JPS61144255A - 鋼の連続鋳造法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鋼の連続鋳造法に関し、詳しくに連続鋳造中（
−鋳型短辺を移動せしめて鋳片幅を拡大または縮小する
幅変更方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、連続鋳造、特に鋼の連続鋳造においては、稼働率
の向上および鋳片歩留の同上等の要請から、鋳型への鋳
込を停止することなく鋳片幅の変更を行なう連続鋳造法
が実施さ几るようになってきた。

特（−最近、連続鋳造工程と圧延工程を直結化する方法
が実用化さ几、製品板幅（；応じて連続鋳造中の鋳片幅
を変更する技術はますます重要さを増している。連続鋳
造機の運転を止めずに鋳片幅を変更する場付においては
、幅が変化する部分の長さを出来るかぎり短かくシ、要
求さＩＬる幅に直ちに変更することが重要である。この
ために幅変更速度を上昇させることが必要となってきた
。

連続鋳造における鋳片幅の変更においては、鋳型短辺を
何らかの方法で鋳型の中心側ま几は反中心側へ移動させ
る操作がおこなわｎる。第２図は鋳型長辺を固定し短辺
を移動させる幅変更装置の一例を概念的に示したもので
ある。すなわち一対の短辺１ａ、ｌｂが鋳型振動テーブ
ル（図示せず）に固定さｎ几長辺２ａ、２ｂ＋：、挾持
さｎており、短辺に取９つけらｎた電動または油圧式の
駆動装置３ａ、３ｂにより駆動さ几、鋳片４の幅を鋳造
を止めることなく変更する装置である。かかる装置にお
いて幅変更速度を高速化する場曾、短辺を駆動する力の
増大および鋳片欠陥の危険性の増大がメク、このことが
幅変更の高速化を阻んでい九従来の幅変更方法としては
、例えば特開昭５３−６０３２６号公報および特公昭５
４−３３７７２号公報で開示さｆＬ、第３図および第４
図に示すような方法が一般的に実施さｎ、ていた。即ち
、第３図は幅縮小の場せを説明するものでろって、（３
）で示す第１ステツプでは短辺１を点線ａの如く傾斜さ
せ、第２ステツプで（ｂ）の如く平行移動し、ついて第
３ステツプで（Ｃ）の如く傾斜をもとに戻す方法を示り
又第４図は幅拡大の場せを説明するものであって、（３
）で示す第１ステツプで短辺１ｔ一点線ａの如く傾斜さ
せ、第２ステツプで（ｂ）の如く平行移動し究のち、＄
３ステップで（Ｃ）の如く傾斜全少なくする方法を示し
ている。

つｔり、従来は第３図および第４図各（３）、　（Ｃ）
におけるテーパー変更動作と両図（ｂ）における平行移
動動作とは完全に分離して行なわｎていた。

′　しかじ、前記従来方法ではテーパー変更時期に時間
がかかりすぎ、平行移動速度Ｖｍ　ｆ高速化しても幅可
変移行部長さを減少させる効果は非常に少なく、歩留り
向上の妨げとなっていた。

前記問題を解決するため（二、平行移動速度ｖＷｔをよ
り高める友めの試みも種々行わｎている。ところが鋳型
内で凝固したシェル（凝固殻）を破断することなく、か
つこのシェルの変形抵抗力に打ち勝って平行移動速度Ｖ
ｍを高めるためには、第３図および第４図各（３）にお
ける傾斜変更角Δψを大きくしなけｎばならない。一方
、前記傾斜変更角Δψを大きくすると、短辺１と鋳片４
との間に隙間即ちエアーギャップが生じ、このエアーギ
ャップが大きくなると鋳片４に割几が生じたりブレーク
アウトが発生する等の問題がある。このため前記従来方
法では平行移動速度Ｖｍ　ｆ高めることに限界がおり、
而して幅変更時間を短縮することには制限があった。

係る問題を解決する几め（二本出願人は前記第１ステツ
プ及び第３ステツプにおいて短辺の上下端を同時Ｃ：移
動させ、該期間の所要時間を短縮させる方法を開発し、
先に特願昭５７−１８４１０３号及び特願昭５８−１４
３１５７号として出願し友。しかしながらこの方法にお
いては幅変更開始からの経過時間によって鋳片の変形抵
抗が変化するため、該変形抵抗の最大値に曾わせて第１
ステツプ及び第３ステツプの時間を設定しなけ１しばな
らないという問題があつ几。従って該期間の所要時間を
短縮する余地がまだ残さｎていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は前述した従来方法における問題点を抜本釣に解
決すると共に前記特願昭５７−１８４１０３号及び特願
昭５８−１４３１５７号の更（−改良を図るもので、連
続鋳造中に鋳片幅を拡大または縮小する幅変更を実施す
る鋼の連続鋳造方法（＝おいて、鋳造欠陥の発生を防止
しつつ最短時間で幅変更を実施することにより圧延条件
や短辺駆動装置の制約条件等を満足する鋳片を製造し、
かつ安定した操業を可能ならしめる方法を提供するもの
である。

〔問題点を解決する几めの手段〕

本発明は、連続鋳造中に鋳型短辺を移動せしめて鋳片幅
を拡大まｔは縮小するに際し、前記短辺の移動を該短辺
をｖ：１型中心側へ順次傾ける前傾期と鋳型反中心側へ
順次傾ける後情期とに区分し、前記前後頬部における短
辺上下端部の移動速度の増速率α全許容シェル変形抵抗
力をパラメータとして求めると共に前記上下端部の移動
速度の差Δｖ１に：下記（１）式で定め、当該期間中前
記増速率αおよび速度差Δ■を一定に維持して幅変更を
行う方法において、圧延条件および／または短辺駆動装
置の制約条件より前記短辺の最大許容移動速度Ｖｍａ　
ｘ　を設定し、幅変更前半部の前傾期または後頬部にお
ける前記短辺の上端部速度Ｖｕ４が前記Ｖｍａｘを超え
る際に、幅変更前半部と後半部との間に下記（２）及び
（３）式で与えられる範囲内の移動速度Ｖｐ　で短辺の
平行移動を行わしめ、鋳造欠陥の発生全防止しつつ最短
時間で幅変更を実施することを特徴とする鋼の連続鋳造
方法Ｃ二関する。

ΔＶ＝α・Ｌ　／　Ｕ　Ｃ−（１） ｌＶｍａｘｌ≧）　Ｖｐ　ｌ−（２） Ｖｐ≧α１ψＴｒｌ□（３） 但し　ΔＶ；短辺上端と下端の速度差（ｔｍ／”）Ｖｍ
ａｘ　；短辺の最大許容移動速度（ｍｍ／ｍｉｎ）α；
短辺上下端の増速率（ＩＩ＋、／−”　）α１；幅変更
前半の前傾期または後頬部の短辺上下端の増速率（ｔｍ
／− に２）Ｌ：鋳型短辺長さくｍｍ） ＵＣ；鋳造速度（ｔｍ／−ｋ　） Ｔ　ｒｌ　Ｓ幅変更前半の前傾期または後頬部の　　　
１所要時間（―） Ｖｐ；平行移動速度 又、前記幅変更方法において幅縮小変更開始時の初期短
辺下端部速度を零として幅変更を行うこと、または幅拡
大変更開始時の初期短辺下端部速度を零として幅変更を
行うことが好ましい。

〔作用〕

第１図は本発明に基づく幅変更時における短辺の上端部
及び下端部の水平方向移動速度（以下、移動速度という
）を説明するための線図であって、第１図（３）が幅線
小金、第１図（ｂ）が幅拡大を示すものである。又速度
は鋳型中心側への移動速度を＋（至）、＠型反中心側へ
の移動速度を−（２）として表した。

まず第１図（３）（＝基づき幅縮小の場合について説明
する。図において破１ｉｌｓｘは短辺上端部（鋳型内の
メニスカスに相当する位置をいい、以下短片上端部とは
係る意味で用いる）の移動速度（以下、上端部速度と言
い、Ｖｕで表す）を、実線ｙは短辺下端部の移動速度（
短辺下端部“乏は短辺の下端を言い、その移動速度をＶ
ｔで表す）である。幅縮小にあ之っでは短辺を鋳型中心
方向に移動させるが、その前半では上端部速度ｖｕが後
述する許容さ几る最大移動速度Ｖｍａｘ　Ｉ”−達する
まで短辺を鋳型中心側へ傾ける前傾操作を行う。前記Ｖ
ｍａｘに達すると後述する平行移動速ＬＶｐで短辺の平
行移動を行わしめ、目標幅変更量より定めら几る平行移
動時間Ｔｈ経過後に短辺を鋳型反中心側へ傾ける後傾操
作を行わしめ、一連の幅変更操作を終わる。

第５図はこの幅縮小時の短辺の移動状況を示す模式図で
あり、前記前傾期には短辺の上端部速度Ｖ　ｕ　ｆ下端
部速度Ｖｔより常：：一足速度だけ速く移動させること
（二よって２点鎖線で示す水平線２に対する短辺１の傾
＃月βが順次大きくなり′、前傾量は増していく。逆ζ
二後頬部には上端速度Ｖｕより下端速度ｖｔ２常（ニ一
定速度速めることによって前記傾斜角βは順次小さくな
り前傾量が減っていく（本発明においては、前記傾斜角
βが大きくなる方向、即ち鋳型中心側（二傾いていく移
動期間を前傾期、逆に前記傾斜角βが小さくなる方向、
即ち鋳型反中心側に煩いていく移動期間全後傾期とそｎ
ぞｎ定義して用いた。）。

一方、上下部速度Ｖｕ、ＶＬは前記前後頬部（＝おいて
一足の増速率α、即ち前傾期においては正方向つまシ短
辺移動速度が順次増加する増速率α、また後傾量におい
ては負方向っまり短辺移動速度が順次減少する増速率α
（正方向を基準とすｎば減速率となるが本発明では増速
率に統一して用い、そｎを特に区別して表す必要がある
ときはその符号で増速？　（＋）　、減速を←】で表す
ことにする。またとＩＬを総称して言うときは以下増速
率αと言う。〕ノと前記速度差ΔＶとを有し、そ几ぞｎ
時間と共（＝前傾量または後傾量が増加する。

次に幅拡大の場合ｔ−第１図（ｂ）および第６図の模式
図に基づいて説明する。幅拡大を実施するに当たっては
前記幅縮小とは逆に短辺を鋳型及中心方向に移動させて
いくが、まずその前半では上端部速度Ｖｕが後述する最
大許容移動速度Ｖｍａｘに達するまで下端部速度Ｖｔを
上端部速度Ｖｕよジ常に一足の速度だけ高める後傾操作
を行い、前記Ｖｍａ　ｘに達すると後述する平行移動速
度Ｖｐで平行移動を行わしめ、目標幅変更量より足めら
ｎる平行移動時間Ｔｈ経過後、直ちに上端部速度Ｖｕを
下端部速度Ｖｔよジ高める前＃Ｘ操作を行う。この場合
においても上下端部速度Ｖｕ、Ｖｔは前述したように一
定の増速蹴αと速度差Δ■を有し、そ几ぞｎ時間と共に
前傾量または後傾量が増加する。

本発明においては前述し九幅変更開始直後の前半に相当
する幅縮小時の前傾期および幅拡大時の後傾期ｙｋ総称
して幅変更前半部と言い、幅変更終期の後半に相当する
幅縮小時の後傾量および幅拡大時の前傾期を総称して幅
変更後半部と言う。又、前記幅変更前半部と幅変更後半
部との間の短辺が平行移動する期間を平行移動期と言う
。而して第１図におけるＴｒｌは幅変更前半部の所要時
間を、Ｔｒ・２は幅変更後半部の所要時間を、又Ｔｗは
全所要時間を表すものである。更に幅変更前半部の増速
率をαｌ、上下端部速度Ｖｕｌ、Ｖ４の速度差をΔｖ１
で、幅変更後半部の増速率ｆ屯雪、上下離開３速、１度
Ｖｕ２＝　、　Ｖ４？の速度差をΔ■で表した（幅変更
の前半部と後半部とを区別して表す必要のあるときは、
前半部の各種符号にはサフィックス１を、後半部の各種
符号にはサフィックス２を付し表すことにする、）。

以上のように１本発明では前記増速率αを後述するよう
に許容シェル変形抵抗をパラメータとして鋼種や鋳片サ
イズ、鋳造速度、等Ｃ二価じて予め求めて設定すると共
に上端部速度Ｖｕと下端部速度Ｖｔの速度差Δｖを、前
記（１）式に基づいて定め。

前傾期および後傾量のそ几ぞ几の期間中こ几らを一定に
維持して幅変更を実施することにより、ＢＯや鋳片割ｎ
等の鋳造欠陥を主しることなく最短の時間で幅変更する
こと全可能とし、一方、圧延条件および／または短辺駆
動装置の制約条件より短辺の最大許容移動速度Ｖｍａｘ
　を設定し、幅変更前半部における短辺の上端部速度Ｖ
ｕｌが前記Ｖｍａｘ　ｋ超える際には幅変更前半部と後
半部との間に前記（２）及び（３）式で与えらｒＬる範
囲内の移拗速度Ｖｐで短辺の平行移動を行わしめること
によって、効率的な設備能力で、圧延条件に退会した鋳
片を、鋳造欠陥の発生を防止しつつ安定して製造するこ
とを可能としたことを特徴とするものである。

まず始めに、前述した増速率αおよび速度差△Ｖを制御
因子とすることにより鋳造欠陥を生じることなく最短時
間で幅変更が実施出来る理由について説明する。

前述したように１幅変更時の速度全高速化するには、幅
変更中にＢＯや鋳片の欠陥等音生じさせないための配慮
が必要である。このためには幅変更実施の全期間中にお
いて鋳片と短辺との間（＝エアーギャップを生じさせず
、かつ短辺によって過度に鋳片を押し込むことがないよ
うに常に適正な押し込みを確保することが肝要である。

第７図は短辺の移動と前記エアーギヤラグの生成条件を
説明する概念図であって、Ｘｕ、Ｘｌは短辺上端部およ
び下端部の任意蒔点（幅変更開始から任意時間を経過し
た時点）における移動量を示し、βは当該時点での前述
し友短辺と水平線２との傾斜角を、又θは垂直線に対す
る傾斜角（θ＝β−９ｏ０）を表すものである。

微少時間ｄｔＯ間に短辺上端がｄＸｕ、下端がｄＸｔ移
動するものとし、鋳造速度Ｕｃとすると、前期微少時間
ｄｔの間に鋳片は〔Ｕｃ−ｄｔ〕だけ下方（＝移動する
。従って、この間に鋳片が短辺の押し込みによって受け
る変形ｉｌは第７図（ｂ）に斜線で示すように、鋳片の
移動量から（Ｕｃ−ｄｔ・ｔａｎθ）を引いた値となる
。この変形量を、短辺上端部をｄλｕ１短辺下短辺全端
部ｔとすると、該ｄλｕ％ｄλｔ、；は下記（４）、　
＜５７式で表せる。

ｄλｕ＝ｄＸｕ−Ｕｃ　＠ｄ　ｔ　１１ｔ４ｎθ□（４
）ｄλＬ＝ｄＸＬ　−Ｕｃ　＊　ｄ　ｔ　＠　ｔａｎθ
□（５）又、この際短辺の移動量が（Ｕｃ＊ｄｔ＠ｔａ
ｎθ）以下であ几ば短辺は鋳片に追従できず、第７図（
−）に示すよう（ニエアーギャップｌを生じる。従って
ｄλＵｄλｔは正（＋ンでなくてはならない。上記（４
）、（５）式をそ几ぞｎｄｔで割几ば変形量ｄλｕ、　
ｄλｔの時間変化に関して下記（６）、　（７）式が得
ら几る。

ｄλｕ／ｄ　ｔ＝ｄＸｕ／ｄ　ｔ−ＵＣ＠　ｔａｎθ□
（６）ｄλｔ／ｄ　ｔ＝ｄＸｔ／ｄ　ｔ−Ｕｃ　・ｔａ
ｎθ□（７）ｔ＝０．においてはＸ　ｕ　＝　Ｘ　Ｌ＝
　０であるからｊａｎθは下記（８）式で表せる。

ｔａｎθ＝　（Ｘ　ｕ　−Ｘ　ｔ　）　／　Ｌ　　　　
　　　（８）又、ｄＸｕ／ｄｔは短辺の上端部速度Ｖ　
ｕ　、　ｄＸ４／ｄｔは短辺の下端部速度ｖｔ２表すこ
とから前記（６）。

（７）式は下記（９）、００式で表せる。

ｄ　λ　ｕ／ｄ　　ｔ＝Ｖｕ−Ｕｃ　　・　（Ｘｕ−Ｘ
Ａ）／Ｌ−（９）ｄλＬ／ｄ　ｔ＝ＶＬ−Ｕｃ　・（Ｘ
ｕ　−ＸＬ　）／Ｌ−ＱＯ前記変形ｉｄλｕ、　ｄλｔ
ｆ鋳片の幅２Ｗの半量、即ち片側の短辺が受は持つ前記
鋳片幅２Ｗの半分Ｗで割ると、鋳片の歪ｉが得らｎる。

この歪−０時間変化は歪速度ｉ（ｊ　＝　ｄ　ｊ　／　
ｄ　ｔ　）でるり、従って前記（９〕、００式を歪速度
ｉｆ用いて表すと下記（ロ）（２）式となる。

Ｗ＠　ｊ　ｕ＝Ｖｕ−Ｕｃ　ｅ　（Ｘｕ−Ｘｔ）／Ｌ　
−Ｑｌ）Ｗ＠ｉ　ｔ−Ｖｔ−Ｕｃ　・（Ｘｕ−ＸＬ）／
Ｌ　−９３前記鋳片の歪速度４２時間（二対して変化さ
せなけｎば鋳片を過度に押し込むことがなく、かつ前記
エアーギャツｆりが生じることなく幅変更全行　　　１
なえることが判った。又、短辺の駆動力は鋳片の歪速度
−によって定めらｎるから、ｉｔ一時間に対して変化さ
せないこと（；より駆動労金一定にすることができ、駆
動装置の能力を有効（ユ利用できるという利点がある。

従って前記歪速度ｉｆ待時間二対して変化させないため
には前記αυ、（２）式を時間微分しｋものが零であｎ
、ばよい。即ちｄｉ／ｄｔ＝０であｎばよいことになり
、下記αａ、αぐ式を満足す几ばよいこと（二なる。

（ｄＶｕ／ｄｔ）−Ｕｃ　・（Ｖｕ−ｖｔ）／Ｌ＝０　
　　０１（ｄＶｔ／ｄｔ）−Ｕｃ　・（Ｖｕ−Ｖｔ）／
Ｌ＝０−Ｑ４）（９）、００式およびＱｌ、Ｃ１４）式
より■Ｌｔ−消去すると、Ｖｕｔ一定める微分方程式と
して下記（ト）式が得ら几る。

ｄＶｕ／ｄ　ｔ＝Ｕｃ　（（ｄλｕ／ｄｔ）−（ｄλｔ
／ａｔ）Ｊ＝　Ｕ　ｃ　＠Ｗ　（Ｊ　ｕ　−ｊ　Ｌ　）
　／　Ｌ　−％この（至）式の右辺は時間に関して定数
となる。この定数を仮にＡとすると、該定数大は下記（
ト）式で表さｎ％Ｍｕの一般解として下記０４式が得ら
ｎる。

Ａ　＝　Ｕ　ｃ　＊　Ｗ　（ｉ　ｕ　−ｉ　Ｌ　）　／
　Ｌ　−０ＱＶｕ＝Ａｓｔ＋Ｂ　　　　　　Ｑ７） 又、前記（至）式とり弐とからＶｔの一般解が下記（ト
）式で求めらｎる。

Ｖ　Ｌ　＝　Ａ　１１ｔ　＋　Ｂ　−Ａ　＊　Ｌ　／Ｕ
　ｃ　−Ｑｌ尚、αηおよび（ト）式においてＢは定数
である。このαηおよび（至）式より、鋳片の変形状態
（歪速度）ｆｔ時間：二対して変化させないためにはＭ
ｕ％Ｖｔを幅変更開始からの経過時間ｔの一次関数とす
ｎばよく、又ＶｕとＶｔは常に一定の速度差ΔＶに保て
ばよいことが判る。

本発明者等は該知見に基づき実操業の連続鋳造中：二お
ける幅変更においてさら（一研究を重ねた結果、前記α
ηおよびに）式の定数Ａを許容変形抵抗力をノ七２メー
ターとして求めた値に設定すること；：より、前記知見
を工業的規模で適用することが可能であることを確認し
た。

前記定数大が零以外の場会、ＶｕおよびＶｔは時間と共
に増速または減速さｎる。この幅変更期間中Ｖｕおよび
Ｖｔを増速または減速させる前記定数Ａｔ本発明では増
速率αとして用いた。又、前記αηおよび（至）式にお
ける定数Ｂは短辺上端部の幅変更開始時の初期速度であ
り、幅変更やその時の操業条件によって予め適宜決定す
ｎばよい。前記増速率αが設定さ几ると、ＶｕとＶｔの
速度差は前記ａηおよび（ト）式から ΔＶ＝Ｖｕ−Ｖｔ＝（１−Ｌ／Ｕｃ　−（１）と求めら
ｎ１増速率α、短辺の長さＬおよび鋳造速度Ｕｃの関数
となり、前述した（１）式が得らｎる。

さて、前記（１）式より短辺上下端部の速度差ΔＶは増
速率αの関数となることから、αが正の場合には短辺上
端が下端に対して相対的に鋳型中心側に傾き、前記傾斜
角βが大きくなる。逆にαが負の場合（二は相対的に鋳
型反中心側に傾き、前記傾斜角βが小さくなる。鋳型の
短辺は通常の操業時には所定の傾斜角に設定さ几ており
、幅変Ｊ！を実施するに際して変化させた前記傾斜角は
幅変更のを少なくとも１つ以上組合わせなくてはならな
い。

この組合わせの最も単純なパターンが、第８図に示すよ
うに前傾期と後頬部の各々の期間を１つづつ有するもの
である。この）々ターンでは幅変更に無駄な動きがない
ため幅変更時間は最も短くなり、かつ幅変更制御も容易
なものとなる。即ち、第８図は前述した増速率αおよび
速度差ΔＶに基づき幅変更を実施した際の短辺の速度線
図を示すもので、幅縮小においてはその前半部で前傾操
作が行わ几る。又、後述する前傾期から後頬部へ移行す
る折返し時間、つまり前傾期の所要時間Ｔｒ（平行移動
のない第８図のパターンに基づく幅変更前半部の前傾期
または後頬部の所要時間を、後述する平行移動期を設け
る場合の幅変更前半部の所要時、間と区別するために、
以下折返し時間Ｔｒと言う）が経過すると直ちに後傾操
作に移行する。同様に幅拡大においても幅変更前半部の
後傾操作が終了したら直ちに後半部の前傾操作へ移行し
、こｎによって幅変更の全所要時間ＴＷを著しく短縮す
ることができる。

次に増速率αの具体的な求め方について説明する。

増速率α全高くしていくと幅変更時間は短縮さ几ていく
が、成る値を越えると鋳片が座屈を生じて表面のシェル
が破断したり、或いは変形抵抗が大きくなり短辺を移動
せしめる駆動力が不足し幅変更が出来なくなる等の現象
を生じるようになる。

本発明者等は多くの実験を繰返した結果、前記増速率α
については許容シェル変形抵抗力から最適の範囲を求め
ることが可能であることを確認した。

許容シェル変形抵抗力はシェル強度から決定さｎる場合
と前記鋳型短片の駆動力から決定さｎる場合とがめる。

まず、鋳片シェルの強度から求める方法について説明す
る。鋳型短辺により鋳片を押し込むと鋳片表面に生成さ
ｎたシェルには歪が生じる。この際前記シェルにはその
歪速度に応じた抵抗力が発生する。該抵抗力がシェルの
限界強度以上である場合にはシェルが座屈変形をおこし
、鋳造欠陥を生じる結果となる。このような欠陥の発生
を避けるためにはシェルに生じる歪速度をシェル強度に
。

対応する限界歪速度以下にしなけｎばならない。

前述したように鋳片の短辺上下端部における歪速度は（
ロ）、（２）式で表さｎる。一方、幅変更前半部の短辺
上下端部速度Ｖ　ｕｌｌ　Ｖ４は下記αつ、翰弐で、又
幅変更後半部の短辺上下端部速度Ｖｕ２％ｖノ２は下記
（財）、四式のようになる。

ｖ１１＝α１＊ｔ＋Ｂ１−一α９ ’　　Ｖ４　＝　ＣＬＢ　＋１ｔ　＋１３１−ａｌ　＊
　Ｌ／Ｕｃ　−翰Ｖｕｊ・＝　／ＩＱ　＊　ｔ　＋　ｔ
ｈ　　　　　＠ｖｔ−＊　＝Ｑ：＊　−ｔ　＋　＃＊−
α＊　＠Ｌ　／　Ｕ　ｃ　　＠）但し、　αｌ；輻変更
前半部の増速率 ９−；幅変更後半部の増速率 Ｂｌ；幅変更開始時の上端部の初期速度Ｂ２；幅変更後
半部移行時の上端部の初期速度　・ 従って鋳片の短辺上下端部における歪速度は、幅変更前
半部においては前記ａυ、（６）式に０９、翰弐を積分
して代入することによって下記翰、（ハ）で表さ几る。

ｔ　ｕｌ　＝Ｂｌ　／　Ｗ　　　　　　ｅｌ１１’４＝
ＣＢ＋−α、　−Ｌ　／　Ｕ　ｃ　）　／　Ｗ□（ハ）
又、幅変更後半部における前記歪速度は前記αＤ１＠式
にＱυ、（イ）式を積分して代入することにより下記（
ハ）、（イ）式で表さ几る。

ｊｕｊ＝（Ｉｌｌ１２−α１−Ｔｒｌ）／Ｗ　　　　Ｑ
Ｅｊｊｔｚ＝（Ｂｚ−（α２・Ｌ／ＵＣ）−αｔ　・Ｔ
　ｒｌ　）／　Ｗ−ｅｌｊところで前記歪速度２はそ几
が負（→となるとエアーギャップが生じ、成る値以上と
なると鋳片が座屈現象を起こし前述したように安定した
鋳造ができなくなる。而して歪速度−の適正範囲は零以
上で、かつ許容さｎる最大値ｉ　ｍａｘ以下（≦Ｌ≦ｊ
ｍａｘ）でるる必要がある。

本発明者等は前記ｉｍａｘ　Ｅついて種々調査した結果
＆　　’ｍａｘ　扛鋳片の上部と下部とで異なり、通常
の連続鋳造で製造さｎる鋼種では第１表に示す値を適用
することにより、本発明の機能を確実に発揮できること
が確認できた。

第　　１　　表 従って前記＠〜（４）式より、幅変更前半部における上
端部には下記動式が、下端部には下記＠式が成立し、同
様に後半部における上端部には下記動式が、下端部には
下記（１）式がそｆぞ几成立する。

０（Ｂ、／Ｗ≦ｊ　ｍ　ａ　ｘ　ｕ　−翰０＜（Ｂｓ−
α１”　Ｌ　／　Ｕ　ｃ　）　・ｌ　／Ｗ≦ｉ　ｍａ　
ｘ　Ｌ　−ｍＯ＜（Ｂｚ−α２　＊　Ｔ　ｒ　）　＊　
ｌ　／Ｗ：５　ｉ　ｍａｘｕ　−翰０＜（Ｂｚ−αｚ　
・Ｌ　／　Ｕ　ｃ−α１・Ｔｒ）・１／ｗ≦；ｍａｘｔ
　　Ｑ）但し　ｇｍａｘｕ：上端部の最大許容歪速度ｊ
　ｍａｘｔ：下端部の最大許容歪速度以上の各式を満足
する、即ち幅変更中において安定（造を維持する几めの
相関ヲ勢理すると下記（３）〜（ｈ）の各式が求まる。

Ｂ、、＞０　　　　　　　　　　（３）Ｂｌ　＞α１−
　Ｌ　／　Ｕ　ｃ　　　　　（ｂ）８１　（Ｗ　＊　ｊ
　ｍａｘｕ　−（１−）Ｂｌ　（Ｗ　＠　ｊ　ｍａｘｌ
＋αｔ　ＩＩＬ　／　Ｕ　ｃ　−（ｄ）臂 Ｂ２　≧αｌ　ＩＩ　Ｔ　ｒ　　　　　　　　　　　　
　　　　（ｅｔＢ２≧α１・Ｔｒ＋α２　・Ｌ　／　Ｕ
　ｃ　　　　（ｆ）Ｂ２≦Ｗ　＊　ｔ　ｍ３）（ｕ＋α
１　＠　Ｔ　ｒ　　　　　（ｇ’Ｂ２≦Ｗ１１２ｍａｘ
ｔ＋α１ｍ’ｐ　ｒ＋α２　・Ｌ　／　Ｕ　ｃ　−（ｈ
）第・９図は、との（３）〜（ｈ）の関係を前述した前
半部と後半部とに区別して表し友もので、第９図（３）
が前半部を、また第９図（ｂ）が後半部を示す。更に横
軸は増速率α１．α２、縦軸は初期速度８１％　Ｂ２で
ある。第９図（＝おけるハツチング部が鋳造欠陥の発生
することのない、つまり安定した鋳造を継続しつつ幅変
更が可能な範囲を示している。従って増速率αｉ、α２
を前記ハツチング部の範囲内の任意の値を選択し設定す
ることにより前述し九本発明の幅変更が実施できる。又
前記α１、α２を設定すること（＝よってＢｌ　ｓ　Ｂ
２も決足さ几る。

ところで、幅変更は前述しｔように可能な限りにおいて
短時間で実施することが要求さ！−しており、係る要求
を満足すべき増速率αを前記ハツチング部の範囲内より
求めることが必要である。而して幅縮小の前半部では増
速率αｌおよび初期速度Ｂｌが共（２正で、その絶体値
が大きい程よい。このことよＶ第９図（３）に示した点
アが最適条件となる。

即ち Ｂｌ　＝α１　ａ　Ｌ　／　Ｕ　ｃ　＝Ｗ　＠　ｉｍａ
ｘｕ□　−Ｃｌ１）であｎばよい。後半部においては前
半部で通常操業時より傾斜せしめた傾斜角全光に戻さね
ばならないことから α１５Ｔｒ＝−α２＠（Ｔ　ｗ　−Ｔ　ｒ　）　−’；
！２）Ｔｗ−Ｔｒ＝−（α１／α２　）＊Ｔｒ　　　　
　（３３となり１幅変更時間を小さくするためにはα２
の絶体値は太さい程よいことになり、第９図（ｂ）に示
した点つが最適点と＞ｋる。

即ち Ｂ２＝αｌ＠Ｔ　ｒ　＝Ｗ　ａ　ｉ　ｍａｘｔ＋αｌ＠
Ｔｒ＋α２＠Ｌ／Ｕｃ−ＪＪであＩＬばよい。

次に幅拡大の前半部において幅変更時間を短縮するには
、α１、Ｂｌともに小さい程よい。従って第９図（３）
に示した点イが最適条件となり、初期速度Ｂ１は以下の
ようになる。

Ｂｌ　＝Ｏ＝Ｗ＠　２ｍａｘｔ＋α１　１１Ｌ／Ｕｃ　
　’　　　　　ｅ；ｆｊまた幅拡大の後半部においては Ｔｗ−Ｔｒ＝−（α１／α２）・Ｔｒ　　　　　”’；
１３の関係式においてＣｌ＜０、α２〉０　となること
から、幅変更時間を小さくするにはα２が大きい程よい
。

従って第９図（ｂ）に示した点工が最適点となシ、初期
速ＩＫ　Ｂ２は以下の通りとなる。

１３ｚ＝αｔ　１１　Ｔｒ＋α！　”Ｌ／ＵＣ＝Ｗ＊　
２ｍａｘｕ＋α１１１　Ｔ　ｒ□以上のように幅変更時
間を最短にする増速率α及び初期速ｉＢが求められるが
、下記第２表はそれｔ一覧として表したものである。

第　　２　　表 面して第２表の条件下における上下端速度■いＶｔは下
記第３表（幅縮小）および第４表（幅拡大）のようにな
る。

第　　３　　表 第　　４　　表 第３表および第４表よシ明らかなように、＠縮小を開始
するに当たっては短辺上端部の初期速度Ｂ！を前傾期に
おける速度差Δｖｌとすればよ＜　（Ｂｌ＝ΔＶ！＝α
１　”　Ｌ／Ｕ　Ｃ）４この速度差Δｖ１を確保するた
めには短辺下端の初期速度を以下の式に示すように「零
」とすることが幅変更時間を短縮するうえからは最も効
果的である。′ 「零、１として幅変更を開始することが幅変更時間を短
縮するうえから最適であることが判った。特許請求の範
囲第２項および第３項は係る理由から限定されたもので
あって、前述した第１図はこの幅縮小変更開始時は初期
短辺下端部速度を零、幅拡大変更開始時は初期短辺下端
部速度を零として幅変更を行った実施例を示すものであ
る。

又、本発明者等の経験では、短辺の上方は下方に比しシ
ェル厚が薄いことから、一般に”ｇ　ｍａｘ　ｕ　）　
；ｍａｘ　Ｌ　　　　　　　　　　　　（３８）であり
、幅縮小の場合は １α１１〉１　αｚｌ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（３９３幅拡大の場合は １ａｌｌ＜ｌαｚｌ　　　　　　　　　　　　　　　（
４０）とすることがシェル変形抵抗力から可能であって
、幅変更速度の高速化の点からは効果的である。

一方、１α１１〆ｌα２１となると後述するように前傾
期から後頬部への移行、つまり折返し点の制却が複雑に
なる。従って制御性の容易さを重視するときはα！＝α
２とすることが好ましい。いずれにしてもα１およびα
２は鰻備条件やその時の操業条件等に応じて前記範囲の
なかから任意に設定することが可能である。

次に許容シェル変形抵抗力が短辺の駆動装置の能力から
決定される場合について説明する。既設駆動装置を利用
して本発明を実施する場合や設置場所或いは設備費等の
制約から駆動装置の能力を大きくすることに制限がある
場合等には、前述のシェル強度から設定されるα、Ｂで
は駆動力が不足し、幅変更を実施できない可能性がある
。このようなときには前記シェル強度内で、かつ駆動装
置の能力を効率的に発揮できる増速率αおよび初期速度
Ｂを求めればよい。駆動装置には様々の方式があるが、
代表的なシリンダ一方式について、このシリンダー能力
より増速率αおよび初期速度Ｂを求める具体的方法を以
下に説明する。

本発明者　らはα、Ｂを種々に変えて試験を行った結果
、鋳型短辺を駆動するために必要な総組動力Ｆは下記（
４１）式で計算出来る事を確認した。

ここで２（Ｅ）は下記（４２）式で表′される。

ｋ（Ｆ：）＝（ｇｕ−ｉｔ）・Ｅ／Ｌ＋ｔｔ　　　−（
４２）前記（４２）式におけるεｕ、ｊｔは、幅変更前
半部では前記（２３）、（２４）式で表されるｊｕｌｓ
εｔ１をｔ　１１　、　’ｌ！　ｔとして計算する。又
幅変更後半部では前記（２５八（２６）式で表されるｊ
１２ｍ’ｚ、をｔｕ、’ｔｌとして計算する。前記（２
３）〜（２６）よシ判るようにｂ　　ｉ＜ｗ）は増速率
αおよび短辺上端部の初期速度Ｂを設定すると求められ
る。又Ｈはシェル厚であり、下記（４３）式で計算して
求めればよ＜ｂｅはクリープ定数であり、下記（４４）
式で与えられる。

Ｈ＝　）（ｏ　・（Ｅ／Ｕｃ　１１／２（４３）Ｇ　＝
　Ｇｏ　＠　ｅｘｐ（ｑ／ＦＬｅ　）　　　　　　　　
　　　　　　　（４４）尚、　（４３）式中においてＨ
ａは凝固係敬であす、通常普通鋼の場合１８〜２５　ｍ
ｍ／ｍｉｎ’Ａの範囲内にあり、厳格には対象鋼種毎に
シェル厚を測定することによって求まる。（４１）、（
４４］式中のＧＯｌｎｂ　Ｑは対象鋼種の物性から定ま
る係数であって、鋼種毎に引張試験を行うことにより求
めることができる。更にＳは積分変数、Ｅは前述したよ
うに短辺上端部からの距離であり、＆ｅは温度（ＯＫ）
である。

第１０図に示すように、短片を駆動させるために必要な
上下シリンダーの駆動力（以下必要駆動力と言う）をＦ
ｕ（上シリンダーの必要駆動力）、ＦｔＣ下シリンダー
の必要駆動力）とすると、該Ｆｕ、　ＦＬは下記（４５
）、（４６］式で求められる。

Ｆ　ｕ　＝　Ｆ　（８ｏ　　ｊ　）　／　Ｌｌ−（４５
１Ｆｔ＝Ｆ−Ｆｕ　　　　　　　　　　　−（４６）但
し　ｊ：メニスカスと上シリンダー取りつけ位置との距
離 Ｌｌ：上下シリンダー間の距離 Ｆ　：上下シリンダーの必要総駆動力 Ｓｏ　；下記（４７）式より求まる値 ！ｆｌｄｓｄＥ　　−（４７３ 以上のようにα、Ｂを逐次変化させて前記（４２）式よ
ｆｉ）を求め、このこと（４１）式から必要総駆動力Ｆ
を求める。この必要総駆動力Ｆが求まると（４５３，（
４６）式によシ上下シリンダーの各々の必要総駆動力Ｆ
ｕ、ＦＬが求められる。一方、上下シリンダーが短辺を
介して鋳片に対して有効に作用しうる能力（以下シリン
ダー能力と言う）は下記（４８）、（４９）式で示すよ
うに１その発生能力Ｐａから溶鋼静圧Ｆｇと摺動摩擦力
Ｆμを減じた値となる。

Ｆｕｕ＝Ｆａ−Ｆｇ−Ｆμ　　　　□（４８）ＦＬＬ　
＝　Ｆａ　−Ｆｇ　−Ｆａｍ　＜４９）但しＦａ；シリ
ンダー発生能力 Ｆｕｕ　；上シリンダー能力 Ｆｔｔ”、下シリンダー能力 Ｆｇ；短片に作用する溶鋼静圧 Ｆμ；摺動＃振力 従って、 Ｆｕｕ　）Ｆｕ　、ＦｔＬ）Ｆｔ を満足させる増速率αおよび短辺上端部初期速度Ｂを設
定し、上下端部の速度差△Ｖを求めればよい。

次に前述した第８図のパターンにおける幅変更時間につ
いて説明する。第８図の例では前傾操作から彼頬部へ、
或いは後傾操作から前傾操作へ直ちに切り替えられる。

この切り替えの時期、つまシ折返し時間Ｔｒは以下の方
法で設定すればよい。

例えば幅縮小において、幅変更全所要時間Ｔｗ、折返し
時間をＴｒとすると、前傾期で通常操業時から所定角ま
で深められた傾斜角は後頬部において前記幅変更開始前
の傾斜角まで戻す必要がある。

このことより下記（５０）式が成立し、この（５０）式
より前傾期の速度差Δｖｌおよび後頬部の速度差△ｖ２
は下記（５１）、　（５２）式のように求められる。

△Ｖ１　＊　Ｔｒ＋ΔＶ２　（Ｔｗ−Ｔｒ　）＝０　　
　　　　（５０）Δｖｌ＝α１　・Ｌ／　Ｕｃ　　　　
　　　　　　　　（５１）△ｖ２＝α２−　Ｌ／Ｕｃ　
　　　　　　　　　　　（５２１尚、α１は前傾期にお
ける増速率でありその方向は正（＋）、α２は後頬部に
おける増速率でありその方向は負（−）となる。

前記（５１）、（５２）式より前記（５０）式は下記（
５３）式で表せる。

α１”Ｔｒ＋αｚ　”　（Ｔｗ　　Ｔｒ　）＝Ｏ−（５
３７次に目標幅変更量を２Ｑとすれば片側の短辺ではＱ
だけ動かせばよいことになり、下記（５４）式が成立す
る。但し前記Ｑは幅縮小を正（＋）、幅拡大は負（−）
として計算する。

（１／２　）−α１ＩＩＴｒ２十Ｂ１１１Ｔｒ＋（１／
２）・α２（Ｔｗ−Ｔｒ）”＋Ｂｚ”（Ｔｖｒ−Ｔｒ）
＝Ｑ　　−（５４）この（５４）式に前記（５３）式を
代入すると（１／２）−［１＋（αｌ／α２］〕α１”
Ｔｒ”＋［Ｂｘ　　（αｌ／αｘ　）・Ｂ２　］”Ｔｒ
　　Ｑ＝Ｏ（５５）従って、この（５５）式を解くこと
によって前傾操作から後傾操作への折返しの時期、つま
りＴｒが下記（５６）ｋ（５７３式で求めることができ
る。

αｌメーα２のとき Ｔｒ＝（１／（１＋（α１／α２）〕自αｌ）・（−（
１／２）＠［１＋（αｌ／α２）〕−α１＋（（Ｂ１−
（α１／α２）・Ｂ２〕２＋２（１＋（α１／α２）〕
・αｔ−Ｑ）ｌ／２）　−（５６）αｌニーα２のとき Ｔｒ　＝Ｑ／（Ｂ＋＋Ｂｚ　）　　　　　　　　　　　
　　　　　　（５７）この（５７）式から判るように１
　αｌニーα２とすればＴｒはＱとＢｈＢ雪とよシ単純
に決まり、従ってその制御は容易となる。

又、全幅変更時間Ｔｗは前記（５３）式よりＴｗ＝−（
α１／α２）ａＴｒ＋Ｔｒ ＝（１−（α１／α、　）　〕−Ｔ　ｒ　　−（５８）
となる。従ってα１＝−α鵞またはα１＃−α２の場合
、ＴｒはＴｗの半量または略半量となり、目標幅変更量
の１７２となった時期に前傾操作から後傾操作へ移行す
ればよい。

ところで前記第８図の例では短辺上下端部の移動速度は
時間と共に増大していき、後述するような短辺駆動装置
等の制約より移動速度に制限がある場合には、１回の幅
変更操作だよって必要とする変更量を確保できないこと
圧なる。このような問題を解決するには短辺駆動装置の
能力アップや駆動機構の改造を行うか、或いは前記幅変
更操作を繰り返し実施する必要が生じる。本発明におい
ては、このような問題を１幅変更前半部の前傾期（幅縮
小）または焚頬部（幅拡大）から幅変更後半部の後頬部
（幅縮小）または前傾期（幅拡大］へ移行する間に短辺
の平行移動を行わせることにより効果的に解決したもの
である。即ち、前記（１７）、（１８）式よシ鋳片の変
形を幅変更期間中宮に適正て保つためには、Ｖｕ、ｖｔ
が共に時間ｔの１次関数であればよいと言う知見が得ら
れたが、前記（１７）、（１８）式においてα＝Ｏの場
合も、前記（１３）、（１４）式を満足することになる
。この場合（１）式より速度差△ＶについてもΔｖ＝Ｏ
となり、短辺は平行移動する。つまり平行移動期におい
ても鋳片の変形を常に目的とする一定の値に保ち得る可
能性があることを示している、そこで本発明者等は更に
研究を重ねた結果、平行移動速度を後述する条件の範囲
内に設定した場合のみ前記適正な変形量を維持すること
が可能であると言う知見を得た。本発明はこの知見を前
記問題の解決に積極的に、かつ効果的に活用したもので
ある。

さて、前記短辺の移動速度の制限とはどのような場合に
生じるかを説明する。前述したような幅変更を実施した
場合、その間に製造される鋳片は第１１図（、）に示す
ようにテーパーを有したものとなる。従来この幅変更時
のテーパーを有した鋳片（以下幅変更鋳片４ａ、と言う
］は層化するか、或いは鋳片を冷却した後、第１１図（
ｂ）に破線で示すようにテーパ一部分を切除し、然る後
再加熱して圧延する方法が一般的に採用されていた。し
かしながらこの方法では歩留り低下やエネルギー費の高
騰に繋がり、幅変更鋳片を切断等の加工を行うことなく
圧延し、製品とすることが望まれている。

この場合鋳片のテーパー量を゛あまり大きくすると圧延
できないという問題がある。鋳片のテーパー量は鋳造速
度と幅変更速度の比で決まるため、前記テーパー量に制
限がある場合には前記移動速度にも制限を生じる。

一方、短辺の駆動装置は第１２図に示すように上下のシ
リンダー３ａ　、３ｂを回転継手５を介して短辺１に連
接する構造のものが一般的である。

係る装置においては前記シリンダー３ａ、３ｂおよび回
転継手５、短辺１でリンク機構を構成することから、継
手部の回動角ζには制限があシ、幅変更時の傾斜角βを
大きくすることにも限度がある。第８図の幅変更方法で
は時間と共に前記傾斜角βが増大または減少するため、
傾斜角βに制限があると前傾期成いは後頬部の所要時間
にも制限が生じ、このため短辺移動速度の制限となる。

本発明は前記問題を、幅変更時の短辺の最大移動速度ｖ
ｍａｘを設定し１幅変更前半部の短辺の上端部速度Ｖｕ
ｌが前記Ｖｍａｘを超える際には幅変更の前半部と後半
部との間に所定の条件を満足する速度で平行移動を行わ
せることによって効果的に解決した。

次に前記短辺の最大移動速度Ｖｍａｘの股、定法につい
て説明する。

短辺の最大移動速度Ｖｍａｘは前述し友ように後続する
圧延条件から設定される場合と短辺の駆動装置の制約条
件よシ設定される場合がある。まず圧延条件から設定さ
れる場合について説明する。第１１図に示すように鋳片
のテーパー量ξが大きくなると、例えば連続鋳造機から
圧延機へ送′給されろ過程の搬送装置に設置された端部
誘導加熱装置において目的とする端部加熱ができなくな
ったり、おるいは圧延した後の製品の幅寸法に誤差が生
じるが、この幅圧下装置によって修正できる量にも限界
がｂ）、前記テーパー量ξが所定以上となると幅誤差の
発生は免れない。従って連続鋳造機に続いて設けられた
各設備から許容されるチーツク−量および圧延後の製品
に許容される幅誤差等より幅変更鋳片４ａに許容される
テーパー量ξを決定する（本発明において圧延条件とは
前記圧延による幅精度、その他種々の圧延条件に加えて
前述した連続鋳造機から圧延機までの鋳片搬送過程に設
けられた各設備から許容される条件を含めて言う　　　
１ものである。）。

このテーパー量ξは、鋳片の形状が短辺の下端幅で決定
されることから鋳造速度と短辺下端速度Ｖｔとより下記
（５９）式のように表されるものである。

ξ＝　ＶＬ／Ｕｃ　　　　　　　　　　　　　　　（５
９）従って鋳片のテーパー量を予め決定された前記ξ以
下とするためには、上下端部速度Ｖｕ、Ｖｔは下記（６
０）式で求められるＶｍａｘ以下でなければならない。

Ｖｍａｘ　＝ξ−Ｕｃ　　　　　　　　　　　　　　（
６０１次に短辺の駆動装置の制約条件より設定される場
合を第１２図に基づいて説明する。駆動装置の制約条件
としては前述したようにリンク機構の制約から継手部の
回動角ζに制限が加えられるときと、シリンダーの能力
から制限が加えられるときがある。回動角この制限は、
回動角この変化によって生じる上下継手間隔Ｌ２の変化
量を継手構造内で吸収する際のリンク機構上の制限から
決定され、最大可能回動角ζｍａｘが決定される。該回
動角ζも第１１図に示すテーパー量ξと同様に傾斜度合
で表すと、第８図に示す幅変更方法において短辺の回動
角ζは ζ＝　△Ｖ　−ｔ　／　Ｌ　　　　　　　　　　−（６
１）となる。このときの幅変更前半部の短辺上端部速度
Ｖｕｌは ｖｕ１＝　α１　　＠　ｔ＋Ｂ、　　　　　　　　　　
　　　　　　　−（６２）であることから ｖｕ１＝Ｕｃ・ζ十Ｂ、　　　　　　−（６３）と表せ
る。従ってＶｍａｘＦｉ下記（６４）式で定められる。

Ｖｍａｘ　＝＝　Ｕ　Ｃ＠ζｍａｘ　＋　Ｂ１　　　　
　　　　　（６４）又、シリンダーの能力から制限が加
えられる場合はシリンダーの最大速度がＶｍａｘとなる
。

以−ヒのように圧延条件、あるいは短辺駆動装置の制約
条件、あるいはその双方から短辺の最大速度Ｖｍａｘが
設定される。第８図に示した幅変更方法においては折返
し時間Ｔｒで短辺の移動速度が最大となり、幅変更前半
部では下端部速度Ｖｔより上端部速度Ｖｕが常に速いた
め短辺移動速度の最大値は上端部速度Ｖｕである。この
ときの最大速度をＶｕｍａｘとすればこのＶｕｌｍａｘ
は下記（６５）式で表される。

Ｖｕ１ｒｎａｘ＝αＨ・Ｔ　ｒ＋Ｂ１　　　　　　　　
　　（６５７本発明においては前記ｖｕ１ｍａｘが前記
Ｖｍａｘを超える際に、Ｖｍｓｘを超えず、かつ後述す
る速度以上で短辺を平行移動させるのである。

さて前記平行移動速度’Ｖｐは幅変更前半部においてエ
アーギャップが発生せず、過度の押し込みがなされるこ
とのない条件を維持して平行移動を行なえるように設定
する必要がある。

平行移動期における鋳片の変形速度は短辺の上下端部と
も前記（９）、　（１０３式から下記（６６）式で表さ
れる。

ｄλｕ／ｄＬ＝ｄλｔ／ｄ　ｔ＝　（Ｖｐ−ＴＪｃ　・
ΔＶ１・Ｔｒｌ／Ｌ）＝（Ｖｐ−α１１１　Ｔ　ｒｌ）
　　　　　　　　（６６）ｄλｕ／ｄｔ、ｄλＬ／ｄｔ
が零以下であれば鋳片と短辺との間にエアーギャップを
生じて鋳造欠陥が発生する。従ってｄλｕ／ｄｔ、ｄλ
ｔ／ｄＬは正でなければならない。このことより平行移
動速度Ｖｐ、は前記（６６）式と、　Ｖｍａｘ以下との
条件より下記式、つまり前述した（２）および（３）式
の範囲にする必要がある。

ｌＶｍａｘｌ≧ｌ　Ｖｐ　ｌ　　　　　　−（２）Ｖｐ
≧α１・Ｔｒ　　　　　　　　　−（３）前述した短辺
の移動速度の制限は、その移動速度の絶対値の大きさを
制限するものであるので前記（２）式は絶対値をつけて
表示する必要がある、次に平行移動時間Ｔｈの求め方に
ついて幅縮小を例にとり説明する。

幅縮小においてはその前半部で前傾操作が、又後半部で
は後傾操作が行われる。この前傾期の所要時間Ｔｒｌは
、短辺の上端部速度Ｖ　ｕ　１がＶｍａｘに達する時間
、即ち α１・Ｔｒｌ＋ΔＶ１＝Ｖｍａｘ　　　　−（６７３よ
り下記（６８）式で求められる。

Ｔ　ｒｌ＝　（Ｖｍａｘ−Δｖ１）／αｓ　　　−（６
８）前傾期で通常操業時から所定角まで深められた傾斜
角は後頬部において前記通常操業時の傾斜角まで戻す必
要がある。このことより下記（６９）式が成立し、後頬
部の所要時間Ｔｒ２が下記（７２］式のように求められ
る。

ΔＶ１　＠　Ｔ　ｒｌ　＋ΔＶ暑・Ｔ　ｒ２　＝０　　
　　　　　　（６９）Δｖ１　＝＝α１　　・　Ｌ／Ｕ
　ｃ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　（ＴＯ）Δｖ２；α２
　・Ｌ　／Ｕ　ｃ　　　　　　　−（７１）’ｌ’ｒ、
＝−（α１／α１　）　”　Ｔ　ｒｔ　　　　　−（７
２）次に目標幅変更量を２Ｑとすれば片側の短辺ではＱ
だけ動かせばよいことになり、下記（７３）式が成立す
る。

（１／２　）　−ａｔ　”　（Ｔｒｌ　ｌ”＋Ｂ１　＠
Ｔｒｌ＋（１／２）　”α２・（Ｔｒ２）”＋Ｂｚ＠Ｔ
ｒｌ＋Ｖｐ−Ｔｈ＝Ｑ　　−（７３１この（７３）式よ
り平行移動時間Ｔｈは下記（７４）式のように求められ
る。

Ｔｈ　＝　（１／Ｖｐ　）　・（Ｑ−（（１／２　）　
・α１　”　（Ｔｒｌ　）”　＋Ｂ１・Ｔｒｌ＋（１／
２）・α２　”　（Ｔｒ２　）”＋Ｂ２　ａＴｒ２　）
）　　（７４）尚、α１＝α、の場合、前記（７３Ｊ式
は下記（７５）式となり、幅変更制御が著しく容易とな
る。

Ｔｈ＝（１／Ｖｐ）・（Ｑ（Ｂ１＋Ｂｔ）・Ｔｒｔ）　
　　（７５３又、前記（７４）式より判るように、目標
幅変更量が下記（７６）式で示す範囲の少量であれば平
行移動を行うことなく、前傾期から直ちに後頬部へ移行
すればよいことになる、つまり、前傾期における短辺の
上端部速度ＶｕがＶｍａｘに達しないため平行移動期を
設ける必要がない。

Ｑ＜（１／２）−α１”　（Ｔｒｌ　１２＋Ｂ１５Ｔｒ
ｌ＋（１／２）’αｚ　・（Ｔｒｙ　）”　＋Ｂ２　・
Ｔｒｘ　　　　　　　　（７６）次に幅拡大の場合はＴ
ｒｌを下記（７７）式で定めればＴｒｙおよびＴｈは前
述した幅縮小と同様に求められる。

Ｔｒｌ　＝　Ｖｍａｘ／αｔ　　　　　　　　　　　　
（７７）以上詳述した本発明に基づく幅変更を第１３図
のブロック図で整理して説明する。

まず初期値設定部ＩａｌＣおいて、幅変更時の連続鋳造
操業条件、短辺駆動装置の設備条件等より許容シェル変
形抵抗力をパラメータとして増速率α１．α２を求め、
これと同時に短辺の初期速度Ｂ１、Ｂ、を決定する。一
方初期値設定部Ｉｂにおいては、圧延条件、短辺駆動装
置の制約条件等より鋳片の最大許容テーパー量ξｍａｘ
、最大許容回動角ζｍａｘ、シリンダー最大速度等を設
定する。

前記初期値設定部Ｉａからの増速率α１１α２および初
期速度Ｂ１．Ｂｚより演算部ＩＩ　ａｔにおいて（１）
式に基づき上下端部の速度差△ｖｌｂΔｖ２を求め、次
に演算部１１ａｚにおいて幅変更前半部の折返し時間Ｔ
ｒを前記（５４）〜（５７）式に基づいて演算する。こ
の演算部ＩＩａｚの演算結果に基づき演算部Ｈａｓにお
いて幅変更前半部の短辺上端部速度の最大値Ｖ　ｕ　１
ｍａｘを前記（６４）式より求める。初期値設定部１ｂ
の設定値は演算部１ｂに入力され、この演算部ｌｂにお
いて短辺の最大許容移動速度Ｖｍａｘが演算され、設定
される。演算部Ｊｉｂで設定された最大許容移動速度Ｖ
ｍａｘと演算部１１ａｓで演算された幅変更前半部の上
端部速度の最大値Ｖｕ１ｍａｘは比較部■に入力され、
その大きさが比較される。前記比較結果がｌ　Ｖｕｌ　
ｍａｘ　ｌ≦ｌ　Ｖｍａｘ　ｌのときは平行移動は不要
でおυ、第８図に示すような幅変更前半部の前傾期（幅
縮小Ｊあるいは彼頬部（幅拡大）を終了すると直ちに幅
変更後半部の後頬部（幅縮小）あるいは前傾期（幅拡大
）へ移行するパターンが決定され、該パターンに基づき
幅変更が実行される。逆にｌＶｕ１ｍａｘｌ≧ｌＶｍａ
ｘｌとなると平行移動が必要となることから、演算部■
〜■において、幅変更前半部及び後半部の所要時間Ｔ　
ｒｌ　、　Ｔ　ｒ２が前記（６８）〜（７２Ｊ式に基づ
き、平行移動速度Ｖｐが前記（２）〜（３）式に基づき
、更に平行移動時間Ｔｈが前記（７４Ｊ又は（７５Ｊ式
に基づいてそれぞれ演算され１幅変更パターンが決定さ
れ、然る後、該パターンに基づき幅変更が実行される。

　　　′以上のように、本発明の実施により圧延条件、
或いは短辺駆動装置の制約条件、或いはその双方を満足
する鋳片の幅変更が可能となった。又、例えば第１４図
に示すように単位鋳片（所定の寸法に切断された鋳片を
言うＪ４ｂの先端および後端に所定のテーパー（以下絞
り部４ｂ１と言う）を形成すると圧延成形後のトップ部
およびボトム部の切り捨て量が減少することから、この
ような絞り部４ｂを有する鋳片が前記圧延条件の一つと
して要求される場合がある。このような圧延条件に対し
ても本発明が効果的に適用できる。第１５図はその一実
施例を示すもので、単位鋳片４ｂの後端で幅縮小を実施
し、該幅縮小が終了すると直ちに幅拡大操作を実施する
ことにより後続する単位鋳片の先端に絞り部を形成する
ことができる。この場合の増速率αおよび速度差ΔＶも
前述したと同様にして設定すればよく、又ＶｍａＸは絞
υ部４ｂｌのテーパー景ξから決定し、その他のＴｒｌ
ｌＶ９ｂＴｈ等についても前述したと同様圧して設定す
ればよい。

〔実施例〕

３５０屯／Ｈの湾曲形連続鋳造機において低次ｈｔキル
ド鋼の製造中に本発明を実施した。この連続鋳造機の設
備仕様及び操業条件は第５表に示す通シである。

と、ころで、前述した説明においては短辺の上下端部速
度を、上端部はメニスカス部で、下端部は短辺下端で設
定し、該上下端部速度Ｖｕ、Ｖｔを基準に増速率α及び
速度差ΔＶ等を求めたが、短辺の駆動を上♀シリンダー
で行う場合にはこの上下のシリンダーの速度を基準にす
る方が駆動側間等の上から好ましい。係る場合は前記上
下端速度Ｖｕ。

Ｖｔを以下の如く上下シリンダーの速度に置換して行え
ばよい。第１０図に基づき上下シリンダーの間隔をＬｌ
ｈ短辺上端から上シリンダーまでの距離をｊとすると上
下シリンダーの速度Ｖｕｕ、　ＶＬＬは下記（７８）、
（７９）式で表せる。

Ｖｕ　ｕ　＝　（Ｍｔ−Ｖｕ　ト１／Ｌ＋Ｖｕ　　　−
（７８）ＶｔＬ＝　（Ｖｔ−Ｖｕ）　拳（ｊ＋Ｌｓ　）
／Ｌ＋Ｖｕ　−（７９）従って上下シリンダーの速度差
は Ｖｕｕ−Ｖｔｔ＝（Ｖｔ−Ｖｕ）ｌＩＬ１／Ｌ　＝””
Ｌｔ／Ｕｃ　　　　　　　　−（８０）となり、短辺の
長さＬに代えて上下シリンダーの間隔をＬｌを用いれば
よい。

さて、前記連続鋳造中に鋳片幅（２Ｗ）を１３００１か
ら９００票へ縮小するに際して本発明の幅変更を実施し
たう本実施例では幅変更時間の最短化を狙って前記（３
１）、　＜３４）式より前傾期の短辺上端部初期速度Ｂ
ｌおよび後頬部短辺上端部初期速度Ｂ。

を以下のように設定した。

Ｂ１＝αｓ　・Ｌｘ　／Ｕｃ　　　　　　　−（８１）
馬＝α１拳Ｔｒ　　　　　　　　　　　　　　（８２）
一方、αはシェル強度から設定される値ではシリンダー
の能力が不足したので改めてシリンダー能力から決定し
た。而して上下のシリンダー能力Ｆｕｕ、　ＦＬＬは前
記Ｃ４８）、　（４９３式よシフ屯となった（１０屯−
１，５屯−１，５屯）。又当該鋼種の引張試験結果よＦ
）　Ｇｏ　＝　２．５　Ｘ　１０−”　（（ｋｆ／Ｉｌ
ｊ　）”　＊８ｅｃ）ｎ　＝０．３２．ｑ”２８０００
　（１／、。Ｋ）が求められた。又シェル厚の測定によ
、り　Ｈｏ　＝　２０　（ｍ／ｍ１ｎ１／２）であった
。この条件下で増速率αを逐次変化させ、前記（４１）
〜（４７）式に基づい１必要駆動力Ｆｕ、　ＦＬを求め
た。第１６図がその結果を示すもので、上下シリ゛ンダ
ーの必要駆動力Ｆｕ、　ＦＬがその能力Ｆｕｕ、　ＦＬ
ｔ以下である条件を満たすために増速率αは５０　ｍｍ
／ｍｉｎ”とした。従って速度差△Ｖは（１）式に相当
する（８０）式よりΔＶ　＝　ａ　−Ｌｌ　／Ｕｃ　＝
５０Ｘ６４０　／　１６００＝２０（ｍｍ　７ｍ　ｉ　
ｎ　） となった。

前傾期の増速率α１と後頬部の増速率α２は前述したよ
うに制御性を高めるためにα１＝−α２とした。

従って前傾期および後傾期忙おける上下シリンダーの速
度は以下のように求められる。

幅縮小時の前傾期（０≦ｔ≦Ｔｒ） Ｖｕｕ＝２０＋５０　ｔ　（ｍｍ／ｍ１ｎ）　　−（８
３３ＶＬＬ　＝５０ｔ　　　　（ｒ圃／ｍ　ｉ　ｎ　）
　　−（８４）幅縮小時の後頬部（Ｔｒ≦【≦ＴｗＪ Ｖ　ｕｕ　＝　５０　（Ｔｗ　−ｔ　）　（ｍｍ／ｍ１
ｎ）　　　　　（８５）ＶｔＬ＝　２０＋５０　（Ｔｗ
−ｔ　）　（ｍｍ／ｍ１ｎ）　　　（８６３次に折す返
し時間Ｔｒは、前記（５７）式に基づき以下の（８７＋
、　（８８７式で求めた。

Ｔｒ＝０．２　（（１＋０．５Ｑ　ｌイー１　）　（ｍ
１ｎ）　　　（８７）Ｔｗ＝０．４　（（１＋０．５Ｑ
Ｊ唇１　）　（ｍｉｎ）　−（８８）〔Ｑ：目標幅可変
（縮小）量／ｒｒｌｒｒ１片側〕従って前記＋８７）、
　（８８３式にＱ＝４００／２＝２００を代入し、　Ｔ
ｒ、　Ｔｗを求めるとＴｒがＬ８　ｍｉｎ、　ＴＶが３
−６　ｍｉｎとなった。この値を前記（６４）式に代入
することによって幅変更前半部の前傾期終了時の上シリ
ンダーの速度Ｖｕｕ１ｍａｘは１１０　ｍｍ／ｍｉｎと
なった。

一方、短辺の最大許容移動速度Ｖｍａｘは以下のように
設定した。本実施例においては圧延条件より許容される
幅変更鋳片のテーパー許容量ξｍａｘは０．０７５で′
ｈ＃）、これによって決定されるＶｍａｘは１２０　ｍ
ｍ／ｍｉｎ、短辺駆動装置の制約条件の一つであるシリ
ンダーの最大速度によって決定されるｖｍａ　ｘは１０
０　ｍｍ／ｍｉｎ、　　短辺の最大回動角ζｍａｘは０
．０８７であり、これによって決定されるＶｍａｘは１
５９　ｍｍ／ｍｉｎであった。従って本実施例ではシリ
ンダーの最大速度の制約から最大許容移動速度Ｖｍａｘ
は１００　ｍｍ／ｍｉｎと設定した。

このＶｍａｘ　＝　１００　ｍｍ／ｍｉｎと前記前傾期
終了時のＶｕｕｌ　ｍａｘ　＝　１１０　ｍｍ／ｍｉｎ
を比較すると、Ｎ’ｕｕ１ｍａｘが大きくなり、平行移
動が必要であることが判った。幅変更前半部の前傾期か
ら幅変更後半部の後頬部へ移行する間に平行移動期を設
けるパターンを決定するため５幅変更前半部の所要時間
Ｔｒｌ、平行移動期の速度ＶｐｂＴｈを以下のように求
めた。まずＴｒｌは前記（６８）式よりＴ　ｒｌ　＝＝
　（Ｖｍａｘ−Δｖ１）／αｌご＝　（１００２０）１
５０　＝１．６（ｍｉｎ）Ｖｐは前記（２）及び（３）
式を満足する範囲において、短辺の駆動力を最小とする
ために出来るだけ遅い速度とした。従って Ｖｐ≧α１　＊Ｔｒｌ　＝５０　Ｘ　１．６＝８０　（
ｍｍ／ｍ１ｎ）又、　Ｔｈは前記（７５］式より Ｔｈ　＝（１／８０　）Ｘ　（２００−１００Ｘ１．６
）＝０．５（ｍｉｎ）となシ、平行移動を設けるパター
ンが決定された。

前記実施例は１３００ｒ＊から９０頚へ幅縮小する例で
あったが、前述したと同様にして幅変更量を極々変化さ
せ１幅縮小を実施した。この結果、Ｖｍａｘが１００ｍ
／ｍｉｎの場合は幅変更量が３２０ｍを超えると幅変更
前半部と後半部との間に平行移動期を設ける本発明を実
施することが効果的であることが確認された。第１７図
は前記幅変更量が３２０５ｗを超える目標幅変更（縮小
）量に対し。

本発明を実施したときの幅変更時間を従来法と比較して
表わしたもので、実線が前記本発明の実施例、破線が従
来法である。第１７図において横軸は幅縮小量を示し、
縦軸は幅変更時間Ｔｖを示す。

また、従来法による幅縮小は第３図に示す方法で実施し
た。この場合発生エアーギャップ量を大きな鋳造欠陥を
生じない程度に押さえ、かつ必要駆動力を７屯以下とし
て幅縮小を行うためには平行移動速度Ｖｍは３５畷／分
が限界でめった。

第１７図により、幅縮小量の大小にかかわらず本発明の
実施例の方が従来法に比べて幅変更時間が短いことがわ
かる。また幅縮小量が大きくなるほど本発明の実施例に
よる幅変更時間短縮効果は増大する。

次に幅拡大についても本発明を実施した。この幅拡大の
場合も前記幅縮小と同様に幅変更量が３２（１ｍを超え
ると平行移動が必要であった。

鋳片幅を９００ｍから１３００ｍ＋に拡大する例で具体
的に説明する。

前記（１９］〜（２２）式より短辺１の上下端部速度Ｖ
ｕ、　ｖＬが設定され、上下シリンダーの速度ノくター
ンが以下の（８７）〜（９０）式で求められる。　　。

幅拡大時の後傾部（０≦ｔ５Ｔｒｌ Ｖｕｕ　＝　−５０ｔ　　（ｍｍ／ｍ１ｎ）　　　−（
８９）ＶＬＬ　＝２０−５０ｔ（ｍｍ／ｍ１ｎＪ　　　
−（９０）幅拡大時の前傾期（Ｔｒ≦１！；Ｔｗ）Ｖｕ
ｕ＝＝２０−５０　（Ｔｗ　−ｔ　）　（ｍｍ／ｍ１ｎ
）　−（９１）ＶｔＬ＝＝−５０（Ｔｗ−ｔ）（ｍｍ／
ｍ１ｎ）　　−（９２）本実施例の如く幅変更が４００
ｍであると平行移動が必要であることが前述したように
判っているため、直ちにこの平行移動を前提としてＴｒ
１％Ｔｈを以下のように求めた。

まずＴｒｌは前記（７７）式より Ｔ　ｒｌ　＝＝Ｖｍａｘ／αｔ＝（１００）／（５０）
＝２（ｍｉｎ）Ｖｐは前記（２）及び（３）式を満足す
る範囲において、短辺０駆動力を最小とするため１出来
るだけ′」゛さ　　　　（い速度とした。従って Ｖｐ≧α１弗’ｌ’ｒｌ＝−５０Ｘ２＝　　１０１００
（７ｍ１ｎ）又、　Ｔｈは前記（７５）式よプ Ｔｈ＝　（１／（−１００））Ｘ（−２００−（−８０
Ｘ２　））＝　Ｏ−４（ｍｉ　ｎ　） となシ、平行移動を設けるパターンが決定された。

第１８図は、３２０ｍ以上の幅拡大において本発明に基
づく幅変更時間を従来法と比較して表わしたものである
。

第１８図において横軸は幅拡大量を示し、縦軸は幅変更
時間Ｔｗを示す。また図中実線は本発明の実施例、破線
は従来法を示す。

従来法による幅拡大は第４図に示す方法で実施し、平行
移動速度Ｖｍは、幅縮小の場合と同様にエアーギャップ
量を許容値以下にし必要駆動力を７屯以内とするために
１１５ＩｌＩＩＺ分が限界であった。

この幅拡大でも幅縮小の場合と同様に５幅拡大量の大小
Ｋかかわらず本発明の実施例の方が従来法に比べて幅変
更時間が著しく短いことがわかる。

また、発生エアーギャップ量および必要駆動力について
も１発生エアーギャップ量は殆ど零であシ、下シリンダ
ーの必要駆動力は７屯以下であり、幅縮小の場合と同様
にそれぞれ許容値以内でろつた。

〔発明の効果〕

以上詳述したように１本発明の実施により、短辺の移動
速度に圧延条件や駆動装置の制約条件等から制限が加え
られる場合でも、その制限条件下で効率的で、かつ極め
て短時間に幅変更が可能となった。又圧延条件に適合し
た形状の単位鋳片も連続鋳造によって容易に製造できる
ようＫなった。

加えて鋳片幅１３００〜６５０■の間で任意量の幅変更
が実施でき１幅変更時のエアーギャップ量やシェル変形
抵抗力を常に許容値以下とでき、鋳片割れやブレークア
ウト等のない安定した操業が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図（、）％（ｂ）は本発明に基づく幅変更時におけ
る短辺の上端部および下端部の水平方向移動速度を説明
するための線図、第２図は周知の幅可変鋳型の一例を示
す斜視図、第３図（、）、（ｂ）、（Ｃ）および第４図
（３）　ｂ　（ｂ）　ｂ　（ｃ）は従来の幅変更方法の
一例を示す模式図であり、第３図が幅縮小、第４図が幅
拡大の場合である。第５図〜第１８図は本発明に基づ〈
実施例であり、第５図は幅縮小時の短辺の移動状況を示
す模式図、第６図は幅拡大時の短辺の移動状況を示す模
式図、第７図（３）ｈ　（ｂ）は短辺の移動とエアーギ
ャップの生成条件を説明する概念図。 第８図は平行移動期を設けない場合の短辺上下端部速度
を示す線図、第９図（３）％　（ｂ）は鋳造欠陥の発生
することのないα、およびＢの範囲を示す線図、第１０
図は短辺を駆動する上下シリンダーの配列状態を示す構
造図、第１１図（３）％　（ｂ）は幅変更鋳片を示す平
面図、第１２図は短辺の駆動装置の一例を示す構造図、
第１３図は本発明に基づく制御方法の一実施例を説明す
るためのブロック図、第１４図は先後端に絞り部を有す
る単位鋳片を示す平面図、第１５図（ａＬ　（ｂ）は第
１４図の絞シ部を有する単位鋳片を製造するための幅変
更方法を説明するための短辺上下端部速度を示す線図、
第１６図は必要駆動力からαを求める方法の一例を示す
線図、第１７図は目標幅変更（縮小）量に対する幅変更
時間を従来法と比較して表わした図、第１８図は本実施
例に基づく幅変更時間を従来法と比較して表わした図で
ある。 １．１ａ、１ｂ：鋳型短辺、２；鋳型長辺、３ａ、３ｂ
；駆動装置、４；鋳片、４ａ；幅変更鋳片、４ｂ：単位
鋳片、５；回転継手。 代理人　弁理士“　秋　沢　政　光 他２名 第５図 井６図 第１６図 ０　１０　２０　３０　４０　５０　６０　　’７０　
８０９０ｊｃｌｌ　（／ｒｒＬＦｎ／ｑｒｎす 第１７図 弁１８図 Ｔ＆主主人大量（ｍｙ） 自発手続補正書 昭和６０年５月２１　　日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続鋳造中に鋳型短辺を移動せしめて鋳片幅を拡
   大または縮小するに際し、前記短辺の移動を該短辺を鋳
   型中心側へ順次傾ける前傾期と鋳型反中心側へ順次傾け
   る後傾期とに区分し、前記前後傾期における短辺上下端
   部の移動速度の増速率αを許容シェル変形抵抗力をパラ
   メータとして求めると共に前記上下端部の移動速度の差
   ΔＶを下記（１）式で定め、当該期間中前記増速率αお
   よび速度差ΔＶを一定に維持して幅変更を行う方法にお
   いて、 圧延条件および／または短辺駆動装置の制約条件より前
   記短辺の最大許容移動速度Ｖｍａｘを設定し、幅変更前
   半部の前傾期または後傾期における前記短辺の上端部速
   度Ｖｕ＿１が前期Ｖｍａｘを超える際に、幅変更前半部
   と後半部との間に下記（２）及び（３）式で与えられる
   範囲内の移動速度Ｖｐで短辺の平行移動を行わしめ、鋳
   造欠陥の発生を防止しつつ最短時間で幅変更を実施する
   ことを特徴とする鋼の連続鋳造方法。 ΔＶ＝α、Ｌ／Ｕｃ−（１） ｜Ｖｍａｘ｜≧｜Ｖｐ｜−（２） Ｖｐ≧α＿１・Ｔｒ＿１−（３） 但しΔＶ；短辺上端と下端の速度差（ｍｍ／ｍｉｎ）Ｖ
   ｍａｘ；短辺の最大許容移動速度（ｍｍ／ｍｉｎ）α；
   短辺上下端部の増速率（ｍｍ／ｍｉｎ＾２）α＿１；幅
   変更前半の前傾期または後傾期の短辺上下端の増速率（
   ｍｍ／ｍｉｎ＾２） Ｌ；鋳型短辺長さ（ｍｍ） Ｕｃ；鋳造速度（ｍｍ／ｍｉｎ） Ｔｒ＿１；幅変更前半の前傾期または後傾期の所要時間
   （ｍｉｎ） Ｖｐ；平行移動速度（ｍｍ／ｍｉｎ）
2. （２）幅縮小変更開始時の初期短辺下端部速度を零とし
   て幅変更を行う特許請求の範囲第１項記載の方法。
3. （３）幅拡大変更開始時の初期短辺上端部速度を零とし
   て幅変更を行う特許請求の範囲第１項記載の方法。