JPS61161069A - Sheet scanner - Google Patents

Sheet scanner

Info

Publication number
JPS61161069A
JPS61161069A JP90285A JP90285A JPS61161069A JP S61161069 A JPS61161069 A JP S61161069A JP 90285 A JP90285 A JP 90285A JP 90285 A JP90285 A JP 90285A JP S61161069 A JPS61161069 A JP S61161069A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
original
sheet
sheet scanner
skew
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP90285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Seto
瀬戸 敏男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP90285A priority Critical patent/JPS61161069A/en
Publication of JPS61161069A publication Critical patent/JPS61161069A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はシートスキャナに関し、より詳細には、フィー
ドローラによって移動するシート原稿を、定位置に設け
たスリット状読取り部から光学系を通して1次元センサ
アレイに結像させて読み取る方式のスキュー補正シート
スキャナに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a sheet scanner, and more particularly, the present invention relates to a sheet scanner, and more particularly, a sheet original moved by a feed roller is passed from a slit-shaped reading section provided at a fixed position to a one-dimensional sensor array through an optical system. The present invention relates to a skew correction sheet scanner that forms an image and reads it.

〔従来技術〕[Prior art]

この種の従来のシートスキャナの構成を第5図および@
6図を参照して説明する。原稿台2上に載せられた原稿
1は可動式の原稿ガイド板3により案内されかつフィー
ドローラ4によって搬送される。次いで原稿1は背部に
原稿圧板5を配置した読取りスリット6において光源(
蛍光灯)7、ミラー8およびレンズ9からなる光学系を
介して1次元センナアレイ(COD)10に結1遼させ
て読み取られる。11は原稿センサおよび12は原稿中
センナを示し、この原稿巾七ンサ12は第5図に示すご
とく、原稿中センサボード(フォトインタラプタ)13
を含んでおり、該ボードに対向してセンナ用シャッタ1
4が設けられている。
The configuration of this type of conventional sheet scanner is shown in Figure 5 and @
This will be explained with reference to FIG. A document 1 placed on a document table 2 is guided by a movable document guide plate 3 and conveyed by a feed roller 4 . Next, the original 1 is exposed to a light source (
The light is transmitted to a one-dimensional sensor array (COD) 10 and read through an optical system consisting of a fluorescent lamp 7, a mirror 8, and a lens 9. Reference numeral 11 indicates a document sensor, and 12 indicates a document sensor. The document width sensor 12 is connected to a document sensor board (photo interrupter) 13 as shown in FIG.
, and a senna shutter 1 facing the board.
4 are provided.

上記構成においては、原稿1がフィードローラ4に喰え
込まれる時点でスキューしていると、このスキューが持
続してしまい、またフィードローラ4の圧着士力が左右
で異なっていると、次第にスキュー量が増加してしまう
という欠点がある。
In the above configuration, if the document 1 is skewed when it is bitten by the feed roller 4, this skew will continue, and if the crimping force of the feed roller 4 is different between the left and right sides, the skew amount will gradually increase. The disadvantage is that it increases.

この原稿スキューを防止するためには原稿台2の原稿ガ
イド板3を手操作で原稿1端面に密着させねばならない
。この方法では異種サイズの原稿を自動原稿送り装置(
ADF)で送る場合等においてはスキュー無しで原稿を
読み取ることは賛難しく、また、原稿の一部領域を指定
して、その領域だけを読み取るというような「部分読取
り」を行なう場合には、僅かなスキニーがあっても指定
領域からのずれを生ずるため、従来のシートスキャナで
は無理がある。
In order to prevent this document skew, it is necessary to manually bring the document guide plate 3 of the document table 2 into close contact with the end surface of the document 1. This method uses the automatic document feeder (
It is difficult to read a document without skew when sending it using an ADF (ADF), and when performing "partial scanning" in which a part of the document is specified and only that area is read, it is difficult to read the document without skew. Even if there is a skinny image, it is impossible to use a conventional sheet scanner because it will cause deviation from the designated area.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明は上記従来装置の欠点に鑑みてなされたもので、
斜めに挿入された原稿でもスキューを矯正し、また、読
取り途中の僅かなスキューをも補正して除去できるシー
トスキャナを提供することを目的とするものである。
The present invention was made in view of the drawbacks of the above-mentioned conventional devices.
It is an object of the present invention to provide a sheet scanner that can correct skew even when a document is inserted obliquely, and can also correct and remove a slight skew during reading.

〔構成〕〔composition〕

本発明は上記目的を達成させるために、白地原稿よりも
高反射率の圧板を読取りスリットの背面に配置し、原稿
の片側端または両側端の位置を逐次検出する回路を備え
、フィードローラを左右2対に分離し、原稿側端位置の
副走査方向へのずれが許容値を超えるとき前記6対のフ
ィードローラの回転数に差を持たせて前記原稿側端位置
のずれかつ結果として原稿スキューを調整することを特
徴としたものである。以下1本発明の一実施例に基づい
て具体的に説明する。図中、第5図および第6図の従来
装置と同一または相当部分には同一符号を付して説明す
る。
In order to achieve the above object, the present invention disposes a pressure plate with a higher reflectance than a blank original on the back side of the reading slit, is equipped with a circuit that sequentially detects the position of one edge or both edges of the original, and moves the left and right feed rollers. When the document is separated into two pairs, and the deviation of the document side edge position in the sub-scanning direction exceeds the allowable value, the rotational speed of the six pairs of feed rollers is made different to prevent the document side edge position deviation and, as a result, the document skew. It is characterized by adjusting the A detailed description will be given below based on one embodiment of the present invention. In the drawings, parts that are the same as or corresponding to those of the conventional apparatus shown in FIGS. 5 and 6 will be described with the same reference numerals.

第1図(α) 、 (A)には本発明の実施例の要部が
部分断面図および部分平面図で示されており、原稿台2
上に載せられた原稿1はフィードローラ4によって搬送
され、このフィードローラ4は図<b>の平面図から明
らかなごとく、互いに間隔を置いて配置された左右2対
のフィードローラ4α、4Aおよび4c、4cLを有し
ている。フィードロー24α、4bおよび4c、4cL
のシート送り方向の間には背面に圧板5が配置されるス
リット状読取り部6、すなわち読取りスリットが設けら
れている。
FIGS. 1(α) and 1(A) show the main parts of an embodiment of the present invention in a partial cross-sectional view and a partial plan view.
The document 1 placed thereon is conveyed by a feed roller 4, and as is clear from the plan view in Figure <b>, this feed roller 4 has two pairs of left and right feed rollers 4α, 4A and 4A arranged at a distance from each other. It has 4c and 4cL. Feedrow 24α, 4b and 4c, 4cL
A slit-shaped reading section 6, that is, a reading slit, is provided between the sheets in the sheet feeding direction, and a pressure plate 5 is disposed on the back surface thereof.

この読取りスリット6からの光は光源7、ミラー8、レ
ンズ9からなる光学系を介して1次元センサアレイ10
に結像させて読み取られる。
The light from this reading slit 6 passes through an optical system consisting of a light source 7, a mirror 8, and a lens 9 to a one-dimensional sensor array 10.
It is imaged and read.

読取り部の圧板5は第2図に示すごと(、原稿白地より
も高反射率のもの、すなわち透明部材、例えばガラスか
ら作られて反射膜5αを有するものが使用される。この
場合に、ミラー8を傾けて設け、光源7、例えば蛍光灯
の光がそのまま読取りセンサ10に導びかれるよ5にし
ても良く、また圧板5に蛍光表示管のような長手発光源
を用いてもよい。このようにすると、第3図(b1〜(
d+に示すごとく、原稿中より外側のセンサ出力は、原
稿が白地であってもそれ以上となるので、コンパレータ
等によりこのセンナ出力から原稿の側端位置はセンナの
画素密度の単位で検出することができる。原稿が僅かで
もスキニーしていれば、この側端位置も原稿が送り込ま
れるにしたがって移動する。この移動量が一定値以上に
なったとき、スキュー発生検出信号を検出回路から出力
する。なお、′第3図は(α)で従来技術におけるビデ
オ出力を、(b)で本発明での原稿無検出時のビデオ出
力を、(C1で本発明での白地原稿読取り時のビデオ出
力を、そして(d)で本発明での一般原稿読取り時のビ
デオ出力を示す。
As shown in FIG. 2, the pressure plate 5 of the reading section is made of a material having a higher reflectance than the white background of the original, that is, made of a transparent material such as glass and has a reflective film 5α. 8 may be tilted so that light from a light source 7, for example, a fluorescent lamp, is directly guided to the reading sensor 10, or a longitudinal light source such as a fluorescent display tube may be used for the pressure plate 5. If you do this, Figure 3 (b1~(
As shown in d+, the sensor output outside the middle of the document is higher than that even if the document is white, so the side edge position of the document must be detected from this sensor output using a comparator or the like in units of sensor pixel density. I can do it. If the document is even slightly skinny, this side edge position will also move as the document is fed. When this amount of movement exceeds a certain value, a skew occurrence detection signal is output from the detection circuit. In addition, in Figure 3, (α) shows the video output in the prior art, (b) shows the video output when no document is detected in the present invention, and (C1 shows the video output when a blank original is read in the present invention). , and (d) shows a video output when reading a general document according to the present invention.

次に本発明において用いる回路について説明する。第4
図において、クロック発生部20からの信号は一方でセ
ンナアレイ(COD)10に供給され、このC0DIO
の出力はビデオアンプ27を介してA/D変換器28を
通って画信号処理部へ送られる。他方で、クロック発生
部20からの信号は主走査カウンタ21を通って原稿側
端検出回路22に送られる。この原稿側端検出回路22
にはA/D変換器28の出力の一部が供給され、原稿側
端検出回路22の出力は一方で直接ALU24へかつ他
方で側端保持用レジスタ23を介してALL124に供
給される。このALU24からの出力は比較器26にお
いて定数設定25からの出力と比較され、そして比較器
26からの出力は直またはオアゲート29を介して電磁
クラッチ30、すなわちそれぞれのフィードローラ用ク
ラッチに供給される。図中、30zは右側ローラ4a用
クラツチ、30bは左側ローラ4b用クラツチ、30C
は右側ローラ4C用クラツチ、3Qdは左側ローラ4c
L用クラツチである。′電磁クラッチ30に信号が入る
と、ステップモータ(図示せず)の駆動力が切断されて
ローラに伝わらなくなる。
Next, the circuit used in the present invention will be explained. Fourth
In the figure, the signal from the clock generator 20 is supplied to the sensor array (COD) 10 on the one hand, and the C0DIO
The output is sent via a video amplifier 27 to an A/D converter 28 to an image signal processing section. On the other hand, the signal from the clock generator 20 is sent to the document side edge detection circuit 22 through the main scanning counter 21 . This document side edge detection circuit 22
A part of the output of the A/D converter 28 is supplied to the A/D converter 28, and the output of the document side edge detection circuit 22 is supplied directly to the ALU 24 on the one hand and to the ALL 124 via the side edge holding register 23 on the other hand. The output from this ALU 24 is compared with the output from the constant setting 25 in a comparator 26, and the output from the comparator 26 is supplied directly or via an OR gate 29 to an electromagnetic clutch 30, that is, a clutch for each feed roller. . In the figure, 30z is a clutch for the right roller 4a, 30b is a clutch for the left roller 4b, and 30C
is the clutch for the right roller 4C, and 3Qd is the clutch for the left roller 4c.
This is an L clutch. 'When a signal is applied to the electromagnetic clutch 30, the driving force of the step motor (not shown) is cut off and is no longer transmitted to the rollers.

上述のごとく、本発明では左右に分割されて別々に駆動
される少なくとも1組以上のフィードローラを備え、ス
キュー補正動作時には左右のローラの回転速度を変える
ことによってシートの進行方向が修正される。このこと
をさらに詳しく説明すると、主モータ(図示せず)の回
転力は2組。
As described above, the present invention includes at least one set of feed rollers that are divided into left and right sides and driven separately, and during the skew correction operation, the direction in which the sheet travels is corrected by changing the rotational speed of the left and right rollers. To explain this in more detail, the main motor (not shown) has two sets of rotational forces.

左右2個、計4個、図では4cL、4b、4C,4cL
のフィードa−ラにそれぞれ別々にオン/オフできる電
磁クラッチ30、すなわちそれぞれのローラ用クラッチ
30(L、304,30Cおよび304を介して伝達さ
れる。上述したスキュー検出回路から検出されたスキュ
ー補正動作指示信号によりフィードローラ4α、4b、
4c、4cLのうちの1つ、例えば4d−を除いてすべ
てのフィードローラ駆動用電磁クラッチ30α、30b
、30Cがオフすると、シートの駆動はフィードローラ
4dだけとなり、それ以外のローラ4α、4b、4cは
単にシートを挾んでいるだけの従動ローラとなるので、
シートのスキューは補正を受ける。このスキュー補正に
より原稿側端位置が元の位置に戻ったのを検出すると、
スキュー補正動作指示信号はオフとなり、4組のフィー
ドローラ4α、4h。
2 on the left and right, 4 in total, 4cL, 4b, 4C, 4cL in the diagram
The skew correction detected by the skew detection circuit described above is transmitted through the electromagnetic clutches 30 that can be turned on and off separately to the feed rollers, that is, the respective roller clutches 30 (L, 304, 30C, and 304). Feed rollers 4α, 4b,
All feed roller drive electromagnetic clutches 30α, 30b except one of 4c, 4cL, for example 4d-
, 30C are turned off, only the feed roller 4d drives the sheet, and the other rollers 4α, 4b, and 4c become driven rollers that merely hold the sheet.
Sheet skew is corrected. When it is detected that the document side edge position has returned to its original position due to this skew correction,
The skew correction operation instruction signal is turned off, and the four sets of feed rollers 4α, 4h.

4c 、4dは再びすべて駆動ローラとして復活し読取
りを続ける。
All rollers 4c and 4d are restored as driving rollers and continue reading.

上記実施例ではフィードローラの回転力をソレノイドで
オン/オフ制御しているが、この方法以外にも、例えば
各ローラ別に駆動モータを設け、スキュー補正動作時に
それらの回転数に差をつけることにより補正動作を行な
ってもよ(1゜また、上記実施例はシートスキャナ、と
くにファクシミリ−S、置におけるシートスキャナとし
て説明したが、インテリジェント画像入力装置K 4)
 IJ用することができる。
In the above embodiment, the rotational force of the feed roller is controlled on/off using a solenoid, but other methods are also possible, such as providing a drive motor for each roller and making a difference in their rotational speed during skew correction operation. A correction operation may also be performed (1°Also, the above embodiment has been described as a sheet scanner, especially a sheet scanner in a facsimile machine, but an intelligent image input device K4)
Can be used for IJ.

上記実施例によれば、フィードローラが4ケ所でそれぞ
れ独立して駆動されることができるので、スキュー補正
がより正確に行なわれる。
According to the above embodiment, since the feed rollers can be driven independently at four locations, skew correction can be performed more accurately.

〔効果〕〔effect〕

叙上のごとく、本発明によれば、白地原稿よりも高反射
率の圧板を読取りスリットの背面に配置し、原稿の片側
端または両側端の位置を逐次検出する検出回路を備え、
かつフィードローラを左右2対に分離して設けたので、
原稿が白地であってもセンサ出力がそれ以上となってス
キュー検出力を容易となり、原稿スキューの補正も正確
に行なうことができ、したがって原稿のセットにも余計
な注意を払わな(ても済むという簡単な構成のシートス
キャナが提供できる。
As described above, according to the present invention, a pressure plate having a higher reflectance than a blank original is arranged on the back side of the reading slit, and a detection circuit is provided to sequentially detect the position of one end or both ends of the original.
In addition, the feed rollers are separated into two pairs on the left and right, so
Even if the original is on a white background, the sensor output will be higher than that, making it easier to detect skew and correcting the original skew more accurately. A sheet scanner with a simple configuration can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(α) t (b)は本発明のシートスキャナの
構成を示す部分断面図および部分平面図、第2図は本発
明において使用する原稿巾検出機構を示す概略説明図、
第3図(αl 、 (b) 、 (C) 、 fd+は
それぞれ原稿読取り時のビデオ出力を示す特性図、第4
図は本発明において使用するスキュー検出回路を示す回
路図、第5図および第6図は従来装置を説明する概略構
成図である。 1・・・・・・原稿、4α、4b、4c、4d・・・・
・・フィードローラ、5・・・・・・圧板、6・・・・
・・読取りスリット、7・・・・・・光源、8・・・・
・・ミラー、9・・・・・・レンズ、10・・・・・・
1次元センサアレイ、22・・・・・・原稿側端検出回
路、30・・・・・・電磁クラッチ。 第4図 第5図
FIG. 1(α)t(b) is a partial sectional view and a partial plan view showing the configuration of the sheet scanner of the present invention, FIG. 2 is a schematic explanatory view showing the document width detection mechanism used in the present invention,
Figure 3 (αl, (b), (C), fd+ is a characteristic diagram showing the video output when reading the original, respectively.
The figure is a circuit diagram showing a skew detection circuit used in the present invention, and FIGS. 5 and 6 are schematic configuration diagrams illustrating a conventional device. 1...Manuscript, 4α, 4b, 4c, 4d...
...Feed roller, 5...Press plate, 6...
...Reading slit, 7...Light source, 8...
...Mirror, 9...Lens, 10...
One-dimensional sensor array, 22...document side edge detection circuit, 30...electromagnetic clutch. Figure 4 Figure 5

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フイードローラによって移動するシート原稿を、
定位置に設けたスリツト状読取り部から光学系を通して
1次元センサアレイに結像させて読み取る方式のシート
スキヤナにおいて、白地原稿よりも高反射率の圧板を読
取りスリツトの背面に配置し、原稿の片側端または両側
端の位置を逐次検出する検出回路を備え、前記フイード
ローラを左右2対に分離し、前記原稿側端位置の副走査
方向へのずれが許容値を超えるとき、前記各対のフイー
ドローラの回転数に差を持たせて前記原稿側端位置のず
れを補正することにより、原稿スキユーを調整すること
を特徴とするシートスキヤナ。
(1) A sheet original is moved by a feed roller,
In a sheet scanner that scans images from a slit-shaped reading unit installed at a fixed position through an optical system onto a one-dimensional sensor array, a pressure plate with a higher reflectance than a white original is placed behind the reading slit, and one edge of the original is scanned. or a detection circuit that sequentially detects the positions of both side edges, and separates the feed rollers into two left and right pairs, and when the deviation of the document side edge positions in the sub-scanning direction exceeds a permissible value, rotation of each pair of feed rollers is provided. A sheet scanner that adjusts document skew by correcting the deviation of the document side edge position by providing a difference in the number of documents.
(2)前記圧板はLEDアレイ、蛍光表示管等の長手光
源からなることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項
に記載のシートスキヤナ。
(2) The sheet scanner according to claim 1, wherein the pressure plate comprises a longitudinal light source such as an LED array or a fluorescent display tube.
(3)スキユー調整動作時、前記左右分離フイードロー
ラ以外の原稿搬送ローラ対をモータ駆動から解放する機
構を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第(1
)項に記載のシートスキヤナ。
(3) A mechanism is provided for releasing a pair of original transport rollers other than the left and right separation feed rollers from motor drive during a skew adjustment operation.
Sheet scanner described in ).
JP90285A 1985-01-09 1985-01-09 Sheet scanner Pending JPS61161069A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP90285A JPS61161069A (en) 1985-01-09 1985-01-09 Sheet scanner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP90285A JPS61161069A (en) 1985-01-09 1985-01-09 Sheet scanner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61161069A true JPS61161069A (en) 1986-07-21

Family

ID=11486609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP90285A Pending JPS61161069A (en) 1985-01-09 1985-01-09 Sheet scanner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61161069A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0272870A2 (en) Raster input scanners
US7804622B2 (en) Image reading apparatus
US4967233A (en) Fixed full width array scan head calibration apparatus
JP3641011B2 (en) Manuscript handler
JPS6195332A (en) Image forming device
CN1337603A (en) imaging device
JP4387650B2 (en) Image reading device
JP2001313794A (en) Image reading device
JPS61161069A (en) Sheet scanner
JPH07304537A (en) Sheet conveying device and image reading device
JP2002314755A (en) Image reader
JPH0393348A (en) Picture reader
JPH1169087A (en) Document reading device
EP0428371B1 (en) Scanning carriage motion control in an image input device
JP2000264445A (en) Paper size detecting device of paper supply device, image reading device and its control method
JP3172205B2 (en) Image reading device
JP2003182888A (en) Automatic original document feeding device
JP2975289B2 (en) Image reading device
JP2000201260A (en) Image reading device
JP2009253877A (en) Automatic document reader
JPH0746822B2 (en) Image forming device
JP2004254000A (en) Image reading device
JP4915386B2 (en) Document reader
JP3933810B2 (en) Image reading apparatus and control method thereof
JPH06205173A (en) Image reader