JPS61160865A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、帯状記録担体をローディングするローディン
グ手段の移動に連動し、記録担体案内手段を所定の第１
ｊｉ１５よび第２の位置間で移動させるローディング機
構を備えた記録再生装置に関するものである。

（背景技術） 例えば、ＶＴＲにおけるオートローディング機構による
と、ローディングリングのローディングリング方向への
回転により、カセット内のテープ背面に位置するローデ
ィングポストやテープガイド部材によりテープを引き出
し１回転ト０ラムにテープを巻き付け、さらに固定され
たテープガイド部材にテープを掛は渡し、記録又は再生
ヘッドにテープを当接させてローディングを完了し、記
録又は再生を行なうようになされている。

そして、アンローディング＋５７とおいては、ローディ
ング１１ングを所定回転速度でアンローディング方向に
回転させ、その間にローディングポストやテープガイド
部材に掛は渡されたテープを所定回転速度で回転させら
れるリールによシ巻取っている。ここで、アンローディ
ングの終了付近において、前記のテープガイド部材が大
きく移動するような場合、リールは所定回転速度で回転
させられているためにリールで巻取り得るテープの蓋取
上に巻取るべきテープの量が大幅に増大することになり
、従ってテープの巻残し部分がたるんだ状態で存在Ｌｉ
＋　１１テープの損傷、ローディング機構の故障などの
原因になる。

このような欠点を除去するため、　　＋１−ルにトルク
リミッタ機構を設け、これによりリールの回転速度を高
めてス１１−ｌプさせながらテープを巻取る。

即ち、リールで巻取シ得るテープ量を増大させる構成の
ものや、又はローディング駆動用モータの回転を低速に
してアンローディングを行ない、テープに異常張力が加
えられるのを阻止する構成のものが提案されているが１
両者は共に機構が複雑であり、特に後者においてはアン
ローディングに要する時間が長くなる欠点があった。

また、ローディング時においても、ローディングの最初
の段階で前記のテープガイド部材が大きく移動するよう
な場合、テープに無理な張力を与えてし１つことがある
。特に、ローディングの開始時点ではリールは停止状態
にあり、この状態でテープを急激に引張ると、リールお
よびこれに巻回されたテープ・ロールの質量によってテ
ープに大きな負荷が加えられるため、テープに与えられ
る張力はかな９大さくなり、従ってテープの伸びなどの
好ましからざる事態を生じることになる。

このような欠点を除去するには、ローディングリング用
モータの回転を低速にしてローディングを行なうように
すればよいが、しかしこの場合。

ローディングに要する時間が長くなるという別の不都合
な点を生じてしまう。

以上に述べた様な不都合に鑑み１本件出願人は。

ローディング及びアンロープインクに際し、上述のテー
プガイド部材の移動が惹起されるローディング手段の移
動範囲に詔いてローディング手段の移動速度を低速にす
ることにょクテープに対する安全性を高め、又、ローデ
ィング及びアンローディングに要する時間を小ならしめ
る様にした記録又は再生装置について先に特願昭５９−
１０６５１号により提案した。

（目的） 本発明は、前述した本件出願人に係る先の提案に対する
更なる改良に係るもので、ローディング及びアンローデ
ィング時にローディング手段と連動する記録担体案内手
段が大きな動きをする場合でも、その移動速度を一定と
為すことにょフ記録担体に負荷される張力を安定化させ
、しかも、ローディング及びアンローディングに要する
時間を小ならしめる様にした記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。

（実施例による説明） 以下１図面を参照しながら前記目的を達成するために本
発明において講じた手段を例示し、説明する。

第１図において、１は帯状記録担体であるテープ２１を
収納する記録担体収納容器として作用するカセットであ
り、テープ２１は巻取り手段である供給リール２２と巻
取りリール２３に巻かれている。２は後述するローディ
ングポスト１７゜１８．２０と共にローディング手段の
一部を構成するローディングリングで、その外周面には
所定の、角度範囲にカム２ａを、また所定の位置に突起
２ｂを有し、不図示の記録再生用磁気ヘッドを備えた記
録再生手段である回転ドラム１３の周囲に位置している
。３はローディングリンク２を駆動するためのローディ
ング手段に対する駆動源として作用するモータで、そ−
夕３に軸着されたギア３ａとローディングリング２ａの
外周側面に設けられたギアとが噛合ってお９．ローディ
ングリング２はモータ３によジローディング方向及びア
ンローディング方向に回転させられる。４はローディン
グリング２０所定回転範囲を検出するスイ・ソチでアリ
、ローディングリング２の第２図２よび第３図に示され
る位置間での回転範囲、即ち後述する可動テープガイド
°５．６がローディングリングに連動して移動する該ロ
ーディングリング２の回転範囲においてカム２ａと係合
すること−こより検出信号を発生し、この検出信号をモ
ータ３の制御を行なう制御回路２４に入力する。検出信
号を入力さね、た制御回路２４は、この検出信号を入力
されている間、モータ３の回転速度を比較的低い所定の
速度に制御するべく速度サーボを働かせる。

７はテープ２１に記録されたすべての信号を消去するた
めの消去用ヘッド、１０は音声信号、　ＣＴＬ信号或い
はキュー信号などの記録再生用の固定ヘッドである。８
．９．１１は固定されたテープガイド、５．６はローデ
ィングリング２０回転と連動して第１図及び第一２図に
示す位置と、第３図に示す位置との間で移動するテープ
を案内する案内手段として作用する可動テープガイド、
１４゜１５．１６は同じくローディングリング２の回転
に連動して第１図に示す位置と第３図に示す位置との間
で移動するテープ拡開用の移動ポスト。

１７．１８．２０ｕロ一デイングリング２０回転に伴な
って第１図に示す位置と第３図に示す位置との間で移動
するローディングポストで、ローディングリング２と共
にローディング手段を構成する。

なに、ｌ５ｌｔキヤプスタンであｊＤ、１９ｕＯ−ディ
ングポスト２０と共に移動するピンチローラである。

２５Ｆｉその先端に可動テープガイド５が植立されてい
るＬ字状のレバー、２６はレバー２５の回転中心軸、２
７はレバー２５に植立されており。

かつローディングリング２の外周に設けられた突起２ｂ
と当接するピン、３１はその先端に可動テープガイド６
が植立されたレバー、３３はその回転中心軸である。レ
バー２５とレバー３１は、中間レバー２９の両端でピン
２８と３２により回転自在に連結されている。また、中
間レバー２９は。

シャーシ３４に植立されたピン３６と中間レノ（−２９
に植立されたピン２５との間に装架されたバネ３０によ
り左右へ、即ちレバー２５と３１が互いに左右に開く方
向に付勢されている。

この構成において、ローディング完了状態（第１図に示
す状態）においては、テープ２１は固定テープガイド８
　、９　、　ｌ　１．移動ポスト１４゜１５．１６．　
ローディングポスト１７．１８゜２０、可動テープガイ
ド５．６と回転ドラム１３に掛は渡されている。そして
、この状態においては全幅消去用ヘッド７と固定へラド
１０がそれぞれテープ２１に接触している。そして、こ
の状態においてアンローディング指令信号によ勺アンロ
ーディングが開始されると、モータ３は制御回路２４の
制御下で時計方向に回転し、ローディングリング２を反
時計方向に回転させる一ローディングリング２０反時計
方向の回転に伴なって、ローディングポスト１７．１８
．２０．　　ピンチローラ１９、移動ポスト１４．１５
．１６と可動テープガイド５，６は原位置に向けて移動
を開始する。

これにより、テープ２１が掛は渡されているテープ径路
は短かくなって行き、余剰のテープ２１はカセット１の
下方に設けられた不図示のリール駆動部材により回転さ
せられる供給リール２２および又は巻数９リール２３に
巻込まれる。

第１図に示すアンローディング開始状態から第２図に示
すアンローディング完了に近い状態までの間は、可動テ
ープガイド５．６、移動ポスト１４．１５．１６とロー
ディングポスト１７゜１８．２０に掛は渡されたテープ
２１のテープ長の変化は専らローディングリング２と一
対一の関係で移動するローディングポスト１７．１８の
移動に依存するものであるから、このときのテープ長の
変化量に対し供給リール２２および又は巻敗りリール２
３によるテープ巻取プ量を若干穴としてあくことにより
、即ち、不図示のリール駆動用モータの回転速度を若干
高めに設定することによ）、テープ２１はたるみを生じ
ることなく供給リール２２又は巻取りリール２３に巻き
込まれる。

しかし、第２図に示すアンローディング完了に近い位置
から第３図に示すアンローディング完了時に至るまでに
は、その移動量が大である可動テープガイ１ド５９．６
が移動するため、可動テープガイド５，６に掛は渡され
ているテープ２１のテープ長の変化はこれ迄よりも大と
なるから、モータ３により所定回転速度で口〜ディング
リング２を回転させていたのでは、テープ２１に巻残し
が出てたるみが生じてしまう。

そこで、本発明の実施例においては後述する制御回路２
４の構成により第２図に示す位置に、即ち可動テープガ
イド５．６がカセット１方向への移動を開始する位置に
ローディングリング２が到達したことを、ローディング
リング２と共に移動するカム２ａの到達を回転範囲検出
スイッチ４により偵出し、その検出信号を制御回路２４
に加える。これにより、第３図に示すアンローディング
完了時まで、制御回路２４はモータ３に対し速度サーボ
を働かせると共に、その回転数を低下させ、ｄ−ディン
グリング２の回転速度を低い一定速度とするようにして
いる。

そして、低定速で回転するローディングリング２の突起
２ｂは、第２図に示すように、可動テープガイド５が植
立されているＬ字状レバー２５のビン２７に当接し、該
ビン２７を通じて該レバー２５をその回転中心軸２６を
中心として時計方向に回動させ、その開き角を一定の速
度で徐々に減少させながら可動テープガイド５をカセッ
ト１の方向に向けて移動させる。また、これにより中間
レバー２９はシャーシ３４に植立されたピン３６と該中
間レバー２９に植立されたピン３５との間に装架されて
いるバネ３０の張力に抗して左方向に移動し、可動テー
プガイド６が植立されているレバー３１を、その回転中
心軸３３を回転中１０として反時計方向に回動させ可動
テープガイド６をカセット１の方向に向けて一定の速度
で徐々に移動させる。

このように本発明の実施例においては１通常。

可動テープガイド５．６がカセット１に向けて移動する
ことにより、供給リール２２ｉ３よび又は巻取−リリー
ル２３に巻取られるべきテープの長さがこれ迄よりも増
大するところ、前述したようにローディングリング２０
回転速度を低い一定の速度とすることによシ可動テープ
ガイド５．６の移動速度を低い一定の速度にして、可動
テープガイド５．６に掛は渡されたテープ２１の巻取ら
れるべき長さの車位時間轟りの変化量を一定の割合で低
減させることができ、従ってテープ２１はたるみを生じ
ることなく、又、安定した張力を負荷されつつ供給リー
ル２２２よび又は巻取りリール２３に確実に巻取られる
ようになる。

な２．ローディングリング２は低下した回転速度にて第
３図に示すアンローディング完了に到達するまで回転を
続け、そしてこの間にテープ２１は供給リール２２およ
び又は巻取りリール２３に巻散られ、また可動テープガ
イド５．６はローディングポストｌ　７　、　ｌ　８　
、２０．ピンチローラ１９１１移動ポスト１４．１５．
１６に続いてカセットｌ内に収容される。そして、アン
ローディング完了時のローディングリング２の位置は不
図示さて一方前述したようなローディング機構の場合、
テープローディング時の動作を考えると、前記可動テー
プガイド５．６はテープローディングの最初の段階にお
いて大きく移動し、そしてこの状態では供給リール２２
１巻取りリール２３＃：を停止状態にあるため、該リー
ル２２．２３およびこれらに巻回されたテープロールの
質量が引出されるテープ２１に対して負荷として加えら
れているため、テープ２１に大きく変動する張力が急激
に加えられ、テープ２１に伸びなどの好ましからさる。

影響を与えることが危惧される。

そこで本発明の実施例においては、後述する制御回路２
４の構成によりテープローディングに際し、ローディン
グリング２が第３図に示すローディング開始位置から第
２図に示す可動テープガイド５．６が所定の位置に移動
するまでのローディングリング２の回転範囲をそのカム
２ａを介して回転範囲検出スイッチ４によ〕検出し、そ
の回転範囲においてもモータ３に対し低速のサーボを働
かせてリング２０回転速度を低い一定の速度に制御する
よう番こしている。

即ち、第３図に示すアンローディング児了状態において
ローディング指令信号による制御回路２４の制御下で、
モータ３が反時計方向に回転させられると、ローディン
グリング２は時計方向に回転させられ、このとき、突起
２ｂが同方向に移動するため、Ｌ字状レバー２５は中間
レバー２９に装架されているバネ３００作用力により、
これに追従して反時計方向に回動し、またこれに伴ない
中間レバー２９が右方向に移動させられるためレバー３
１は時計方向に回動し、従って可動テープガイド５．６
はカセットｌからテープ２１を引出すようになるが、こ
こで、ローディングリング２が第３図に示す位置から第
２図に示す位置まで回転して可動テープガイド５．６が
所定位置に達する迄の間は、ローディングリング２の回
転は低定速で行なわれる。従って、これにより可動テー
プガイド５．６はテープ２１に対して急激かつ変動する
張力を与えることなく、これをカセット１から引出せる
ようになる。

第２図に示す位置を過ぎると１回転範囲検出スイッチ４
からカム２ｂが離れるため、制御回路２４は低速サーボ
を外すことによ）モータ３をそれ迄よりも増速させ、従
ってローディングリング２は増大した回転速度で第１図
に示すローディングリング完了位置に向けて回転し、第
１図に示す位置においてローディング完了か検出される
ことにより、制御回路２４はモータ３を停止させる。

このように１本発明の実施例によると、ローディングに
際し、ローディングリング２の第３図に示す位置から！
２図に示す位置までの範囲でモータ３を、従ってローデ
ィンクリング２を定低速で作動させているため、テープ
ローディングに際して。

可動テープガイド５．６によるテープ引出し速度が小さ
くかつ一定であり、従ってテープ２１に無理なかつ不安
定な張力を与えることがないという効果が得られる。

次に１本発明において以上に説明したような作用を得る
ための上記制御回路２４の具体例について第５図により
説明する。

１１５図において、３は上述のローディング用モータ、
ＭＤはローディング指令ＬＤに応答してモータ３をロー
ディング方向（ローディングリング２：時計方向）に回
転させると共に、ローディングリング２の第１図示位置
でオフするローディング完了検出スイッチＳＬに応答し
てこれを停止させ、又、アンローディング指令ＵＬに応
答してモー　４３％アンローディング方向（ローディン
グリング２二反時計方向）に回転させると共に、ローデ
ィングリング２の第３図示位置でオフするアンローディ
ング完了検出スイッチＳＵに応答してこれを停止させる
モータ制御回路、ＳＣはモータ３からの回転速度信号Ｆ
Ｇを入力してこの速度信号ＦＧの周波数が基本速度信号
発生用発振器Ｏ８Ｃからの基準速度信号の周波数に見合
うように、即ち、モータ３の回転速度が低目に設定され
た一定の速度となるようにモータ制御回路ＭＤを通じて
モー４３を制御する。即ち、速度サーボを掛ける速度制
御回路、４は上述の回転範囲検出スイッチで、速度制御
回路ＳＣの出力とモータ制御回路ＭＤの入力との間に配
され、そして、ここではローディングリング２のカム２
ａによりオンさせられる常開型のスイッチとして構成さ
れている。尚。

ここに１発振器Ｏ８Ｃ，速度制御回路ＳＣ及びスイッチ
４は可動テープガイド５及び６の移動のためのローディ
ングリング２０回転範囲においてのみモータ３の速度を
一定の低速度に制御するための速度制御手段を構成する
ものである。

斯かる構成の回路系にあっては、先ず、アンローディン
グに際してはローディングリング２が第１図示位置から
第２図示位置に達するまでの間はスイッチ４がオフであ
るためモータ３に対してば速度サーボは掛らず、従って
、この間、ローディングリング２０反時計方向の回転は
迅速化され。

そして、ローディングリング２がＩｉ２図示位置に達す
ると、以後、これが！３図示位置に達してアンローディ
ングが完了することによりスイッチＳＵがオフするまで
の間、スイッチ４がカム２ａによりオンとなるためにこ
の間、モー４３に対し低速の速度サーボが掛かり、従っ
て、可動テープガイド°５及び６の移動が低定速化され
、リール２２及びまたは２３によ〕巻き取られるテープ
２１に負荷される張力が安定化されるようになる。

又、ローディングに際してはローディングリング２が第
３図示位置から第２図示位置に達するまでの間、スイッ
チ４がカム２ａによりオンとなっているため、上述と同
様にモー４３に対し低速の速度サーボが掛かり、従って
、可動テープガイド５及び６の移動が低定速化され、リ
ール２２及びまたは２３から引き出されるテープ２１に
負荷される張力が小さい値で安定化されるようになり。

そして、ローディングリング２の第２図位置が第１図示
位置に達してローディングが完了することによ）スイッ
チＳＬがオフするまでの間はスイッチ４がオフしている
ためモータ３に対して速度サーボは掛らず、従って、こ
の間のローディングリング２の回転は迅速化される。

（効果） 以上のように本発明によると、アンローディング時及び
ローディング時においてローディング手段と連動する記
録担体案内手段が大きな動きをする場合でも、記録担体
に対する安全性を高め、特ｌとこれに負荷される張力を
安定化させ、しかもアンローディング及びローディング
に要する時間を小ならしめる構成を備える記録再生装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の記録再生装置の一実施例を
示し、に１図はアンローディング開始時又はローディン
グ完了時の状態を示すその平面図。 第２図はアンローディング完了間近か又はローディング
を開始してから間もなくのときの状態を示すその平面図
、第３図はアンローディング完了時又はローディング開
始時の状態を示すその平面図。 ８ｇ４図は可動テープガイドを移動させる各レバーの上
下関係を示す側面図、第５図はローディング用モータに
対する制御回路の一具体例を示すＩ！２１′＃！Ｉブロ
ック図である。 １・・・・・・テープカセット。 ２・・・・・・ローディングリング。 ３・・・・・・ローディング用モータ、４・・・・・・
回転範囲検出スイッチ。 ５．６・・・・・・可動テープガイド。 １４．１５．１６・・・・・・移動ポスト、１７．１８
．２０・・・・・・ローディングポスト。 ２１・・・・・・テープ。 ２２．２３・・・・・・リール、２４・・・・・・制御
回路。 Ｏ８Ｃ・・・・・・発振器、　　ＳＣ・・・・・・速度
制御回路。 ＭＤ・・・・・・モータ制御回路。 第１図 第２図 手続補正書（自発） 昭和６０年　３月１８日 昭和５９年特許願第２８１４５０号 ２、発明の名称 記録再生装置 ３、補正をする者 本件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２５、補正の対象 明　　細　　書 ６、補正の内容 願書に最初に添付した明細書の浄書。 別紙の通りタイプ印書による明細書を提出する。（内容
に変更なし、）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状記録担体を収納し、かつこれを巻取り又は引出すた
   めの手段を備えた記録担体収納容器を装填使用する記録
   再生装置であって、該容器から記録担体を引出し、これ
   を記録又は再生手段に対しローディングするための移動
   可能なローディング手段と、該ローディング手段と連動
   し第１の所定位置から第２の所定位置まで移動し該第２
   の所定位置において引出された記録担体を案内する案内
   手段と、前記ローディング手段を駆動するためのモータ
   と、前記ローディング手段のアンローディング方向への
   移動の途中で前記案内手段が前記第２の所定位置から前
   記第１の所定位置に向けて移動させられる際、および前
   記ローディング手段のローディング方向への移動により
   前記案内手段が前記第１の所定位置から前記第２の所定
   位置に向けて移動させられる際においてのみ、前記モー
   タの回転速度を一定にさせるための速度制御手段とを備
   える記録再生装置。