JPS61133765A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は手動式の画像読取装置に関する。

従来技術 近年いわゆる。ＯＡ（オフィスオートメ−シコン）機器
のパーソナル化に伴ない、装置の簡便化と低価格化等が
強（要求されている。たとえば画像読取装置は従来の高
精度のものは大型で高価である。

簡易型の画像読取装置としてたとんば特開昭５７−７２
４．６８号公報に開示のものは精度が低いという問題が
ある。

一方、この種の画像読取装置として、原稿を手動式に移
動させるものが提案されているが、この種の読取装置に
用いられるＣＣＤセンサは、一定の光量が必要であるた
め、光源が一定の場合、最大サンプリング・レートが定
まる。また装置の使い勝手から考えると、原稿を速く走
査しても高分解能でサンプリング出来る様に設計すると
、一定の距離でサンプリングするため、原稿の送りが低
速走査時は、サンプリング・レートが低下し、時間が無
駄になろという問題があった。

また、原稿用の光源の光強度を一定とすると、ＣＣＤセ
ンサからサンプリング信号を得るためにはある時間々隔
を必要とする。このため、原稿と読取装置との相対速度
と移動距離との関係から、サンプリングのために必要な
移Ｉ！ＩＩｆｆＬが決定されるが、この移動量が小さい
はどｘｆｇの副走査方向の分割数を増加させることがで
きるため、高分解能となる６従って、高分解能とするた
めには、光強度を上げるか、読取速度を低下させる必要
がある。

ここで、高速読取において高分解能を得るように読取装
置の能力を決めてしまうと、低速読取をしたような場合
、その能力がかなり無駄なものとなってしまうという問
題もあった。

発明の目的 この発明は上述の問題を解決するためになされたもので
あって、原稿を手動で走査する形式の画像読取装置にお
いて、原稿の走査速度が変っても読み取り所要時間に無
駄の生じない画像読取装置を提供することを目的とする
。

発明の構成 この発明の画像読取装置において原稿を照射するための
光源と、原稿からの反射光を電気信号に変換するための
センサと、原稿とセンサの相対移動量を測定する第１の
測定手段と、相対速度を検出する第２の測定手段を備え
、相対速度が速い場合は、読取距離間隔を長くとり、相
対速度が遅い場合は、読取距離間隔を短くすることを特
徴とす上述の構成により、常にサンプリング・レートが
一定になる様に、走査速度に応じて分解能を変化させる
様にした。これにより、低速走査をすれば高分解能とな
り、逆に低分解能で良ければ、高速走査を行ない、読取
り時間を短縮出来る。

実施例 〈読取装置本体〉 第１図と第２図に示すように、画像読取装置本体１は手
動操作可能な寸法の平面形状が長方形状の上フレーム１
＆と下７レーム１ｂとにより構成され、両７レーム１ａ
、１ｂは１方の端部で輸ＩＣに上り回動可能に連結され
ていて、！＠２図に示すように開閉できるようになって
いる。

下７レーム１ｂの上フレーム１ａの下面１ｘと対向する
上面ＩＹは自由端側の面ＩＺより低くしてあり、上下両
フレームｌａ、１ｂを第１図のように重ね合わせて閉じ
た状態としたときら面ＩＸとＩＹとの間には読取る原稿
が通過できるすき間ｇがあけられろようになっている。

この下フレーム１ｂの面ＩＹの中央部にはスリ７）１ｃ
ｌを形成してあり、そのスリ７）ｌｄの下側には後述の
ように画像読取用のＣＣＤアレイが並設されている。

一方上７レーム１ａの上面には種々の操作用キー２．３
，４．Ｓ、？、８，９．１０が設けられている。また種
々のデータを表示する表示部６が設けられている。

なお上フレーム１ａの自由端側には係合爪１ｅが突出さ
れていて、上７レーム１ａを閉じたときこの係合爪１ｅ
が、下フレーム１ｂの係合凹部１ｂに係合するようにな
っている。

一方、原稿０は第３図と＄４図に示すような補助部材（
以下キャリヤという）３０にはさんでこのキャリヤ３０
を上記す％ｌＩＩＩｇに矢印Ａで示すようにフレームの
長手方向と直角な方向に通すようになっている。

キャリヤ３０は透明な比較的硬い板状のベース３１ａと
二のべ一入３１ａに対して開閉自在な可撓性の、か・り
透明なカバー３１ｂとで構ｒ＆され、一方の端にはキャ
リヤ３０を引くためのハンドル３３が取り付けられ、ま
たベース３１ａ上の両端には等間隔の白黒のしま状の第
５図に示すフードマーク３２が形成されている。

第６図は画像読取装置１の断面図を示しており、下フレ
ーム１ｂにおいて、スリ７）ｌｄの直下には棒状のロッ
ドレン；Ｉ：２３が設けられ、そのレンズの直下には上
記スリ７）ｌｄの長手方向と同方向にリニアイメージセ
ンサ（以下ＬＩＳという、）２０が固定されている。一
方上記スリノ）ｌｄと同方向に長い線状の光源２１がス
リフ）ｌｄに向かって投光するように固定板２６に固定
され、光源２１から出された光は、斜めの光通路２７を
通り、スリ７）ｌｄに達して原稿を照射する。

原稿からの反射光はａツドレンス２２を通りＬＩＳ２０
に達する。

なお２５は上記光ｆｉ２１や制御装置を駆動するバッテ
リである。

一方、上フレーム１ａには、フードマーク３２に対向す
る位置において、■字形状に形成した通路２８に投光３
２２ａと受光器２２ｂとが設けら几であり、この投光受
光器はキャリヤ３０のコードマークを読み取る。

上記の装置において下フレームｌｂ上の〃イド部（図示
せず）に添って、キャリヤ３０をセットし、上フレーム
１ａを閉じた後、手動でキャリヤ３０をＡ方向にスライ
ドさせることにより原稿は光源２６で照射さに１　その
反射光はＬＩＳ２０に達して原稿の情報を読み取る。原
稿からの散乱光をロッドレンズ２３で結像した後、ＬＩ
Ｓ２０により電気信号に変換されろ、電気信号に変換さ
れた情報は、後で述べる制御回路により、キャリヤ３０
の移動に同期して本体内のメモリに蓄えられる。キャリ
ヤ３０の移動の検出は、キャリヤの裏面に記録された光
学的マー２３２を、本体の反射型光センサ２２ａｌ　２
２ｂで検出することにより行なう。

受光器２２ｂはコードマーク３２のしまに応じてパルス
を出力する。以下このパルスを同期信号５ＹＮＣ６１と
呼ぶ。

〈表示Ｉ＆置〉 本体１には、読取機能の他に読取った情報を利用するた
めの表示波ｒＩｔ６と、ハード・コピーを行なうための
プリンタおよび池のｆｉ器との間でデータ伝送を行なう
通信装置を有する。

表示装置ｉ６は、液晶表示装置（以下ＬＣＤと記す）２
４を用いた表示部６と表示情報を８（ヤするためのキー
人力部２〜１０よりなる。ＬＣＤ２４には、記憶した情
報の一部しか表示されない。表示部は、全情報の一部を
覗くためのツインドウの機能を果す、キー４とキー５は
キャリヤ３０の移動方向と同じ方向にウィンドウを移動
するための入カキ−である。キー３とキー４は、キャリ
ヤ３０の移動方向とは垂直方向にフィンドウを移動する
。また、キー７とキー８は、ウィンドウの視野を拡大ま
たは縮小するための入カキ−である。

表示部６のＬＣＤ２４は第７図に示す様に、横ＷＩ　Ｄ
ＴＨ９ａＬ’ＥＮＧＴＨの１’−／　）　・？）　’Ｉ
ｙクス表示となっている。一方、メモリのうち、読込ん
だデータを記憶するエリアＰＬＡＮＥ４０は、第８図に
示す様に、横ＸＭＡＸ、縦ＹＭＡＸの表示に相当するエ
リアとなっており、ＬＣＤ２４には、その一部が表示さ
れる０表示データは、ＬＣＤ２４の左上のコーナーに対
応する、ＰＬＡＮＥ４０上の７ドレスＰ、（ＤＡＸ、Ｄ
ＡＹ　）と表示倍率ＭＡＧで定まる点Ｐ、、Ｐ、、Ｐ、
で囲まれたエリアとなる。

く通信装置〉 通信装置には、本体に内蔵された、７オトダイオードと
、７オトトランジスタを用いた光通信を採用している。

本体１は、上７レーム１ａと下７レーム１ｂの２つのユ
ニットに分離されろか、上下７レーム１ａ＋１ｂの結合
部である軸ＩＣは第９図に示すように送信用の７オトダ
イオード５２を内蔵した、送信部５０と、受信用の７オ
トトランノスタ５３を内蔵した受信部５１に分かれてあ
り、送信部５０と受信部５１の間のギャップには上７レ
ームＩＩＩ側の突起５８が着脱自在に嵌合され送信部５
０と受信部５１とは光学的には遮断されて（する、：ｊ
ＳＩＯ図は送信部の断面図で、発光、受光の各素子と、
レンズよりなる、基本的な構造は、送信部ら受（３部も
同じである。

送信部５０と受信部５１の端面５４は、透明のカバーと
なっており、受ｆｇ部５１の場合、相手側の機器より発
せられた光は、端面５４より入射し、結合部内壁で構成
された集光部５５で７オトトランジスタ５３に集光され
る。送信部５０の構成は、この道となる。

この通信装置により、池の同様の機能を有する機器との
データ伝送が可能である。たとえば、読取ったデータを
プリンタへ送信して、〕〜−ド・コピーをとったり、ま
た、逆に、池の記憶装置からのデータを受信し、前記、
Ｌ　ＣＤ　＋：表示することち可能である。

く制御部〉 第１１図は、本装置の制御部のブロック図を示　　　　
゛すものである。

制御部は、本体１内の適宜な場所に設けられ、プログラ
ムＲＯＭ、データＲＡＭｌ１０を内蔵したＭＰｔＪ（フ
ンチップ・マイクロフンピユータ）６０を中心に構成さ
れている。ＭＰＵ６０のＩｌｏには１本体を操作するた
めのキー２〜５．７〜１０と、同期信号発生用の受光器
２２ｂが接続される。と記以外にＭＰＵ６０から共通バ
ス６６を通じて、読込んだデータを記憶するためのメモ
リ６２、表示４１６をドライブする表示用ＬＣＤコント
ローラ部６３、ＬＩＳ２０からの原稿のデータの読込み
用のＣＯＤコントローロー６４、そして通信用カシリア
ル通信制御部６５が接続されている。

第１１図に示した制御部は、たとえば低消費電力のＣ−
ＭＯ３ＩＣにより構成されており、本体内蔵のバッテリ
２５で駆動される。

制御部のうち、ＭＰＵ６０と／モリ６２は、バッテリ・
バック７／プされており、電源オフによりＭＰＵ６０の
機能が停止しても、Ｍ　Ｐ　Ｕ内のレノスタとデータＲ
ＡＭ及びメモリ６２の内容は保持される。

く読取方法〉 次に、本装置の読取タイミングの基本的な動作について
説明する。

第１２図は、同期信号５ＹＮＣと、読取タイミングの関
係を示したものである。キ易リヤ３０の走査速度は、あ
らかじめ時間の長さがＬＳＹＮＣと定められた、同期信
号５ＹＮＣのパルス間隔ＴＩから、平均速度■として求
める。

Ｉ 一方、読取周期Ｔｓはキャリヤ３０の平均速度Ｖと、あ
らかじめ設定された読取分解１１？：ＬＳＡＭＰＬＥか
ら ■ として求められる。

実際の読取は、ＣＣＤを用い行なう、ＣＯＤについては
良く知られているので詳細については触れないが、タイ
ミングチャートを第１３１２に示す。

第１３図のＴＩＮＴは一回当りの蓄積時間である。

ＣＯＤの出力信号ＶＯｔＪＴは露光１により定ま１）、
露光量は入射光量と蓄積時間により定まる０本装置では
光源としてＬＥＤを用いているが、発光光量は電流に比
例する。そのため、高速で読取ろ為には！積時間を短（
シなければならないが、ＣＯＤのａカを一定にするには
第１４図に示す様に、発光光量を増加させなければなら
ず、内蔵電源の寿命が短くなってしまう、そこで、本装
置では内蔵電源２５の他に外部電源接続端子を設は内蔵
の電源で動作する場合は、光源電流を低下させ、外部電
源の場合のみ、電流を増加させる様にした。

実際には、第１５図に示すように走査速度により読取周
期Ｔｓが変化するため、本実施例では、Ｔｓより短い時
開ＴＯＮにより、光源をスイッチングしでいる。外光等
による影響がないとすると、Ｔｓが変化しても露光量は
同じになる。

また、本装置では、走査速度が速くなり、読取周期Ｔｓ
が、所定値より短くなると、分解能を低下させ、同一デ
ータを２度採用することにより、常に走査距離と読取デ
ータ数の比を一定にしている。

第１６図は上記２つの考え方を示したものであまず、走
査速度が十分に遅い場合は、１）の様に、読取周期Ｔｓ
と採用さ！′Ｌだデータは等しい。

キャリヤ３０の走査速度が速くなり、Ｔｓが所定値Ｔｓ
ｏ（光源のデユーティが５０％弱となる時の読取周期）
の半分近くなると光源のデユーティが１００％近くなる
。さらに走査速度が速くなると、読取−回当りの露光量
が不足するので、３）に示・′す様に、読取周期を半分
にする。その替り、同一データを２度採用し、所定走査
距離当りの採用データ数を一定にする。さらに走査距離
が速くなり、４）より速くなると、同一データを４度採
用する。

このとき、外部電源の接続により、光源に余裕のある場
合は、３）と同じ走査速度でも、５）に示す様に、光強
度を２倍、発光時間を半分にすることにより（露光量一
定にしている）、読取速度と採用データを同じにするこ
とが出来る。この状態は、２）と同様に光源のデユーテ
ィが１００％となる６）の状！！！まで有効となる。こ
れより走査速度が速くなると、２）→３）への切り換り
と同様となる。

第１８Ｕ：ｊＪは、ＣＣＤコントロー９部６３．１１Ｓ
コントロ一ラ部６４ノｖｔＩｔｔ図テアル。ＬＩＳ２０
からの原稿を読みとった信号は、コノトローラ本体６４
で原稿の白黒を表わすデータに変換され、バス６６を通
じてＭＰＵ６０に送られる。原稿０を照射する光源２１
は、通常、内蔵バッテリ２５で駆動されるが、外部電源
が接続されると、検品回路８１で検出され、このＥＸＴ
Ｐ信号を検出すると、フントローラは、光源駆動回路８
０の電流切り換えｌ５ＥＬを切り換える。ＬＥＤＯＮは
、光源のスイッチング信号である。８３は電源の切り換
え回路で他の回路へも供給される。またＥＸＴＰ信号は
、バスに上り、ＭＰＵ６０へも送られる。

第１９図は、Ｌ、　Ｉ　Ｓ　２０の構成図である。第２
０図のタイミングチャートに示される信号は、基準発振
回路７１から、タイミング発生回路７２により作られ、
ＬＩＳ２０に加えられる。アンプ回路７３で増幅された
ＬＩＳ２０からの原稿の白黒を表わす信号は、コンパレ
ータ７４で２値化され−（ＲＤＡＴＡとしてＬＩＳコン
トσ−２６４に入力される。ＣＫは、ＬｆＳｈントａ−
ラ６４で、ＲＤＡＴＡをサンプリングするための、クロ
ンクｔ’、！作タイミングを第２０図に示す。また、第
１９ＵｊＪのＩＮＩＴ信号は、タイミング発生回路７２
の初期化信号で、この信号により蓄積時間Ｔ［ＮＴが制
御される。

く制御プログラム〉 以下では、これまで述べてきた各市を制御する、ＭＰＵ
のプログラムを、フローチャートを参照しながら説明す
る。

制御プログラムには、次の３つのモードがある。

１　表示子ヘト 記憶している情報を表示部ＬＣＤに表示する。

２　　ＲＥＡＩ）モード ２光取部から、キ午リヤ３０にセットされた原稿を読み
取りメモリに記憶する。

３　　Ｃ０Ｍモード 記憶している情報を通信機能により他の装置に送信した
り、逆に他の装置からの情報を記憶したりする。

第２１図は、モードの切０換えを行なう、メインルーチ
ンの７ａ−チャートである。ＭＰＵへのりセットにより
起動が行なわれると、内部の初期化を行なった後、設定
されたモードに応じた処理を行なう３モードの設定は、
後で述べるタイマー割込みルーチンＴＡ割込みによりセ
ットされる。

ステップ８２〜ステツプＳ９では、指定されたモードシ
こ応じた処理を行なう。

ステップＳ９で、フラグＩ）ＩＳＰＦをクリアしている
のは、後で述べる様に、通常連続して表示モードが選択
されると、前に表示していた状態に戻すが、池のモード
で記憶データが変化した場合に、表示状態の初期化を行
なう、ステップＳ５の７ラグＵＤＦは、記憶データが変
更されたことを示すフラグである。

第２２ＬｊＪは、初期化のプログラムである。

まず、以前のモードがＤＩＳＰモードでない場合は、Ｐ
ＬＡＮＥ、および、表示モード用パラメータをステップ
Ｓ２２でクリアし、初期モードを表示モードにセットし
ておく（ステップ８２３）。

ステップＳ２５でＴＡａｌｌ込み許可する。ステップＳ
２４のＶＭＯＤＥは、モード設定を行なうための仮モー
ドである。

第２３図は、ＴＡ割込みの７０−チャートである。ＴＡ
割込みは、ＭＰＵ内のタイマーにより一定周期で起動さ
九、操作キーにより設定モードを入力する。七−ｌ″変
更は、次の様にして行なう。

まず、操作キー９を押すとｐＩＳ２５図の様に現在の仮
モードを表示する。さらに、キー９を押すと、ＤＩＳＰ
−ＲＥＡＤ−ＩＣＯＭ−＋ＲＥＡＤと順次、表示内容を
変更する。この状態で、キーエ０を押すと、そのときの
モードが実行される＋また、このとき、表示は消える。

第２４図は、上記処理の７０−を示したものである。

まずステップＳ４０でキー９がオンか否かをチェックし
、オンで、かつ、モード変更中であれば、ステップＳ４
２で、ＭＯＤＥを次のモードに変更し、フラグＭ　ＯＤ
　Ｅ　ＣＦをセットし、ステ２ブＳ４４で現在のモード
を表示部６に表示する。キー９を初めて押したときは、
ＶＭＯＤＥの変更は行なわれず、前のモードが表示され
る。モー１″変更中（ＭＯＤＥＣＦ＝“１”）ｌ：キ−
１ｏ）、ｔ：ｚすると［モーＦＶＭＯＤＥを、モードＭ
ＯＤＥに代入し、ステップＳ４７でフラグＭＯＤＥＣＦ
をリセットする。そしてステップ３４８で表示をオフす
る。

第２６図、第２７図は、表示モードの７０−チャートで
ある。

表示モードでは、ステップ５１００で７ラグＤＩＳＰＦ
により、以前の表示状態が有効であるかどうかをチェッ
クし、ＤＩＳＰＦがＯでＲＥＡＤモードなどに上り記憶
データが変更された場合は、ステップ５１０１で表示位
置ＤＡＸ、ＤＡＹを先頭に戻し、また表示倍率ＭＡＧは
等倍に戻す０次にステップ５１０２でＤＡＸ、ＤＡＹ、
ＭＡＧで定まるＰＬＡＮＥ上のデータを表示制御部ＬＣ
ＤＣに転送する。ステップＳ　１．０３からステ・かプ
５１１４では、操作キー２〜８をチェ、りし、該当キー
が押されていれば、所定の処理を行ない、変更後のデー
タを再びＬＣＤＣに転送する。これは、ステップ５１１
５，５１１６で池のモードに変更されるまで行なう。

第２８図から第３３図に、各操作キーの処理の７０−を
示す。

ＵＰ処理では、ステップ５１３１で表示アドレスレジス
タＤＡＹの内容が０より大であるか否かを判定し表示位
置を上に移動する。表示位置の縦方向への移動はステッ
プ５１３２で縦方向の表示アドレスレジスタＤＡＹを１
減じることにより行なわれる。ただし、なお表示７ドレ
久ＤＡＹの内容がすでに、先頭（Ｄ　Ａ　Ｙ　＝　０　
）の場合は移動出来ない。

ＤＯＷＮ％理は、ＵＰ処理とは逆となる。ｒこだし、表
示の下限は、第４４図の点Ｐ、（又はＰ、）が下端位置
ＹＭＡＸに達した位置であるため、表示レジスタＤＡＹ
は、倍率ＭＡＧとＬＣＤの縦ＬＥＮＧＴＨで定まるＹＬ
ＩＭＴＴよｆ）少さくなければ移動出来ない。

そのため、ステップ５１４０の演算を行なってから５１
４１に進み、表示アドレスレジスタＤＡＹの内容がＹＬ
ＩＭＩＴより小さいかどうか判断し、小さければステッ
プ５１４２へ進んでＤＡＹに１を足して、表示を１つ下
げてリターンする。

ＲＩＧＨＴ処理３１５０は表示位置を右方向に移動する
１表示位置の横方向の移動は、横方向の表示アドレスＤ
ＡＸを１増加させろことにより行なわれる（ステップ５
１５３）、ただし、表示の右端は、第４４ｆｆｌノ点Ｐ
、（又はＰ＋　）がＸＭＡＸｌ：達した位置であるため
、表示アドレスレジスタＤＡ　Ｘ　ハ、倍率ＭＡＧとし
ＬＣＤ（Ｆ）横？イｊ’ＷＩＤＴＨで定まる限界値ＸＬ
ＩＭＩＴより小さくなければならない。

そのため、ステップ５１５１の演算を行なってからステ
ップ５１５２に進み、表示アドレスレジスタＤＡＸの内
容がＸＬＩＭＩＴより小さいかどうか判断し、小さけれ
ばステップ５１５３へ進んでＤＡＸに１を足して表示を
１つ右寄せしてリターンする。

ＬＥＦＴ処理５１６０は、ＲＩＧＨＴ処理とは逆となる
。ただし、ＤＡＸがすでに左端（ＤＡＸ＝０）の場合は
、移動出来ない。

第３２図のＥＮＬＡＲＧ処哩５１７０では、表示倍率Ｍ
ＡＧの増大（拡大方向）を行なう、ＭＡＧは、２ステツ
プ毎に増加される（ステップ５１７１）、ただし、最大
倍率ＭＭＡＸに達している場合は、変更出来ない（ステ
ップ５１７９）、拡大の場合、表示エリアがＰＬＡＮＥ
を外れる場合があるが、次のＲＥＤＵＣＥ処理Ｓ　１８
０により元の倍率に戻した場合、表示位置が戻らなくな
るため、表示位置の補正は行なわない。

第３３図のＲＥＤＵＣＥ処理５１８０では、表示倍率Ｍ
ＡＧの減少＜ｍ小方向）を行なう、Ｍ、ＡＣは、２ステ
ツプ毎に減少される（ステップ３１８１）、ただし、最
小倍率ＭＭＩＮに達している場合は、変更出来ない（ス
テップ３１８２）。

第３４図は、ＲＥ、ＡＤモー？７）７０−＋＋−トであ
る。

ＲＥＡＤモードは、通常の処理と、２つの割込み処理、
５ＹＮＣ割込み、タイマー割込みよりなる。５ＹＮＣ割
込みは、同期信号５ＹＮＣがＭＰＵに入力されろと起動
され、キャリヤ３０の移動速度Ｃ■の測定を行なう、一
方、タイマー割込みは、、ＭＰＵ内蔵のタイマーＴｏｅ
により起動され、キャリヤの移動速度に同期して、読取
り部から原稿情報を順次、メモリ内のＰＬＡＮＥに取り
込む。

まず、第３４図の通常ルーチンについて説明する。

まず、ステップ３２０１で読込みモードの設定を行なう
。

ＬｉＳからの原稿データの信号の読込みは、通常ＰＬＡ
ＮＥの先頭（ＲＡＭ＝０）から行なうが、前のデータの
変更を行なう為、途中から読み込むことが出来る。この
場合ＲＥＡＤモード切り換え時にキー５がオンしている
と、変更モーｌ″（ＵＤＦ＝’１″）として、現在表示
している位置から読み込む、また、キー４がオンしてい
るとオーバーレイ・モード（○ＬＦ＝”１″）として前
のデータへの追加が行なわれる。

第３５図は、上記の処理フローを示したものである。

まず、ステップ５２２１で読取モーにの７ラグＵＤＦ、
ＯＬＦをクリアし、ステップ５２２２で読込みアドレス
ＲＡＸ、ＲＡＹを先頭に戻す、ステップ５２２３でキー
５がオンか否かの判定をして、ステップ５２２４で７ラ
グＤ　ｌ５ＰＦが“１″かどうかを判定し、キー５がオ
ンで、かつ、表示データが有効であるとき（ＤＩＳＰＦ
＝″１″）、又テップ５２２５で７ラグＵＤＦをセット
し、表示アドレスＤＡＸ、ＤＡＹを読込みアドレスにセ
ットする。また、ステップ８２２６でキー４がオンの場
合、ステップ５２２７で７ラグＯＬＦをセットする。

再び第３４図において、読込みモード設定後、ステップ
５２０２でパラメータの初期化を行なう。

パラメータには、キャリヤの速度と、読取速度の同期を
とるためのカウンタＬＯＣＫ、記憶エリアＰＬＡＮＥの
容量チェックを行なうＲＯＶＥＲ１読取時間制限を行な
うＴＯＶＥＲ７ラグ、ＰＬＡＮＥへの読み込みへの許可
を示すＲＥ　Ａ　Ｄ　Ｆ’　７ラグがある。パラメータ
の初期化後、ステップ５２０３で５ＹＮＣ割込みを許可
する。この後キャリヤ３０を移動させると同期信号５Ｙ
ＮＣが入力される毎に読込速度の補正を行なう、そして
、後で述べる５ＹＮＣ割込みにより、移動速度の測定が
開始される。移速度の検出が完了すると、ステップ５２
０４でＬＯＣＫがゼロと判定されるので、実際のデータ
の読み込みを行なうためのＴＢｉ込みをステップ３２０
５で許可する。以降は、７ラグＲＥＡＤＦがセントされ
ていれば７８割込みルーチンにより、読取データがＰＬ
ＡＮＥに記憶されろ、以降ステップ５２０６〜５２１１
でＲＥＡＤＦは、通常″１″にセットされているが、キ
ー２゜キー３．キー７１キー８のいずれかがオンしてい
ると、その位置のデータは、読取らない様に、リセット
される。

読込ミｌ！、フラグＴＯＶＥＲか、ＲＯｖＥＲのいずれ
かが、セットされると終了する。読込みの終了は、ステ
ップ５２１４での７８割り込みと５ＹＮＣ割込みの禁示
によって行なわれる。また、更新モードでも、オーバー
レイ・モードでもない場合は、ＰＬＡＮＥ上の残りエリ
アがクリアする（ステップ８２１５〜３２１？）。

第３６図は、斗やリヤ３０の速度検出を行なう５ＹＮＣ
割込みの７０−である。Ｉ！度検出は、投受光！５２２
ａ、２２ｂがフードマーク３２を検出することによって
生じる同期信号５ＹＮＣパルスの時間間隔と、あらかじ
め設定された５ＹＮＣマークのピッチＬＳＹＮＣにより
計算する。そのため、速度検出には、最低２パル又以上
の５ＹＮＣパルスが必要となる。ＬＯＣＫは、そのため
のカウンタで、５ＹＮＣパルス毎に１滅じてゆき、ゼロ
になれば検出が完了したことを示す、５ＹＮＣ割込みで
は、基準タイマＴＦの内容である現在時刻を、今回の５
ＹＮＣパルス発生時刻Ｔｃ　としてステップ５２３１で
記憶する０次にカウンタＬＯＣＫをステップ５２３２で
チェックし、ゼロでなければステップ５２３３で１減じ
る。

パルス間隔は、Ｔｃから前回のパルス発生時刻Ｔｐを引
いた値であるから、キャリヤの移動速度Ｃ■は、ＬＳＹ
ＮＣを、その値で割った値となる（ステップ５２３４）
、パルス間隔を計算後、Ｔｃは、Ｔｐの更新データとし
て退避しておく（ステップ５２３５）、手動により、キ
ャリヤ３０を移動させた場合移動速度は変化するが、５
ＹＮＣパルス毎に移動速度ＣＶを更新することにより補
正される。

また、手動の場合、キャリヤ３０の移動速度が極端に大
き（なる場合も考えられる、この様な場合、読取孔のリ
ニア・イメーゾセンサＬＩＳの応答速度が追従しなくな
り必要なサンプリング間隔が得られなくなる。そこで、
本装置では、キャリヤ３０の移動速度に応じて、サンプ
リング周期を変化させている。ステップ８２３６では、
現在速度Ｃ■を基準速度ＶＲＥＦの２倍で割り、整数部
を仮サンプリングレートＶＳＲＡＴＥとして計算してお
き７８割込みルーチンによりサンプリング周期を変化さ
せている。最後に、タイム・オーバー・チェック用のタ
イマーＴｃに初期値ＬＬｏをセットする。タイム・オー
バーは、一定時間、５ＹＮＣパルスが入力しなかった場
合に、キャリヤの終了又は、読込みの終了と判断する。

ＴＬの終了チェックは７８割込みで行なわれる。

第３７図は、タイマー割込みの７０−チャートである。

タイマー割込は常に動作しでいるタイマーＴＦと、タイ
マレジスタＴＤＣの値が一致したとき起動する。ＬＩＳ
２０からの原稿のデータのサンプリングは、５ＹＮＣ割
込み処理で求めたキャリヤ３０の移動速度ＣＶと、あら
かじめ設定しておいた原稿の読取りピッチＬＳＡＮＰＬ
Ｅサンプリングレート５ＲＡＴＥで定まるサンプリング
間隔Ｔｓで行なう。タイマー割込割込みは、このＴＳに
より定まる。

７８割込みでは、まず、ステップ５２４１でタイム・オ
ーバー・タイマーＴＬから、今回の７８割込み周ｗＩＴ
ｓを減じておく６次に、仮サンプリングレートＶＳＲＡ
ＴＥと、外部電源信号ＥＸＴＰより、今回のサンプリン
グレー）ＳＲＡＴＥを求める（ステップ５２４２〜２４
６）。

ステップ５２４７では、５ＲＡＴＥ、ＬＳＡＮＰＬＥ、
ＣＶより今回の読取周期Ｔｓを求め、その時のカウンタ
ＴＦとの和をＴｏｅにセットする。

これにより、Ｔｓ後に再び７８割込みが起動される。

次に、前回のＴｓ’ｔ’読取ったデータをＣＣＤＣから
読み込みＰＬＡＮ、Ｅへ書き込む、ただし、−回目のＴ
Ｂ？！Ｊｌｌ込みでは、前回のＴｓがセットされていな
いため、ＰＬＡＮＥへの書き込みは行なわない。そのた
めステップ５２０２でクリアされた５ＲＡＴＥ２にステ
ップ５２５７でセットされたかを判断する。

次にステップ５２４９で７ラグＲＥＡＤＦが１″である
場合、ステップ５２５０でＣＣＤＣからデータを読込み
、読込みアドレスＲＡＭで示されるＰＬＡＮＥに記憶す
る（ステップ３２５２）。

ステップ５２５２のストアル−チンを第１７図に示す、
＠１７図において、ステップ５４５１ではオーバレイ７
ラグＯＬＦを判別し、１でないときはステップ５４５２
でデータをその＊＊ＰＬＡＮＥに書き込み、１のときは
ステップ５４５３でその前のデータとの論理和をとりて
ＰＬＡＮＥに書き込む。

このとき、前回のサンプリングレー）　Ｓ　ＲＡＴＥ２
に応じて、書き込み回数は変化する。ただし、ＰＬＡＮ
Ｅのエリアを、オーバーする場合はステップ５２５４で
書込みを終了し、ステップ５２５８でＲＯＶＥＲ７ラグ
をセットし、ステップ５２５９で以後の７８割込みを禁
止する０通常に書き込みを終了した場合は（ステップ５
２５６）／＋回、の５ＲＡＴＥをステップ５２５７で５
ＲＡＴＥ２に退避しておく。

最後に、タイム・オーバータイマーＴＬをチェックし、
ステップ５２６０で一定時間、５ＹＮＣパルスが検出さ
れなかったら、読込終了としてステップ８２６１でＴＯ
ＶＥＲ７ラグをセットしステップ８２６２で７８割込み
を禁止する。

第３８図は、Ｃ０Ｍモードの７ｇ−チャートである。

Ｃ０Ｍモードは、本体と外部機器との間のデータ伝送制
御を行なう。このとさ、送信を行なうか、受信を行なう
かは、接続される機器により、自動的に切り換えられる
。

Ｃ０Ｍモードでは、まず外部機器との接続をチェツクす
る。これは、受信部からのデータを人力し、そのデータ
が、あらかじめ定められた接続コードであるかを調べる
ことにより行なわれる。接続が確認されると、送信部よ
り接続応答コードを出力し、次に、確立コードが送られ
て来るまで待ち状態となる。

以上の接続シーケンスにより相方の送受信部が正常であ
ったと判断する。

接続シーケンスが完了すると、ステップ５３０２でコマ
ンドを入力し、このコマンドに応じて、データ送信処理
５ＥＮＤ（ステ、ブ５３０３，５３０４）か、データ受
信処理ＲＥＣＩＥＶＥのいずれかを実行する（ステップ
Ｓ３０’５．５３０６）。

これ以外のコマンドが入力された場合はステップ５３０
７で接続不可の警告を出力しステップ５３０８で終了す
る。このコマンド（よ、たと几ば　機器の種類を示すコ
ーＶであっても良い。

第３９図は接続確認シーケンスの７０−である。

まず、ステ２ブ５３２１で受信テ゛−タを入力し、ステ
ップ５３２２で接続フードを検出するまで待ち状態とな
る８接続フードを検出すると、接続応答をステップ５３
２３で送信し、確立フードを検出するまで待ち状態とな
る（ステップ５３２４゜５３２５　　）＋以上のシーケ
ンスにより、送受信共、正常に、相手機器と接続された
ことが確認される。

一方、終了ンーケン又は、第４０図に示す様に、接断コ
ードを送信するだけとなっている（ステップ８３４１）
。

第４１図は、受信路ＥＩＲＥＣＴ　ＥＶＥの７０−チャ
ートである。

受信部５１で受信された受信データは、ＰＬＡＮＥへの
記憶アドレスを定めるためのアドレスデータと、実際に
記憶されるパターン・データの２つがある。

ＲＥＣＩＥＶＥｔ’ｌ！、まず、ス？−／　フＳ３５１
でＰＬＡＮＥへの書き込みモー−を決める。第３５図に
示した、ＲＥＡＤモードのときと同様の方法による。た
だし、書込アドレスはそのまま用いられず、仮値として
用いられる。ステップ５３５２でのＶＲＡＸ、ＶＲ’Ａ
Ｙは、仮値の退避データである。

この仮値は、外部機器からのデータにより修飾される６
まず、コマンＶの次のデータが、パターン・データであ
るとステップ５３５５で判断された場合は、相対アドレ
ス方式として、データをステップ５３５８でＰＬＡＮＥ
Ｉ：ｉＦき込んだ後、ステップ３３５９，５３６０で７
ドレスＲＡＸを１だ（ナインクリメントする。また、コ
マンドの次のデータがアドレス・データであるとステッ
プ８３５６で判断された場合は、ステップ５３５７で７
Ｙレス・データにより仮値が修飾される。以後も、ステ
、ブ５３５３のデータ入力から終了フードを検出するま
で繰り返される。最後にステップ５３６１〜５３６３　
　ＲＥＡＤモードと同様に、更新モードでもなくオーバ
ー・レイモードでもない場合は、残りエリアをクリアす
る。

アドレスの更新方法であるが、通常、パター７・データ
を連続して受信した場合は、ステップ５３６６でＲＡＸ
のみインクリメントし、ＸＭＡＸまで達したら、以降の
パターン・データは無視する（ステップ３３５９）、こ
れは、ＰＬＡＮＥより大きな情報や、ＰＬＡＮＥの端か
ら書き込みを行なった場合、パターンの歪を防ぐためで
ある。

一方、アドレス・データにより更新される場合は、第４
１図に示した様に、アドレス・データの形式、書き込み
モードにより異なる。

アドレス形式には絶対形式と相対形式があり、ステップ
８３８１でアドレス形式を判断し、絶対形式の場合は、
ステップ８３８３で受信したアドレスが直接書き込みア
ドレスとして使用され、相対形式の場合はステップ５３
８４で初めに設定した仮値に加算した値が使用される。

ただし、相対形式でも書き込みモードがオーバー・レイ
モードの場合は、前のデータとの位置合わせの為、絶対
形式として用いる（ステップ５３８２）。

また、設定後のアドレスが、ＰＬＡＮＥのエリアを超え
る場合はステップ３３８５〜８３８８で最大値に制限を
かけている。

５ＥＮＤモードでは、データの転送は、無条件にＰ　Ｌ
　’Ａ　Ｎ　Ｅの先頭から行なわれる。データの転送は
、ＲＥＣＩ　ＥＶＥモードの場合と同様に、アドレス・
データと、それに続くパターン・データという形式とな
っている。パターン・データには、すべてが“Ｏ”とな
るデータは含まれない、これは、連続した空白などの無
駄なデータの転送を防ぐためである。そのため、すべて
が′Ｏ″となるパターン・データがある場合は、アドレ
スをとばす、そのため、次のパターン・データの転送の
前には、アドレス・データを転送する。

第４３図は、５ＥＮＤモードの７ａ−チャートである。

５ＥＮＤモードではステップ５４０１でまずアドレスＲ
ＡＸ、ＲＡＹに初期値をセフシし、７ラグＣ０ＮＴＦを
クリアする。Ｃ０ＮＴ−Ｆは、セａでないパターン・デ
ータが連続していることを示す７ラグである。初期化の
後、ステップ５４０２でＰＬＡＮＥのデータを順次チェ
ックしてゆき、ゼσでなければ、ステップ５４０４でフ
ラグＣ０ＮＴＦをチェックし、前のデータに引続いて転
送する場合即ちＣ０ＮＴＦ＝“θ″の場合はステップ３
４０７でその＊まそのデータを転送し、先頭のデータの
場合は、現在のステップ５４０６でアドレスを転送後、
データを転送する。また、このとき、フラグＣ０ＮＴＦ
をステップ５４０５でセットしておく、データがゼロで
ある場合は、ステップ５４０３で７ラグＣ０ＮＴＦのリ
セットのみ行なう、この様にしてステップ３４０８で７
ドレスをインクリメントしながらステップ５４０９でＰ
ＬＡＮＥの後端まで転送した後は、終了コードを出力し
５ＥＮＤモードを終了する。第４４図はイドレス更新の
７０−を示したものである。

以上の実施例では、本体形状は第１図に示す様に専用の
形状をしているが、これに限定されるものではなく、フ
ァイル形状でも良い、この場合、原稿を綴じておくこと
は無論、キャリヤの収納も可能であろ、またキャリヤは
、原稿のパイングとしても利用出来る。なお、この場合
は、キャリヤのマークを原稿面と同一方向に設け、検出
部ら、原稿読取部に並べた構造の方が容褐となる。また
、操作部や表示部も大きくなろため、編集計算機能等を
付加することも可能である。

また、コードマークについても、本実施例では、光学式
について述べたが、磁電式でも良い、この場合、マーク
の汚れに対しても誤動作しない利点がある。

発明の効果 以上のように、この発明は画像読取装置において、原稿
と、原′！Ｉ＆読取用センサの相対速度に応じて読取距
離間隔を変えるようにしたから、常に最高のサンプリン
グ・レートとなるため、センサー光源の利用効率が高く
なる。

また、高感度のセンサや、高輝度の光源を用いなくても
、低速走査を行なえば、高分解能で読取が可能で、逆に
、低分解能で良ければ、走査速度を速くすることにより
、読取時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の画像読取装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１ＵｊＪの実施例において上７レームを
開いた状態での斜視図、＃Ｅ３図はキャリヤの一例を示
す斜視図、＃１４図は第３図のキャリヤのカバーを半開
きにしたときの斜視図、第５図はコードマークの一例を
示す図、第６図は第１図の実施例の断面図、第７図と第
８図は表示部の一表示例を示す平面図、ｖＸ９図は第１
図の実施例の送、受信部を示す分解斜視図、１１０図は
葆９図の要部の側面図、第１１図は第１図の実施例に用
いられろ制御部のブロック図、第１２図ないし第１６図
は要部の動作を示す波形図、第１７図はスト７ル−チン
の７０−チャート、第１８図は第１１図の回路のＬＩＳ
コントローラの一例を示すブロック図、第１９図は表示
コントローラの一例を示すブロック図、第２０図は動作
説明用の波形図、第２１図ないし第４４図は第１図の実
施例の動作を示す７０−チャートである。 １・・・画像読取装置本体、１ａ・・・上フレーム、１
ｂ・・・下７レーム、１ｃ・・・軸、１ｘ・・・下面、
ＩＹ・・・上面、１ｄ・・・スリット、１ｅ・・・係合
爪、１ｈ・・・係合凹所、ｇ・・・すき間、６・・・表
示部、２．３，４，５，７，８．９．１０・・・キー、
２０・・・ＬＩＳ、２１・・・光源、２３・・・ロッド
レンズ、２５・・・バッテリ、２６・・・固定板、２７
・・・光通路、３０・・・キャリヤ、３１ａ・・・ベー
ス、３１ｂ・・・カバー、３２・・・ハンドル、３３・
・・コードマーク。 特許畠願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　青　山　葆　外２名第１区 第・６図 第７区 第８図 第９図 第１１芯 第１４区 第１５医 ’ｒ＝ 百７ＯＮ マ　　　　　　　　ＩＯの 第１７図 第１８因 第１９医 Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　−−−−Ｊ第
２０図 −、’）ｉ６８− １１２３ｒＡ １２８図　　　　　　　第２９図 第３０図　　　　　　　第３１図 第３２区　　　　　　第３３因 第３５図 第３６図 第３８図 第３９図　　　　　　　　　　第４０図第４２ｒｌＡ 第４４諷

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも、原稿を照射するための光源と、原稿
   からの反射光を電気信号に変換するためのセンサと、原
   稿とセンサの相対移動量を測定する第１の測定手段と、
   相対速度を検出する第２の測定手段を備え、相対速度が
   速い場合は、読取距離間隔を長くとり、相対速度が遅い
   場合は、読取距離間隔を短くすることを特徴とする手動
   式画像読取装置。