JPS61133232U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61133232U JPS61133232U JP1440185U JP1440185U JPS61133232U JP S61133232 U JPS61133232 U JP S61133232U JP 1440185 U JP1440185 U JP 1440185U JP 1440185 U JP1440185 U JP 1440185U JP S61133232 U JPS61133232 U JP S61133232U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- workpiece
- distance
- dies
- preparation position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例の正面図、第２図は
同平面図、第３図は同工程図である。 １ａ，１ｂ……プレス型、２……被加工物準備
位置、３……加工済物設置位置、４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ……被加工物、５……ロボツト、６……
アーム、７ａ，７ｂ，７ｃ……フインガ、８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ……接着部、９…
…真空ポンプ、１０……スプリング。
同平面図、第３図は同工程図である。 １ａ，１ｂ……プレス型、２……被加工物準備
位置、３……加工済物設置位置、４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ……被加工物、５……ロボツト、６……
アーム、７ａ，７ｂ，７ｃ……フインガ、８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ……接着部、９…
…真空ポンプ、１０……スプリング。
Claims (1)
- 水平方向および垂直方向への往復可能なアーム
を有し、アーム、フインガの作動により、被加工
物準備位置からプレス型への被加工物の移動およ
びプレス型に設置する被加工物の移動可能なプレ
ス用ロボツトにおいて、プレス型相互間および被
加工物準備位置と被加工物準備位置に隣接するプ
レス型の間は等距離からなり、アームは、プレス
型方向への前進、下降、上昇、加工済物設置位置
方向へプレス型間距離の移動、下降、上昇、プレ
ス型からの後退、被加工物準備位置方向へプレス
型間距離の移動を順次取るよう制御され、フイン
ガはプレス型数より多数からなるとともに、プレ
ス型設置方向にプレス型間距離と等しく固定し、
接着部を形成することを特徴とするプレス用ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1440185U JPS61133232U (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1440185U JPS61133232U (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133232U true JPS61133232U (ja) | 1986-08-20 |
Family
ID=30499291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1440185U Pending JPS61133232U (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61133232U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009050784A1 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-04-23 | Komatsu Industries Corporation | トランスファプレス装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132331A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-06 | Toshiba Corp | プレス加工材料搬送装置 |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP1440185U patent/JPS61133232U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132331A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-06 | Toshiba Corp | プレス加工材料搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009050784A1 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-04-23 | Komatsu Industries Corporation | トランスファプレス装置 |