JPS61159189U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61159189U JPS61159189U JP3899785U JP3899785U JPS61159189U JP S61159189 U JPS61159189 U JP S61159189U JP 3899785 U JP3899785 U JP 3899785U JP 3899785 U JP3899785 U JP 3899785U JP S61159189 U JPS61159189 U JP S61159189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- robot hand
- sensor
- pressing member
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例にかかる把持反力セ
ンサ部の概念図、第２図は本考案の一実施例にか
かるロボツトハンドの概観斜視図、第３図及び第
４図はそれぞれの指部を一部省略して示す正面図
及び側面図、第５図は同じくその底面図、第６図
及び第７図はそれぞれ制御回路図、第８図は本考
案の他の実施例にかかるロボツトハンドの指部を
一部省略して示す側面図である。 図面中、１１はロボツトハンド、２５は把持反
力センサ、２６は物品有無センサ、２７はエアシ
リンダ、２８はピストン軸、２９は押圧部材、３
０は圧力センサである。
ンサ部の概念図、第２図は本考案の一実施例にか
かるロボツトハンドの概観斜視図、第３図及び第
４図はそれぞれの指部を一部省略して示す正面図
及び側面図、第５図は同じくその底面図、第６図
及び第７図はそれぞれ制御回路図、第８図は本考
案の他の実施例にかかるロボツトハンドの指部を
一部省略して示す側面図である。 図面中、１１はロボツトハンド、２５は把持反
力センサ、２６は物品有無センサ、２７はエアシ
リンダ、２８はピストン軸、２９は押圧部材、３
０は圧力センサである。
Claims (1)
- 被把持物品が当接する面に突出して位置する押
圧部材と、ロボツトハンドに固定されると共に前
記押圧部材をそのピストン軸に取付けたシリンダ
と、前記シリンダのシリンダ室の流体の圧力を検
知する圧力センサとを有する把持反力センサを具
えたことを特徴とするセンサ付ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3899785U JPS61159189U (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3899785U JPS61159189U (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159189U true JPS61159189U (ja) | 1986-10-02 |
Family
ID=30546534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3899785U Pending JPS61159189U (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159189U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009290006A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Lintec Corp | 半導体ウエハの搬送装置及び搬送方法 |
| CN102699894A (zh) * | 2012-02-01 | 2012-10-03 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 搬运机器人系统 |
| JP2022189234A (ja) * | 2021-06-11 | 2022-12-22 | 国立大学法人北海道国立大学機構 | ロボットハンド及びロボットハンドを備えたつる性作物収穫装置 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP3899785U patent/JPS61159189U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009290006A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Lintec Corp | 半導体ウエハの搬送装置及び搬送方法 |
| CN102699894A (zh) * | 2012-02-01 | 2012-10-03 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 搬运机器人系统 |
| JP2022189234A (ja) * | 2021-06-11 | 2022-12-22 | 国立大学法人北海道国立大学機構 | ロボットハンド及びロボットハンドを備えたつる性作物収穫装置 |