JPS611569A - 液圧的なブレーキ圧制御弁 - Google Patents
液圧的なブレーキ圧制御弁Info
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- JPS611569A JPS611569A JP60116886A JP11688685A JPS611569A JP S611569 A JPS611569 A JP S611569A JP 60116886 A JP60116886 A JP 60116886A JP 11688685 A JP11688685 A JP 11688685A JP S611569 A JPS611569 A JP S611569A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は特にブレーキ倍力装置のための液圧的なブレー
キ圧制御弁であって、このブレーキ゛圧制御弁が圧力供
給部に接続されており、シリンダを備えたケーシングが
ペダルのような操作部材を介して縦方向に移動可能な制
御スライダと、ペダル操作とは無関係に少なくとも１つ
の車輌ブレーキシリンダ内にブレーギ圧を発生させるだ
めの付加的に電気的九制御される部材とを有している形
式のものに関する。
キ圧制御弁であって、このブレーキ゛圧制御弁が圧力供
給部に接続されており、シリンダを備えたケーシングが
ペダルのような操作部材を介して縦方向に移動可能な制
御スライダと、ペダル操作とは無関係に少なくとも１つ
の車輌ブレーキシリンダ内にブレーギ圧を発生させるだ
めの付加的に電気的九制御される部材とを有している形
式のものに関する。
従来の技術
従来技術に所属する車輌ブレーキ装置（）″イツ連邦共
和国特許出願公開第３２４０６８０号明細書）は倍力室
を備えたブレーキ倍力装置と、圧力供給部から圧力を倍
力室に導入する方向で制御するための、ブレーキペダル
を介して操作可能なブレーキ圧制御弁とを有している。
和国特許出願公開第３２４０６８０号明細書）は倍力室
を備えたブレーキ倍力装置と、圧力供給部から圧力を倍
力室に導入する方向で制御するための、ブレーキペダル
を介して操作可能なブレーキ圧制御弁とを有している。
このブレーキ圧制御弁には調整駆動装置が対応１−て設
けられており、この調整駆動装置はプレーキイダルと同
様にブレーキ圧制御弁の制動スライダに作用する。この
調整駆動装置は例えば車輌ブレーキ装置のシール性を検
査する必要がある場合にか又は駆動車輪において駆動ス
リップが生じる場合に接続される。この調整駆動装置は
ブレーキ圧制御弁のプレーキイダル側に配置されている
ので、この調整駆動装置は車輌へのブレーキ倍力装置の
組込みを妨げる。
けられており、この調整駆動装置はプレーキイダルと同
様にブレーキ圧制御弁の制動スライダに作用する。この
調整駆動装置は例えば車輌ブレーキ装置のシール性を検
査する必要がある場合にか又は駆動車輪において駆動ス
リップが生じる場合に接続される。この調整駆動装置は
ブレーキ圧制御弁のプレーキイダル側に配置されている
ので、この調整駆動装置は車輌へのブレーキ倍力装置の
組込みを妨げる。
発明の利点
例えばブレーキ倍力装置の構成部側である本発明のブレ
ーキ圧制御弁は構造スペースが節約され、従って車輌に
おける取付けがより容易になると〜・５利点がある。
ーキ圧制御弁は構造スペースが節約され、従って車輌に
おける取付けがより容易になると〜・５利点がある。
特許請求の範囲第２項以下に記載の手段によれば特許請
求の範囲第１項に記載された本発明によるブレーキ圧制
御弁の有利な実施態様が得られる。１つの実施態様は特
許請求の範囲第２項の手段によって与えられる。特許請
求の範囲第３項産記載の手段によっては別の実施態様が
得られる。特許請求の範囲第４項に記載の手段によって
は制御ブシュを圧力供給部のその出発位置に戻すための
調整エネルギを取出す実施態様が与えられる。
求の範囲第１項に記載された本発明によるブレーキ圧制
御弁の有利な実施態様が得られる。１つの実施態様は特
許請求の範囲第２項の手段によって与えられる。特許請
求の範囲第３項産記載の手段によっては別の実施態様が
得られる。特許請求の範囲第４項に記載の手段によって
は制御ブシュを圧力供給部のその出発位置に戻すための
調整エネルギを取出す実施態様が与えられる。
第１実施例
第１図及び第２図に示されたブレーキ圧制御弁２は例え
ばブレーキ倍力袋に３の構成部材である。このブレーキ
倍力装置３は車輌ブレーキ装置４に所属して℃・る。こ
の車輌ブレーキ装置４はブレーギ圧制御弁２７５Ｎ接続
された、従来技術から公知である圧力供給部５と、供給
弁７、後置された２つの逆止弁８，９、この逆止弁８．
９に後置されたスキッドコントロール弁１０．１１及び
１２．１３を備えた弁ブロック６どを有している。スキ
ッドコントロール弁ｌｏ〜１３は図示されていない車輪
ブレーキシリンダに接続された典型的なδポー トδ位
置方向切換え弁の構造に相応している。各スキッＰコン
トロール弁１０〜１３に対するバイパスとして逆止弁８
．９と各車輪ブレーキシリンダとの間に逆止弁１４，１
５及び１６，１．７が逆止弁８若しくは９の方向で開く
ように、配置されているブレーギ圧制御弁２はケーシン
グ１８．制ｍスライダ１９及び制御ブシュ２０を有して
いる。この制御スライダ１９は押し棒２２と距離ばね２
３とを有する距離シミュレータ２１の方向で制御ブシュ
２０から突出して℃・る。距離ばね２３はとれとは反対
側で押し棒２２によってゾｔ／−４２４に支持されて℃
・る。このプレート２４けブレーキ圧制御弁２の方向で
距離ばね案内管２５を有している。この距離ばね案内管
はプＬ’−１−２４に密に結合されてし・て、かつ、シ
ールされてケーシング１８内に突入可能である。
ばブレーキ倍力袋に３の構成部材である。このブレーキ
倍力装置３は車輌ブレーキ装置４に所属して℃・る。こ
の車輌ブレーキ装置４はブレーギ圧制御弁２７５Ｎ接続
された、従来技術から公知である圧力供給部５と、供給
弁７、後置された２つの逆止弁８，９、この逆止弁８．
９に後置されたスキッドコントロール弁１０．１１及び
１２．１３を備えた弁ブロック６どを有している。スキ
ッドコントロール弁ｌｏ〜１３は図示されていない車輪
ブレーキシリンダに接続された典型的なδポー トδ位
置方向切換え弁の構造に相応している。各スキッＰコン
トロール弁１０〜１３に対するバイパスとして逆止弁８
．９と各車輪ブレーキシリンダとの間に逆止弁１４，１
５及び１６，１．７が逆止弁８若しくは９の方向で開く
ように、配置されているブレーギ圧制御弁２はケーシン
グ１８．制ｍスライダ１９及び制御ブシュ２０を有して
いる。この制御スライダ１９は押し棒２２と距離ばね２
３とを有する距離シミュレータ２１の方向で制御ブシュ
２０から突出して℃・る。距離ばね２３はとれとは反対
側で押し棒２２によってゾｔ／−４２４に支持されて℃
・る。このプレート２４けブレーキ圧制御弁２の方向で
距離ばね案内管２５を有している。この距離ばね案内管
はプＬ’−１−２４に密に結合されてし・て、かつ、シ
ールされてケーシング１８内に突入可能である。
制御ブシュ、２０は制御スライダ］９が突出している端
部２０ａの近くに第１−の直径を有する範囲Ａを有して
いる。この範囲ＡＫは制御ブシュ２０の他方の端部２０
ｂに向か５方向で、第１の直径よりも大きい第２の直径
を有する範囲Ｂが続いている。この範囲Ｂから最後に別
の範囲Ｃが制御ブシュ２０の他方の端部２０ｂにまで延
びている。この範囲Ｃは範囲Ｂにおける第２の直径より
も大きい第３の直径を有している。従つ゛〔この制御ブ
シュ２０の外部は段付きピストンの形式で構成されてい
る。範囲Ａで制御ブシュ２０は２つの環状溝２７及びこ
れに挿入されたシール部材２８を有してい７）。範囲Ｂ
では同様（（環状溝２９が設けられており、この環状溝
２９は同様にシールリング３０を受容して℃・る。最後
に範囲Ｃでも環状溝；３１が配置されており、この環状
溝に同様にシールリング３１′が受容されている。範囲
Ａにはケーシング１８においてシリンダ３２が、範囲Ｂ
にはシリンダ３３が、範囲Ｃにはシリンダ３４−が所属
している。シリンダ３２と３３との間には肩部３５が、
シリンダ３３と３４との間には円錐状の移行部３６が設
けられている。シリンダ３４はこれを閉鎖する端部壁３
７とごの端部壁から間隔をおいたところに環状溝３８と
を有している。この環状溝には線材リング３９が挿入さ
れている。この線材リング３９は制御ブシュ２ｏの第２
の端部２０ｂのための軸方向ストツパを成す。
部２０ａの近くに第１−の直径を有する範囲Ａを有して
いる。この範囲ＡＫは制御ブシュ２０の他方の端部２０
ｂに向か５方向で、第１の直径よりも大きい第２の直径
を有する範囲Ｂが続いている。この範囲Ｂから最後に別
の範囲Ｃが制御ブシュ２０の他方の端部２０ｂにまで延
びている。この範囲Ｃは範囲Ｂにおける第２の直径より
も大きい第３の直径を有している。従つ゛〔この制御ブ
シュ２０の外部は段付きピストンの形式で構成されてい
る。範囲Ａで制御ブシュ２０は２つの環状溝２７及びこ
れに挿入されたシール部材２８を有してい７）。範囲Ｂ
では同様（（環状溝２９が設けられており、この環状溝
２９は同様にシールリング３０を受容して℃・る。最後
に範囲Ｃでも環状溝；３１が配置されており、この環状
溝に同様にシールリング３１′が受容されている。範囲
Ａにはケーシング１８においてシリンダ３２が、範囲Ｂ
にはシリンダ３３が、範囲Ｃにはシリンダ３４−が所属
している。シリンダ３２と３３との間には肩部３５が、
シリンダ３３と３４との間には円錐状の移行部３６が設
けられている。シリンダ３４はこれを閉鎖する端部壁３
７とごの端部壁から間隔をおいたところに環状溝３８と
を有している。この環状溝には線材リング３９が挿入さ
れている。この線材リング３９は制御ブシュ２ｏの第２
の端部２０ｂのための軸方向ストツパを成す。
端部壁３７と線材リング３９との間でシリンダ３４は接
続部４０を有している。この接続部４０は３ボート２位
置方向切換え弁とし、て構成された制御弁４１に接続さ
れている。この制御弁４１は同様に圧力供給部５に接続
されていて、さらに貯蔵タンク４２に接続されて℃・る
。制御弁４１は電磁式に制御可能であり、かつ、その無
通電時の基本位置において接続部４０を貯蔵タンク４２
に接続するので、端部壁３７の範囲におけるシリンダ３
４は無圧である。シリンダ３２は貯蔵タンク４２に接続
された接続部４３を有している。これに基づいて制御ス
ライダ１９の突出する端部範囲で制御ブシュ２０には圧
力が負荷されない。はぼ接続部４３に向かう方向で制御
ゾ７ユ２０は少なくとも１つの半径方向に向けられた減
圧孔４４を有し７ている。肩部３５に接してシリンダ３
３は接続部４５を有している。接続部４５は圧力供給部
５に直接的に接続されている。接続部４５に対向Ｉ７て
制御ブシュ２０には外周溝４６が形成されている。この
外周溝４６から少なくとも１つの半径方向に向けられた
袋孔４７が延びている。外周溝４６はその最大直径のと
ころに側面４−６ａを有している。さらにシリンダ３４
は移行部３６に接して接続部４８を有している。この接
続部４８はシリンダ３４をブレーキ倍力装置３０倍力装
置シリンダ４．９に接続している。この接続部４８に対
向して制御ブシュ２０は外周溝５０を有しテ℃・る。こ
の外周溝５０に、制御ブシュ２０の中央孔５２に開口す
る半径方向に向けられた絞り孔５１が接続されている。
続部４０を有している。この接続部４０は３ボート２位
置方向切換え弁とし、て構成された制御弁４１に接続さ
れている。この制御弁４１は同様に圧力供給部５に接続
されていて、さらに貯蔵タンク４２に接続されて℃・る
。制御弁４１は電磁式に制御可能であり、かつ、その無
通電時の基本位置において接続部４０を貯蔵タンク４２
に接続するので、端部壁３７の範囲におけるシリンダ３
４は無圧である。シリンダ３２は貯蔵タンク４２に接続
された接続部４３を有している。これに基づいて制御ス
ライダ１９の突出する端部範囲で制御ブシュ２０には圧
力が負荷されない。はぼ接続部４３に向かう方向で制御
ゾ７ユ２０は少なくとも１つの半径方向に向けられた減
圧孔４４を有し７ている。肩部３５に接してシリンダ３
３は接続部４５を有している。接続部４５は圧力供給部
５に直接的に接続されている。接続部４５に対向Ｉ７て
制御ブシュ２０には外周溝４６が形成されている。この
外周溝４６から少なくとも１つの半径方向に向けられた
袋孔４７が延びている。外周溝４６はその最大直径のと
ころに側面４−６ａを有している。さらにシリンダ３４
は移行部３６に接して接続部４８を有している。この接
続部４８はシリンダ３４をブレーキ倍力装置３０倍力装
置シリンダ４．９に接続している。この接続部４８に対
向して制御ブシュ２０は外周溝５０を有しテ℃・る。こ
の外周溝５０に、制御ブシュ２０の中央孔５２に開口す
る半径方向に向けられた絞り孔５１が接続されている。
この中央孔５２は端部２０ｂの方向で延びていて、かつ
、そこで端面２６のところで閉鎖ねじ５３及びシールプ
レート５４によって閉鎖されている。この中央孔５２の
延長部にはスライダ受容孔５５が接続されている。減圧
孔４４と制御孔４７はこのスライダ受容孔５５に開口し
ている。減圧孔４４と制御孔４７との間では倍力装置圧
力通路５６がこのスライダ受容孔５５に開口している。
、そこで端面２６のところで閉鎖ねじ５３及びシールプ
レート５４によって閉鎖されている。この中央孔５２の
延長部にはスライダ受容孔５５が接続されている。減圧
孔４４と制御孔４７はこのスライダ受容孔５５に開口し
ている。減圧孔４４と制御孔４７との間では倍力装置圧
力通路５６がこのスライダ受容孔５５に開口している。
この倍力装置圧力通路５６は縦孔５７と横孔５８とを介
して外周溝５０に接続されている。従ってスライダ受容
孔５５、中央孔５２及び接続部４８が互いに接続されて
℃・る。制御スライダ１９の突出する端部は中間小径部
６０を介Ｉ〜て第２の制御ピストン６１に接続されてい
る第１の制御ピストン５９を成す。第１の制御ピストン
５９は減圧孔４４に所属しており、第２の制御ピストン
６１は制御孔４７を開閉するために定められている。中
間小径部６０は両制御ピストンよりも小さい直径を有し
ている。
して外周溝５０に接続されている。従ってスライダ受容
孔５５、中央孔５２及び接続部４８が互いに接続されて
℃・る。制御スライダ１９の突出する端部は中間小径部
６０を介Ｉ〜て第２の制御ピストン６１に接続されてい
る第１の制御ピストン５９を成す。第１の制御ピストン
５９は減圧孔４４に所属しており、第２の制御ピストン
６１は制御孔４７を開閉するために定められている。中
間小径部６０は両制御ピストンよりも小さい直径を有し
ている。
プレート２４は距離ばね案内管２５の方向でペダル押し
棒６２を介して移動可能である。このペダル押し棒はペ
ダルレバー６３に旋回可能に結合されている。このペダ
ルレバー６３はペダル６４を有している。距離ばね案内
管２５に対して平行に、かつ、少なくともほぼペダル押
し棒６２の延長部には既に述べた倍力装置シリンダ４９
が配置されている。プレート２４を基点トして非常ブレ
ーキ押し棒６５がそれ自体公知の形式で倍力装置シリン
ダ４９内に突入している。この非常ブレーキ押し棒６５
の延長部では倍力装置シリンダ４９内で倍力装置ピスト
ン６６が移動可能に配置されている。この倍力装置ピス
トン６６は円錐状の頚部６７を介して第１のマスタブレ
ーキピストン６６に結合されている。両ピストンの直径
は例えば同じ直径を有しているので、倍力装置シリンダ
４９はこのマスタブレーキピストン６８の範囲ではマス
タブレーキシリンダとして役立てられる。この倍力装置
シリンダ４９の延長部には付加的にシリンダ６９が配置
されている。このシリンダ６９は第２のマスタブレーキ
ピストン７０を移動可能ＰＣ受容し、かつ、同様にマス
タブレーキシリンダとして役立てられる。このシリンダ
６９は例えば倍力装置シリンダ４９よりも小さい直径を
有している。シリンダ６９は第１のブレーキ回路■に所
属していて、弁ブロック６に、かつ、この弁ブロックに
あるスキッドコントロール弁１０及び１１に接続されて
いる。マスタブレーキピストン６８とマスタブレーキピ
ストン７０との間にはスキッドコントロール弁１２及び
１３が所属する第２のブレーキ回路■が接、続されてい
る。各ブレーキ回路Ｉ、Ｈには例えば固有の車軸が所属
している。しかしながらそれ自体公知の形式でいわゆる
対角線方向で分けられている構造のブレーキ回路が選択
されてもよい。
棒６２を介して移動可能である。このペダル押し棒はペ
ダルレバー６３に旋回可能に結合されている。このペダ
ルレバー６３はペダル６４を有している。距離ばね案内
管２５に対して平行に、かつ、少なくともほぼペダル押
し棒６２の延長部には既に述べた倍力装置シリンダ４９
が配置されている。プレート２４を基点トして非常ブレ
ーキ押し棒６５がそれ自体公知の形式で倍力装置シリン
ダ４９内に突入している。この非常ブレーキ押し棒６５
の延長部では倍力装置シリンダ４９内で倍力装置ピスト
ン６６が移動可能に配置されている。この倍力装置ピス
トン６６は円錐状の頚部６７を介して第１のマスタブレ
ーキピストン６６に結合されている。両ピストンの直径
は例えば同じ直径を有しているので、倍力装置シリンダ
４９はこのマスタブレーキピストン６８の範囲ではマス
タブレーキシリンダとして役立てられる。この倍力装置
シリンダ４９の延長部には付加的にシリンダ６９が配置
されている。このシリンダ６９は第２のマスタブレーキ
ピストン７０を移動可能ＰＣ受容し、かつ、同様にマス
タブレーキシリンダとして役立てられる。このシリンダ
６９は例えば倍力装置シリンダ４９よりも小さい直径を
有している。シリンダ６９は第１のブレーキ回路■に所
属していて、弁ブロック６に、かつ、この弁ブロックに
あるスキッドコントロール弁１０及び１１に接続されて
いる。マスタブレーキピストン６８とマスタブレーキピ
ストン７０との間にはスキッドコントロール弁１２及び
１３が所属する第２のブレーキ回路■が接、続されてい
る。各ブレーキ回路Ｉ、Ｈには例えば固有の車軸が所属
している。しかしながらそれ自体公知の形式でいわゆる
対角線方向で分けられている構造のブレーキ回路が選択
されてもよい。
この車輌ブレーキ装置４は以下の形式で機能する：
運転開始状態にするために圧力供給部５が接続される。
この圧力供給部５によって生ぜしめられた圧力はブレー
キ圧制御弁２に伝わり、かつ、接続部４５を通って外周
溝４６及び制御孔４７に達する。制御ブシュ２０の゛直
径が肩部３５の範囲で異なること蹟基づいてこの制御ブ
シュ２０は差動ピストンを成す。従って外周溝４６の側
面４６８にかかる押圧力の方が優勢であるので、制御ブ
シュ２０は線材リング３９に向かって移動させられる。
キ圧制御弁２に伝わり、かつ、接続部４５を通って外周
溝４６及び制御孔４７に達する。制御ブシュ２０の゛直
径が肩部３５の範囲で異なること蹟基づいてこの制御ブ
シュ２０は差動ピストンを成す。従って外周溝４６の側
面４６８にかかる押圧力の方が優勢であるので、制御ブ
シュ２０は線材リング３９に向かって移動させられる。
ペダル６４が離されている状態では制御スライダ１９は
図示された位置にある。この時制御ピストン６１は接続
部生５に接続される制御孔４７を遮断し、かつ、制御ピ
ストン５９は減圧孔４４を開放している。
図示された位置にある。この時制御ピストン６１は接続
部生５に接続される制御孔４７を遮断し、かつ、制御ピ
ストン５９は減圧孔４４を開放している。
制動を開始するためにはペダル６４がその静止位置から
運動させられるので、ペダルレバー６３はペダル押し棒
６２を介してプレート２４、距離ばね２３及び押し棒２
２、制御スライダ１９を制御ブシュ２０の端部２０ｂの
方向で移動させる。この時制御ピストン５９は減圧孔４
４を閉鎖し、制御ピストン６１は制御孔４７を開放スる
。制御孔４７が開放されるとスライダ受容孔５５の、制
御ピストン５９と制御ピストン６１との間にある部分が
倍力装置圧力通路５６、縦孔５７、横孔５８及び接続部
４８を通って倍力装置シリンダ４９に伝わる圧力を受け
る。
運動させられるので、ペダルレバー６３はペダル押し棒
６２を介してプレート２４、距離ばね２３及び押し棒２
２、制御スライダ１９を制御ブシュ２０の端部２０ｂの
方向で移動させる。この時制御ピストン５９は減圧孔４
４を閉鎖し、制御ピストン６１は制御孔４７を開放スる
。制御孔４７が開放されるとスライダ受容孔５５の、制
御ピストン５９と制御ピストン６１との間にある部分が
倍力装置圧力通路５６、縦孔５７、横孔５８及び接続部
４８を通って倍力装置シリンダ４９に伝わる圧力を受け
る。
同時にこの圧力は絞り孔５１を通っても中央孔５２に伝
わり、か２、そこで制御ピストン６１の端面側を負荷す
る。この負荷を制御スライダ１９が押し棒２２に伝達し
、これによって距離ばね２３が弾性的に圧縮される。−
″！！ダル６４の踏み量に応じては制御ピストン６１に
かかる負荷は低いか又はより高い圧力が作用する場合に
制御スライダを、この制御ピストン６１が制御孔４７を
閉鎖するまで移動させる。この時制御ピストン６１にか
かる負荷力とペダル６４を介して距離ばね２３に伝達さ
れる制御力との間に均衡が得られる。ペダル６４を離す
と距離ばね２３は少なくとも部分的に負荷軽減される。
わり、か２、そこで制御ピストン６１の端面側を負荷す
る。この負荷を制御スライダ１９が押し棒２２に伝達し
、これによって距離ばね２３が弾性的に圧縮される。−
″！！ダル６４の踏み量に応じては制御ピストン６１に
かかる負荷は低いか又はより高い圧力が作用する場合に
制御スライダを、この制御ピストン６１が制御孔４７を
閉鎖するまで移動させる。この時制御ピストン６１にか
かる負荷力とペダル６４を介して距離ばね２３に伝達さ
れる制御力との間に均衡が得られる。ペダル６４を離す
と距離ばね２３は少なくとも部分的に負荷軽減される。
このように倍力装置シリンダ４９及び中央孔５２内で形
成される圧力によって制御スライダ１９は制御ピストン
５９が減圧孔４４を開放し、その結果貯蔵タンク４−２
の方向での圧力媒体の接続部４３を通る流出によって倍
力装置シリシダ４９内の圧力が低下させられる、例えば
図示された位置にまで戻され得る。
成される圧力によって制御スライダ１９は制御ピストン
５９が減圧孔４４を開放し、その結果貯蔵タンク４−２
の方向での圧力媒体の接続部４３を通る流出によって倍
力装置シリシダ４９内の圧力が低下させられる、例えば
図示された位置にまで戻され得る。
倍力装置シリンダ４９内の圧力はそれ自体公知の形式で
倍力装置ピストン６６に作用する。
倍力装置ピストン６６に作用する。
この倍力装置ピストンは頚部６７を介してマスタブレー
キピストン６８を移動させ、これによってブレーキ回路
■でブレーキ圧を生ぜしめ、かつ、同時にマスタブレー
キピストン７ｏも移動させるので、ブレーキ回路■にも
圧力が生ぜしめられる。しかしながらこの車輌ブレーキ
装置牛をブレーキ回路■がいわゆる開回路のブレーキ回
路を成すように形成しておくこともできる。両回路内の
ブレーキ圧はその基本位置が通流位置であるスキッドコ
ントロ−ル弁１０．，１１．１２．１３を通って図示さ
れていない車輪ブレーキシリンダに伝えられる。ペダル
６４を上述の形式で戻すことによ−）テ倍力装置シリン
ダ４９内の圧力が低下させられるとブレーキ回路１及び
Ｕ内の圧力が低下させられる。車輪の内の１つに過制動
が生じると、所属のスキッドコントロール弁１０〜１３
がその減圧位置に制御されるので、当該の車輪ブレーキ
における圧力が低下させられる。しかしながらスキッド
コントロール弁１０〜１３の前では圧力は維持されたま
まである。今やより２僅かに制動された車輪が充分に加
速されると、当該のスキッドコントロール弁はその基本
位置に戻され、かつ、前もって排出された圧力媒体量が
補充される。
キピストン６８を移動させ、これによってブレーキ回路
■でブレーキ圧を生ぜしめ、かつ、同時にマスタブレー
キピストン７ｏも移動させるので、ブレーキ回路■にも
圧力が生ぜしめられる。しかしながらこの車輌ブレーキ
装置牛をブレーキ回路■がいわゆる開回路のブレーキ回
路を成すように形成しておくこともできる。両回路内の
ブレーキ圧はその基本位置が通流位置であるスキッドコ
ントロ−ル弁１０．，１１．１２．１３を通って図示さ
れていない車輪ブレーキシリンダに伝えられる。ペダル
６４を上述の形式で戻すことによ−）テ倍力装置シリン
ダ４９内の圧力が低下させられるとブレーキ回路１及び
Ｕ内の圧力が低下させられる。車輪の内の１つに過制動
が生じると、所属のスキッドコントロール弁１０〜１３
がその減圧位置に制御されるので、当該の車輪ブレーキ
における圧力が低下させられる。しかしながらスキッド
コントロール弁１０〜１３の前では圧力は維持されたま
まである。今やより２僅かに制動された車輪が充分に加
速されると、当該のスキッドコントロール弁はその基本
位置に戻され、かつ、前もって排出された圧力媒体量が
補充される。
これは両逆止弁８，９の内の少なくとも一方及び供給弁
７を介して行なわれる。この供給弁７は図示された基本
位置から供給位置に制御され、かつ、これによって倍力
装置シリンダ４９を逆止弁８，９に接続する。スキッド
コントロール装置のために公知であるこの調整に相応し
て逆止弁１４，１５，１６．１７はブレーキ圧変化速度
を制御するために利用される。辰キッドコントロール弁
１０〜１３は例エハスキツｒコントロール弁１３につい
て示されているように圧力維持位置も有している。この
圧力維持位置を使用することによって車輪ブレーキに作
用するブレーキ圧が有利な形式でその都度の要求に適合
させられる。
７を介して行なわれる。この供給弁７は図示された基本
位置から供給位置に制御され、かつ、これによって倍力
装置シリンダ４９を逆止弁８，９に接続する。スキッド
コントロール装置のために公知であるこの調整に相応し
て逆止弁１４，１５，１６．１７はブレーキ圧変化速度
を制御するために利用される。辰キッドコントロール弁
１０〜１３は例エハスキツｒコントロール弁１３につい
て示されているように圧力維持位置も有している。この
圧力維持位置を使用することによって車輪ブレーキに作
用するブレーキ圧が有利な形式でその都度の要求に適合
させられる。
例えば不都合な駆動スリップ時に、又はブレーキ回路■
及び■におけるシール性を検査するためにペダル６４を
操作しないで車輪ブレーキの内の少なくとも１つにおけ
る圧力上昇が必要とされる場合には制御弁４１がその図
示された静止位置から圧力供給部５を接続部４０に接続
する通流位置に制御される。これによって制御ブシュ２
０の端部２０ｂは圧力供給部５の圧力によって負荷され
る。この圧力は端部２０ｂに向けられた移動力を生せし
める。この移動力は既述の押圧力の大部分よりも大きく
、かつ、制御ブシュ２０を線材リング３９から離して側
面４６ａが肩部３５に当接するまで移動させる。
及び■におけるシール性を検査するためにペダル６４を
操作しないで車輪ブレーキの内の少なくとも１つにおけ
る圧力上昇が必要とされる場合には制御弁４１がその図
示された静止位置から圧力供給部５を接続部４０に接続
する通流位置に制御される。これによって制御ブシュ２
０の端部２０ｂは圧力供給部５の圧力によって負荷され
る。この圧力は端部２０ｂに向けられた移動力を生せし
める。この移動力は既述の押圧力の大部分よりも大きく
、かつ、制御ブシュ２０を線材リング３９から離して側
面４６ａが肩部３５に当接するまで移動させる。
肩部３５によっては制御ブシュ２０の移動が制限される
。
。
制御ブシュ２０のこの移動はまず減圧孔４４の移動を生
ぜしめ、次いで制御孔４７を開放する。接続部４５と４
８との間の圧力勾配に基づいて圧力媒体が倍力装置圧力
通路５６に、かつ、そこから引続き上述した形式で倍力
装置シリンダ４−９に流される。倍力装置シリンダ４９
内で圧力が必要とされなくなると、制御弁４１は圧力供
給部５からの圧力媒体の流入を遮断し、かつ、接続部４
０を貯蔵タンク４２に接続するその静止位置に戻される
。これによって端部２ｏｂにおいて減圧が生じるので、
外周溝４６の範囲における既述の差動負荷に基づ℃・て
制御ブシュ２０はその図示された出発位置に戻さ」１．
る第２実施例 第３図に示された第２実施例は第１図に示された実施例
とは、制御ブシュ２０を移動さぜるために電磁石７１が
役立てられるという点で異なっている。この電磁石７１
はコイル７２、ヨーク７３、可動子７４及び押し棒７５
を有している。この押し棒７５は可動子７４の縦方向で
これに連結されていて、かつ、制御ブシュ２０に対して
同軸的に配置されている。制御ブシュ２０の縦軸線の方
向で壁部３７は孔７６を有している。この孔７６を通っ
て押し棒７５が閉鎖ねじ５３に向かって延びている。ソ
ールリング７７は孔”／６と押し棒７５との間で圧力媒
体が失なわれないように役立てられる。第１図の実施例
とは異なって接続部４０は直接的に貯蔵タンク４２に接
続されている。この電磁石７１はにダル６４を操作する
ことな１〜に倍力装置圧が必要とさ」１６場合に接続さ
れる。この電磁石の可動：Ｆ７４は押１〜棒７５、閉鎖
ねじ５３及びシールプレート５４を介して制御ブシュ２
０を、側面４６８が肩部３５に接触するまで、移動さぜ
る。制御ブシュ２０のこの制動によって第１実施例に関
して既に述べたと同様に倍力装置シリンダ＋９において
圧力上昇が生ぜしめられる。上列した圧力が必要とされ
なくなると、電磁石７１は遮断される。これによって圧
力供給部５の、接続部４５を通って供給される圧力によ
って制御ブシュ２０は電磁石７１に向かって図示された
その出発位置に線材リング３９に当接するまで移動させ
られる。この時制御ブノユ２０の端部２０ｂは圧力媒体
をこの端部の前がら接続部４０を通して無圧の貯蔵タン
ク４２に送る。この接続部４０は同時に制御ブシュ２ｏ
とシリンダ３３．３４との間で場合によって漏れる圧力
媒体のための排出部をも成す。
ぜしめ、次いで制御孔４７を開放する。接続部４５と４
８との間の圧力勾配に基づいて圧力媒体が倍力装置圧力
通路５６に、かつ、そこから引続き上述した形式で倍力
装置シリンダ４−９に流される。倍力装置シリンダ４９
内で圧力が必要とされなくなると、制御弁４１は圧力供
給部５からの圧力媒体の流入を遮断し、かつ、接続部４
０を貯蔵タンク４２に接続するその静止位置に戻される
。これによって端部２ｏｂにおいて減圧が生じるので、
外周溝４６の範囲における既述の差動負荷に基づ℃・て
制御ブシュ２０はその図示された出発位置に戻さ」１．
る第２実施例 第３図に示された第２実施例は第１図に示された実施例
とは、制御ブシュ２０を移動さぜるために電磁石７１が
役立てられるという点で異なっている。この電磁石７１
はコイル７２、ヨーク７３、可動子７４及び押し棒７５
を有している。この押し棒７５は可動子７４の縦方向で
これに連結されていて、かつ、制御ブシュ２０に対して
同軸的に配置されている。制御ブシュ２０の縦軸線の方
向で壁部３７は孔７６を有している。この孔７６を通っ
て押し棒７５が閉鎖ねじ５３に向かって延びている。ソ
ールリング７７は孔”／６と押し棒７５との間で圧力媒
体が失なわれないように役立てられる。第１図の実施例
とは異なって接続部４０は直接的に貯蔵タンク４２に接
続されている。この電磁石７１はにダル６４を操作する
ことな１〜に倍力装置圧が必要とさ」１６場合に接続さ
れる。この電磁石の可動：Ｆ７４は押１〜棒７５、閉鎖
ねじ５３及びシールプレート５４を介して制御ブシュ２
０を、側面４６８が肩部３５に接触するまで、移動さぜ
る。制御ブシュ２０のこの制動によって第１実施例に関
して既に述べたと同様に倍力装置シリンダ＋９において
圧力上昇が生ぜしめられる。上列した圧力が必要とされ
なくなると、電磁石７１は遮断される。これによって圧
力供給部５の、接続部４５を通って供給される圧力によ
って制御ブシュ２０は電磁石７１に向かって図示された
その出発位置に線材リング３９に当接するまで移動させ
られる。この時制御ブノユ２０の端部２０ｂは圧力媒体
をこの端部の前がら接続部４０を通して無圧の貯蔵タン
ク４２に送る。この接続部４０は同時に制御ブシュ２ｏ
とシリンダ３３．３４との間で場合によって漏れる圧力
媒体のための排出部をも成す。
補足すると、本発明の思想、つまりブレーキ圧制御弁内
でこの制御弁のケーシングと制御スライダとの間で移動
可能な制御部拐を制御ブシュとして配置するということ
は図示の倍力装置構造に限定されない。従って例えば本
発明による形式のブレーキ圧制御弁を倍力装置シリンダ
若しくはマスタブレーキシリンダに対して同軸的に配置
することもできる。本発明の形式で構成することのでき
るこのような同軸的配列を有するブレーキ圧制御弁は例
えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３２４４５６０号
明細書に記載されている。
でこの制御弁のケーシングと制御スライダとの間で移動
可能な制御部拐を制御ブシュとして配置するということ
は図示の倍力装置構造に限定されない。従って例えば本
発明による形式のブレーキ圧制御弁を倍力装置シリンダ
若しくはマスタブレーキシリンダに対して同軸的に配置
することもできる。本発明の形式で構成することのでき
るこのような同軸的配列を有するブレーキ圧制御弁は例
えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３２４４５６０号
明細書に記載されている。
発明の効果
このように構成された本発明によるブレーキ圧制御弁は
構造スペースが節約されることによって車輌における取
付けがより容易にされるよ５になった。
構造スペースが節約されることによって車輌における取
付けがより容易にされるよ５になった。
第１図は本発明によるブレーキ圧制御弁を車輌ブレーキ
装置と共に示す図、第２図はこのブレーキ圧制御弁の詳
細な縦断面図を異なる寸法で示す図、第３図は本発明の
第２実施例によるブレーキ圧制御弁を示す図である。 ２・・・ブレーキ圧制御弁、δ・・・ブレーキ倍力装置
、４・・・車輌ブレーキ装置、５・・・圧力供給部。 ６・・・弁ブロック、７，８・・・供給弁、１０，１．
］。
装置と共に示す図、第２図はこのブレーキ圧制御弁の詳
細な縦断面図を異なる寸法で示す図、第３図は本発明の
第２実施例によるブレーキ圧制御弁を示す図である。 ２・・・ブレーキ圧制御弁、δ・・・ブレーキ倍力装置
、４・・・車輌ブレーキ装置、５・・・圧力供給部。 ６・・・弁ブロック、７，８・・・供給弁、１０，１．
］。
Claims (6)
- １．特にブレーキ倍力装置のための液圧的なブレーキ圧
制御弁であつて、このブレーキ圧制御弁が圧力供給部に
接続されており、シリンダを備えたケーシングがペダル
のような操作部材を介して縦方向に移動可能な制御スラ
イダと、ペダル操作とは無関係に少なくとも１つの車輌
ブレーキシリンダ内にブレーキ圧を発生させるための付
加的に電気的に制御される部材とを有している形式のも
のにおいて、ケーシング（１８）と制御スライダ（１９ ）との間にこれら両部材に対して相対的に移動可能な制
御ブシユ（２０）が組込まれており、電気的に制御可能
な部材（４１，７１）が制御スライダ（１９）に対して
相対的な制御ブシユ（２０）の移動を生ぜしめることを
特徴とする、特にブレーキ倍力装置のための液圧的なブ
レーキ圧制御弁。 - ２．前記制御ブシユ（２０）が一方の端部（２０ｂ）の
ところで閉じられていて、かつ、シリンダ（３４）によ
つて取囲まれる調整ピストンを形成しており、シリンダ
（３４）がこの閉じられた端部（２０ｂ）に隣接して端
部壁（３７）を、かつ、この端部壁（３７）と端部（２
０ｂ）との間に接続部（４０）を有しており、この接続
部（４０）が制御弁（４１）を介して圧力供給部（５）
及び貯蔵タンク（４２）に接続される、特許請求の範囲
第１項記載のブレーキ圧制御弁。 - ３．前記電気的に制御可能な部材が制御ブシユ（２０）
を移動させる電磁石（７１）として構成されている、特
許請求の範囲第１項記載のブレーキ圧制御弁。 - ４．前記制御ブシユ（２０）が段付きピストンとして構
成されており、制御ブシユ（２０）の直径に適合する直
径を有するシリンダ（３２，３３）が設けられており、
シリンダ（３３）が比較的に大きい直径部分から比較的
に小さい直径部分への移行範囲に圧力供給部（５）に接
続される接続部（４５）を有しており、制御ブシユ（２
０）の比較的に大きい直径部分が比較的に小さい直径部
分よりもその端部（２０ｂ）に近いところに位置してい
る、特許請求の範囲第２項又は第３項記載のブレーキ圧
制御弁。 - ５．比較的に小さい直径を有する前記シリンダ（３２）
が比較的に大きい直径を有するシリンダ（３３）から肩
部（３５）によつて段を付けられており、この肩部（３
５）がペダル（６４）の方向での制御ブシユ（２０）の
ための軸方向ストツパを成す、特許請求の範囲第４項記
載のブレーキ圧制御弁。 - ６．前記シリンダ（３４）内に制御ブシユ（２０）の端
部（２０ｂ）のための軸方向ストツパ（３９）が配置さ
れている、特許請求の範囲第２項又は第３項記載のブレ
ーキ圧制御弁７．前記軸方向ストツパ（３９）が線材リ
ングから成つており、この線材リングがシリンダ（３４
）に形成された環状溝（３８）内に挿入されている、特
許請求の範囲第６項記載のブレーキ圧制御弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3420687.6 | 1984-06-02 | ||
| DE19843420687 DE3420687A1 (de) | 1984-06-02 | 1984-06-02 | Bremsdrucksteuerventil insbesondere fuer einen bremskraftverstaerker |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611569A true JPS611569A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=6237529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60116886A Pending JPS611569A (ja) | 1984-06-02 | 1985-05-31 | 液圧的なブレーキ圧制御弁 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611569A (ja) |
| DE (1) | DE3420687A1 (ja) |
| FR (1) | FR2565183B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347405A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | Zeon Kasei Kk | 擬木杭の護岸壁への取付施工法 |
| JPS6331127U (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | ||
| CN105073530A (zh) * | 2013-03-28 | 2015-11-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆的制动系统的制动器和用于车辆的制动系统 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3630342C2 (de) * | 1986-09-05 | 1996-04-18 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Überwachung einer blockiergeschützten Bremsanlage |
| JPS6378862A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| JPS6378858A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| EP0267018B1 (en) * | 1986-11-05 | 1992-02-26 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Improvements in hydraulic systems for vehicles |
| EP0279981A1 (en) * | 1987-02-09 | 1988-08-31 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Improvements in hydraulic booster and master cylinder assemblies for vehicle braking systems |
| DE3707729A1 (de) * | 1987-03-11 | 1988-09-22 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutzeinrichtung |
| JP2581065B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1997-02-12 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレ−キ装置 |
| DE3821225C2 (de) * | 1987-06-27 | 2000-05-18 | Aisin Seiki | Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE4035906A1 (de) * | 1990-11-12 | 1992-05-14 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdrucksteuervorrichtung fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage |
| US6561596B2 (en) * | 2001-06-28 | 2003-05-13 | Robert Bosch Corporation | Brake booster |
| JP2008529892A (ja) * | 2005-02-18 | 2008-08-07 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 原動機を備えた車両用のブレーキ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3913984A (en) * | 1973-08-24 | 1975-10-21 | Kelsey Hayes Co | Skid control system embodying automatic cycling and fail safe device |
| DE3240680A1 (de) * | 1982-11-04 | 1984-05-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hauptbremszylinder |
| DE3337275A1 (de) * | 1983-10-13 | 1985-04-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulischer bremskraftverstaerker |
-
1984
- 1984-06-02 DE DE19843420687 patent/DE3420687A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60116886A patent/JPS611569A/ja active Pending
- 1985-05-31 FR FR8508266A patent/FR2565183B1/fr not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347405A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | Zeon Kasei Kk | 擬木杭の護岸壁への取付施工法 |
| JPS6331127U (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | ||
| CN105073530A (zh) * | 2013-03-28 | 2015-11-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆的制动系统的制动器和用于车辆的制动系统 |
| KR20150138295A (ko) * | 2013-03-28 | 2015-12-09 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 차량의 제동 시스템용 제동 장치 및 차량용 제동 시스템 |
| JP2016517371A (ja) * | 2013-03-28 | 2016-06-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のブレーキシステムのためのブレーキ装置、および車両のためのブレーキシステム |
| US9932023B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Braking device for a braking system of a vehicle and braking system for a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2565183B1 (fr) | 1988-12-02 |
| DE3420687A1 (de) | 1985-12-05 |
| FR2565183A1 (fr) | 1985-12-06 |
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