JPS61145729U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61145729U JPS61145729U JP2951985U JP2951985U JPS61145729U JP S61145729 U JPS61145729 U JP S61145729U JP 2951985 U JP2951985 U JP 2951985U JP 2951985 U JP2951985 U JP 2951985U JP S61145729 U JPS61145729 U JP S61145729U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport vehicle
- detection sensor
- position detection
- approach
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
移載位置に運搬車両が進入した状態の平面図、第
２図は運搬車両の平面図、第３図は同じく側面図
、第４図はステアリング誘導装置の概略図である
。 １…運搬車両、３…トレーラ、４…コンピユー
タ、５…デイスプレイ、８…リフトフレーム、９
ａ〜９ｄ…積荷左右位置検出センサ、１０ａ，１
０ｂ…積荷前後位置検出センサ、１１ａ〜１１ｄ
…進入左右位置検出センサ、１２ａ，１２ｂ…進
入前後位置検出センサ、１３…パレツト、１４ａ
，１４ｂ…パレツトに設けられる積荷位置用の被
検出体、１５…インターフエース、１６…運搬車
両進入用の被検出体、１６ａ…直線誘導部、１６
ｂ…進入誘導部、１６ｃ…停止ガイド部。
移載位置に運搬車両が進入した状態の平面図、第
２図は運搬車両の平面図、第３図は同じく側面図
、第４図はステアリング誘導装置の概略図である
。 １…運搬車両、３…トレーラ、４…コンピユー
タ、５…デイスプレイ、８…リフトフレーム、９
ａ〜９ｄ…積荷左右位置検出センサ、１０ａ，１
０ｂ…積荷前後位置検出センサ、１１ａ〜１１ｄ
…進入左右位置検出センサ、１２ａ，１２ｂ…進
入前後位置検出センサ、１３…パレツト、１４ａ
，１４ｂ…パレツトに設けられる積荷位置用の被
検出体、１５…インターフエース、１６…運搬車
両進入用の被検出体、１６ａ…直線誘導部、１６
ｂ…進入誘導部、１６ｃ…停止ガイド部。
Claims (1)
- 被搬送物を移載する位置の地上面に、運搬車両
の進入を案内する被検出体を設置し、一方前記運
搬車両に、前記被検出体からの信号を検出する進
入位置検出センサと、被搬送物の積載位置を検出
する積荷位置検出センサと、積荷位置検出センサ
及び進入位置検出センサからの出力信号を入力し
、運搬車両の進入すべき方向を演算するコンピユ
ータと、該コンピユータ内のデータを表示するデ
イスプレイ装置とを備えたことを特徴とする運搬
車両のステアリング誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2951985U JPS61145729U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2951985U JPS61145729U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145729U true JPS61145729U (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=30528401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2951985U Pending JPS61145729U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61145729U (ja) |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP2951985U patent/JPS61145729U/ja active Pending
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