつて
外側方向へと付勢されていて、プツシユプルヘツ
ド２２が前方に配置された円筒状のワーク２６の
内径部に挿入されたとき、鋼球がワーク２６の端
に当設してワーク２６を図示しないチヤツク内に
押送して行く様になつている。

チヤツク２４は図示しない機械主軸台に回転可
能に支承された主軸の先端に固定されており、ま
たこの機械の本体には第２図、第３図に示す様に
チヤツク２４の下方において長手状のブラケツト
２８がボルトで固定されている。ブラケツト２８
の下端面には矩形の支持板３０，３２，３４がブ
ラケツト２８から突出する様に固定されている。
支持板３０上には支持台３６が固定され、この支
持台３６の上端部分にコの字状の部材３８がキヤ
ツプボルト４０で固定されている。コの字状部材
３８はＶ溝４２（第１図参照）を備えた薬研台状
の支持部４４とＵ字状の切欠き４６を備えたスト
ツパ部４８第二ストツパ部材とを備えており、こ
の支持部４４のＶ溝４２にワーク２６が載置され
る様になつている。支持部４４にはＶ溝４２に続
いてブラケツト２８から離れる方向に進むにつれ
て下方へと傾斜する傾斜面５０が形成されてい
る。ストツパ部４８のＵ字状の切欠き４６は、前
記プツシユプルヘツド２２のみを通過させて、ワ
ーク２６は通過し得ない様にその形状が定められ
ている。そして、ワーク２６がスピンドルチヤツ
ク２４内に所定長さ挿入されて図示しないストツ
パ（第一ストツパ部材）に当接して前進を阻止さ
れたとき、鋼球がスプリングの付勢力に抗してプ
ツシユプルヘツド２２の中心側へ押し込まれ、実
質的にプツシユプルヘツド２２が弾性的に縮径し
たこととなつて、ワーク２６内へ深く嵌入する。
この嵌入した状態ではプツシユプルヘツド２２は
鋼球とワーク２６との間の摩擦力によつてワーク
２６を長手方向に移動させることが可能であり、
また、ワーク２６の移動が阻止されれば摩擦力に
打ち勝つてワーク２６に対して相対移動すること
も可能であるようにされている。

他の二つの支持板３２，３４上にはこれらの長
手方向に延びる板状部分５２，５４とこれに略直
角な板状部分５６，５８とを備えた支持台６０，
６２が固定されており、このうち一方の支持台６
２の板状部５４には前記コの字状部材３８におけ
る薬研台状の支持部４４と対を為してワーク２６
を支持する薬研台状の支持部６４をその上方部分
に備えた支持プレート６６が固定されている。支
持部６４は支持部４４と対称的な形状とされてお
り、そしてこれら支持部４４，６４におけるＶ溝
の形状及び位置は、ここにワーク２６が載置され
たときにワーク２６の軸心が前記プツシユプルヘ
ツド２２及びチヤツク２４の軸心と一致する様に
定められている。

支持台６０，６２の板状部５２，５４の夫々の
内側には板状のワークはね出し部材６８，７０が
配置されている。ワークはね出し部材６８，７０
はその下側の両端部に一対の嵌合穴を備え、この
うちブラケツト２８から遠い側の嵌合穴には板状
部５２，５４によつて回転可能に支持された軸７
２が嵌合されて、ワークはね出し部材６８，７０
の軸７２回りの回動が可能とされ、また他方の嵌
合穴には第３図に示す様に軸７２と平行な係合バ
ー７４の各一端部が嵌合されている。はね出し部
材６８，７０の夫々には第１図に示す様にワーク
２６の下側から上方へ斜めに延びてワーク２６の
側方に到るはね出しアーム７６，７８が形成され
ており、はね出し部材６８，７０が軸７２回りに
回動するときこのはね出しアーム７６，７８がワ
ーク２６に当接してこれを支持部４４，６４から
はね出す様にされている。

これら支持部４４，６４及びはね出し部材６
８，７０の側方には排出シユート８０が、ブラケ
ツト２８に固定された取付け板８２によつて支持
されて設けられている。排出シユート８０の底面
は前記支持部４４の傾斜面５０と同じ角度で下方
へと傾斜させられ、そしてこの底面上にワークを
転がり易くする半円形断面の突条部８４が設けら
れている。

前記ブラケツト２８の一端部には、長短一対の
腕８６，８８を備えてＬ字状を為すベルクランク
９０がボルトによつて回動可能に取付けられてい
る。第一の腕８６は上方へ延びるとともに、先端
部に上方へと立ち上がる係合面９２と前記スライ
ド部材の後退方向（第２図中左方向）に進むにつ
れて下方へと傾斜する傾斜面９４とを備えた爪部
９６が形成され、また他方の第二の腕８８は前記
係合バー７４と平行な方向に延びるとともに先端
部にピン９８が設けられている。ピン９８は係合
バー７４の下方においてこれと略直角を為す方向
に延び出しており、ベルクランク９０が一定範囲
まで回動させられたとき係合バー７４に当接して
ベルクランク９０の更なる回動とともに係合バー
７４を持上げる作用を為す。このベルクランク９
０の爪部９６の上方には爪片１００が取付け部材
１０２を介してスライド部材１０に取付けられて
いる。取付け部材１０２は第１図に示す様に上則
の板状部分１０４においてスライド部材１０に固
定されるとともに、下側にヨーク部１０６を備
え、爪片１００はこのヨーク部１０６の溝の内側
に保持されている。爪片１００は長手状を為すと
ともに、その上端面と溝の底壁面との間に所定量
の隙間が生じる位置でヨーク部１０６に軸１０７
によつて回動可能に取付けられており、またスラ
イド部材１０の後退方向側の端部に、係合面１０
８と傾斜面１１０とを備える爪部１１２が形成さ
れている。係合面１０８及び傾斜面１１０はベル
クランク９０の前記爪部９６の係合面９２及び傾
斜面１１０と略平行とされている。また、取付部
材１０２の第２図における右端側に、ストツパボ
ルト１１４が立設されており、このストツパボル
ト１１４は爪片１００の時計方向への回動は許容
するが、反時計方向への回動は阻止する。

次に上記装置の作動を説明する。

先ず長手円筒形状のワーク２６が作業者又は搬
送装置によつて支持部４４，６４上に載置された
ところでスライド部材１０がガイドバー１２に案
内されて前進させられ、これとともにプツシユプ
ルヘツド２２も前進させられてストツパ部４８の
切欠き４６を通過し、先端部がワーク２６の一端
の開口に嵌入する。このときスライド部材１０に
取付けられた爪片１００もともに前進し、この前
進過程で爪部１１２の傾斜面１１０がベルクラン
ク９０の爪部９６の傾斜面９４に接触するが、こ
れらが接触するとその傾斜面の作用で爪片１００
は軸１１４を中心として爪部１１２が上方へと逃
げる様に回動させられるから、爪部１１２と爪部
９６とはその前進過程で係合することがなく、爪
片１００は爪部９６をそのまま通過して移動す
る。プツシユプルヘツド２２の先端部がワーク２
６に嵌入してもプツシユプルヘツド２２の外周部
に設けられた前記鋼球はスプリングの作用で外方
へ付勢されているためワーク２６内には進入しな
い。ワーク２６はプツシユプルヘツド２２の前進
とともに同方向に押送されて、ワーク２６の軸心
上後方に位置するスピンドルチヤツク２４内に挿
入される。挿入されたワーク２６はチヤツク２４
に所定長さ挿入されたとき図示しないストツパに
当つて移動を阻止され、この時点でプツシユプル
ヘツド２２の鋼球がワーク２６内に進入する。ワ
ーク２６がチヤツク２４によつて把持されたとこ
ろでプツシユプルヘツド２２はスライド部材１０
によつて後退させられ、そしてチヤツク２４に把
持されたワーク２６の加工が行なわれる。

ワーク２６の加工が終了するとプツシユプルヘ
ツド２２が再び前進してワーク２６の一端部に嵌
入し、これを鋼球とスプリングとの作用で保持す
る。そしてチヤツク２４による把持が解除された
ところでプツシユプルヘツド２２が後退運動を開
始し、これによつてワーク２６がチヤツク２４か
ら引き出される。引き出されたワーク２６の移動
方向側の端面がストツパ部４８に当接するとワー
ク２６の更なる移動が阻止される。一方プツシユ
プルヘツド２２はストツパ部４８の切欠き内を通
過して引き続き後退させられるために、ここでワ
ーク２６とプツシユプルヘツド２２との係合が解
かれ、ワーク２６は支持部４４，６４に引き渡さ
れる。プツシユプルヘツド２２を移動させるスラ
イド部材１０が更に後退すると、これとともに移
動する爪片１００の係合面１０８がレバー９０の
係合面９２に当接、即ち爪部１１２と９６とが係
合するに至る。これら係合面１０８，９２は前記
傾斜面１１０，９４と異なつて爪部１１２を上方
へと押上げる作用はなく、従つて爪片１００は引
き続く後退運動でベルクランク９０を回動させ
る。ベルクランク９０が回動させられると第二の
腕８８に突設されたピン９８が上昇して上方に横
たわる係合バー７４に突当たり、そして更にこれ
を上方へと持上げる。係合バー７４が持上げられ
るとはね出し部材６８，７０が軸７２を中心とし
て回動させられ、そのはね出しアーム７６，７８
によつて支持部４４，６４に支持されているワー
ク２６がはね出される。はね出されたワーク２６
は支持部４４，６４の傾斜面５０，５１上を下方
へと転動して排出シユート８０に至り、そして更
に排出シユート８０内を転動した後その排出端か
ら下方へと落下するのである。

爪片１００はスライド部材１０とともに更に引
き続いて後退するが、ベルクランク９０の第一の
腕８６が一定量回動させられると爪部１１２と９
６との係合が解かれるに至り、ベルクランク９０
及びはね出し部材６８，７０は夫々自重で原位置
へ復帰し、ここに次の工程の準備が整う。尚、原
位置へと復帰運動するはね出し部材６８，７０は
支持台６０，６２の板状部５６，５８で受け止め
られ且つ支持される。

上記実施例ではワークの形状が円筒形状である
場合を例にとつて説明したが、本考案は他の形状
の長手状のワークにも適用できることは勿論であ
る。その場合にはプツシユプルヘツド、支持部、
ストツパ部等の形状もこれに合せて適宜変更され
る。例えば、ワークが中実の軸状物である場合に
はプツシユプルヘツドが弾性的な拡径を伴つてワ
ークの外周面と嵌合可能な３個の弾性爪を備えた
ものとされ、支持部およびストツパ部はそのプツ
シユプルヘツドと干渉しない形状のものとされる
のである。

またベルクランクの第二の腕の運動を伝達して
はね出し部材を回動させる伝達機構は上記実施例
記載の態様に限定されるものではなく、他の種々
の態様が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク排出装
置の側面図、第２図は同装置の正面断面図、第３
図は同装置の平面図である。 ２２……プツシユプルヘツド、２４……スピン
ドルチヤツク、２６……ワーク、４４，６４……
支持部、４８……ストツパ部、６８，７０……は
ね出し部材、７２……軸、７４……係合バー、７
６，７８……はね出しアーム、８６……第一の
腕、８８……第二の腕、９０……ベルクランク、
９２，１０８……係合面、９４，１１０……傾斜
面、９６，１１２……爪部、９８……ピン、１０
０……爪片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 長手形状のワークが内側に挿入された後縮径し
   てそのワークを把持するチヤツクに対してワーク
   を供給し、取り外す装置であつて、 前記ワークをそれの軸線が前記チヤツクの中心
   線とほぼ一致する姿勢でかつ長手方向に移動可能
   に支持する支持部材と、 前記ワークが前記チヤツクに所定量挿入された
   位置においてそのワークに当接し、ワークのチヤ
   ツクに対する挿入深さを規定する第一ストツパ部
   材と、 駆動機構により前記チヤツクの中心線に平行な
   方向に進退させられ、その前進の過程において前
   記支持部材に支持されたワークの前記チヤツクか
   ら遠い側の端部である後端部に当接してそのワー
   クを長手方向に押送することにより前記チヤツク
   に挿入し、そのワークの前進が前記第一ストツパ
   部材により阻止された後は弾性的に縮径または拡
   径してワークの後端部と嵌合することにより自身
   の前進端位置とワークの前進端位置との差を吸収
   するとともに、そのワークがチヤツクによつて把
   持された後に後退させられてワークから離脱する
   一方、そのワークがチヤツクに保持されている状
   態において再び前進させられて前記縮径または拡
   径を伴つてそのワークの後端部と嵌合と、チヤツ
   クがワークを解放した後に後退させられてワーク
   を前記嵌合の摩擦力により前記支持部材の上方位
   置まで引き戻すプツシユプルヘツドと、 そのプツシユプルヘツドによつてワークが所定
   位置まで引き戻されたとき、そのワークに当接し
   てそのワークの移動を阻止することによりワーク
   をプツシユプルヘツドから離脱させて前記支持部
   材に支持させる第二ストツパ部材と を含むことを特徴とするワークの供給・取り外
   し装置。