JPS6114323A - レンコン掘取機 - Google Patents
レンコン掘取機Info
- Publication number
- JPS6114323A JPS6114323A JP13474484A JP13474484A JPS6114323A JP S6114323 A JPS6114323 A JP S6114323A JP 13474484 A JP13474484 A JP 13474484A JP 13474484 A JP13474484 A JP 13474484A JP S6114323 A JPS6114323 A JP S6114323A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- vehicle body
- base
- lotus root
- horizontal direction
- Prior art date
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- Pending
Links
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 title claims description 24
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 title claims description 24
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 230000034303 cell budding Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自走式のレンコン掘取機に関し、特にバケッ
ト部を取付けたブームの基部の車体への取付位置に関す
るものである。
ト部を取付けたブームの基部の車体への取付位置に関す
るものである。
従来周知の、土木・建設機械であるバックホーやパワー
ショベルにおいて、自走車体の前部の車体幅中心位置に
、ブームの基部を左右および前後に回動可能に装着し、
このブームの先端部にアームの基部を前後に回動可能に
取付け、該アームの先端部にバケット部を前後に回動可
能に設けたものがある。そして、前記ブームの基部が車
体の幅方向中央部に装着されているために、その左右回
動範囲が車体の左右両側部で規制され、レンコン掘取作
業のように、機体前方の泥土を掘取って機体の側方へ排
土する作業を連続して行う場合には、側方への回動範囲
が小さいために作業効率が悪くなる問題があった。
ショベルにおいて、自走車体の前部の車体幅中心位置に
、ブームの基部を左右および前後に回動可能に装着し、
このブームの先端部にアームの基部を前後に回動可能に
取付け、該アームの先端部にバケット部を前後に回動可
能に設けたものがある。そして、前記ブームの基部が車
体の幅方向中央部に装着されているために、その左右回
動範囲が車体の左右両側部で規制され、レンコン掘取作
業のように、機体前方の泥土を掘取って機体の側方へ排
土する作業を連続して行う場合には、側方への回動範囲
が小さいために作業効率が悪くなる問題があった。
そこで本発明は、ブームの機体側方への回動範囲が少し
でも大きくなるように改良して、レンコン掘取作業を効
率よく行えるようにしたレンコン掘取機を提供しようと
するものである。
でも大きくなるように改良して、レンコン掘取作業を効
率よく行えるようにしたレンコン掘取機を提供しようと
するものである。
この目的を達成するために、本発明は、自走車体の前部
に、ブームの基部を左右および前後に回動可能に装着し
、このブームの先端部にアームの基部を前後に回動可能
に取付け、該アームの先端部にバケット部を前後に回動
可能に設けたレンコン掘取機において、前記ブームの基
部を、自走車体の幅方向中心部から左右一側寄りに偏倚
して装着したことを特徴とするものである。
に、ブームの基部を左右および前後に回動可能に装着し
、このブームの先端部にアームの基部を前後に回動可能
に取付け、該アームの先端部にバケット部を前後に回動
可能に設けたレンコン掘取機において、前記ブームの基
部を、自走車体の幅方向中心部から左右一側寄りに偏倚
して装着したことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。
第1図および第2図において、符号1は車体で、この車
体1には、左右両側に広幅でハイラグを有するゴムクロ
ーラからなる走行装置2が装備され、後部にエンジン部
3が、前部に作業部4がそれぞれ設けられている。また
、エンジン部3の前側には操縦席5を設け、この操縦席
5の前側に操作部6が配設されている。 作業部4は、ブーム取付基台7を、車体1の幅方向中心
線Cより車体1の一側寄り(第1図で左側)に位置して
水平(左右)方向に回動自在に枢軸7aで支持し、この
取付基台7と車体1との間に設けた油圧シリンダ8によ
り枢軸7aを中心に水平(左右)方向に約180度回動
可能にしである。ブーム取付基台7の前部には、ビン9
を介してく字状に屈曲したブーム10の基端部が前後方
向に回動可能に枢支され、ブーム10の屈曲部10aと
ブーム取付基台7の後部間にはブーム回動用の油圧シリ
ンダ11が設けられている。ブーム10の先端部にはビ
ン12を介してアーム13の基端部が前後方向に回動可
能に枢支され、その基端部とブーム10の屈曲部10a
との間にはアーム回動用の油圧シリンダ14が設けられ
ている。また、アーム13の先端部には、バケット部1
5がビン16を介して前後方向に回動可能に枢支され、
このバケット部15とアーム13の基部間には、バケッ
ト部を回動するための油圧シリンダ17が設けられ、さ
らにアーム13の基部には、バケット部15に向は照射
するライト18が取付けられている。 前記取付基台7の下側の車体1の前部には、左右一対の
支持アーム19(一方は図示せず)がビン19aを介し
て上下動可能に支持され、この支持アーム19にフロン
トリガー20のアーム20aが@脱可 7能に支
持されている。このフロントリガー20は、土を押して
移動するブレードと交換可能になっており、必要に応じ
て付換えるものである。前記支持アーム19(フロント
リガー20またはブレード)の上下動は油圧シリンダ(
図示せず)によって行われる。また、車体1の左右両側
部には、前後一対のブラケット21.21を介して一対
の支持筒22゜22の基部が上下方向に回動可能に枢支
され、この支持筒22.22には屈曲アーム23.23
の基端側が水平方向に回動可能に、かつ抜止めされて嵌
合され、屈曲アーム23.23の先端側に接地板24が
枢着されている。前記支持筒22.22間は連結杆25
で連結され、この連結杆25は、油圧シリンダ26によ
り車体1側から外側に対し上下方向に回動するようにな
っており、これら支持筒22.22、屈曲アーム23゜
23、接地板24、連結杆25等で、車体1の側方への
折畳み、走行装置2.2の外側へ張出して接地可能のサ
イドリガー27を構成している。 このように構成されたレンコン掘取機においては、レン
コン掘取り作業を行うとき、レンコン栽培圃場に機体を
導入し、泥土下に横方向に伸びているレンコンの1土を
掘取り、取除くべき場所にバケット部15を位置させ、
作業者は操縦席5に座って操作部6を操作し、ブーム1
0の水平(左右)方向の回動、油圧シリンダ11.14
.17等の伸縮作動によりブーム10、アーム13、バ
ケット部15を作動させてレンコンの1土を掘取り、そ
の1土を機体の側方に一旦積上げる。この1土の掘取り
作業は、機体を後退させながら行われるが、本発明の掘
取機は上記の構成を有することによって作業上
゛において次のような特徴を有している。 ■ レンコンの栽培圃場は、極めて柔かく、かつ深い泥
土で覆われており、走行装置が車輪等の接地圧の高いも
のであると泥土中への沈下が激しく走行困難となるが、
本発明の走行装置2は広幅でハイラグのゴムクローラで
あるので接地圧が極めで低くなって泥土上でも安定して
走行する。 ■ 機体の走行を停止してバケット部15でレンコンの
1土を掘取り、機体の側方へ積上げる際、機体の重量お
よび掘取り動作によって機体が沈下し易くなるが、本発
明においては、フロントリガー20およびサイドリガー
27.27を具備しているので、フロントリガー20は
油圧シリンダにより支持アーム19を回動して接地し、
またサイドリガー27゜27は、屈曲アーム23.23
を回動して接地板24を外側に張出し、連結杆25を介
して支持筒22.22を油圧シリンダ26によりブラケ
ット21.21を中心に回動させて接地板24を走行装
置2の外側に接地することにより機体を支持し、軟弱な
泥土中であっても機体の沈下を防止して安定した掘取り
作業が行なえる。また、フロントリガー20および丈イ
ドリガー27.27を非作業状態にするには、張出すと
きと逆の順序で簡単に移動できる。 ■ バケット部15でレンコンの1土を掘取り、機体の
側方へ積上げる作業は、ブーム10の基端部が単体1の
幅方向中心位置から左右の一側寄りに偏倚して設けられ
ているので、第3図で明らかなように、従来のような車
体幅中心線C上に設けたものに比べて機体側方への移動
範囲が広くなって、掘取った1土の機体側方への積上げ
が容易に行える。 ■ ライト18をアーム13の基部に設けたので、夜間
等に掘取り作業を行うときは、アーム13が回動じても
常にバケット部15の作業位置を照射して、レンコンに
傷をつけたり、芽を欠いたりすることなく掘取り作業が
行える。 ■ 1土が取除かれて上部がほぼ露出したレンコンは、
人力または他の手段で容易に掘出すことができ、商品価
値の高いレンコンを収穫することができる。レンコンを
収穫した後の穴は、側方に積上げた1土を、フロントリ
ガー20をブレードと交換して埋戻し、均平する。また
、ブレードを改良して接地抵抗を大きくし、フロントリ
ガーと兼用できるようにすれば交換する手間を省くこと
ができる。
体1には、左右両側に広幅でハイラグを有するゴムクロ
ーラからなる走行装置2が装備され、後部にエンジン部
3が、前部に作業部4がそれぞれ設けられている。また
、エンジン部3の前側には操縦席5を設け、この操縦席
5の前側に操作部6が配設されている。 作業部4は、ブーム取付基台7を、車体1の幅方向中心
線Cより車体1の一側寄り(第1図で左側)に位置して
水平(左右)方向に回動自在に枢軸7aで支持し、この
取付基台7と車体1との間に設けた油圧シリンダ8によ
り枢軸7aを中心に水平(左右)方向に約180度回動
可能にしである。ブーム取付基台7の前部には、ビン9
を介してく字状に屈曲したブーム10の基端部が前後方
向に回動可能に枢支され、ブーム10の屈曲部10aと
ブーム取付基台7の後部間にはブーム回動用の油圧シリ
ンダ11が設けられている。ブーム10の先端部にはビ
ン12を介してアーム13の基端部が前後方向に回動可
能に枢支され、その基端部とブーム10の屈曲部10a
との間にはアーム回動用の油圧シリンダ14が設けられ
ている。また、アーム13の先端部には、バケット部1
5がビン16を介して前後方向に回動可能に枢支され、
このバケット部15とアーム13の基部間には、バケッ
ト部を回動するための油圧シリンダ17が設けられ、さ
らにアーム13の基部には、バケット部15に向は照射
するライト18が取付けられている。 前記取付基台7の下側の車体1の前部には、左右一対の
支持アーム19(一方は図示せず)がビン19aを介し
て上下動可能に支持され、この支持アーム19にフロン
トリガー20のアーム20aが@脱可 7能に支
持されている。このフロントリガー20は、土を押して
移動するブレードと交換可能になっており、必要に応じ
て付換えるものである。前記支持アーム19(フロント
リガー20またはブレード)の上下動は油圧シリンダ(
図示せず)によって行われる。また、車体1の左右両側
部には、前後一対のブラケット21.21を介して一対
の支持筒22゜22の基部が上下方向に回動可能に枢支
され、この支持筒22.22には屈曲アーム23.23
の基端側が水平方向に回動可能に、かつ抜止めされて嵌
合され、屈曲アーム23.23の先端側に接地板24が
枢着されている。前記支持筒22.22間は連結杆25
で連結され、この連結杆25は、油圧シリンダ26によ
り車体1側から外側に対し上下方向に回動するようにな
っており、これら支持筒22.22、屈曲アーム23゜
23、接地板24、連結杆25等で、車体1の側方への
折畳み、走行装置2.2の外側へ張出して接地可能のサ
イドリガー27を構成している。 このように構成されたレンコン掘取機においては、レン
コン掘取り作業を行うとき、レンコン栽培圃場に機体を
導入し、泥土下に横方向に伸びているレンコンの1土を
掘取り、取除くべき場所にバケット部15を位置させ、
作業者は操縦席5に座って操作部6を操作し、ブーム1
0の水平(左右)方向の回動、油圧シリンダ11.14
.17等の伸縮作動によりブーム10、アーム13、バ
ケット部15を作動させてレンコンの1土を掘取り、そ
の1土を機体の側方に一旦積上げる。この1土の掘取り
作業は、機体を後退させながら行われるが、本発明の掘
取機は上記の構成を有することによって作業上
゛において次のような特徴を有している。 ■ レンコンの栽培圃場は、極めて柔かく、かつ深い泥
土で覆われており、走行装置が車輪等の接地圧の高いも
のであると泥土中への沈下が激しく走行困難となるが、
本発明の走行装置2は広幅でハイラグのゴムクローラで
あるので接地圧が極めで低くなって泥土上でも安定して
走行する。 ■ 機体の走行を停止してバケット部15でレンコンの
1土を掘取り、機体の側方へ積上げる際、機体の重量お
よび掘取り動作によって機体が沈下し易くなるが、本発
明においては、フロントリガー20およびサイドリガー
27.27を具備しているので、フロントリガー20は
油圧シリンダにより支持アーム19を回動して接地し、
またサイドリガー27゜27は、屈曲アーム23.23
を回動して接地板24を外側に張出し、連結杆25を介
して支持筒22.22を油圧シリンダ26によりブラケ
ット21.21を中心に回動させて接地板24を走行装
置2の外側に接地することにより機体を支持し、軟弱な
泥土中であっても機体の沈下を防止して安定した掘取り
作業が行なえる。また、フロントリガー20および丈イ
ドリガー27.27を非作業状態にするには、張出すと
きと逆の順序で簡単に移動できる。 ■ バケット部15でレンコンの1土を掘取り、機体の
側方へ積上げる作業は、ブーム10の基端部が単体1の
幅方向中心位置から左右の一側寄りに偏倚して設けられ
ているので、第3図で明らかなように、従来のような車
体幅中心線C上に設けたものに比べて機体側方への移動
範囲が広くなって、掘取った1土の機体側方への積上げ
が容易に行える。 ■ ライト18をアーム13の基部に設けたので、夜間
等に掘取り作業を行うときは、アーム13が回動じても
常にバケット部15の作業位置を照射して、レンコンに
傷をつけたり、芽を欠いたりすることなく掘取り作業が
行える。 ■ 1土が取除かれて上部がほぼ露出したレンコンは、
人力または他の手段で容易に掘出すことができ、商品価
値の高いレンコンを収穫することができる。レンコンを
収穫した後の穴は、側方に積上げた1土を、フロントリ
ガー20をブレードと交換して埋戻し、均平する。また
、ブレードを改良して接地抵抗を大きくし、フロントリ
ガーと兼用できるようにすれば交換する手間を省くこと
ができる。
以上説明したように、本発明のレンコン掘取機によれば
、ブーム10の基部を支持するブーム取付基台7を、車
体1の幅方向中心部Cから左右−側べ 寄りに偏倚して設けたから、バケット部15により
;□”掘取った機体前方のレンコンの1土を機体
側方に積上げる際に、バケット部15の機体側方への移
動範囲が広くなってレンコン掘取作業を効率よ〈実施す
ることができる。
、ブーム10の基部を支持するブーム取付基台7を、車
体1の幅方向中心部Cから左右−側べ 寄りに偏倚して設けたから、バケット部15により
;□”掘取った機体前方のレンコンの1土を機体
側方に積上げる際に、バケット部15の機体側方への移
動範囲が広くなってレンコン掘取作業を効率よ〈実施す
ることができる。
第1図はレンコン掘取機全体の平面図、第2図は同側面
図、第3図は本発明と従来例とを対比した作用説明図で
ある。 1・・・車体、2・・・走行装置、3・・・エンジン部
、4・・・作業部、5・・・操縦部、6・・・操作部、
1・・・ブーム取付基台、7a・・・枢軸、8 、11
.14.17.26・・・油圧シリンダ、9 、12.
16.19a・・・ピン、1o・・・ブーム、13・・
・アーム、15・・・バケット部、1B・・・ライト、
19・・・支持アーム、2U・・・フロントリガー、2
0a・・・アーム、21・・・ブラケット、22・・・
支持筒、23・・・屈曲アーム、24・・・接地板、2
5・・・連結杆、27・・・サイドリガー。
図、第3図は本発明と従来例とを対比した作用説明図で
ある。 1・・・車体、2・・・走行装置、3・・・エンジン部
、4・・・作業部、5・・・操縦部、6・・・操作部、
1・・・ブーム取付基台、7a・・・枢軸、8 、11
.14.17.26・・・油圧シリンダ、9 、12.
16.19a・・・ピン、1o・・・ブーム、13・・
・アーム、15・・・バケット部、1B・・・ライト、
19・・・支持アーム、2U・・・フロントリガー、2
0a・・・アーム、21・・・ブラケット、22・・・
支持筒、23・・・屈曲アーム、24・・・接地板、2
5・・・連結杆、27・・・サイドリガー。
Claims (1)
- 自走車体の前部に、ブームの基部を左右および前後に回
動可能に装着し、このブームの先端部にアームの基部を
前後に回動可能に取付け、該アームの先端部にバケット
部を前後に回動可能に設けたレンコン掘取機において、
前記ブームの基部を、自走車体の幅方向中心部から左右
一側寄りに偏倚して装着したことを特徴とするレンコン
掘取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13474484A JPS6114323A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | レンコン掘取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13474484A JPS6114323A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | レンコン掘取機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114323A true JPS6114323A (ja) | 1986-01-22 |
Family
ID=15135564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13474484A Pending JPS6114323A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | レンコン掘取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114323A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2836168A1 (fr) * | 2002-02-15 | 2003-08-22 | Kubota Kk | Vehicule utilitaire comprenant une base pivotant sur un dispositif de deplacement, qui a de petites dimensions, notamment pelle retrocaveuse |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13474484A patent/JPS6114323A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2836168A1 (fr) * | 2002-02-15 | 2003-08-22 | Kubota Kk | Vehicule utilitaire comprenant une base pivotant sur un dispositif de deplacement, qui a de petites dimensions, notamment pelle retrocaveuse |
| US6886277B2 (en) | 2002-02-15 | 2005-05-03 | Kubota Corporation | Small swivel type working vehicle |
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