JPS6115010B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチツプ状部品の供給装置に関する。

チツプ状部品の供給に振動式のパーツフイーダ
を用いると、振動や騒音が多く、さらに部品の損
傷や汚れが生じ易い。そこでチツプ状部品を容器
内に収納するとともに、この容器に対して相対的
に移動するキヤプチヤによつて部品を捕えて供給
することが考察される。このような装置において
ロツド毎に容器内のチツプ状部品を全て取出し、
別のチツプ状部品を容器内に入れるようにする
と、ロツドの変更に伴う部品の交換が非常に面倒
になる。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、その軸線方向に貫通孔を設けかつそ
の先端部に円錐状部分を設けた円柱状のキヤプチ
ヤ手段を容器の底部に形成された底部貫通孔に貫
通させ、このキヤプチヤ手段を前記容器に対して
相対的に軸方向往動運動させることによつて、前
記容器内のチツプ状部品をキヤプチヤ手段の前記
貫通孔に補えさせて供給させるようにした部品供
給装置において、その先端部にキヤプチヤ手段の
前記円錐状先端部と嵌合できる凹部を設けかつそ
の後端部に大径部を設けた円柱状の閉塞手段をこ
の閉塞手段の大径部よりも小径でかつ前記容器の
頂部に配された頂部貫通孔から前記容器内に挿入
して前記キヤプチヤ手段に当接させかつ前記閉塞
手段によつて容器の前記底部貫通孔を閉塞させる
と共に、前記容器を前記キヤプチヤ手段に対し相
対移動させて抜き出すことにより前記容器の交換
を行なうように構成したチツプ状部品供給装置に
係るものである。従つて本発明によれば、チツプ
状部品の交換の作業が極めて簡単になる。

以下本発明を実施例につき説明する。なおこの
実施例は本発明を混成集積回路生産システムにお
ける回路部品供給装置に適用したものである。こ
の混成集積回路生産システムにおいては小型のチ
ツプ状部品を部品供給装置から供給して、配置手
段を介してテンプレート状の所定位置に導く。一
方プリント基板には予め所定位置に接着用樹脂を
印刷しておく。そしてこのプリント基板を部品を
保持しているテンプレートと重ね合せ、上記接着
用樹脂によつてチツプ状部品をプリント基板側に
移し、光および熱によつて接着樹脂を硬化させて
部品を仮止めし、半田レジストによつてチツプ状
部品の両端のキヤツプ状のリード部分をプリント
基板の導電性パターンと電気的に接続させて、所
定の回路を形成するようにする。

部品供給装置は第１図および第２図に示すよう
に透明なプラスチツクから成る円筒状の部品収納
容器１を具備している。この容器１の底部は錐状
をなす底板２によつて閉塞されている。そしてこ
の底板２の中央には第３図に示すように貫通孔３
を有するネツク部４が連設されており、このネツ
ク部４によつて容器１は支持されている。すなわ
ちステム５の上端には支持アーム６が支持されて
おり、しかもアーム６の先端のリング状の支持部
７が上記容器１のネツク部４を支持するようにな
つている。なおリング状の支持部７には上下方向
に延びるスリツト８が形成されるとともに、支持
部７にはクランプ機構９が設けられている。従つ
て支持部７に容器１のネツク部４を嵌装した後
に、クランプ機構によつてネツク部４を締付けて
容器１を確実に保持するように構成されている。

容器１の上部は開放されるとともに、円板状を
なすキヤツプ１０がねじ１１によつて着脱可能に
取付けられている。そしてこのキヤツプ１０のほ
ぼ中央にはスリーブ１２が固着されている。スリ
ーブ１２にはその中心部にねじ孔１３と、このね
じ孔１３に連続する貫通孔１４とが形成されてい
る。これらのねじ孔１３と貫通孔１４とは栓シヤ
フト１５を挿入するためのものであつて、第５図
に示すように貫通孔１４内に栓シヤフト１５を挿
入し、栓シヤフト１５の雄ねじ１を上記ねじ１３
と螺合させることにより、第６図に示すように容
器１の底部の貫通孔３が栓シヤフト１５によつて
閉塞され、これによつて容器１を取外すことがで
きるようになつている。

容器１の下部には第１図および第２図に示すよ
うに可動ブロツク１７が配されており、左右一対
の垂直に配されたロツド１８，１９によつて第１
図および第２図において上下に摺動可能に支持さ
れ、しかも図外の駆動手段によつてリンク２０を
介して駆動されて上下に往復運動を行うように構
成されている。そしてこの可動ブロツク１７に一
対のステム２１を介して支持板２２が取付けられ
ており、この支持板２２上にはキヤプチヤ２３が
支持されている。このキヤプチヤ２３は容器１内
のチツプ状部品を順次捕えて所定の位置へ供給す
るためのものであつて、第３図に示すように合成
樹脂、例えばテフロンから成つており、円柱状に
構成されている。そしてこのキヤプチヤ２３の先
端は円錐状をなすとともに、キヤプチヤ２３の軸
線方向に形成されている３つの貫通孔２４の上端
は先端の円錐状面２５に開口するとともに、下端
はこのキヤプチヤ２３に埋込まれた接続管２６に
連通している。接続管２６の下端はテフロン製の
チユーブ２７に接続されている。従つて第３図お
よび第４図に示すように、図外の駆動手段によつ
て可動ブロツク１７が上下に往復運動を行うと、
これに伴つてキヤプチヤ２３も上下運動を行ない
ながら容器１のネツク部４の貫通孔３内を摺動す
ることになる。そしてこれによつてキヤプチヤ２
３は円錐状面２５に開口する貫通孔２４によつて
部品を捕えて所定位置へ供給するようになつてい
る。なおキヤプチヤ２３の円錐状面２５の側面か
ら見た角度は、例えば60゜になつている。

次にこの部品供給装置のシヤツタ機構について
述べると、第１図および第２図において可動ブロ
ツク１７の下部には案内板２８が固着されてい
る。そしてこの案内板２８にはその上面、すなわ
ちブロツク１７との接合面に凹部２９が形成され
ており、この凹部２９によつて案内板２８とブロ
ツク１７との間にスリツト状の空隙が形成されて
いる。そしてこの空隙内に移動可能にシヤツタ３
０が配されている。そしてこのシヤツタ３０は第
８図に示すように、シヤツタ支持板３１に固着さ
れている。そしてこのシヤツタ支持板３１は一対
のロツド３２によつて第８図において左右に移動
可能に構成されている。そしてロツド３２は可平
可動ブロツク３３に固着されている。従つてシヤ
ツタ３０は水平可動ブロツク３３に対して第８図
において左右に移動し得るように構成されてい
る。さらに水平可動ブロツク３３はこのブロツク
３３に固着されている一対のロツド３４によつて
第７図において上下方向に、あるいは第２図にお
いて左右方向に移動可能に支持されている。

水平可動ブロツク３３には第１３図に示すよう
に、一体に支持アーム３５が連設されており、こ
のアーム３５によつてモータ３６が水平可動ブロ
ツク３３に支持されている。このモータ３６は内
部に減速機を内蔵しており、出力軸の回転数は遅
くなつている。そしてこのモータ３６の出力軸に
はカム３７が固着されている。カム３７には第７
図および第８図に示すようにほぼ三角形をなす凹
部３８が形成されており、この凹部３８にマイク
ロスイツチ３９の操作子を係合し得るように構成
されている。さらにカム３７の下端面には、ピン
４０が植設されている。このピン４０はゼネバギ
ヤ４１の放射状溝と係合してこのギヤ４１を90゜
ずつ間欠的に駆動するようになつている。ゼネバ
ギヤ４１は水平可動ブロツク３３に回転可能に支
持されるとともに、ピニオン４２と固着されてい
る。ピニオン４２はシヤツタ支持板３１の端部に
固着されているラツク４３と噛合つている。従つ
てモータ３６が回転駆動されると、ゼネバギヤ４
１、ピニオン４２およびラツク４３を介してシヤ
ツタ支持板３１がロツド３２に案内され、第８図
において左右の方向に移動するように構成されて
いる。

シヤツタ支持板３１の移動はさらに光学的な検
出手段によつて検出されるようになつている。す
なわち第１３図に示すように、シヤツタ支持板３
１の下面には下方に延びて黒色の遮光棒４４が固
着されている。この遮光棒４４は第１５図に示す
ように一対の対向する支持板４５，４６の間に延
びている。そして一方の支持板４５に支持されて
いる発光素子４７からの光を遮ることによつて他
方の支持板４６に対応して配されている受光素子
４８がシヤツタ支持板３１の位置を検出するよう
に構成れている。

上記シヤツタ３０は第８図に示すようにステン
レス製の板状体から成り、前端部がＬ字状に切欠
かれて切欠き４９が形成されている。この切欠き
４９によつて、下述の如く各ストローク毎の部品
の供給個数を調整し得るように構成されている。
そしてこのシヤツタ３０は第１３図に示すよう
に、可動ブロツク１７に形成されている３つの部
品通過孔５０と案内板２８に形成されている３つ
の部品通過孔５１との間に、これらの連通を断つ
ように配されている。なお部品通過孔５０は鋼製
の可動ブロツク１７に貫通孔を形成し、この貫通
孔に非磁性材料であるりん青銅のスリーブ５２を
圧入して構成したものであつて、これによつてチ
ツプ状部品の両端の鉄製のキヤツプの部分との間
に磁力が発生しないようになつている。またこの
部品通過孔５０の上端には上記チユーブ２７が接
続されている。また案内板２８の部品通過孔５１
は、この案内板２の貫通孔に固着されているパイ
プ５３によつて構成されているパイプ５３に下端
は基板５４に固着されている接続管５５内に挿入
されている。

上記可動ブロツク１７の３つの部品通過孔５０
にはこれらの通過孔５０に対してそれぞれ直交す
る如く小孔５６が設けられており、これらの小孔
５６にはピン５７が挿入されている。そしてこれ
らのピン５７は一対のロツド３４の先端に支持さ
れている連結板５８によつて摺動可能に支持され
るとともに、一端がこの連結板５８に当接するコ
イルばね５９によつて押圧付勢されている。これ
によつてピン５７はシヤツタ３０のすぐ上の部品
のさらに上の部品を通過孔５０内で保持するよう
にしている。従つてシヤツタ３０が開かれても、
シヤツタ３０のすぐ上の部品しか供給されないよ
うになつている。

次に以上の構成によるこの回路部品供給装置の
動作を説明する。

まず第３図に示すように、部品収納容器１内に
所定のチツプ状部品６０を収納する。この部品は
大きさが一定の規格の下に統一されしかも円柱状
をなすものである。容器１内への部品６０の収納
はねじ１１を外してキヤツプ１０を外すことによ
り行なわれる。そして第３図および第４図に示す
ように、容器１の底部の貫通孔３を貫通するキヤ
プチヤ２３を容器１に対して相対的に上下運動さ
せる。この運動は図外の駆動手段によつて可動ブ
ロツク１７をロツド１８，１９に案内させて上下
運動させることによつて達成される。これによつ
てキヤプチヤ２３は容器１に収納されている部品
群の中を通過することになり、このキヤプチヤ２
３の先端の錐状面２５に臨んで形成されている３
つの貫通孔２４によつてチツプ状部品６０が捕え
られ、第４図に示すようにこの貫通孔２４を満す
ことになる。

貫通孔２４内の部品６０はすべて一様な垂直な
姿勢を保つているために、以降の部品６０の移動
が非常に円滑になされることになる。またキヤプ
チヤ２３は容器１の軸線に沿つて運動するため
に、容器１内の部品６０の内の軸線に沿つて配さ
れている部品６０のみが運動するために、部品６
０の無駄な運動が少なく、部品６０の損傷も減少
する。また容器１に対するキヤプチヤ２３の運動
によつて部品６０を取出すものであるために、振
動式のパーツフイーダに比較して振動や騒音が少
なく、好ましいものとなる。また部品６０を振動
によつて移動させるものではないので、部品６０
の両端のキヤツプ状のリードの部品の汚れが少な
く、完成された回路の電気的接続が良好で、確実
に動作することになる。

製造される回路基板のロツドの変更に応じて、
容器１内の部品６０の種類を交換する場合に、容
器１から部品６０を総て取出すと非常に面倒であ
るので、この装置においては容器１ごと、そつく
り交換するようにしている。すなわち部品６０を
交換したい場合には第５図に示すように、キヤツ
プ１０の貫通孔１４から栓シヤフト１５を容器１
内へ挿入する。この栓シヤフト１５の下端には、
円錐状凹部６１が形成されており、この凹部６１
は栓シヤフト１５を挿入することによつてキヤプ
チヤ２３の先端部と凹凸係合する。この状態でク
ランプ機構９を緩めて部品収納容器１を軸線方向
上方へ静かに移動させ、支持部７から離脱させ
る。すると栓シヤフト１５は相体的に部品群内を
通過して容器１の軸線方向下方に移動し、容器１
の下端の貫通孔３を閉塞する。次いで第６図に示
すように栓シヤフト１５の雄ねじ１６をスリーブ
１２のねじ孔１３の雌ねじと螺合させることによ
り、栓シヤフト１５は完全に容器１の貫通孔３を
閉塞した状態で、容器１と結合されることにな
る。

このようにして容器１をこの部品供給装置から
取外した後に、所定の部品６０が入つている別の
容器１をこの部品供給装置に取付ければよい。容
器１の取付け動作は、上記取外し動作とほぼ逆の
動作を行えばよい。すなわち栓シヤフト１５の円
錐状凹部６１を栓シヤフト１５の先端部と凹凸係
合させながら、栓シヤフト１５を回転させてねじ
１３との係合を解除し、容器１を下降させる。こ
れによつて栓シヤフト１５は相対的に容器１内を
上方に移動して、この栓シヤフト１５に代つてキ
ヤプチヤ２３が容器１の下部の貫通孔３に嵌挿さ
れることになる。このようにして栓シヤフト１５
を抜去つたあとに容器１を支持アーム６の先端の
支持部７に支持させ、クランプ機構９を作用させ
ることにより、所定の部品６０を収納した容器１
が取付けられることになる。

従つてこのように栓シヤフト１５を用いること
により、チツプ状部品６０を容器１からこぼすこ
となく部品の交換を確実に行える。また予備の容
器を多く用意しておけば、部品の交換の操作が非
常に簡単になる。すなわち容器１から部品を出し
た後に別の部品を収納せずに、容器１を他の容器
１と交換するだけですむことになるからである。

さてキヤプチヤ２３によつて容器１から取出さ
れた部品６０はチユーブ２７に案内されてシヤツ
タ機構のところまで自然落下によつて移動する。
そしてシヤツタ３０の開閉によつて、順次次の工
程に送られる。すなわち、水平可動ブロツク３３
が図外の駆動手段によつて駆動され、可動ブロツ
ク１７に対して水平方向に移動する。これは水平
可動ブロツク３３に固着されている一対のロツド
３４が可動ブロツク１７に対して摺動可能に案内
されて支持されているからである。そして水平可
動ブロツク３３には、一対のロツド３２を介して
シヤツタ支持板３１が支持されているために、水
平可動ブロツク３３がロツド３４の軸線方向すな
わち第７図において上方に移動すると、シヤツタ
支持板３１も第１１図に示すように上方に移動す
る。するとこのシヤツタ支持板３１に支持されて
いるシヤツタ３０の縁部は部品通過孔５０，５１
と対応する位置から外れ、これによつて３つの部
品通過孔５０と３つの部品通過孔５１とがそれぞ
れ連通することになる。なお３つの部品通過孔５
０は上記キヤプチヤ２３の３つの貫通孔２４と連
通している。従つてキヤプチヤ２３によつて容器
１から部品通過孔５０内へ導かれた部品は対応す
る部品通過孔５１に落下することになり、これに
よつて部品６０は供給される。

しかもこのシヤツタ３０が開くときに、各部品
通過孔５０からはそれぞれ１個しか部品６０が送
られないようになつている。すなわちシヤツタ３
０を開くために水平可動ブロツク３３が移動する
と、このブロツク３３に固着されている一対のロ
ツド３４の先端を連結している連結板５８も第１
４図に示すように左方に移動し、この連結板５８
はコイルばね５９を押圧する。従つてこのコイル
ばね５９の弾性付勢力によつてピン５７が左方に
移動し、部品通過孔５０内の部品６０の内、シヤ
ツタ３０から数えて２番目の部品６０をこの通過
孔５０の壁部に押圧する。このために２番目の部
品６０およびこの部品６０より上の部品は落下す
ることができず、結局シヤツタ３０のすぐ上の部
品６０のみが部品通過孔５１へ落下することにな
る。

さらにシヤツタ３０のワンストロークの移動に
よつて供給される部品の数は０個から３個の間で
任意に変更できるように構成されている。すなわ
ち第８図に示す状態でモータ３６を駆動し、カム
３７およびピン４０によつてゼネバギヤ４１を第
９図に示すように回転させる。ゼネバギヤ４１が
90゜回転すると、これによつてピニオン４２およ
びラツク４３によつてシヤツタ支持板３１がロツ
ド３２の長さ方向にこのロツド３２に案内されな
がら、部品通過孔５０，５１の間隔に相当する長
さだけ移動し、これによつて第１０図に示すよう
になる。シヤツタ３０にはＬ字状の切欠き４９が
形成されているために、この状態でシヤツタ３０
を水平可動ブロツク３３によつて開閉方向、すな
わち第１２図に示すように上方に移動すると、３
つの部品通過孔５０，５１の組の内、２つの部品
通過孔５０，５１の組のみが連通され、このため
にシヤツタ３０の１ストロークの移動によつて２
つの部品６０が供給されることになる。

なお供給個数を制御するためのシヤツタ３０の
移動は上述の如く、モータ３６によつてゼネバギ
ヤ４１を介して行なわれるが、このときのシヤツ
タ３０の移動量は第１５図に示すように遮光棒４
４が対応する発行素子４７から受光素子４８への
光を遮ることによつて正確に検出されて停止する
ようになつている。またゼネバギヤ４１はカム３
７が１回転すると90゜回転するために、このカム
の１回転を完了したことをカム３７の凹部３８と
マイクロスイツチ３９とによつて行うようにして
いる。

モータ３６によつてゼネバギヤ４１をさらに90
゜回転させ、シヤツタ３０を第１０図において一
点鎖線で示すように移動させると、シヤツタ３０
の１ストロークの移動によつてこの部品供給ユニ
ツトからは１個の部品６０しか供給されなくな
る。またモータ３６によつてゼネバギヤ４１をさ
らに90゜回転させると、シヤツタ３０のＬ字状の
切欠き４９が第１０図において二点鎖線で示すよ
うに右側の部品通過孔５１よりも右方に移動する
ために、たとえばシヤツタ３０を移動させても部
品６０は落下することがなく、このユニツトから
の部品供給個数は０となる。

以上に述べたように本発明は、閉塞手段をチツ
プ状部品を収納している容器内に挿入してこの部
品を取出すためのキヤプチヤ手段と当接させかつ
上記閉塞手段によつて上記容器の底部貫通孔を閉
塞させると共に、上記容器を上記キヤプチヤ手段
に対し相対移動させて抜き出すことにより上記容
器の交換を行うようにしたものである。従つてチ
ツプ状部品をロツドの変更に応じて交換する場合
に、容器内から部品を取出して、他の部品を容器
に入れる必要はなく、単に容器に閉塞手段を挿入
した後に容器を取外して他の容器を取付ければよ
く、このために部品の交換の作業が非常に簡単に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した混成集積回路生産シ
ステムにおける部品供給装置の各ユニツトの正面
図、第２図は同側面図、第３図は第２図における
〜線縦断面図、第４図はキヤプチヤが上昇し
た状態における第３図と同様の縦断面図、第５図
は容器の交換の動作を示す第３図と同様の断面
図、第６図は容器の取外しを完了した状態におけ
る第５図と同様の断面図、第７図は第２図におけ
る〜線断面図、第８図は第２図における〜
線断面図、第９図はシヤツタを移動させて供給
個数を調整するための動作を示す第８図と同様の
断面図、第１０図はシヤツタの移動を完了した状
態における第８図と同様の断面図、第１１図はシ
ヤツタが開かれた状態における第８図と同様の断
面図、第１２図は部品を２個供給する位置にある
シヤツタを開いた状態における第８図と同様の断
面図、第１３図は第１図における〜線断
面図、第１４図はシヤツタから２番目の部品を保
持している状態を示す第１３図と同様の縦断面
図、第１５図は第１３図における〜線断
面図である。 なお図面に用いた符号において、１……部品収
納容器、３……貫通孔、１５……栓シヤフト、２
３……キヤプチヤ、６０……チツプ状部品であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ その軸線方向に貫通孔を設けかつその先端部
   に円錐状部分を設けた円柱状のキヤプチヤ手段を
   容器の底部に形成された底部貫通孔に貫通させ、
   このキヤプチヤ手段を前記容器に対して相対的に
   軸方向往復運動させることによつて、前記容器内
   のチツプ状部品をキヤプチヤ手段の前記貫通孔に
   捕えさせて供給させるようにした部品供給装置に
   おいて、その先端部にキヤプチヤ手段の前記円錐
   状先端部と嵌合できる凹部を設けかつその後端部
   に大径部を設けた円柱状の閉塞手段をこの閉塞手
   段の大径部よりも小径でかつ前記容器の頂部に配
   された頂部貫通孔から前記容器内に挿入して前記
   キヤプチヤ手段に当接させかつ前記閉塞手段によ
   つて容器の前記底部貫通孔を閉塞させると共に、
   前記容器を前記キヤプチヤ手段に対し相対移動さ
   せて抜き出すことにより前記容器の交換を行なう
   ように構成したチツプ状部品供給装置。