JPS6114699A

JPS6114699A - 音声認識装置

Info

Publication number: JPS6114699A
Application number: JP59134894A
Authority: JP
Inventors: 曜一郎佐古; 誠赤羽; 平岩　篤信; 雅男渡
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1986-01-22
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0632004B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は音声をＭ織する音声認識装置に関する。

背景技術とその問題点従来、音声の発声速度変動に対処した音声認識装置とし
て例えば特開昭５（］−９６１０４号公報に示されるよ
うなりＰマツチング処理を行なうようにしたものが提案
されている。

先ず、このＤＰマツチング処理にて音声認＾鈎を行なう
ようにした音声ｇ織装置について説明する。

８８１図において、ｉｌ＋は音声信号入力部としてのマ
イクロホンを示し、このマイクロホン（１）からの音声
信号が音響分析部（２）に供給され、この音響分析部（
２）にて音響パラメータ時系列ｐ＋＋ｎ＋が得られる。

この音響分析部（２）において例えばバンドパスフィル
タバンクの整流平滑化出力が音響パラメータ時系列Ｐｉ
（ｎｌ　（ｉ　＝　Ｌ・・・・＋Ｉｉ　Ｉはバンドパス
フィルタバンクのチャンネル数、ｎ−１，・・・・、Ｎ
ＵＮは音声区間判定により切り出されたフレーム数であ
る。）として得られる。

この音響分析部（２）の音響パラメータ時系列Ｐｉｆｎ
ｌがモード切換スイッチ（３）により、登録モードにお
いては認識対象語毎に標準パターンメモリ（４）に格納
され、認識モードにおいてはＤＰマツチング距離計算部
（５）の一端に供給される。又、この認識モードにおい
ては標準パターンメモ１月４）に格納されている標準パ
ターンがＤＰマツチング距離針算部（５）の他端に供給
される。

このＤＰマツチング距離針算部（５）にてその時入力さ
れている音声の音響パラメータ時系列Ｐｉｌｎ）よりな
る入カバターンと標準パターンメモ１月４）の標準パタ
ーンとのＤＰＰマツチング離計算処理がなされ、このＤ
Ｐマツチング距距離計郡部５）のＤＰＰマツチング離を
示す距離信号が最小距離判定部（６）に供給され、この
最小距離判定部（６）にて入カバターンに対してＤＰＰ
マツチング離が最小となる標準パターンが判定され、こ
の判定結果より入力音声を示す認識結果が出力端子（７
）に得られる。

ところで、一般に標準パターンメモ１月４）に格納され
る標準パターンのフレーム数Ｎは発声速度変動や１１語
長の違いにより異なっている。ＤＰＰマツチング理によ
りこの発声速度変動や単語長の違いに対処する為の時間
軸正規化がなされる。

以下、このＤＰＰマツチング理について説明する。ここ
で、筒車の為に音響パラメータ時系列Ｐｉｔｎｌの周波
数軸方向ｉに対応する次元を省略して標準パターンのパ
ラメータ時系列をｂｌ、・・・・。

ｂＮ、入カバターンのパラメータ時系列をａｌ＋・・・
・、ａＨとして、端点固定のＤＰ−パスの場合のＤＰＰ
マツチング理について説明する。

第２図はＤＰＰマツチング理のＪ！ｌＩ念図を示し、横
軸に入力パラメータ（Ｍ＝１９）が並べられ、縦軸に［
１パラメータ（Ｎ１２）が並べられ、この第２図に示す
（Ｍ、Ｎ）格子状平面に於ける・点はＭＸＮ個であり、
この各・点に１つの距離が対応する。例えばａ３とｂ５
との距離がａ３から縦に伸した直線と、ｂ５から横に伸
した直線との交点に位置する・に対応する。この場合、
距離として例えばチェビシェフ距離を取れば、ａ３とｂ
６とのチェビシェフ距Ｍｄ　（３，５）はとなる（この
場合、周波数軸方向ｌに対応する次元を省略しているの
でＩ・−１である。）。そして、端点固定のＤＰ−パス
として、格子点（ｍ、ｎ）に対してこの格子点（ｍ、ｎ
＞に結びつける前の状態として左側の格子点（ｍ−１，
ｎ）、斜め左）側の格子点（ｍ−１，ｎ−１）及び下側
の格子点（ｍ、ｎ−１）の３つ乃だけを許した場合、始
点、即ちａｌとｂｌとのチェビシェフ距離Ｄ　Ｉ’ｌを
示ず点■から出発し、パス（経路）として３方向２１を
選び、終点、即ちａＭとｂＮとのチェビシェフ距１ｉｌ
ｉｄ　（Ｍ、　Ｎ）を示す点■に至るパスで、通過する
各格子点の距離の総和が最小になるものを求め、この距
離の総和を入力パラメータ数Ｍと標準パラメータ数Ｎと
の和より値１を減算した（Ｍ十Ｎ−１）にて除算して得
られた結果が入カバターンのパラメータ時系列ａｉｒ　
　・・・・、ａｆｉと標準パターンのパラメータ時系列
ｂｌ、　　・・・・＋　　ｂＮとのＤＰＰマツチング離
となされる。この様な処理を示す初期条件及び漸化式は初期条件ｇ　（１，１）＝ｄ　（１，１）漸化式と表され、これよりＤＰマツチング距＃ｆＤ（Ａ。

Ｂ）はＤ　（Ａ、Ｂ）　−ｇ　　（Ｍ、Ｎ）／　（Ｍ十Ｎ−１
）と表される１Ｍ＋Ｎ−１）でｇ　（Ｍ、Ｎ）を割って
いるのは標準パターンのフレーム数Ｎの違いによる距離
の値の差を補正するためである。）。

この様な処理により標準パターンの数が１１個ある場合
には入カバターンに対するＤＰＰマツチング離がＬ個求
められ、このＬｌｌｌのＤＰマツチング距離中最小の距
離となる標準パターンが認識結果となされる。

この様なりＰマツチング処理による音声ｕｌｕｋ装置に
よれば発声速度変動や単語長の違いに対処、即ち時間軸
正規化のなされた音声認識を行なうことができる。

然し乍ら、この様なりＰマツチング処理により音声認識
を行なうものにおいては、音声の定常部がＤＰＰマツチ
ング離に大きく反映し、部分的に類似しているような語
い間に於いてｍｔｇｉし易いということが明らかとなっ
た。

即ち、音響パラメータ時系列ｐｔ（ｎ）はそのパラメー
タ空間で軌跡を描くと考えることができる。実際には各
フレームｎのパラメータがパラメータ空間内の１点に対
応することから、点列ではあるが時系列方向に曲線で結
んでいくと始点から終点迄の１つの軌跡が考えられる。

例えば２ｆｄｉ類のＩ梧゛ＳＡＮ″と“ＨＡＩ”とを登
録した場合、夫々の標準パターンＡ”、Ｂ’は第３図に
示す如く’Ｓ”、’Ａ”、”Ｎ”、”Ｈ”、　　“Ａ”
、”Ｉ’の各音韻領域を通過する軌跡を描く。そして、
認−１モードで“ＳＡＮ”と発声した場合、全体的にみ
れば入カバターンＡに対する標準パターンＢ′の！ｉ’
ｌ（Ｕする部分は非常に少ないが、この入カバターンＡ
の“ＳＡＮ”の“Ａゝの部分が標準パターンＡ′の“Ｓ
ＡＮ″の“Ａ”の部分より標準パターンＢ′の“ＩＡＩ
”のＡ”の部分により類似し、且つその部分（準定當部
）に点数が多い場合がある。

ここで、第３図にネオ如く人カバターンＡのパラメータ
が全体的には標準パターンＡ′のパラメータに類似し、
部分的には標準パターンＢ′のパラメータに類似する場
合にＤＰマツチング処理により娯認識を招く場合を１次
元パラメータを例に説明する。この場合、第３図にボず
状況、即ち部分的に類似している語い間の関係と同様の
１次元パラメータ時系列として第４図にボず如き入カバ
ターンＡ　ｉ　２．４．６．８．８．８．８．６．４．
４．４．６゜８と、第５図にネオ如き標準パターンＡ’
；３＋５−７、９．９．９．９．７．５．５．７．９と
、第６図に小才如き標準パターンＢ’　　；　７．６．
６．８．８．８．　Ｆｔ、　６゜４、４．４とを考える
。これら第４図乃↑第６図のパターン、Ｆ、り明らかな
如く入カバターンＡは標準パターンＡ′と判定されて欲
しいパターンである。

ところが、人カバターンへに対する標準パターンＡ′及
びＢ′のＤＰマソチンク距則を６［ｗすると、入カバタ
ーンＡは標準パターンＢ′に近いことが示される。

即ち、人カバターンＡに対する標準パターンＡ′のＤＰ
マツチング処理として第２図と同様、第７図に示す如く
横軸に入カバターンへのパラメータ時系列；　２．４．
６．８．８．８．８．６．４．４．４．６゜８を〜１に
べ、縦軸に標準パターンＡ′のパラメータ時系列；　３
．５．７．９．９．９．９．７．５．５．７．９を並べ
、格子状平面に於ける交点に対応して入カバターンＡの
個々のパラメータに対する標準パターンＡ′の個々のパ
ラメータのチェビシェフ距離を求める。そして、人力パ
ラメータＡのパラメータ時系列の第１番目のパラメータ
２と、標準パラメータＡ′のパラメータ時系列の第１番
目のパラメータ３とのチェビシェフ距Ｍｄ　（１，１＞
＝１の点を始点とし、入カバターンＡのパラメータ時系
列の第１３番目のパラメータ８と、標準パターンＡ′の
パラメータ時系列の第１２番目のパラメータ９とのチェ
ビシェフ距Ｍｄ　（１３，１２）　＝　１の点を終点と
し、ＤＰ−パスとして第２図の場合と同様、任意の点に
対する前の状態としてその任意の点の左側の点、下側の
点及び斜め左下側の点を取ることを許した場合（このバ
スを実線矢印にて示す。）、パス上の点はｄ　（１，１
）　−ｄ　（２，２）−ｄ（３，３）−ｄ　（４，４）
−ｄ　（５，５）　−ｄ（６，６）　　−ｄ　　（７，
７）　　−ｄ　　（８，８）　　　ｄ（９，９）　　−
ｄ　　（ＩＯ，１０）−ｄ　　（ＩＩ、　　１０）　　
−ｄ（１２，１０）　−ｄ　　（１３、月）　−ｄ　　
（１３，１２）の１４点であり、その距離の総和は２４
であり、この１）ｌ）マツチング距ｊｌｌｌｒ）　（Ａ
、　Ａ’）は１である。

一方、入カバターンＡに対する標準パターン１３′のＤ
Ｐマツチング処理を十述第７図にボす場合と同様、第８
図に示す如く行なう。即ち、人カバターンＡの（固々の
パラメータ；　２．４．６．８．８．８゜８、６．４．
４．４．６．８に対する標準パターンＢ′の開開のパラ
メータ；　７．６．６．８．８．８．８．６゜４、４．
４のチェビシェフ距離を求め、Ｄ　Ｐ−パスとして任意
の点に対する前の状態としてその任意の点の左側の点、
下側の点及び斜め左Ｆ側のＪＦｉを取ることを許した場
合（このバスを実線矢印にζ示す。）、バス上の点はｄ
　　（１，１）−ｄ　　（２，２）−ｄ　　（３，３）
−ｄ　　（４，４１−ｄ　　（５，５１−−ｄ　　（６
，６）−ｄ　　（７，７）　−ｄ　　（８，８）−ｄ（
９，９）　−ａ　（１０，ｔｏ）　−ａ　（ＩＩ、　１
１）−ｄ（１２，１１）〜ｄ　　（１３，ＩＩ）の１３
点であり、その距禰の総和は１５であり、このＤＰマツ
チング距ｊｌｌｌＤ（Ａ、Ｂ’）は０．６５である。

このＤＰ−パスを３方向角とした結果より明らかな様に
人カバターンへがそのＤＰマンチング距離の小さな標準
パターンＢ′と判定され、判定されるべき結果が得られ
ない、この様にＤＰマツチング処理においては部分的に
類似しているような梧い間に於いて誤認識し易い。

又、ＤＰマツチング処理においては上述した様に標準パ
ターンのフレーム数Ｎが不定であり、しかも人カバター
ンに対して全標準パターンをＤＰマツチング処理する必
要があり、語いが多くなるとそれに伴って演算量が東国
的に増加し、標準パターンメモ１月４）の記憶容量や演
算量の点で問題があった。

この為、部分的に類似し°Ｃいるような梧い間に於いて
もＩＩ　！！！　識することが比較的少なく、且つ標準
パターンメモリ（４）の記憶容♀や処理の為の演算量が
比較的少ない音声認識装置として第９図に示す如きもの
が考えられている。

第９図において、（１１は音声信号入力部とし°（のマ
イクロホンを示し、このマイクロホン＋１１からの音声
信号を音響分析部（２）の増幅器（８）に（ｌ給し、こ
の増幅器（８）の音声信号をカットオフ周波数５．５Ｋ
Ｈｚのローパスフィルタ（９）を介してサンプリング周
波数１２．５ｋｌ−１ｚの１２ビツトＡ／Ｄ変換器ＯＩ
に供給し、このＡ／Ｄ変換器Ｏ１のデジタル音声信号を
１５チヤンネルのデジタルバンドパスフィルタバンク（
ＩＩＡ　）　、　　（ＩＩＢ）　、　”、　　（Ｉｌｏ
　）に供給する。

この１５チヤンネルのデジタルバンドパスフィルタバン
ク　（ＩＩＡ　）　　、　　（ＩＩＢ）　、　・・・・
、　　（ｌｌｏ　）は例えばバターワース４次のデジタ
ルフィルタにて構成し、２５０１１ｚから５．５ＫＩＩ
ｚまでの帯域が対数軸１−で等間隔となるように割り撮
られている。そしζ、各デジタルバンドパスフィルタ（
１１＾）、（口Ｒ）。

・・・・、（ｌｌｏ）の出力信号を１５チヤンネルの整
流器（１２Ａ　）　、　　（１２Ｂ）　、　”、　　（
＋２ｏ　）に夫々供給し、これら整流Ｒ（１２＾）　、
　　（１２Ｂ）　、・・・・。

（１２ｏ）の２乗出力を１５チヤンネルのデジタルロー
パスフィルタ　＜１３Ａ）　、　　（１３Ｂ）　、　−
、（１３ｎ）に夫々供給する。これらデジタルローパス
フィルタ（１３Ａ）　、　　（１３ｅ）　、　”、　　
（１３ｏ）はカットオフ周波数５２．８ＨｚのＦＩＲ（
有限インパルス応答形）ローパスフィルタにて構成する
。

そして、各デジタルローパスフィルタ（１３＾）。

（１３Ｂ）、・・・・、（１３ｏ）の出力信号をサンプ
リング周期５．１２ｎｓのサンプラー（１４）に供給す
る。

このサンプラー（１４）によりデジタルローパスフィル
タ（１３Ａ　）　、　　（１３Ｂ）　、　”・・、　　
（１３ｏ　）の出力信号をフレーム周期５．１２ｍ５毎
にサンプリングし、このサンプラー（１４）のサンプリ
ング信号を音源情報正規化器（１５）に供給する。この
音源情報正規化器（１５）は認識しようとする音声の話
者による声帯音源特性の違いを除去するものである。

即ち、フレーム周期毎にサンプラー（１４）から供給さ
れるサンプリング信号Ａｉ（ｎｌ　（＋　＝　１．・・
・・。

１５；ｎ：フレーム番号）に対してａｔｉｎｌ＝　　ｌｏｇ　（Ａｌｆｎｌ＋Ｂ）　　　　
　　　ＨＨ・（ｔｌなる対数変換がなされる。この（１
）式において、Ｂはバイアスでノイズレベルが隠れる程
度の値を設置３定する。そしζ、声帯音源特性をｙｉ−ａ−ｉ）ｂなる
式で近憤する。ごのａ及びｂの計数は次式により決定さ
れる。

（Ｎ＝＋５）　　　　・・・　（２）（Ｎ＝＋５）　　　　・・・　（３）そして、音源の正規化されたパラメータをＰｉ（ｎｌと
すると、ａ　［ｎｌ　＜　Ｏのときパラメータｐｉｆｎ
ｌはＰｉｆｎｌ＝Ａｉｆｎｌ−＋ａｌｎｌ・ｉ＋ｂ（ｎ
ｌ＋　　　−ｉ４１と表わされる。

又、ａ　（ｎ＋≧０のときレベルの正規化のみ行ない、
パラメータＰｉｆｎｌはと表わされる。

この様な処理により声帯音源特性の正規化されたパラメ
ータＰｉ（ｎｌを音声区間内パラメータメモリ（１６）
に供給する。この音声区間内パラメータメモリ　（１６
）は後述する音声区間判定部（１７）からの音声区間判
定信号を受番」で声帯音源特性の正規化されたパラメー
タＰｉｔｎｌを音声区間毎に格納する。

一方、Ａ／Ｄ変換器ＯＩのデジタル音声信号を音声区間
判定部（１７）のゼロクロスカウンタ（１８）及びパワ
ー算出器（１９）に夫々供給する。このゼロクロスカウ
ンタ（１８）は５．１２ｍ５毎にその区間の６４点のデ
ジタル音声信号のゼロクロス数をカウントし、そのカウ
ント値を音声区間判定器（２ｏ）の第１の入力端に供給
する。又、パワー算出器（１９）は５．１２ｍ５毎にそ
の区間のデジタル音声信号のパワー、即ち２乗和を求め
、その区間内パワーを示すパワー信号を音声区間判定Ｗ
（２０）の第２の入力端に供給する。更に、音源情報正
規化器（１５）の音源正規化情報ａ　ｆｎｌ及びｂ　ｆ
ｎｌを音声区間判定器（２０）の第３の入力端に供給す
る。そして、音声区間判定器（２０）においてはゼロク
ロス数、区間内パワー及び音源正規化情報ａ　ｆｎｌ、
　　ｂ　ｆｎｌを複合的に処理し、無音、無声音及び有
声音の判定処理を行ない、音声区間を決定する。この音
声区間判定器（２０）の音声区間をネオ音声区間ヤ１定
信号を音声区間判定部（１７）の出力として音声区間内
パラメータメモリ　（１６）に供給する。

この音声区間内パラメータメモリ　（１６）に格納され
た音声区間毎に声帯音源特性の正規化された音響パラメ
ータＰＨｎ）をその時系列方向にＮ　Ａ　−ｒ（Ｎｏｒ
ａ＋ａｌｉｚａｔｉｏｎ　Ａｌｏｎｇ　Ｔｒａｊｅｃｔ
ｏｒｙ）処理部（２１）に供給する。このＮＡＴ処理部
（２１）はＮＡＴ処理として音響パラメータ時系列Ｐｌ
ｆｎｌからそのパラメータ空間における軌跡を直線返信
にて推定し、この軌跡に沿って直線補間にて新たな音響
パラメータ時系列旧ｔｉｌｌ）を形成する。

ここで、このＮＡＴ処理部（２１）につい°ζ史に説明
する。音響パラメータ時系列Ｐｉｌｎｌ　（ｉ　−１，
・・・・＋　Ｉ　ｉ　ｎ　””　Ｌ・・・・、Ｎ）はそ
のパラメータ空間に点列を描く。第１０図に２次元パラ
メータ空間に分布する点列の例を示す。この第１０図に
承ず如く音声の非定常部の点列は粗に分布し、準定常部
は密に分布する。この事は完全に定常であればパラメー
タは変化せず、その場合には点列はパラメータ空間に停
留することからも明らかである。

第１１図は第１０図に示す如き点列上に滑らかな曲線よ
りなる軌跡を推定し描いた例を示す。この第１１図に示
す如く点列に対して軌跡を推定できれば、音声の発声速
度変動に対して軌跡は殆ど不変であると考えることがで
きる。何故ならば、音声の発声速度変動による時間長の
違いは殆どが準定當部の時間的伸縮（第１０図に示す如
き点列においては準定常部の点列密度の違いに相当する
。）に起因し、非定常部の時間長の影響は少ないと考え
られるからである。

ＮＡＴ処理部（２１）においてはこの様な音声の発声速
度変動に対する軌跡の不変性に着目して時間軸正規化を
行なう。

即ち、第１に音響パラメータ時系列Ｐｉ＋ｎｌに対して
始点ｐ　ｉｔｏから終点Ｐｉ（Ｎｌ迄を連続曲線で描い
た軌跡を推定し、この軌跡を不ず曲線をＰｉｉｓｌ（０
≦Ｓ≦Ｓ）とする。この場合、必ずしもＰ　Ｎｏｔ−門
（１）。

Ｐ　１（Ｓ）　−Ｐ　１（Ｎ）である必要は無く、基本
的にはＰｉｆｓｌが点列全体を近伯的に通過１゛るよう
なものであれば良い。

第２にｔｉｔ定されたＰｉ（Ｓｔから軌跡の１４さＳｔ
、を求め、第１２図に○印にて示す如く軌跡に沿って一
定長で新たな点列をリサンプリングする。例えばＭ点に
サンプリングする場合、一定長さ、即ちリサンプリング
間隔Ｔ＝Ｓ１．／　（Ｍ−１）を基準として軌跡上をリ
サンプリングする。ごのリサンプリングされた点列を旧
（ｍｌ　（ｉ−１，−、ＩＨｍ　＝１．・−−−、Ｈ）
この様にして得られた新たなパラメータ時系列旧（ロ）
）は軌跡の基本情報を有しており、しかも音声の発声速
度変動に対して殆ど不変なパラメータとなる。即ち、新
たなパラメータ時系列旧（ｍ）は時間軸正規化がなされ
たパラメータ時系列となる。

この様な処理の為に、音声区間内パラメータメモリ　（
１６）の音響パラメータ時系列Ｐｉｆｎ）を軌跡長算出
器（２２）に供給する。この軌跡長算出器（２２）は音
響パラメータ時系列Ｐｉｆｎｌがそのパラメータ空間に
おいて描く直線近似による軌跡の長さ、即ち軌跡長を算
出するものである。この場合、■次元ベクトルａ１及び
ｂｉ間の距離として例えばニークリット距ＭＵＤ　（ａ
ｉ　、　　ｂｉ　）をとれば・　・　・　　（６）である。尚、この距離としてはチェビシェフ距離、平方
距離等をとることを１１１とする。そこで、■次元の音
響パラメータ時系列Ｐｉｌｎ）　（１＝　１．・・・・
、■；ｎ＝１．・・・・、Ｎ）より、直線近似により軌
跡を推定した場合の時系列方向に隣接するパラメータ間
距離ｓ　ｆｎ＋は５（ｎ）＝Ｄ　（Ｐｉ　（ｎ＋１　）　、　ＰＨｎｌ）
　　（ｎ　＝１．−、　Ｎ−１）・　・　・　　（７）と表わされる。そして、時系列方向における第１番目の
パラメータＰｉｆｌｌから１４ｎ番目のパラメータＰｉ
ｔｎｌ迄の距離ｓｔ、ｔｎ＋はと表わされる。尚、５Ｌｆｌｌ　＝　Ｏである。史に、
軌跡長Ｓ］、はと表わされる。軌跡長算出器（２２）はこの（７１式、
（８）式及び（９）式にて示す信号処理を行なう如くな
す。

この軌跡長算出器（２２）の軌跡長Ｓ１．を示ず軌跡長
信号を補間間隔算出器（２３）に供給する。この補間間
隔算出器（２３）は軌跡に沿って直線補間により新たな
点列をリサンプリングする一定長のリサンプリング間隔
Ｔを算出するものである。この場合、Ｍ点にリサンプリ
ングするとすれば、リサンプリング間隔ＴはＴ＝ＳＬ／　（Ｍ−１）　　　　　　　　・・・　ＯＩ
と表わされる。補間間隔算出器（２３）はこのａｍ式に
てポず信号処理を行なう如くなす。

この補間間隔算出器（２３）のりサンプリング間隔Ｔを
示すリサンプリング間隔信号を補間１ｊＮ抽出器（２４
）の一端に（」（給すると共に音声区間内パラメータメ
モリ　（１６）の音響パラメータ時系列Ｐｉｌｎｌを補
間点抽出器（２４）の他端に供給する。この補間点抽出
器（２４）は音響パラメータ時系列Ｐｉｆｎｌのそのパ
ラメータ空間における軌跡例えばパラメータ間を直線近
似した軌跡に沿ってリサンプリング間隔Ｔで新たな点列
をリサンプリングし、この新たな点列より新たな音響パ
ラメータ時系列旧（（６）を形成するものである。

ここで、この補間点抽出器（２４）における信号処理を
第１３図に示す流れ図に沿って説明する。先ず、ブロッ
ク（２４ａ　）にてリサンプリング点の時系列方向にお
ける番号を示す変数Ｊに値１が設定されると共に音響パ
ラメータ時系列ＰＨｎｌの時系列方向における番号を示
す変数ＩＣに値ｌが設定される。そして、ブロック（２
４ｂ　）にて変数、Ｉがインクリメントされ、ブロック
（２４ｃ　）にてそのときの変数Ｊが（Ｍ−１）以ドで
あるかどうかにより、そのときのりサンプリング点の時
系列方向における番号がリサンプリングする必要のある
最後の番号になっていないかどうかを判断し、なってい
ればこの補間点抽出器（２４）の信号処理を終了し、な
っていなければブロック（２４ｄ　）に′ζ第１番目の
りサンプリング点から第３番目のりサンプリング点まで
のりサンプル距離叶が算出され、ブロック（２４ｅ）に
て変数ＩＣがインクリメントされ、ブロック（２４ｆ　
）にてリサンプル距＠ｎ１．が音響パラメータ時系列Ｐ
Ｈｎｌの第１番目のパラメータＰＨＩ＋から第１Ｃ番目
のパラメータＰｉ（＋ｃ）までの距ｉｌｌ　Ｓ　Ｌ（＋
ｃ　）よりも小さいかどうかにより、そのときのりサン
プリング点が！ｌｌＬ跡−ににおし）でそのときのパラ
メータＰｉ（＋ｃ）よりも軌跡の始端側に位置するかど
うかを判断し、位置していなければブロック（２４ｅ　
）にて変数１ｃをインクリメントした後再びブロック（
２４ｆ　）にてリサンプリング点とパラメータＰｉ（Ｉ
Ｃ）との軌跡上における位置の比較をし、リサンプリン
グ点が軌跡上においてパラメータＰ　ｉ（＋ｃ　）より
も始端側に位置すると判断されたとき、ブロック（２４
ｇ　）にてリサンプリングにより軌跡に沿う新たな音響
パラメータ旧（Ｊ）が形成される。即ち、先ず第、１番
目のりサンプリング点によるリザンブル距［ＤＬからこ
の第５番目のりサンプリング点よりも始端側に位置する
第（ＩＣ−１）番ＨのパラメータＰｌＯｃ−＋）による
距離ＳＬ（＋ｃ−ｔ）を減算して第（ＩＣ−１）番目の
パラメータＰＩ（＋ｃ−＋）から第５番目のりサンプリ
ング点迄の距ＮＳＳを求める。次に、軌跡上においてこ
の第５番目のりサンプリング点の両側に位置するパラメ
ータＰ　ｉ（＋ｃ−ｔ）及びパラメータＰ　１（ＩＣ）
間の距離Ｓ（＋ｃ−ｔ）　（この距＃ＩＩＳ　（＋ｃ−
＋）は（７）式にて示される信号処理にて得られる。）
にてこの距ＮＳＳを除算ＳＳ／　Ｓ　（ＩＣ−１）　Ｌ
、この除算結果ＳＳ／　Ｓ　（＋ｃ−１）に軌跡上にお
いて第５番目のりサンプリング点の両側に位置するパラ
メータＰｉ（１ｃ）とＰｉＱｃ−ｘ）との差（ＰＩＱｃ
）−Ｐｉ（＋ｃ−ｔ））を掛算（Ｐｉ（ｌｃ）　−ＰＩ
（Ｉｃ−＋））　＊　ＳＳ／　Ｓ（＋Ｃ−１）して、軌
跡上において第５番目のりサンプリング点のこのリサン
プリング点よりも始端側に隣接して位置する第（ＩＣ−
１）番目のパラメータＰ　１（Ｉｃ　−１１からの補間
量を算出し、この補間量と第５番目のりサンプリング点
よりも始端側に隣接して位置する第（ＩＣ−１）番Ｈの
パラメータＰ　ｉ（＋ｃ−ｔ）とを加算して、軌跡に沿
う新たな音響パラメータ旧（Ｊ）が形成される。第１４
図に２次元の音響パラメータ時系列Ｐ（１１，Ｐ（２１
，・・・・、Ｐｆ８１に対し“ζパラメータ間を直線近
似し”ζ軌跡を推定し、この軌跡に沿−２て直線補間に
より６点の新たな音響パラメータ時系列Ｑ（１１，Ｑ（
２１，・・・・、Ｑｆ６１を形成した例を示す。

又、このブロック（２４ｇ　）においては周波数系列方
向にＩ次元分（ｉ＝１．・・・・、りの信号処理が行な
われる。

この様にしてブロック（２４ｂ　）乃至（２４ｇ　）に
て始点及び終点（これらは旧＋１ｌ−Ｐｉ［Ｏｌ　、旧
（Ｈ）　−Ｐ　１（Ｓ）である。）を除＜　　（Ｍ−２
）点のリサンプリングにより新たな音響パラメータ時系
列旧（ｍｌが形成される。

このＮＡＴ処理部（２１）の新たな音響パラメータ時系
列旧（＠をモード切換スイッチ（３）により、登録モー
ドにおいては認識対象語毎に標準パターンメモ１月４）
に格納し、認識モードにおいてはチェビシェフ距離算出
部（２５）の一端に供給する。又、このｔｇ＊モードに
おいては標準パターンメモリ（４）に格納されている標
準パターンをチェビシェフ距離算出部（２５）の他端に
供給する。このチェビシェフ距離算出部（２５）におい
てはその時人力されている音声の時間軸の正規化された
新たな音響パラメータ時系列旧ｔｍ＋よりなる人カバタ
ーンと、標準パターンメモ１月４）の標準パターンとの
チェビシェフ距離算出処理がなされる。

そして、このチェビシェフ距離を示す距離信号を最小距
離判定部（６）に供給し、この最小距離判定部（６）に
て入カバターンに対するチェビシェフ距離が最小となる
標準パターンが判定され、この判定結果より入力音声を
示す認識結果を出力端子（７）に供給する。

この様にしてなる音声認識装置の動作について説明する
。

マイクロホン＋１１の音声信号が音響分析部（２）にて
音声区間毎に声帯音源特性の正規化された音響パラメー
タ時系列Ｐｉ（ｎｌに変換され、この音響パラメータ時
系列ＰＩ（ｎ）がＮＡＴ処理部（２１＞　ニ供給され、
このＮＡＴ処理部（２１）にて音響パラメータ時系列Ｐ
ｉｉｎ＋からそのパラメータ空間における直線近似によ
る軌跡が推定され、この軌跡に沿って直線補間され時間
軸正規化のなされた新たな音響パラメータ時系列口ｉ（
（ロ）が形成され、登録モードにおいてはこの新たな音
響パラメータ時系列旧（ｒｌｌ）がモード切換スイッチ
（３）を介して標準パターンメモ１月４）に格納される
。

又、認識モードにおいては、ＮＡＴ処理部（２１）の新
たな音響パラメータ時系列Ｑｉｆｍ）がモード切換スイ
ッチ（３）を介してチェビシェフ距離算出部（２５）に
供給されると共に標準パターンメモ１月４）の標準パタ
ーンがチェビシェフ距離算出部（２５）に供給される。

第１５図乃至第１７図に第４図乃至第６図に示す１次元
の入力バターン人のパラメータ時系列；２．４．６．８
．８．８．８．６．４．４．４．６．８　、標準パター
ンＡ′のパラメータ時系列、　３．５．７．９゜９、９
．９．７．５．５．７．９、標準パターンＢ′のパラメ
ータ時系列、　７．６．６．８．８．８．８．６．４．
４゜４をＮＡＴ処理部（２１）にて直線近似にて軌跡を
推定し、リサンプリング点を８点とする処理をした１次
元の入カバターンへのパラメータ時系列；２．４．６．
８．６．４．６．８、標準パターンＡ′のパラメータ時
系列、　３．５．７．９．７．５．７．９、標準パター
ンＢ′のパラメータ時系列、　？、　６．７．８’。

７、６．５．４を夫々示す。この場合、音響パラメータ
時系列Ｐｉ（ｎｌからそのパラメータ空間における軌跡
を推定し、この軌跡に沿って新たな音響パラメータ時系
列旧（ｍｌが形成されるので、入力音声を変換した音響
パラメータ時系列ＰＩ（ｎｌ自身により時間軸正規化が
なされる。そして、チェビシェフ距離算出部（２５）に
おいて入カバターンへと標準パターンＡ′との間のチェ
ビシェフ距離８が算出されると共に入カバターンへと標
準パターンＢ′との間のチェビシェフ距離１６が算出さ
れ、これら距離８及び距離１６を夫々示す距離信号が最
小距離判定部（６）に供給され、この最小距離判定部（
６）にて距離８が距離１６よりも小さいことから標準パ
ターンＡが入カバターンＡ′であると判定され、この判
定結果より入力音声が標準パターン八であることを示す
認識結果が出力端子（７）に得られる。従って、部分的
にＩＪｔ似しているような請い間に於い°（も誤認識す
ることが比較的少ない音声認識を行なうごとができる。

ここで、ＮＡＴ処理を行なう音声ｇ識装置とＤＰマツチ
ング処理を行なう音声認識装置との演ＩＩにおける差異
について説明する。

入カバターンに対する標準パターン１個当たりのＤＰマ
ツチング距離針算部（５）における平均演算量をαとし
、チェビシェフ距離算出部（２５）における平均演算量
をβとし、ＮＡＴ処理部（２１）の平均の演算量をγと
したとき１，１個の標準パターンに対するＤＰマツチン
グ処理による演算＠Ｃ１はＣＩ　−α・　Ｊ　　　　　　　　　　　　　・　・　
・　（１１）である。又、１個の標準パターンに対する
ＮＡＴ処理した場合の演算量Ｃ２はＣ２−β・Ｊ＋ｒ　　　　　　　・・・　（１２）であ
る。一般に、平均演算量αは平均演算量βに対してα）
βなる関係がある。従って、なる関係が成り立つ、即ち
認識対象語い数が増加するに従って演算量Ｃ１は演算量
Ｃ２に対してＣＩ＞＞Ｃ２なる関係となり、ＮＡＴ処理
を行なう音声認識装置に依れば、演算量を大幅に低減で
きる。

又、ＮＡＴ処理部（２１）より得られる新たな音響パラ
メータ時系列旧（（２）はその時系列方向において一定
のパラメータ数に設定できるので、標準パターンメモ１
月４）の記憶領域を有効に利用でき、その記憶容量を比
較的少なくできる。

ところで、音響パラメータ時系列Ｐｉ（ｎｌはゆらぎ等
によりそのパラメータ空間における準定常部において第
１０図に示す如く複数の点を形成する。音響パラメータ
時系列Ｐｉ（ｎｌは本来そのパラメータ空間における準
定常部において１点に重なるべきものであり、準定常部
において複数の点を形成する音響パラメータ時系列Ｐｉ
＋ｎｌは好ましいパラメータではなく認識率が低下する
原因の１つであった。

発明の目的本発明は斯かる点に鑑み準定常部において１点をとる音
響パラメータ系列が得られるｔ１ｗｈ率の比較的高いも
のを得ることを目的とする。

発明の概要本発明は音声信号入力部を有し、この音声信号入力部の
音声信号を音響分析部に供給し、この音響分析部の音響
パラメータ系列をパラメータ補正部に供給し、このパラ
メータ補正部にて音響パラメータ系列からそのパラメー
タ空間における準定常部を検出し、この準定常部の音響
パラメータ系列を信号処理して準定常部に１つの音響パ
ラメータが存在するようになし、パラメータ補正部の補
正された音響パラメータ系列をマツチング処理すること
により音声を認識するようにしたものであり、斯かる本
発明音声認識装置に依れば準定常部において１点をとる
音響パラメータ系列が得られる認識率の比較的高いもの
を得ることができる利益がある。

実施例以上、第１８図乃至第２０図を参照しながら本発明音声
認識装置の一実施例について説明しよう。この第１８図
乃至第２０図において第１図乃至第１７図と対応する部
分に同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

本例においては第１８図に示す如く音響分析部（２）の
音響パラメータ時系列Ｐｉ（ｎｌをパラメータ補正部（
２６）に供給する。このパラメータ補正部（２６）は音
響パラメータ時系列Ｐｉ（ｎｌからそのパラメータ空間
における準定雷部を検出し、この準定常部の音響パラメ
ータ時系列を信号処理して準定常部に１つのパラメータ
が存在するように補正を行うものである。この為に、音
響パラメータ時系列Ｐ！ｆｎｌを（６）式、（７）式、
（８）式及び（９）式にて示す信号処理によりパラメー
タ空間において描く直線近似による軌跡の軌跡長ＳＬを
算出する！！Ｌ跡長算出器（２７）に供給し、この軌跡
長算出器（２７）の軌跡長ＳＬを示す軌跡長信号を闇値
算出器（２８）に供給する。この闇値算出器（２８）は
軌跡長ＳＬと、時系列方向におけるパラメータ数（本例
においてはＮである。）と、統計的に得られた係数ａ　
（ａ≦１であり、例えば０．２である。）とから例えば
次式に示す如き信号処理により閾値ＳＩＩをポす閾値信
号を形成する如くなす。

Ｌこの闇値ＳＨは準定常部におけるパラメータ間の軌跡長
が統計的に全体におけるパラメータ間の平均の軌跡長の
例えば２割に満たないことに着目して定められる。

この闇値算出器（２８）の闇値信号を準定雷部検出器（
２９）の一端に供給すると共に軌跡長算出器（２７）の
（６）式及び（７）式にて示す信号処理により得られる
時系列方向に隣接するパラメータ間距離Ｓ　ｆｎｌを準
定常部検出器（２９）の他端に供給する。

この準定常部検出器（２９）はパラメータ間距離Ｓ　ｌ
ｎｌと闇値ＳＨとを比較して、５ｆｎｌ＜ＳＨなる音響
パラメータＰｉｆｎｌ及びＰｉ（ｎ＋＋）を準定常部と
みなし、更にＳ　（ｎ　＋＋）　＜　ＳＨであれば音響
パラメータＰｉ（ｎｌ、Ｐ　ｉ　（ｎ　＋＋）及びＰｉ
（ｎ＋２〉を準定常部とみなし、以下同様の処理により
準定常部を構成する音響パラメータを検出する。

この準定常部検出器（２９）の検出出力をパラメータ補
正器（３０）の一端に供給すると共に音響分析部（２）
の音響パラメータ時系列Ｐｉ（ｎｌをパラメータ補正器
（３０）の他端に供給する。このパラメータ補＋Ｅ器（
３０）は準定常部検出器（２９）の検出出力に応じて、
準定常部を構成しない音響パラメータ時系列ＰＩ（０１
はそのままパラメータ補正部（２６）の補正された音響
パラメータ時系列Ｐｉ！３１として出力し、準定常部を
構成する音響パラメータ時系列は補正処理した後にパラ
メータ補正部（２６）の補正された音響パラメータＰｉ
ｌＪｌとして出力する如くなす。この場合、補正処理と
して例えは準定常部を構成する音響パラメータ時系列が
Ｐｉ（ｎｌ及びＰｉ（ｎ＋＋）であればＰｉ＋ｊ）＝　
（Ｐｉｌｒｌ）＋Ｐｌ（ｎ＋１））　／　２なる１つの
音響パラメータを形成し、準定當部を構成する音響パラ
メータ時系列がＰｉｆｎｌ、Ｐ　ｉ　（ｎ　＋１）及び
Ｐ　ｉ　（ｎ　＋２）であればＰｉ（ｊ）　−（Ｐｉｌ
ｎｌ　＋　Ｐｊ（ｎ＋１）　＋Ｐｉ（ｎ＋２））　／　
３なる１つの音響パラメータを形成する補正処理を行な
う如くなす。

この様にして得られるパラメータ補止ｆｆＨ（２６）の
補正された音響パラメータ時系列Ｐｉ（ＪｌをＮ　Ａ　
Ｔ処理部（２１）に供給する。ごのＮＡＴ処理部（２１
）、音響分析部（２）、モード切換スイッチ（３）、標
準パターンメモリ（４）、チェビシェフ距離算出１１１
　（２５）、最小距離判定部（６）等は上述した第９図
に示す音声認識装置と同様に構成する。

斯かる音声認識装置の動作について説明する。

マイクロホン（１）の音声信号が音響分析部（２）にて
音声区間毎に声帯音源特性の正規化された音響パラメー
タ時系列Ｐｉｆｎｌに変換され、この音響パラメータ時
系列Ｐｉｆｎｌがパラメータ補正部（２６）に供給され
、このパラメータ補正部（２６）にて音響パラメータ時
系列Ｐ　ｉ　（ｎ）の準定常部を構成するパラメータが
補正処理され、補＋Ｅされた音響パラメータ時系列Ｐｉ
ｌｌが形成される。第１９図に“Ｎｌ”と発生した場合
のパラメータ空間における音響パラメータ時系列Ｐ　ｉ
　ｆｎｌを示す。この第１９図より明らかな如く音響パ
ラメータ時系列Ｐｉｆｎｌは”Ｎ”及び”■”の準定常
部において１点ではなく複数の点を形成する。このとき
、準定常部“Ｎ”及び“Ｉ”を構成する複数の音響パラ
メータがそのパラメータ間距離の小さいことにより検出
され、検出された準定常部を構成する複数の音響パラメ
ータから補正処理により１つの音響パラメータが形成さ
れ、補ＩＥされた音響パラメータ時系列Ｐｉ（Ｊｌが形
成される。

このパラメータ補正部（２６）の補正された音響パラメ
ータ時系列ＰｉｌｌがＮＡＴ処理部（２１）にてＮＡＴ
処理される。この場合、補正された音響パラメータ時系
列ＰＨＪＩはそのパラメータ空間における準定常部にお
いて１つの音響パラメータが存在することとなる。従っ
て、この補正された音響パラメータ時系列Ｐｉ（ハから
そのパラメータ空間における軌跡を推定し、この軌跡に
沿って新たな音響パラメータ時系列旧（＠を形成する場
合に、準定常部に複数でなく１つの音響パラメータが存
在し、第１９図に示す如くパラメータ空間において準定
常部に不要な軌跡長を生じることがなく、その分だけ良
好な新たな音響パラメータ時系列旧（ｆｆｌ）が形成さ
れる。

以下、この様にして得られた新たな音響パラメータ時系
列旧（−が−Ｆ連節９図に示す音声認識装置と同様にマ
ツチング処理等がなされる。この場合、補正された音響
パラメータ時系列ＰＨＪＩはその準定常部において平均
的な１つの音響パラメータが存在する良好なものである
ため、ゆらぎ等の影響を比較的小さくすることができ、
比較的＾い認識率が得られる。

以−ヒ述べた如く本例の音声認識装置に依れば、音声信
号入力部としてのマイクロホン＋１１を有し、この音声
信号入力部ｉｌ＋の音声信号を音響分析部（２）に供給
し、この音響分析部（２）の音響パラメータ時系列Ｐｉ
（ロ）をパラメータ補正部（２６）に供給し、このパラ
メータ補正１（２８）にて音響パラメータ時系列Ｐｉ（
ｎ）からそのパラメータ空間における準定常部を検出し
、この準定常部の音響パラメータ時系列を信号処理して
準定常部に１つの音響パラメータが存在するようになし
、パラメータ補正部（２６）の補正された音響パラメー
タ時系列ＰＨｊｌをマツチング処理することにより音声
を認識するようにした為、準定常部において１つの音響
パラメータが存在する音響パラメータ時系列ＰＨＪＩが
得られ、認識率の比較的高いものを得ることができる利
益がある。

尚、−１−述実流側においては音響パラメータ時系列か
らそのパラメータ空間における直線近似による軌跡の軌
跡長を算出するようにした場合について述べたけれども
、円弧近似、スプライン近似等による軌跡の軌跡長を算
出するようにしても上述実施例と同様の作用効果を得る
ことができることは容易に理解できよう。尚、この場合
、準定常部を検出するのにパラメータ間の軌跡長だけに
依るのでなく、パラメータ間を円弧近似しその曲率半径
に基づいて準定常部を検出するようにしても上述実施例
と同様の作用効果を得ることができることは容易に理解
できよう。又、上述実施例においては準定常部を検出す
るのに音響パラメータ時系列２口ｎ）の周波数系列方向
には何等重み付けをしない場合について述べたけれども
、チャンネル毎又は帯域毎に重み付は例えばピッチの影
響が少なく且つゆらぎの影響が少ない中域の重みを重く
シ、低域及び高域の重みを軽くしてピッチやゆらぎによ
る影響を少なくしてより精密に準定常部を検出するよう
にしても上述実施例と同様の作用効果を得ることができ
ることは容易に理解できよう。更に、上述実施例におい
ては準定常部を検出するのに周波数系列方向全帯域を一
括した一系統の音響パラメータ時系列Ｐｌｆｎ＋の軌跡
長とその闇値とに基づいた場合について述べたけれども
、周波数系列方向を複数帯域に分割し、複数系統の音響
パラメータ時系列の軌跡長とそれらの闇値とに基づいて
準定常部を検出するようにしても上述実施例と同様の作
用効果が得られることは容易に理解できよう。更に、本
発明は上述実施例に限らず本発明の要旨を逸脱すること
なくその他種々の構成を取り得ることは勿論である。

発明の効果本発明音声認識装置に依れば音声信号入力部を有し、こ
の音声信号入力部の音声信号を音響分析部に供給し、こ
の音響分析部の音響パラメータ系列をパラメータ補正部
に供給し、このパラメータ補ｉＥ部にて音響パラメータ
系列からそのパラメータ空間における準定常部を検出し
、この準定常部の音響パラメータ系列を信号処理して準
定常部に１つの音響パラメータが存在するようになし、
パラメータ補正部の補正された音響パラメータ系列をマ
ツチング処理することにより音声を認識するようにした
為、準定常部において１つの音響パラメータが存在する
音響パラメータ系列が得られ、認識率の比較的高いもの
を得ることができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はＤＰマツチング処理により音声認識を行なうよ
うにした音声認識装置の例を示す構成図、第２図はＤＰ
マツチング処理の説明に供する概念図、第３図は音響パ
ラメータ空間における軌跡の説明に供する線図、第４図
、第５図及び第６図は夫々１次元の入カバターンＡ、標
準パターンＡ′及び標準パターンＢ′の例を示す線図、
第７図は入カバターンＡのパラメータ時系列と標準パタ
ーンＡ′のパラメータ時系列とのＤＰマツチング処理に
よる時間軸１ト規化の説明に４１ｊする線図、第８図は
入カバターンＡのパラメータ時系列と標準パターンＢ′
のパラメータ時系列とのＤＰマツチング処理による時間
軸正規化の説明に供する線図、第９図はＮＡＴ処理をし
て音声認識を行なうようにした音声認識装置の例をボず
構成図、第１０１ｉｌ！Ｉ、第１１図、第１２図及び第
１４図は夫々ＮＡＴ処理部の説明に供する線図、第１３
図は補間点抽出器の説明に供する流れ図、第１５図、第
１６図及び第１７図は夫々ＮＡＴ処理部にてＮＡＴ処理
した人カバターンＡ１標準パターンＡ′及び標準パター
ンＢ′の１次元の音響パラメータ時系列を示す線図、第
１８図は本発明音声認識装置の一実施例をネオ構成図、
第１９図は第１８図の説明に供する線図である。＋１１は音声信号入力部としてのマイクロホン、（２）
は音響分析部、（３）はモード切換スイッチ、（４）は
標準パターンメモリ、（６）は最小距離判定部、（１１
＾）。（１１Ｂ）　、　・＝・、　　（ｌｌｏ）は１５チヤン
ネルのデジタルバンドパスフィルタバンク、（１６）は
音声区間内パラメータメモリ、（２１）はＮＡＴ処理部
、（２２）及び（２７）は夫々軌跡長算出器、（２３）
は補間間隔算出器、（２４）は補間点抽出器、（２５）
はチェビシェフ距離算出部、（２６）はパラメータ補正
部、（２８）は闇値算出器、（２９）は準定常部検出器
、（３０）はパラメータ補正器である。２　　　　　Ｓ　　　　　　５　　　　　６鳴≦禦トな
ぴｈ−へｔ喝Ｃ”（Ｉｔ’＼−も、１ｒ−く頭′１ｉ　
　ｓ　　　　ｓｊ　　−−−−一老ｘ３ぶ；

Claims

【特許請求の範囲】

音声信号入力部を有し、該音声信号入力部の音声信号を
音響分析部に供給し、該音響分析部の音響パラメータ系
列をパラメータ補正部に供給し、該パラメータ補正部に
て上記音響パラメータ系列からそのパラメータ空間にお
ける準定常部を検出し、該準定常部の上記音響パラメー
タ系列を信号処理して上記準定常部に１つの音響パラメ
ータが存在するようになし、上記パラメータ補正部の補
正された音響パラメータ系列をマッチング処理すること
により音声を認識するようにしたことを特徴とする音声
認識装置。