JPS611394U - ロボツトの教示用装置 - Google Patents
ロボツトの教示用装置Info
- Publication number
- JPS611394U JPS611394U JP8425784U JP8425784U JPS611394U JP S611394 U JPS611394 U JP S611394U JP 8425784 U JP8425784 U JP 8425784U JP 8425784 U JP8425784 U JP 8425784U JP S611394 U JPS611394 U JP S611394U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching device
- robot teaching
- robot
- tip
- lohot
- Prior art date
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来技術の説明に供するロボット先端付近の
斜視図、第2図は、この考案の一実施例を示す斜視図で
ある。 1・・・・・田ポット、2・・=・・・先端軸、3・・
・・・・非接触式ノズル、4・・・・・・ブラケット、
5・・・・・・接触針、6・・・・・・ララケット、7
,8・・・・・・発光装置、Ll,L2・・・・・・光
軸。
斜視図、第2図は、この考案の一実施例を示す斜視図で
ある。 1・・・・・田ポット、2・・=・・・先端軸、3・・
・・・・非接触式ノズル、4・・・・・・ブラケット、
5・・・・・・接触針、6・・・・・・ララケット、7
,8・・・・・・発光装置、Ll,L2・・・・・・光
軸。
Claims (1)
- ロホットの先端部に、複数の発光装置を各々の光軸が前
記ロボットの先端部から離れた位置で交差するように取
り付けてなり、前記各光軸の交点をワーク上の所要位置
に合せることによってその位置でのロホットの教示を行
なうようにしたことを特徴とするロホットの教示用装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8425784U JPS611394U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ロボツトの教示用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8425784U JPS611394U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ロボツトの教示用装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611394U true JPS611394U (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=30633611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8425784U Pending JPS611394U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ロボツトの教示用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611394U (ja) |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP8425784U patent/JPS611394U/ja active Pending
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