JPS6116037Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボールジヨイント内輪の外側軸方向の
複数個の溝部を研削加工するに際し、施回割出し
された内輪の溝の位置決めをする機構の改良に関
する。

連続して研削加工が行なわれると熱変位等によ
り保持された内輪の中心位置が変位し割出し精度
が低下するため位置決めピン位置をライナ等によ
り調整していたが、その締め加減によつても変化
し調整が難かしく時間を要するものであつた。

従つて本考案は位置決めピンをシリンダ体内に
て偏心量の非常に小さい偏心スリーブに嵌挿支持
しこの偏心スリーブのフランジ部の外周に目盛を
刻設し、固定部に取付けた基準位置指示器に目盛
を合わせることによつて調整できるようにしたこ
とを特徴とするものである。

以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。工作物であるボールジヨイント内輪の施回割
出しユニツト及び位置決めユニツト全体について
説明する。回転する主軸１の先端にはアダブタ２
が取付けられていて、片側がこのアダブタ２の先
端に取付けられ、他の片側が心押台の回転可能の
心押軸に取付けられている工作物保持体３は主軸
軸心線と内輪中心軸が直角で且主軸軸心線と内輪
中心とを一致させて内輪を載置保持する。工作物
保持体３にはアダブタ２の主軸１の軸心線から偏
よつた位置に主軸軸心線及び内輪載置面と平行で
内輪中心に向う穴が穿設されていてシリンダ４を
形成し、このシリンダ４にピストン５が嵌挿され
ている。ピストン５にはピストンロツド６が後方
主軸側に伸長していて、このピストンロツド６に
は中心部に穴７が穿設されている。この穴７内に
は一端を前記アダブタ２に係止されるとともに他
端にばね受け９が固着された軸８が挿入されてい
る。ピストンロツド６の後端にはアダブタ２の窓
４１より外方に突出する位置確認用のコマ１０が
キー着されていて、袋ナツト１１によりピストン
ロツド６に固着されている。前記ばね受け９と袋
ナツト１１との間に圧縮ばね１２が介装されてい
て、ピストン５を常に後退させるように付勢して
いる。そしてピストン５を前進させる圧力空気は
主軸１の後方から主軸１の貫通穴内に設けられた
パイプ１３及びアダブタ２に設けられた流路１４
を通つてシリンダ４の後室１５に供給される。尚
ピストン５の後退端位置はピストン５の後端面が
シリンダ４の後壁面と当接する位置であり、ピス
トン５の前進端位置は前記コマ１０の前端面が窓
４１の端と当接する位置で規制されている。そし
てピストン５の前進端と後退端は前記コマ１０の
移動を主軸台の固定部に取付けた２つの無接触ス
イツチ１６，１６′にて感知することにより確認
される。またピストン５の前端部には工作物の研
削溝割出し用のＴ字形爪１７がピン３８で枢支さ
れていて、ピストン５が前進したとき爪１７の１
端１７ａが保持された外側数等分本例では６等分
された内輪Ｗの溝と係合して内輪Ｗを施回割出し
させるように構成されている。そして内輪Ｗを施
回割出しさせるときにはピストン５の前端に軸方
向に穿設された穴３９に嵌挿され、ばね１８によ
り第１図で右方向に付勢されている摺動ピン１９
の２方取りされて巾をせまくされた先端により爪
１７のフオーク状部の他端１７ｂに両持ちされた
ピン４０の中央が押されストツパ４２との間でＴ
字形爪１７が固定される。また内輪Ｗの施回割出
し完了後ピストン５がばね１２により後退すると
きには爪１７の１端１７ａが溝線に当り他端１７
ｂのピン４０がばね１８に抗して摺動ピン１９を
押圧して時計方向に施回するものである。

次に位置決めユニツトについて説明する。前記
アダブタ２に内輪Ｗに向つて主軸軸心線に対して
30゜の角度を有する切欠き斜面２０が形成されて
いて、この斜面２０に前記シリンダ４の中心を含
み内輪載置面に平行な面にその中心を有するよう
にシリンダ体２１が固着されている。シリンダ体
２１の内部にはピストン２２が嵌挿されていて、
このピストン２２には後方にピストンロツド２３
が前方に位置決めピン２４が取付けられている。
そして位置決めピン２４の先端形状は内輪Ｗの溝
と接触する部分が溝径より小さいＲ形状をなして
いる。またこの位置決めピン２４はシリンダ体２
１内において偏心量例えば0.02^mmを有しシリンダ
外に突出し外周に１μの目盛を刻設したフランジ
３５を有する偏心スリーブ２５に嵌装されてい
る。この場合シリンダとピストン２２との隙間は
少なくとも0.02^mmが設けられておりＯリングによ
つて空密にされている。ピストン２２とシリンダ
体２１の後部蓋体２６との間には圧縮ばね２７が
介挿されていてピストン２２及び位置決めピン２
４を常に前方に付勢して位置決め力を保持してい
る。ピストン２２及び位置決めピン２４の後退は
主軸１の後方から主軸１の貫通穴内に設けられた
図示しないパイプ及びアダブタ２に穿設された流
路２８を通つてシリンダ体２１の前室２９に送ら
れる圧力空気により行なわれる。そしてこのとき
のシリンダ体２１の後室３０内の空気は流路３１
及びパイプ３２を通つて主軸１の後方から大気中
へ放出される。尚ピストン２２の後退端位置はピ
ストン２２の後端面が前記蓋体２６と当接した位
置であり、前進端位置は位置決めピン２４が内輪
の溝と当接した位置である。そしてこの前進端位
置及び後退端位置はピストンロツド２３に取付け
た位置確認片３３の移動を主軸台の固定部に取付
けた２つの無接触スイツチ３４，３４′にて感知
することにより確認される。

ところで位置決めピン２４の中心線は工作物の
中心を正確に通り一致するように組付けられてい
るが研削加工が連続に行なわれるとその発生熱に
よる熱変位或いは内輪Ｗの加工誤差等により一致
しない場合が生じることがある。このような状態
が第２図であつて、O₁は理想の内輪中心であり
本例が内輪を片側に押し付ける形式であるため実
際の内輪Ｗの中心O₂はO₁から距離δ主軸より遠
い側に変位したことを示している。従つて位置決
めピン２４の先端球形部（接触部）の中心O₃と
O₂とを結ぶ線と主軸軸心線ａとのなす角αはα
＜30゜となる。即ち現在位置決めピン２４により
押圧されている溝と、現在研削加工が行なわれよ
うとしている溝との角βはβ＞60゜となる。これ
は他の相隣る２つの溝のなす角度が60゜より小さ
い個所が生じることを意味しており、結局相隣る
つの溝のなす角が60゜より大きい個所と60゜より
小さい個所を有する大きな加工誤差をもつ工作物
を製造することなる。この加工誤差を防止するた
めには正規角度が30゜であるため位置決めピン２
４の中心線の位置をε＝δ／２の距離だけ補正移
動させればよい。

次に作用について説明する。割出しユニツトは
パイプ１３、流路１４よりの圧力空気の供給が停
止されて大気側に放出されていて、ピストン５は
圧縮ばね１２により後退させられているものとす
る。また位置決めユニツトは流路２８からシリン
ダ体２１の前室２９に圧力空気が供給されてい
て、位置決めピン２４は後退させられているもの
とする。更に工作物保持体３の図示しないクラン
プ部材はアンクランプ状態で内輪Ｗが供給されて
いないものとする。先づ工作物保持体３に新しい
内輪を載置し工作物保持体３のクランプ部材を作
動させてクランプする。あらかじめ機外で公知の
方法により内輪Ｗの中心位置変位量δを測定して
おきこの変位量δに応じて偏心スリーブ２５を回
してフランジ部３５の目盛を指示器３６に合わせ
て位置決めピン２４の中心線をδ／２だけ変位さ
せる。次いで工作物保持体３のクランプを解除
し、位置決めユニツトのシリンダ体２１の前室２
９に供給されている圧力空気を大気側に放出し、
圧縮ばね２７により位置決めピン２４を前進させ
て溝に嵌入し内輪Ｗを正しい位置に位置決めさせ
る。その後工作物保持体３のクランプ部材を作動
させて内輪Ｗをしつかりとクランプし、主軸１を
回転させながら砥石車３３７を前進させ内輪Ｗの
溝を研削加工する。一個所の研削加工が終了する
と砥石車３７を後退させてから工作物保持体３の
クランプ部材のクランプを解除し、同時にシリン
ダ体２１の前室２９に圧力空気を供給して位置決
めピン２４を後退させる。次いで割出しユニツト
のシリンダ４の後室１５に圧力空気を送り込みピ
ストン５を前進させる。ピストン５の前進により
爪１７の１端１７ａが工作物の溝に係合し、工作
物を施回割出しさせる。ピストン５が前進位置に
あるとき位置決めユニツトのシリンダ体２１の前
室２９に供給されていた圧力空気を大気側に放出
し、圧力空気と圧縮ばね２７により位置決めピン
２４を前進させて内輪Ｗを正しい位置に位置決め
する。この状態で工作物保持体３のクランプ部材
を作動させて内輪Ｗをしつかりとクランプし、次
いでシリンダ４の後室１５に供給されていた圧力
空気を大気側に放出し圧縮ばね１２によりピスト
ン５を後退させる。このとき内輪はしつかりとク
ランプされているため爪１７の１端１７ａは内輪
の突出部により時計方向に施回させられ、爪１７
はピン４０でばね１８に抗して摺動ピン１９を押
圧しながらピストン５とともに後退させられる。
その後主軸１を回転させ砥石車３７により加工位
置に割出された溝の研削加工を行なう。この溝研
削加工が終了すると上記と同様の順序にて次の溝
を加工位置に割出して研削加工を行ない、全ての
溝研削加工が完了するものである。

以上詳述したように本考案ではボールジヨイン
トの内輪の外側の複数個の溝を研削加工するに際
し、位置決めピンの中心位置を内輪の中心と一致
させる手段として偏心スリーブを用い、このスリ
ーブ内に位置決めピンを挿通して偏心スリーブを
回転させて補正するようになしたので調整が簡単
で短時間で行ない得るばかりでなく偏心スリーブ
外周の目盛を合わせるのみでよいため熟練を要す
ることがない。更に調整が無段階に精度よく行な
うことができる等多くの特徴を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はボールジヨイント用内輪の施回割出し
ユニツト及び位置決めユニツト機構説明断面図第
２図は位置決めユニツトの位置決めピン中心線の
変位量説明図である。 １……主軸、２……アダブタ、３……工作物保
持体、２１……シリンダ体、２２……ピストン、
２４……位置決めピン、２５……偏心スリーブ、
３５……フランジ部、３６……指示器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 片側が主軸台の主軸先端に取付けられたアダブ
   タの先端に取付けられ他の片側が心押台の回転可
   能な心押軸に取付けられボールジヨイント内輪を
   主軸軸心線と平行な面上で中心軸が主軸軸心線と
   直角で且一致させた状態で保持可能な工作物保持
   体と、前記ボールジヨイント内輪の中心軸と直角
   で且主軸軸心線と所定の角度をなし前記ボールジ
   ヨイント内輪の中心に中心線を一致させ前記アダ
   ブタに設けられたシリンダと、前記シリンダ内の
   内輪保持側に施回可能に嵌装され円周上に目盛を
   刻設されたフランジ部を有する偏心スリーブと、
   前記シリンダ内で該スリーブの後側に嵌挿された
   ピストンに連結されるとともに前記偏心スリーブ
   に嵌挿されてボールジヨイント内輪に対し進退可
   能な研削溝位置決めピンと、前記工作物保持体に
   取付けられ前記目盛の基準位置を示す指示器とを
   有するこを特徴とするボールジヨイント内輪の位
   置決め装置。