JPS61132254A - 連続鋳造機のモ−ルド内溶鋼レベル検出装置 - Google Patents
連続鋳造機のモ−ルド内溶鋼レベル検出装置Info
- Publication number
- JPS61132254A JPS61132254A JP25154284A JP25154284A JPS61132254A JP S61132254 A JPS61132254 A JP S61132254A JP 25154284 A JP25154284 A JP 25154284A JP 25154284 A JP25154284 A JP 25154284A JP S61132254 A JPS61132254 A JP S61132254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten steel
- level
- mold
- brightness
- picture elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 64
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 244000237986 Melia azadirachta Species 0.000 description 1
- 235000013500 Melia azadirachta Nutrition 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/185—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by using optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続鋳造機のモールド内溶鋼のレベルを検出す
るための検出装置に関する。
るための検出装置に関する。
一般に、鋳造を連続的に行う連続鋳造機では。
溶鋼を貯えるためにモールドが使用されている。
モールド内に溶鋼が貯えられた場合、モールド内の溶鋼
面レベルを検出して、溶鋼面レベルを所定の範囲内に維
持することが極めて重要である。例えば、溶鋼面レベル
が高すぎると、溶鋼がモールドから溢れるおそれがあり
、一方、低くすぎると。
面レベルを検出して、溶鋼面レベルを所定の範囲内に維
持することが極めて重要である。例えば、溶鋼面レベル
が高すぎると、溶鋼がモールドから溢れるおそれがあり
、一方、低くすぎると。
溶鋼引き抜きの際、モールドの殻が破れるおそれがあり
、いずれの場合にも、大事故を誘発する危険性がある。
、いずれの場合にも、大事故を誘発する危険性がある。
従来、光学的手段を用いて、モールド内の溶鋼レベルの
検出する検出装置では、モールド内の溶鋼面、注湯、モ
ールドの内壁面をカメラ等の光学的手段によって写して
画像信号を得、この画像信号を処理装置に送る。処理装
置では第５図に示すように注湯１．溶鋼面２及びモール
ド内壁面３を示す画像について、１本毎に走査線４の明
度を調べる。即ち第６図（、）に示すように、処理装置
では１本毎の走査線４について明度信号５を得て、予め
定められた明度以下をカットするようにスレッンユホー
ルドレペル６が設定され、このスレ、シュホールドレベ
ル６以上の明度信号の長さが第６図（ｂ）に示すように
・ぐルス状の信号として得られ。
検出する検出装置では、モールド内の溶鋼面、注湯、モ
ールドの内壁面をカメラ等の光学的手段によって写して
画像信号を得、この画像信号を処理装置に送る。処理装
置では第５図に示すように注湯１．溶鋼面２及びモール
ド内壁面３を示す画像について、１本毎に走査線４の明
度を調べる。即ち第６図（、）に示すように、処理装置
では１本毎の走査線４について明度信号５を得て、予め
定められた明度以下をカットするようにスレッンユホー
ルドレペル６が設定され、このスレ、シュホールドレベ
ル６以上の明度信号の長さが第６図（ｂ）に示すように
・ぐルス状の信号として得られ。
この信号を第６図（ｃ）に示すように量子化して・ぐル
ス系列化されたパルス７を得る。この・ぞルス７をカウ
ントとして、その数によって走査線４の明度を評価する
。このように各走査線４ごとに明度を評価すれば、溶鋼
面２に対応する走査線では明度が極めて大きいから、即
ち、・ぐルス７の数が極めて多くなるから、溶鋼面２と
他の部分（例えば。
ス系列化されたパルス７を得る。この・ぞルス７をカウ
ントとして、その数によって走査線４の明度を評価する
。このように各走査線４ごとに明度を評価すれば、溶鋼
面２に対応する走査線では明度が極めて大きいから、即
ち、・ぐルス７の数が極めて多くなるから、溶鋼面２と
他の部分（例えば。
モールド内壁面）を区別することができ、従って溶鋼面
のレベルを検出することができる。
のレベルを検出することができる。
ところが、従来の検出装置では上述したように走査線ご
とに明度の和を求めて、この明度の和によって溶鋼面の
レベルを求めているため、第５図の縦方向の情報は得ら
れるが、横方向の情報が得られす、特に溶鋼面の明度分
布がわからない。従って、溶鋼面上にスラグが浮遊して
いる場合には溶鋼面の明度が下がり（即ち・ぐルスの数
が少なくなり）溶鋼面のレベルを精確に把握できないと
いう問題点がある。
とに明度の和を求めて、この明度の和によって溶鋼面の
レベルを求めているため、第５図の縦方向の情報は得ら
れるが、横方向の情報が得られす、特に溶鋼面の明度分
布がわからない。従って、溶鋼面上にスラグが浮遊して
いる場合には溶鋼面の明度が下がり（即ち・ぐルスの数
が少なくなり）溶鋼面のレベルを精確に把握できないと
いう問題点がある。
よって１本発明の目的は溶鋼面のレベルを精確に把握す
ることのできる連続鋳造機のモールド内溶鋼レベル検出
装置を提供することである。
ることのできる連続鋳造機のモールド内溶鋼レベル検出
装置を提供することである。
モールド内に収納された溶鋼を撮像するための撮像手段
と、撮像手段からの画像を予め定められた個数の画素に
分割して記憶するためのメモリ手段と、このメモリ手段
に記憶された画素によって。
と、撮像手段からの画像を予め定められた個数の画素に
分割して記憶するためのメモリ手段と、このメモリ手段
に記憶された画素によって。
溶鋼の明度を判定処理するための処理手段とを有し、溶
鋼の明度によってモールド内の溶鋼レベルを判定するよ
うにした連続鋳造機のモールド内溶鋼レベル検出装置が
得られる。
鋼の明度によってモールド内の溶鋼レベルを判定するよ
うにした連続鋳造機のモールド内溶鋼レベル検出装置が
得られる。
以下本発明について実施例に基づいて説明する。
まず、第１図を参照して、夕／ディ、シュ８から溶鋼９
がモールド（鋳型）３に注湯され、溶鋼９はモールド３
で徐々に冷却されながら２図示のように引き抜かれて行
く。後述するモールド内の溶鋼レベル検出装置（以下検
出装置という。）によって溶鋼レベルが常に検出され、
この溶鋼レベルに応じて、タンディツシュ８からの溶鋼
９の注湯が行われるように、溶鋼９の注湯が制御される
。
がモールド（鋳型）３に注湯され、溶鋼９はモールド３
で徐々に冷却されながら２図示のように引き抜かれて行
く。後述するモールド内の溶鋼レベル検出装置（以下検
出装置という。）によって溶鋼レベルが常に検出され、
この溶鋼レベルに応じて、タンディツシュ８からの溶鋼
９の注湯が行われるように、溶鋼９の注湯が制御される
。
図示のようにＩＴＶカメラ１０がモールド３内の溶鋼面
２．注湯１及びモールド３の内壁面をＩＴＶカメラ１０
の視野に納めるように連続鋳造機に取り付けら２″して
いる。ＩＴＶカメラ１０で捕えられた画像はビデオメモ
’Ｊ １１に送られる。
２．注湯１及びモールド３の内壁面をＩＴＶカメラ１０
の視野に納めるように連続鋳造機に取り付けら２″して
いる。ＩＴＶカメラ１０で捕えられた画像はビデオメモ
’Ｊ １１に送られる。
ここで、第２図も参照して、ビデオメモリ１１は例えば
縦（行、Ｌ）、横（列、Ｗ）２５６点×２５６点に分割
された画素■４で構成された実質上の画面を持っている
。一つ一つの画素１４は例えば１５段階の明るさを持っ
ている。ビデオメモリ１１に送られた画像は第２図に示
すように、ビデオメモリ１１の画面に対応づけられる。
縦（行、Ｌ）、横（列、Ｗ）２５６点×２５６点に分割
された画素■４で構成された実質上の画面を持っている
。一つ一つの画素１４は例えば１５段階の明るさを持っ
ている。ビデオメモリ１１に送られた画像は第２図に示
すように、ビデオメモリ１１の画面に対応づけられる。
ＩＴＶカメラ１０から送られた画像は明度分布を持って
いるから１画素１４はこの明度分布に従ってそれぞれ１
５段階に分類される。即ち第３図に示すように各画素１
４は０〜ｔ ５ （ＯＴ１＋２１３１４１５１６１７．
８，９．Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ）までの数値としてビ
デオメモリ１１に記憶される。
いるから１画素１４はこの明度分布に従ってそれぞれ１
５段階に分類される。即ち第３図に示すように各画素１
４は０〜ｔ ５ （ＯＴ１＋２１３１４１５１６１７．
８，９．Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ）までの数値としてビ
デオメモリ１１に記憶される。
ビデオメモリ１１はマイクロコンピュータ１２に接続さ
れるとともに、モニタテレビ１３に接続されている。マ
イクロコンピータ１２ではビデオメモＩＪ Ｌ １に記
憶された明度分布に従って、溶鋼面２のレベルを判定す
る。即ち溶鋼面２に対応している画素１４は明度が高い
から、これによってモールド３の内壁面と溶鋼面２を識
別することができ、これによって溶鋼面２のレベルを判
定する。ビデオメモリ１１に記憶されている明度分布は
２次元であるから例えば第４図に示すように溶鋼面２上
にスラグ１５が存在しても、このスラグ１５に対応する
画素１４の明度が低くなるから。
れるとともに、モニタテレビ１３に接続されている。マ
イクロコンピータ１２ではビデオメモＩＪ Ｌ １に記
憶された明度分布に従って、溶鋼面２のレベルを判定す
る。即ち溶鋼面２に対応している画素１４は明度が高い
から、これによってモールド３の内壁面と溶鋼面２を識
別することができ、これによって溶鋼面２のレベルを判
定する。ビデオメモリ１１に記憶されている明度分布は
２次元であるから例えば第４図に示すように溶鋼面２上
にスラグ１５が存在しても、このスラグ１５に対応する
画素１４の明度が低くなるから。
例えば１画像上においてＮ行ｎ列からＭ行ｍ列までスラ
グ１５が存在することが確認できる。即ち溶鋼面２上に
存在するスラグの位置、大きさを正確に把握することが
できる。また、ビデオメモリ１１に記憶されている明度
分布はモニタテレビで写し出すことができ、ビデオメモ
リ１１はマイクロコンピュータ１２によって制御されて
いる。
グ１５が存在することが確認できる。即ち溶鋼面２上に
存在するスラグの位置、大きさを正確に把握することが
できる。また、ビデオメモリ１１に記憶されている明度
分布はモニタテレビで写し出すことができ、ビデオメモ
リ１１はマイクロコンピュータ１２によって制御されて
いる。
上述のように２本発明による検出装置では二次元の明度
データが得られるから、注湯の位置及び大きさ、溶鋼上
に浮遊しているスラグの有無とその位置、スラグを取り
出すためのスラグ取り棒とスラグの区別などを的確に判
定することができる。
データが得られるから、注湯の位置及び大きさ、溶鋼上
に浮遊しているスラグの有無とその位置、スラグを取り
出すためのスラグ取り棒とスラグの区別などを的確に判
定することができる。
なお、ビデオメモリの画素を明暗を識別する２ビデオメ
モリの画素の明るさの段階はビデオメモリに備えられた
。ｙ ＩＪニームで切り替えることができる。
モリの画素の明るさの段階はビデオメモリに備えられた
。ｙ ＩＪニームで切り替えることができる。
以上説明したように１本発明による溶鋼レベル検出装置
では溶鋼面を２次元でとらえることができるため、従来
の検出装置に比べて、溶鋼レベルを正確に検出すること
ができ、また溶鋼面と他の部分との識別もできるという
利点がある。
では溶鋼面を２次元でとらえることができるため、従来
の検出装置に比べて、溶鋼レベルを正確に検出すること
ができ、また溶鋼面と他の部分との識別もできるという
利点がある。
第１図は本発明による溶鋼レベル検出装置を連続鋳造機
の一部とともに示す図、第２図及び第３図は本発明によ
る溶鋼レベル検出装置における溶鋼面のレベル判定を説
明するための図、第４図は本発明による溶鋼レベル検出
装置における溶鋼上に存在するスラグの識別を説明する
ための図、第５図及び第６図は従来の溶鋼レベル検出装
置における溶鋼面のレベル判定を説明するための図であ
る。 記号の説明 ■・・・注湯、２・・・溶鋼面、３・・・モールド、４
・・・走ｆ線、５・・・明度信号、６・・・スレクユホ
ールドレベル、７・°・パルス、８・・・タンディツシ
ュ、９・・・溶鋼。 １０・・・ＩＴＶカメラ、１１・・・ビデオメモリ、１
２・・・マイクロコンピュータ、１６・・・ビデオテレ
ビ。
の一部とともに示す図、第２図及び第３図は本発明によ
る溶鋼レベル検出装置における溶鋼面のレベル判定を説
明するための図、第４図は本発明による溶鋼レベル検出
装置における溶鋼上に存在するスラグの識別を説明する
ための図、第５図及び第６図は従来の溶鋼レベル検出装
置における溶鋼面のレベル判定を説明するための図であ
る。 記号の説明 ■・・・注湯、２・・・溶鋼面、３・・・モールド、４
・・・走ｆ線、５・・・明度信号、６・・・スレクユホ
ールドレベル、７・°・パルス、８・・・タンディツシ
ュ、９・・・溶鋼。 １０・・・ＩＴＶカメラ、１１・・・ビデオメモリ、１
２・・・マイクロコンピュータ、１６・・・ビデオテレ
ビ。
Claims (1)
- １、連続鋳造機のモールド内溶鋼レベルを検出する検出
装置において、前記モールド内に収納された溶鋼を前記
モールドの内壁面を含むように撮像するための撮像手段
と、該撮像手段からの画像を予め定められた個数の画素
に分割して記憶するためのメモリ手段と、該メモリ手段
に記憶された画素によって、前記溶鋼の明度を判定処理
するための処理手段とを有し、前記溶鋼の明度によって
該溶鋼のレベルを判定するようにしたことを特徴とする
連続鋳造機のモールド内溶鋼レベル検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25154284A JPS61132254A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 連続鋳造機のモ−ルド内溶鋼レベル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25154284A JPS61132254A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 連続鋳造機のモ−ルド内溶鋼レベル検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132254A true JPS61132254A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17224368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25154284A Pending JPS61132254A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 連続鋳造機のモ−ルド内溶鋼レベル検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132254A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2937130A1 (fr) * | 2008-10-14 | 2010-04-16 | Sita France | Dispositif de mesure du niveau d'un liquide ou d'une substance pulverulente dans un contenant |
| WO2022020724A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Novelis Inc. | Monitoring casting environment |
| WO2022020708A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Novelis Inc. | System and method for monitoring metal level during casting |
| RU2809019C1 (ru) * | 2020-07-23 | 2023-12-05 | Новелис Инк. | Мониторинг среды литья |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25154284A patent/JPS61132254A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2937130A1 (fr) * | 2008-10-14 | 2010-04-16 | Sita France | Dispositif de mesure du niveau d'un liquide ou d'une substance pulverulente dans un contenant |
| WO2022020724A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Novelis Inc. | Monitoring casting environment |
| WO2022020708A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Novelis Inc. | System and method for monitoring metal level during casting |
| CN116234648A (zh) * | 2020-07-23 | 2023-06-06 | 诺维尔里斯公司 | 用于监控铸造期间的金属水平的系统和方法 |
| JP2023535032A (ja) * | 2020-07-23 | 2023-08-15 | ノベリス・インコーポレイテッド | 鋳造中の金属レベルの監視のためのシステム及び方法 |
| RU2809019C1 (ru) * | 2020-07-23 | 2023-12-05 | Новелис Инк. | Мониторинг среды литья |
| US12030116B2 (en) | 2020-07-23 | 2024-07-09 | Novelis Inc. | Monitoring casting environment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4664432B2 (ja) | ショットサイズ識別装置及び方法、電子機器、並びにコンピュータプログラム | |
| US6661838B2 (en) | Image processing apparatus for detecting changes of an image signal and image processing method therefor | |
| JPH0695008B2 (ja) | 監視装置 | |
| US8792681B2 (en) | Imaging system and imaging method | |
| US20070217765A1 (en) | Method and its application for video recorder and player | |
| US20070041614A1 (en) | Road marking recognition apparatus and method | |
| JP2005241872A (ja) | 顕微鏡画像撮影システム及び方法 | |
| WO2021000948A1 (zh) | 配重重量的检测方法与系统、获取方法与系统及起重机 | |
| US20050123201A1 (en) | Image processing apparatus for detecting and recognizing mobile object | |
| JPS61132254A (ja) | 連続鋳造機のモ−ルド内溶鋼レベル検出装置 | |
| JP4960442B2 (ja) | アップショット検出装置及び方法、電子機器、並びにコンピュータプログラム | |
| JPS62136988A (ja) | 侵入監視装置 | |
| JPS61132252A (ja) | 光学式溶鋼レベル検出装置における溶鋼面レベル判定法 | |
| JP4401842B2 (ja) | 画像処理装置及び侵入者検出装置 | |
| JP2000268173A (ja) | 物体認識画像処理方法 | |
| JP3960758B2 (ja) | 監視装置 | |
| JPS61132253A (ja) | スラグ検知機能を有する溶鋼レベル検出装置 | |
| JPH07282227A (ja) | 人物顔領域検出装置 | |
| CN118691800B (zh) | 基于机器视觉的输送带异物识别检测系统 | |
| JPS59231407A (ja) | 筒状物体の中心位置検出方法 | |
| JP2884133B2 (ja) | 異物落下検知装置 | |
| JPH06121317A (ja) | 画像目標検出装置 | |
| JP3244159B2 (ja) | 映像監視装置 | |
| CN121861582A (zh) | 一种状态检测方法及相关装置 | |
| JPH1034305A (ja) | 連続鋳造用モールド内のボイル検出方法 |