JPS6114961A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ、開示の概要 Ｃ０従来の技術 り０発明が解決しようとする問題点 Ｅ１問題点を解決するための手段 Ｆ、実施例 Ｆｌ、印刷装置の説明（第１図） Ｆ２．金属帯（第２図、第３図、第５図）Ｆ３．永久磁
石装置（第４図、第６図、第７図） Ｆ４．エミッタ装置（第８図） Ｆ５．リボン付着防止装置（第９図） Ｆ６．動作の説明 Ｇ１発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は印刷素子が取付けられている可撓性金属帯を有
する型の印刷装置及びこの種の金属帯を駆動し、制御す
るための装置に関する。

Ｂ、開示の概要 プラテン、直線に延びプラテンから離れたハンマ・バン
ク、印刷素子が搭載された金属帯及びプラテン及びハン
マ・バンクの間で金属帯を移動させるための駆動装置を
含む型の印刷装置に金属帯の移動を制御するための装置
が与えられる。この金属帯移動制御装置はハンマ帯に沿
って延びる案内表面、案内表面の一端に隣接して位置付
けられ、案内表面に垂直に延びる少なく共一つの軸受表
面を含む軸受装置を含む。制御装置は又案内表面及び軸
受装置に隣接する永久磁石装置を含み、金属帯の一表面
を案内表面に引付け、金属帯の一端を軸受表面に引付け
る様に適合されている。

この永久磁石装置は複数の細長い、平行に並んだ永久磁
石部材を有し、各部材は−っの細長い表面上に一つの極
性の極を、対向する細長い表面上に反対極性の極を呈示
する様に磁化されている。

細長い永久磁石部材は案内表面上に存在し、その平行な
線は表面を通過する金属帯の移動方向に成る角度をなし
て傾斜して支持表面に向っている。

金属帯が案内表面を通過して移動する時、細長い永久磁
石によって、金属帯は細長い永久磁石部材の表面及び案
内表面に向って移動する傾向の第１の力並びに細長い永
久磁石部材の表面を横切って支持表面の方向に移動させ
る傾向の第２のカを受ける。

支持装置は案内表面に垂直な方向に軸が延びるローラ支
持部材でよく、ローラ支持部材の外部の円柱表面が支持
表面をなしている。

金属帯駆動装置はハンマ・バンクの一端近くに存在する
駆動車より成り、永久磁石部材より成る、金属帯を駆動
車の周辺の表面に接触させようと強制する手段を含む。

Ｃ６従来の技術 印刷媒体がプラテン上を通過する時に、ハンマによって
選択的に動作する複数の印刷素子を使用して印刷媒体上
に印刷を行う様に適合された一つの良く知られた印刷装
置では、連続ループの形をした金属帯の可撓性の指をな
す部分上に印刷素子が搭載されている。一つの印刷素子
は指上に一つの印刷素子が存在する６印刷素子は金属帯
の長手方向の中心線に平行な直線上に延びている。ハン
マ・バンクがプラテンに沿い、これから離れて延びてい
て、ハンマ・バンク及びプラテン間に印刷領域を画定し
ている。印刷媒体はプラテンを横切って印刷領域中を延
びている。従ってハンマのバンクは印刷媒体の幅にまた
がって延びている。印刷素子を搭載した金属帯もプラテ
ンに沿い、印刷媒体の幅を横切って延びていて、ハンマ
・バンク及び印刷媒体間に存在する。インク・リボンも
又金属帯及び印刷媒体間の印刷領域に存在する。

金属帯は適切な駆動装置によって、プラテンに沿い、ハ
ンマ・バンクを通過し、印刷媒体を横切って連続的に駆
動される。ハンマの任意の−っの動作によって、ハンマ
は金属帯に向って移動し、印刷素子の一つに対向して接
し、可撓性指上の印副素子をインク・リボン及び印刷媒
体に向けて移動させる。移動する印刷素子はインク・リ
ボンに対向して接し、インク・リボンを印刷媒体と接す
る様に強制し、印刷素子の形の印を印刷媒体に印刷する
。

上述の種類で米国特許第４４２８２８４号に例示されて
いる一つの特定の印刷装置に従えば、印刷素子の各々は
ドツト状をなし、各ハンマの動作によって印刷媒体上に
ドツトが印刷されている。

金属帯が印刷媒体を横切って連続的に移動する時、ハン
マの選択的動作によって動作されたハンマの位置に対応
して、ドツトの線を印刷媒体上の任意の位置に印刷する
事が可能である。各ハンマはヘッドが形成されているが
、ヘッドは金属帯の移動方向に単一のドツトの幅よりも
大きな幅を有する。

従って金属帯の移動に関連してハンマの動作のタイミン
グを変化させる事によってハンマによって覆われている
印刷媒体の多くの位置にドツトを印刷する事が出来る。

この様にして、各ハンマは印刷媒体上の多くの位置にド
ツトを印刷出来る。従つて、印刷される線中のドツトは
印刷媒体上の多くの選択された位置を占める事が出来る
。隣接するハンマの各対間には小さなギャップだけが存
在し、ハンマは印刷される線に沿うすべての必要な位置
にドツトを印刷出来る。

ドツトの一つの線が印刷された後、印刷媒体はプラテン
の長さを横切って小さなインクレメントだけ移動出来、
動作が繰返されて、ドツトの第１の線の下にドツトの第
２の線が印刷される。これ等の動作を繰返す事によって
必要に応じてドツトの線が印刷される。

例えば５列×７行のマトリックスであるマトリックス中
の選択された位置にドツトを印刷する事によって媒体上
に文字が印刷出来る。上述の如く線中の選択された位置
にドツトを印刷する事によって、媒体上の選択された位
置に文字が印刷出来る。文字を正しく印刷するためには
、ドツトの位置は正確に限定される必要がある。そのた
めには金属帯はプラテン及びハンマ・バンクに関連して
正確に移動出来なければならない。従ってプラテンに沿
って印刷領域を通して金属帯を駆動し、駆動される時に
金属帯を制御するための適切な手段が与えられなくては
ならない。

ハンマ・バンクの一端に位置付けられた単一の駆動車の
まわりに金属帯を通過させ、適切なモータによって駆動
車を回転して金属帯をハンマ・バンクに沿って駆動車の
方に引付ける事による金属帯の駆動方法は一般に知られ
ている。

金属帯はハンマ・バンクを通過する時にハンマ・バンク
に隣接してこれによって案内される。金属帯はループの
形をなす連続体をなし、固有のこゎさを有するので、金
属帯は駆動車が存在するハンマ・バンクの端からハンマ
・バンクに沿って、ハンマ・バンクの他端に延びそして
曲がっている。この結果金属帯のハンマ・バンクの他端
には更に案内装置を必要とする事なく駆動車に戻されて
いる。

金属帯は駆動車の方にバイアスされているピボット腕の
端上のローラによって駆動車の表面に対して押付ける事
も可能性がある。以上の配列体が上記米国特許第４４２
８２８４号に開示されている。

金属帯はプラテンに沿いハンマ・バンクを通過して一様
に移動出来なくてはならない。金属帯及び駆動車の周辺
間の接触は良好で、駆動車の回転によって与える駆動力
は一様に金属帯に伝達されなければならない。しかしな
がら金属帯を駆動車の周辺に対して押付けるローラによ
って金属帯上に加えられる摩擦力はこの目的にとって常
には満足出来るものではない。金属帯を駆動車の周辺に
対して押しつけるローラを使用する代りに駆動車のまわ
りを金属帯が通過する時に金属帯を吸引する永久磁石を
使用した、上述の型の駆動車を与える事は一般に知られ
ている。

金属帯の為の単一の駆動車だけを使用する代りに、駆動
車から離れたハンマ・バンクの端に、更に自由に回転出
来るアイドラ車を与え、このアイドラ車を巡って金属帯
を曲げる事も可能である。

このアイドラ車を適切に位置付ける事によって、金属帯
に張力が加えられる。しかしながら駆動車及びアイドラ
車の軸は正確に整列されて、金属帯が正確に移動し、ハ
ンマ・バンクを均一に通過し、金属帯に加えられる応力
を防止する必要があるが、この整列を達成するのは必ず
しも容易でない。

金属帯は横方向にたわむ様な事があってはならず、プラ
テンに沿ってハンマ・バンクを通過する時に平坦に保持
されなければならない。駆動車と離れたハンマ・バンク
の端に存在する別の案内装置を使用しないと、金属帯に
は張力が加えられない、金属帯の下端に存在する適切な
案内ローラによってハンマ・バンクに沿って金属帯を案
内させる方法は一般に知られている。金属帯はこれをロ
ーラに向って下向きに押付ける適切な腕によって、ロー
ラに対して押付けられている。これによって金属帯が横
方向にたわむ傾向が減少されている。

しかしながらこの様な手段を使用して力が金属帯及びロ
ーラ間に良好な接触を保証する程に十分大きく、横方向
にたわむ傾向が十分に減少すると、金属帯が締めつけら
れる可能性が出て来る。従って金属帯の移動が均一でな
くなる。

他の種類、例えば印刷素子が鎖を形成する様に互に接続
されている種類の印字素子保持器を制御するのに永久磁
石を使用する方法は一般に知られている。この様な例は
米国特許第３４３５７５６号に開示されている。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 本発明の目的はハンマ・バンク及び印刷素子を搭載した
金属帯を含み、印刷装置の印刷領域を通して、ハンマ・
バンクに沿う金属帯の移動を制御する金属帯の駆動の改
良装置を有する型の印刷装置を与える事にある。

本発明に従えば、ハンマ・バンクの全長にわたって、印
刷素子がハンマ・バンク中のハンマと整列する様に金属
帯の移動が確実に制御される。

Ｅ０問題点を解決するための手段 上述の型の印刷装置の印刷素子金属帯のための制御装置
は印刷装置のハンマ・バンクに沿って延びる案内表面を
含み、少なく共一つの支持表面が案内表面に垂直に延び
ている。支持表面はローラ支持部材の外側の円筒表面等
でよい。制御装置は又案内表面及び支持表面に隣接して
存在する永久磁石装置を含む、永久磁石装置は印刷素子
金属帯の一つの表面を案内表面に対して密接する様に吸
引し、金属帯の一端を支持表面に密接する様に吸引する
。

永久磁石装置は複数個の細長い平行に並んだ磁石部材を
含み、磁石部材の各々は磁化されていて、一つの細長い
表面上に一つの極性の極、及び対向する細長い表面上に
反対極性の極を呈示している。

細長い永久磁石部材は平行な線上に並んで位置付けられ
ていて、隣接する部材の細長い露出表面が反対の極性の
極を呈示している。細長い永久磁石部材は案内表面及び
支持表面に隣接して位置付けられ、ハンマ・バンクを通
過する印刷素子金属帯の移動の方向に成る角度をなして
傾斜している平行線中を支持表面に向って延びている。

金属帯が永久磁石部材を通過する時、これを永久磁石部
材の表面に向って移動させる傾向を有する第１の力、及
び永久磁石部材の表面を横切って移動させる傾向を有す
る第２の力を受ける。永久磁石部材は、金属帯上に加え
られる第１の力が金属帯を案内表面に引付け、金属帯に
加えられる第２の力が金属帯を支持表面に引付ける様に
位置付けられる。

印刷素子金属帯は案内表面及び支持表面に吸引されるの
でハンマ・バンクを通過する際の運動は印刷素子がハン
マ・バンクの全長に沿って印刷素子ハンマ・バンクのハ
ンマに整列する様に制御される。

Ｆ、実施例 Ｆｌ、印刷装置の説明 第１図を参照するに、印刷装置はそのフレーム３上に取
付けられたプラテン１及びハンマ・バンク２を含み、プ
ラテンとハンマ・バンク間には印刷領域４が延びている
。連続ループの形をなし。

その上に印刷素子が取付けられている可撓性の金属帯５
が印刷領域４を通して駆動される。金属帯５は磁化材料
、例えば磁化可能なステンレス鋼であり、登録商標名カ
ーペンタ・カストム（Ｃｏｒｐｅｎｔｅｒ　Ｃｕｓｔｏ
ｍ）Ｌ４５５として知られた材料でよい。金属帯５は厚
さが約０　、１　ｉｉｍ、幅が約３８゜１層−である。

金属帯５は印刷領域の一端に存在する駆動車６の周辺の
まわり及び印刷領域の他端に存在する固定案内部材７の
まわりを通っている。

印刷媒体８及びインク・リボン９がプラテン１及び金属
帯５の間を延びている。連続的紙ウェブでよい印刷媒体
８は概略的に１１．１２で示された印刷媒体駆動装置に
よって間欠的に横方向に、プラテン１の表面上を駆動さ
れ、印刷媒体の選択部分を印刷領域にもたらしている。

インク・リボン９は１３．１４によって概略的に示され
たリボン駆動装置によって、印刷領域４にある金属帯５
及び媒体８間を通して、プラテン１の長さに沿って連続
的に駆動される。印刷媒体駆動装置１１．１２及びリボ
ン駆動装置１３．１４は本発明の主要部品ではないので
詳細には説明されない。

駆動車６の周辺には厚さ約０．０５ｍｍのポリウレタン
層１５ａで覆われた永久磁石材料の層１５が形成されて
いる。案内部材７の周辺には同様に高分子量のポリウレ
タンの如き耐摩耗性材料の層１６ａで覆われた永久磁石
材料層１６が形成されている。永久磁石層１５は金属帯
５を駆動車６の表面に吸引し、永久磁石層１６は金属帯
５を案内部材７の表面に吸引する。

駆動車６は適切なモータ１８によって定速度で回転され
る軸１７上に取付けられていて、駆動車６は第１図に矢
印Ａによって示された如く反時計方向に回転する。金属
帯５が永久磁石層１５に吸引され、米作磁石層上のポリ
ウレタン層１５ａによって与えられる比較的高い摩擦接
触によって駆動車６によって与えられる駆動力が金属帯
に完全に伝えられ、金属帯がプラテン１及びハンマ機構
２間の印刷領域４を通して均一に引かれる。金属帯５が
永久磁石層１６に引付けられる事によって金属帯上に抗
力即ち遅延させる力が加えられる。

これによって金属帯が伸張し、金属帯が印刷領域４を通
過する時に平坦になる事が保証される。この抗力即ち遅
延させる力は永久磁石層１６上のポリウレタンの層１６
ａによって与えられる比較的低い摩擦接触によって制御
される。

印刷装置は又金属帯５のため３個の支持部材１９．２０
．２１を含む。これ等の支持部材は夫々印刷領域の２つ
の端及び駆動車６から案内部材７に向う金属帯の経路領
域に存在し、金属帯５の下の端を支持する働きを有する
。これ等の支持部材の一つ１９はより具体的に第２図に
示されている。

支持部材１９は軸２４上にローラ２３が取付けられてい
て、軸２４の２つの端はアルミニウムの様な非磁性材料
の２つの側面部材２５中に支持されていて、軸２４は金
属帯５の平面に垂直な方向に延びている。これ等の側面
部材２５は鉄の如き磁化可能材料のベース部材２６に取
付けられている。

ベース部材２６の各端には永久磁石部材が存在する。こ
れ等の永久磁石部材２７は磁化されていて、端に極を与
え１図示の支持部材中に位置付けられている。一つは上
端にＮ極を他方は上端にＳ極を与えている。この結果、
一つの磁石２７から延びベース部材２６、他の磁石２７
を通り、両磁石の上方の極面間のギャップにまたがる磁
束路が形成される。金属帯５の下端２８はローラ２３上
に支持され、この磁束路の上の部分が、金属帯を通る様
になっている。この結果、金属帯は永久磁石部材２７の
作用によってローラ２３に向かって強く吸引される。ロ
ーラ２３の周辺の支持表面は軸２４に平行に延び、金属
帯５の平面に垂直になっている。

さらに駆動車６及び案内部材７間の経路領域中の金属帯
のために案内２９が与えられている。これはポリウレタ
ンの如き適切な低摩擦材料より形成され、金属帯５の厚
さよりもわずかに大きい幅のＵ字状チャンネル３０が形
成されたチャンネル部材より成る。金属帯５の下端２８
はＵ字状チャンネル３０に沿って延びている。

Ｆ２．金属帯（第２図、第３図、第５図）第２図はプラ
テン１の側から見た金属帯５をより明瞭に示している。

矢印Ｂは金属帯の移動方向を示している。上述の如く、
金属帯５は薄い磁化可能な材料から形成されていて、開
孔３１が穿孔されて、複数の山形のフィンガ片即ち指３
２が形成されている。各山形指３２の頂点にはステンレ
ス鋼から形成された印刷素子３３が取付けられている。

第３図に示されている様に、各印刷素子３３は指３２中
に形成された適切な開孔３５を通して突出する本体部分
３４より成る０本体部分３４は定位置にすえ込みにされ
た適切なつば３６によって保持されている。印刷素子３
３の一端には比較的大きな頭部３７及び印刷素子３３の
他端には比較的小さな頭部３８が形成されている。印刷
素子３３は大きな頭部３７が金属帯のループの内側に来
て、ハンマ・バンク２のハンマによって衝撃される様に
適合され、小さな頭部３８は金属帯のループの外側にあ
って印刷装置の動作中に印刷媒体８上にマークが印刷さ
れる様に金属帯５中に取付けられている。小さな頭部３
８は丸いドツト状をなし、動作中に印刷媒体８上に小さ
なドツトを印刷する様になっている。指３８の各々は２
つの端３９で金属帯５に取付けられている。各相の他の
部分は開孔３１によって金属帯から隔てられている。

ハンマ・バンク２は一般的に米国特許第４４２８２８４
号に開示され、第４図に示された型のものでよい、複数
個のハンマ４０より成る。各ハンマ４０は一端４２がハ
ンマ枠部材４３に取付けられ、他端はハンマ・ヘッド４
４が形成された弾性の可撓性腕４１より成る。枠部材４
３上には磁束を発生する２つの永久磁石４５．４６及び
極片４７が取付けられている。この磁束は可撓性腕４］
の自由端を発射用意位置に引付ける。この位置で腕４１
は極片４７に面して静止し、この発射用意位置から離れ
る様にその固有の弾性によって弾性的に偏倚（バイアス
）されている。コイル４８が極片４７を取巻いている。

コイル４８が付勢される時、これは永久磁石４５．４６
及び極片４７によって発生される磁束を克服する他の磁
束を発生し、可撓性腕４１をその発射用意位置から解放
する。腕４１は枠４３から離れる様に移動し、腕４１上
の自由端上のハンマ・ヘッド４４はハンマ・バンク２に
取付けられた案内部材５０中のギャップ４９を通して突
出し、以下さらに詳細に説明される様にハンマに隣接す
る位置にある印刷素子３３の大きなヘッド３７を衝撃す
る。印刷素子３３の大きなヘッド３７及び可撓性腕４１
上のハンマ・ヘッド４４は各々印刷装置の動作中に生ず
る繰返し衝撃に耐える適切な材料で形成されている。

ハンマ４０は共通の枠５１上に取付けられている。この
枠５１はプラテン１に沿って延び、すべてのハンマ・ヘ
ッド４４はプラテンに沿って延びる線上に整列している
。枠５１は案内部材５０を支持し、印刷装置の他の個所
に存在する、ハンマのコイル４８のための駆動回路シこ
対する接続体を含んでいる。ハンマの動作は米国特許第
４４２８２８４号に詳細に説明されているので、本明細
書では詳細に説明しない。

金属帯５上の各相３２の形状は、各印刷素子３３がハン
マ・ヘッド４４によって衝撃を受ける時に、各印刷素子
３３が金属帯に正確に直角に移動し、インク・リボンに
正確に衝突する事を保証する様に選択されている。指３
２は通常金属帯５の面内に存在する。印刷素子３３がハ
ンマ・バンク２中のハンマ・ヘッド４４によって衝突さ
れる時は、印刷素子３３及び関連する指３２は金属帯の
面から外に出て、インク・リボンと接触する様に移動す
る。すべての印刷素子３３は金属帯５の長さに沿って延
び、ハンマ・ヘッド４４の線に平行な線上に整列してい
る。

第２図に示された如く、金属帯５の下端２８に隣接し、
金属帯の長さに沿って延びる様に２組の開孔が形成され
ている。上方の組は複数の開孔５１より成り、その各々
はフィンガ３２の一つに対応し、この組の開孔は金属帯
に沿い、隣接する印刷素子３３間の距離に等しい距離前
れて延びている。下の開孔の組は略０．５ｍｍ離れた複
数の開孔５２より成る。上方の開孔５１の各々当り１８
個の開孔５２の群が与えられている。これ等の２組の開
孔は以下説明される如くハンマ４ｏの動作を制御するの
に使用される。

印刷素子３３の大きなヘッド３７は金属帯５の内側に突
出している。金属帯は駆動車６の周辺を通過し、案内部
材７の表面上を通過している。上述の如く、駆動車６及
び案内部材７は夫々外層１５ａ、１６ａで覆われた永久
磁石層１５．１６が形成されている。これ等の層しこは
各印刷素子３３の大きなヘッド３７の幅及び高さよりも
少なく共広く、深いチャンネルが形成されていて、これ
等の大きなヘッドを収容し、金属帯が駆動車６及び案内
部材７の外層と接触出来る様になっている。

第５図は駆動車６の表面を覆う層１５．１５ａ中の中央
のこのチャンネル５３を示し、どの様に印刷素子３３の
大きなヘッド３７を収容するかを示している。案内部材
７上の層にも類似のチャンネル５３が形成されている事
は明らかであろう。

駆動車６の表面上の永久磁石層１５の作用によって、金
属帯５と駆動車間の密な接触が保証され、金属帯は滑る
事なく駆動車の回転と同期して移動可能になる。案内部
材７の表面上の永久磁石層１６の作用は金属帯５及び案
内部材７間の摩擦力を増大する。この結果、金属帯には
抗力もしくは遅延力が加えられ、これによって金属帯は
移動する時に伸張し、金属帯がプラテン１に沿い、ハン
マ・バンク２を通過して印刷装置の印刷領域を通過する
時に金属帯が平坦である事が保証される。金層帯を平坦
に保持する他の力を与えるために、印刷装置は金属帯５
に隣接するハンマ・バンク２の案内部材５００表面に沿
って延びる他の永久磁石装置６１を含んでいる。

Ｆ３．永久磁石装置 この永久磁石装置６１は第４．６及び７図に示されてい
る。第６図に示された如く、装置６１は案内部材５０の
ギャップ４９の各側車に夫々一つ宛延びている２つの同
一の部材６１ａ、６１ｂから形成されている。各部材６
１ａ、６１ｂは並んで配置され、非磁性材料の条片６３
によって分離された永久磁石材料の複数の条片６２より
成る。

各永久磁石材料の条片６２は磁化され、一つの表面はそ
の全長に沿ってＮ極を示し、他の表面はその全長に沿っ
てＳ極を示している。条片６２．６３は互に組合され、
部材６１ａ、６１ｂの各側車にある隣接する永久磁石の
条片が第６図に示された様に異なる極を呈示する様にな
っている。永久磁石条片６２はすべて幅が等しく、対向
する辺は平行になっている。非磁性条片６３も又同一幅
で対向する辺は平行である。永久磁石の条片６２は各部
材６１ａ、６１ｂの長さに沿って平行に延びている。磁
束路が第７図に示された如く形成され、各条片６２の表
面から反対極性を示す各隣接条片６２に延びている０部
材６１ａ、６１ｂの各々の表面は高分子量のポリウレタ
ンの外部耐摩耗性保護層６４が覆われている。各永久磁
石部材６１ａ、６１ｂは厚さは１．２５ｍ＋ｗの程１度
であり、各外部保護層６４の厚さは０．６ｍｍの程度で
ある。

部材６１ａ、６１ｂは例えば接着剤の様な適切な手段に
よって金属帯５に隣接する案内部材５０の表面に取付け
られている。従って各部材の外部層６４が金属帯５に面
している。部材６１ａ、６１ｂは永久磁石材料６２の条
片が第６図の矢印Ｃによって示されたハンマ・バンクを
通過する金属帯５の移動の方向に成る角度をなして延び
る様に案内部材５０上に延びている。この結果、隣接条
片６の表面間の磁束路は金属帯５の移動方向に対し直角
より小さな角度をなして延びている。

金属帯５が矢印Ｃの方向に部材６１ａ、６１ｂを通過し
て移動する時、金属帯はその移動方向に直角な矢印Ｄ（
第６図）の下方向の力及び部材６１ａ、６１ｂに向かう
通常の側方向の力を受ける。

この下方向の力が発生する理由は明らかにされていない
が、金属帯Ｓ中の溝３１の端と第７図に示された条片６
２の表面間に磁束路の相互作用から生ずるものと思われ
る。もし溝３１がない金属帯が部材６１ａ、６１ｂ上を
移動すると、下方向の力が減少し、もし条片６２が金属
帯５の移動の方向に正確に平行かもしくは垂直に整列す
ると、下方向の力は完全に消失する事がわかっている。

永久磁石装置６１は３つの目的に使用される。

先づ装置６１は金属帯５に対して側方の力を加える。こ
の力は金属帯を案内部材５０の表面に吸引し、従って金
属帯がハンマ・バンク２を通過する時に平坦になる事を
保証する。第２に案内部材５０に金属帯５が吸引される
事によって金属帯に加えられる抗力もしくは遅延力を生
じ、これによって金属帯を伸張させる。第３に、装置６
１は矢印りの方向の下方向の力を金属帯に加える。この
力は金属帯の下端２８をハンマ・バンク２の端に存在す
る支持部材１９．２０と密接する様に押付ける傾向を有
する。

各ハンマ４０は２つの米作磁石４５．４６を含み、これ
等の磁石は金属帯５上に更に側方の力を加え、金属帯を
案内部材５０に向けて吸引し、装置６１によって与えら
れる側方の力を補充する。

案内部材７の表面上にある永久磁石層１６は装置６１と
同様に永久磁石条片６２で構成されている。もし磁石条
片が金属帯５の移動の方向に対して傾斜している平行線
に沿って配列されているならば、案内部材７に沿って移
動する金属帯に対して下方向力が加えられる。この力は
隣接する軸受部材１９に対して金属帯の端２８をさらに
押しやる傾向を有する。

Ｆ４．エミッタ装置 金属帯５が印刷領域を通して移動する時に、印刷素子３
３の各々の位置を示すための手段を与え、ハンマ４０の
動作を制御するための信号を与えるために、第１図に示
された如くエミッタ装置７１が案内部材７中に延びる開
孔７２に存在する。エミッタ装置７１は第８図に概略的
に示されているが、金属帯５のループの内部に存在する
光源７３及び金属帯５のループの外部に存在する２つの
光センサ７４．７５より成る。光源７３及びセンサ７４
．７５は夫々金属帯５の下端２８近くに存在する開孔５
１．５２の２つの組と整列している。

従って光源７３からの光は光源と整列する任意の開孔５
１．５２を通過し、上の組の開孔５１の一つを通過した
光は上のセンサ７４によって受取られ、下の組の開孔５
２の一つを通った光は下のセンサ７５を通過する。金属
帯が移動する時、相継ぐ開孔５１．５２は光のパルスを
与え、光のパルスはセンサ７４．７５によって受取られ
、対応する電気パルスを発生する。これ等の電気パルス
はハンマ４０の動作を制御するタイミング・パルスとし
て使用される。

Ｆ５．リボン付着防止装置 金属帯５上の指３２の任意の−っが印刷装置の動作中に
該指上の印刷素子３３を衝撃するハンマ・ヘッド４４の
一つの作用によってインク・リボン９に向って移動する
時に、インク・リボン９が指３２と接触したままになる
可能性がある。この結果、指３２は金属帯５の平面に戻
る時に、リボンを金属帯の方に向かって移動させる。第
９図は金属帯５が駆動車６の表面上を通過する様に移動
を開始する時にインク・リボン９が指３２に付着し続け
ない事を保証するのに使用される他の装置８１を示して
いる。装置８１はハンマ・バンク２の端に存在する延畏
条片８３上に取付けられた永久磁石部材８２より成る。

永久磁石部材８２の表面は金属帯５の内部表面に隣接し
て位置付けられている。永久磁石部材８２は指３２を引
付けて、金属帯５の平面から引出し、インク・リボン９
から離れた金属帯５の側に移動させる。この結果リボン
が任意の指３２に付着リボンは金属帯５の表面に隣接し
、指から離れ、その通常の位置に戻される。この事は金
属帯５が駆動車６のまわりに移動を開始する時にインク
・リボン９は金属帯５に付着したままにならない事が保
証される。永久磁石部材８２は永久磁石部材６１の延長
部でよいが、駆動車６の表面上の永久磁石層１５の表面
中のチャンネル５３と類似のチャンネルが形成される。

部材８２の外部表面は高分子量ポリウレタンの層で覆う
事が出来る。

Ｆ６．動作 動作について説明すると、印刷装置には印刷媒体８上の
文字の印刷を制御するための印刷データが与えられる。

金属帯５は上述の機構によって駆動及び制御され、印刷
領域４を通して一様に移動する。エミッタ装置７１は金
属帯５の移動と同期して２組のタイミング・パルスを発
生する。一つの組はハンマ４０に関連する印刷素子３３
の位置を示すのに使用され、他の組はハンマの動作を制
御するのに使用される。印刷は案内部材５０のギャップ
４５を通して、選択された印刷素子３３に接触する様に
移動する。ハンマ・バンク２のハンマ・ヘッド４４を選
択する事によって行われる。

印刷素子がリボン９に接し、リボン９を印刷媒体８に押
付け、ハンマ・ヘッド４４の線に沿って、ドツトＵｐ刷
媒体上に印刷する。印刷媒体８を適切に移動させ、ハン
マ４０を動作させる事によって、ドツトが正確なマトリ
ックス位置に印刷され、媒体８上に文字が印刷される。

駆動車６の表面上の永久磁石層１５、案内部材７の表面
上の永久磁石層１６、支持部材１９．２０．２１の永久
磁石２７、ハンマ・バンク２の枠上の案内部材５０の表
面上の米作磁石装置６１及び永久磁石部材８２はすべて
組合さって金属帯５のための駆動兼制御装置を与え、金
属帯５をハンマ・バンク２に沿い印刷装置の印刷領域４
を一様に駆動し、金属帯が印刷領域を通過する時にハン
マ・バンク２に関連して正しく位置付ける。

駆動車６の表面上の永久磁石層１５は金属帯５が駆動車
６の表面と密な接触状態にされる事を保証する。この結
果駆動車によって加えられる駆動力は完全に金属帯に伝
えられ、従って金属帯が一様に移動する。

案内部材７の表面上の永久磁石層１６は金属帯５が案内
部材７と密な接触状態にある事を保証する。この結果、
抗力もしくは遅延力が金属帯５に加えられ、金属帯が伸
張し、ハンマ・バンクを通過する時に平坦になる。もし
この層１６が永久磁石装置６１と同様に構成されるなら
ば、この層は支持材料１９に対して金属帯の下端を押付
ける。

支持部材１９．２０．２１の永久磁石２７は金属帯に対
して力を加える。この力は金属帯の下端２８を支持部材
のローラ２３に接触する様に押付ける。

ハンマ・バンク２の枠上の案内部材５０の表面上の永久
磁石装置６１は金属帯５上に３つの力を加える。第１の
側方の力は金属帯５を案内部材５０上に接触させ、印刷
領域を通過する時に一方向にハンマ・バンクに相対的に
正しく整列させる。

第２の抗力もしくは遅延力が金属帯５を伸張させる。第
３の下方向の力は金属帯を支持部材１９．２０上に押付
け、金属帯５を印刷領域を通過する時に他の方向に関し
てハンマ・バンク２に関連して正しく整列される。

永久磁石部材８２はリボン９が指３２に付着されたまま
にならない事を保証する。従ってリボンが損傷する可能
性が減少し、金属帯５が滑らかに駆動車６に通過する事
が可能になる。

Ｇ１発明の効果 本発明に従い、印刷素子を搭載した金属帯が一様な速度
で、過度に伸張されたり、たわんだりする事なく、ハン
マ・バンクのハンマの列に正確に整列して駆動される印
刷装置が与えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う、印刷素子が取付けられた金属帯
を含む印刷装置の平面図である。第２図は第１図の印刷
装置中の金属帯及び該金属帯を支持し制御するいくつか
の支持部材の一つを示した拡大図である。第３図は印刷
素子の一つがある金属帯の部分の断面図である。第４図
は第１図の印刷装置のハンマ・バンクのハンマの一つの
側面図である。第５図は第１図の印刷装置の金属帯を駆
動するのに使用される駆動車の外方端の断面図である。 第６図は第１図の印刷装置の金属帯を制御する永久磁石
装置の図である。第７図は第６図に示された永久磁石材
料の断面図である。第８図はエミッタ装置の断面図であ
る。第９図はインク・リボンが金属帯の指に付着され続
けるのを防止する永久磁石装置の図である。 １・・・・プラテン、２・・・・ハンマ・バンク、３°
。 ・・印刷装置の枠、４・・・・印刷領域、５・・・・可
撓性金属帯、６・・・・駆動車、７・・・・固定案内部
材、８・・・・印刷媒体、９・・・・インク・リボン、
１１．１２・・・・印刷媒体の駆動装置、１３．１４・
・・・リボン駆動装置、１５・・・・永久磁石材料層、
１５ａ・・・・ポリウレタン層、１６・・・・永久磁石
材料層、１６ａ・・・・ポリウレタン層、１８・・・・
モータ、１９．２０．２１・・・・支持部材、２９・・
・・案内、３０・・・・Ｕ字状チャンネル、６１・・・
・永久磁石装置、７１・・・・エミッタ装置、８１・・
・・永久磁石装置。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人　　弁理士　　山　　本　　仁　　朗（外１名） ８−一〜刷媒体 ９−・−インク　リホーン 印刷侠壇＊ｔｆＩ図 第１図 金属帯、支持材引 第２閃 永久磁石層ｆＬｆｉ躬 第６図 ｚ Ｌミツｙ装置Ｊ叶面図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンから離れて一列に延びるハンマ・バンク
   と、 磁化可能な材料の連続した金属帯と、 上記金属帯に搭載された複数の印刷素子と、上記金属帯
   を上記プラテン及び上記ハンマ・バンク間に移動させる
   金属帯駆動装置と、 上記印刷素子が上記ハンマの列に沿つて移動する様に上
   記金属帯の移動を制御する金属帯制御装置と、 インク・リボンを上記印刷素子及び上記プラテン間に移
   動させる装置と、 印刷媒体を上記インク・リボン及び上記プラテン間に選
   択的に送る印刷媒体送り装置と、 上記ハンマを選択的に動作させて、上記ハンマが上記複
   数の印刷素子の選択されたものを衝撃し、上記選択され
   た印刷素子を上記インク・リボンに接触する様に移動さ
   せ且つ上記リボンを上記プラテンに向つて、上記印刷媒
   体送り装置によつて送られた印刷媒体と接触する様に移
   動させ、上記印刷媒体上に上記選択された印刷素子の形
   状に対応するマークを印刷するハンマ駆動装置とより成
   る印刷装置において、 上記金属帯制御装置は 上記ハンマ・バンクに沿つて延びる案内表面と、上記案
   内表面の一端に隣接し、上記案内表面に垂直に延びる少
   なく共一つの支持表面を含む支持装置と、 上記案内表面及び上記支持表面に隣接して位置づけられ
   た永久磁石装置であつて、上記金属帯の一つの表面を上
   記案内表面に接触する様に吸引し且つ上記金属帯の一端
   を上記支持表面に接触する様に吸引する上記永久磁石装
   置とを含む事を特徴とする印刷装置。
2. （２）上記金属帯駆動装置は ハンマ・バンクの一端に存在する駆動車と、上記駆動車
   を回転させる装置と、 上記金属帯を上記駆動車の周辺の表面に接触する様に強
   制し、上記駆動車の回転によつて上記金属帯を移動させ
   る装置とより成る事を特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載の印刷装置。