JPS611394U - ロボツトの教示用装置 - Google Patents

ロボツトの教示用装置

Info

Publication number
JPS611394U
JPS611394U JP8425784U JP8425784U JPS611394U JP S611394 U JPS611394 U JP S611394U JP 8425784 U JP8425784 U JP 8425784U JP 8425784 U JP8425784 U JP 8425784U JP S611394 U JPS611394 U JP S611394U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
teaching device
robot teaching
robot
tip
lohot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8425784U
Other languages
English (en)
Inventor
邦彦 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP8425784U priority Critical patent/JPS611394U/ja
Publication of JPS611394U publication Critical patent/JPS611394U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第1図は、従来技術の説明に供するロボット先端付近の
斜視図、第2図は、この考案の一実施例を示す斜視図で
ある。 1・・・・・田ポット、2・・=・・・先端軸、3・・
・・・・非接触式ノズル、4・・・・・・ブラケット、
5・・・・・・接触針、6・・・・・・ララケット、7
,8・・・・・・発光装置、Ll,L2・・・・・・光
軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロホットの先端部に、複数の発光装置を各々の光軸が前
    記ロボットの先端部から離れた位置で交差するように取
    り付けてなり、前記各光軸の交点をワーク上の所要位置
    に合せることによってその位置でのロホットの教示を行
    なうようにしたことを特徴とするロホットの教示用装置
JP8425784U 1984-06-08 1984-06-08 ロボツトの教示用装置 Pending JPS611394U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8425784U JPS611394U (ja) 1984-06-08 1984-06-08 ロボツトの教示用装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8425784U JPS611394U (ja) 1984-06-08 1984-06-08 ロボツトの教示用装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS611394U true JPS611394U (ja) 1986-01-07

Family

ID=30633611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8425784U Pending JPS611394U (ja) 1984-06-08 1984-06-08 ロボツトの教示用装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS611394U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS611394U (ja) ロボツトの教示用装置
JPS60190591U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS59183394U (ja) ロボツトア−ムの配線
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS6144943U (ja) 遠隔操作装置
JPS5917196U (ja) ロボツトにおける手首アタツチメント
JPS5836092U (ja) 工業用ロボツト
JPS59167683U (ja) 自動加工装置における先端作業部
JPS6059213U (ja) 顕微鏡用保持装置
JPS6139382U (ja) 直交座標型産業用ロボツト
JPS59162185U (ja) 位置割出し装置
JPS60190588U (ja) ロボツトの位置決め装置
JPS6131686U (ja) 位置補償機能を有する多関節ロボツト
JPS6094484U (ja) 産業用ロボツト
JPS6086467U (ja) 塗装用吸込ノズル
JPS59194001U (ja) 皿ぐり寸法測定器
JPS5863994U (ja) ロボツト位置決め装置
JPS6024372U (ja) 倣い式高粘度材塗布装置
JPS5976392U (ja) 作図装置
JPS6076964U (ja) 捕球装置付記録用板
JPS60143684U (ja) 把持装置
JPS604395U (ja) 可搬式の多関節ロボツト
JPS59112289U (ja) 表示装置
JPS6084841U (ja) 回動規制装置
JPS5899096U (ja) 三角定規