JPS6116257Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、鋳物造型ライン等の鋳枠等のワー
クに対する搬送装置に設けられたシリンダのロツ
ドのドライブフツクによりワークを時段工程まで
搬送する技術分野に属する。

而して、この考案は鋳物造型ライン等の搬送装
置に設けられた垂立シリンダのロツド先端部に付
設されている直立状のピンが鋳枠等のワークのフ
ツク部の掛止孔に嵌挿係止してワークを搬送する
ワークドライブフツク装置に関する考案であり、
ロツドがその先端とピンの基部との間にゴム、バ
ネ等の弾性体をピンをしてその軸方向に交叉する
横方向に揺動自在に挙動を許容するように介装さ
せてピンを上記ワークのフツク部の掛止孔に対向
嵌挿するように支持したワークドライブフツク装
置に係る考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、例えば、鋳物造型ラインの鋳枠の
搬送では、搬送装置に垂設されているシリンダを
介してその昇降するロツドの先端部のピンを鋳枠
のフツク部の掛止孔に上昇嵌挿させ、掛止させて
次段工程まで搬送している。

而して、鋳物造型ラインでは、一般に、第１、
２図に示す様に、搬送装置としてのキヤリツジ１
のエアシリンダ取付用上延に設けられているフレ
ーム１ａ，１ａ…にエアシリンダ２，２…が各々
適宜手段で固設され、更に、各エアシリンダ２上
部のロツドガイドブツシユ３を挿通するロツド４
の先端には垂立状のピン５が各々固設されてロツ
ド４が上昇すると、ピン５はキヤリツジ１に対向
して上位に設けられている複数の搬送ローラ６，
６…上の鋳枠のワーク７のフツク部８に穿設され
ている掛止孔９に嵌装されているブツシユ１０に
遊嵌係止され、キヤリツジ１の図示しない駆動装
置を介して複数のワーク７を同時に次段の工程ま
で搬送するワークドライブフツク形式の装置１１
が広く使用されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 さりながら、該種装置１１によるワーク７の搬
送は始動、停止時に、ワーク７重量による慣性運
動の横荷重がロツド４の先端部のピン５に印加さ
れるため、ロツド４が彎曲するという欠点があ
り、又、そのために、ロツド４とロツドガイドの
ブツシユ３等が磨耗する難点があり、短時間で交
換の必要が生じて結果的にコスト高になる不利点
があつた。

この考案の目的は上述従来技術に基づくワーク
ドライブフツク装置の問題点を解決すべき技術的
課題とし、ロツド先端とピンの基部との間に弾性
体を介装させてピンを軸方向に交叉する横方に揺
動するのを許容するようにロツドに支持させるこ
とにより、ワークの搬送始動、停止時の慣性力に
よる最大負荷をピンの浮動状態で吸収分散し、装
置の耐久性を向上させるようにして各種製造産業
における輸送技術利用分野に益する優れたワーク
ドライブフツク装置を提供せんとするものであ
る。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は、前述問題点を解決
するために、搬送装置に設けたシリンダの昇降ロ
ツドと搬送させるワークのフツク部の掛止孔に対
向するピンとの間に弾性体を介装させてピンを軸
方向に交叉する方向に揺動自在に許容してロツド
に支持し、而して、ワークの搬送始動、停止時等
のピン等に印加させるワーク重量の慣性力による
荷重を弾性体の横方向撓みを介して吸収分散し、
ロツド、ロツドガイドブツシユ、ピン、及び、ワ
ークのフツク部等の変形、磨耗等を防止して耐久
性を向上するようにした技術的手段を講じたもの
である。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を第３図以下の図面
に基づいて説明すれば以下の通りである。

第３図に示す実施例において、１１′はこの考
案の要旨を成すワークドライブフツク装置であ
り、そのキヤリツジ１のエアシリンダ取付用に上
延して設けられているフレーム１ａ，１ａ…にエ
アシリンダ２，２…が垂直状に適宜手段で固設さ
れ、各エアシリンダ２の上部の暦ツドガイドのブ
ツシユ３を挿通するロツド４′の先端の凹部４ａ
には下面に凸部を形成した凹部の環状ゴム１２が
その凹部中央で下向きボルトを介してロツド４′
に各々嵌合して締結されており、更に、凹型環状
ゴム１２の上面にはベース５ａを有したピン５′
が該ベース５ａで凹型環状ゴム１２の上面外周部
分に一対のボルト１４，１４を介して締結されて
いる。

而して、ピン５′はロツド４′の上昇時に、キヤ
リツジ１に対向して上位に設けられている複数の
搬送ローラ６，６…上の鋳枠のワーク７のフツク
部８に穿設されている掛止孔９に嵌合されている
ブツシユ１０に対して遊嵌されてワーク７を係止
して次段工程に搬送するようにされている。

上述の構成において、鋳物造型ラインで鋳枠と
してのワーク７を次段工程まで搬送するには、初
めに所定間隔で搬送ローラ６，６…上に複数セツ
トして載置されている各ワーク７のフツク部８の
ブツシユ１０に対向するように、下方位置のキヤ
リツジ１の各エアシリンダ取付用に上延して設け
られている各フレーム１ａに設けられている各エ
アシリンダ２のロツド４′が各エアシリンダ２を
介して各々所定ストローク上昇し、各ロツド４′
の先端ののピン５′をブツシユ１０に各々遊嵌係
止する。

次に、キヤリツジ１が図示しない駆動装置を介
して矢印Ａの方向に搬送移動し始めて各ワーク７
の静止する際の慣性力としての最大横荷重が各ピ
ン５′、及び、ロツド４′に瞬時に印加される場合
に各ピン５′が凹型環状ゴム１２を介して矢印Ｂ
に示す様に軸方向に交叉して、即ち、横方向に揺
動して浮動状態になり、横荷重を吸収分散し易い
姿勢になつているために、各ピン５′とロツド
４′に印加する負荷を可及的に抑圧して各ピン
５′とロツド４′の曲がり変形や、ピン５′とブツ
シユ１０等の摩耗を防止し、複数のワーク７，７
…をフツク部８のブツシユ１０に各ピン５′を係
止しながら次段工程まで搬送していく。

又、搬送終期で停止する時に各ワーク７の慣性
力により最大横荷重が各ピン５′とロツド４′に印
加するが、この場合にも、上述と同様に凹型環状
ゴム１２の横変形によりこれを吸収しながら停止
することが出来る。

このようにして複数のワーク７，７…の搬送が
完了すると、各ロツド４′は各エアシリンダ２に
より所定ストローク下降し、一方キヤリツジ１は
図示しない駆動装置を介して矢印Ｃの方向に移動
して初期セツト状態に戻り、次の複数のワーク
７，７…を搬送していく。

又、第４図に示す実施例は、ロツド４″の先端
凹部４a′に中空部を有した環状ゴム１２′が嵌入
されると共に、環状ゴム１２′の中空部にベース
５a′から下延するピン５ｂを嵌挿して嵌合させて
おり、ベース５a′はワーク７のフツク部８のブツ
シユ１０に対向するピン５″を上延し、更に、環
状ゴム１２′の上面の外周部に一対のボルト１
４′，１４′により締結されるようにされて上述実
施例と同様の作用効果を奏するものである。

更に、第５図に示す実施例は、ロツド４の先
端凸部４a″に一対のヒンジ４ｂ，４ｂを突設させ
てそれらの間にワーク７のフツク部８のブツシユ
１０に対向するピン５を留め針４ｃで枢支させ
ており、ロツド４の先端凸部４a″上面の外周と
ピン５を囲繞するように逆凹型環状ゴム１２″
が嵌合されており、前述実施例と同様の作用効果
を奏するものである。

更に又、第６図に示す実施例は、ベース５a″の
上部にピン５〓を上延し、ベース５a″の下部の下
延ピン５b′の下部に硬質ゴム５ｃを設けており、
ロツド４〓の先端部４ａに穿設した穴部４c′に
硬質ゴム５ｃの部分を嵌合枢支し、ベース５a″下
位とロツド４〓の先端部４ａの上面との間にバ
ネ１２を介装させ、前述の実施例と同様に作用
効果を奏するようにした態様である。

尚、この考案の実施態様は上述各実施例に限る
ものでないことは勿論であり、例えば、フツク部
のブツシユとこれに遊嵌係止されるピンを共に硬
質のゴムとしたり、弾性体としてのゴムとバネを
共に併設されて介装するようにする等種々の態様
が採用可能である。

尚、ワークドライブフツク装置は鋳物造型ライ
ンの鋳枠搬送のみならず、他種類のワークの搬送
工程にも利用出来ることは勿論である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によればワークドライブフツク
装置において、搬送装置に設けたシリンダのロツ
ド先端とワークのフツク部の掛止孔に対向するピ
ンの基部との間にピンをして横方向の揺動を許容
する弾性体を介装させてピンをロツドに支持する
ようにしたことにより、ワークのフツク部の掛止
孔にピンを挿入係止した状態でワークを搬送移動
する場合、特に、始動時、停止時にピンやロツド
に慣性力による瞬時の最大負荷が印加されるもの
のピンがロツドが弾性体を介して横方向に揺動す
る浮動状態で旋回動して負荷を極力吸収分散し、
ピンやロツド等の曲がり変形を防止すると共に、
ピンや掛止孔等の摩耗を抑制して装置の耐久性の
向上を図ることが出来るという優れた効果が奏さ
れる。

又、シリンダを介してロツドを所定ストローク
上昇させてワークのフツク部の掛止孔に挿入して
係止させる場合に、ワークのズレ等によりワー
ク、或いは、ワークのフツク部等にピンが衝突し
ても、弾性体が緩衝材として作用するためワーク
やピン等を損傷させないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に基づくワークドライブフツ
ク装置の全体側面図、第２図は同装置のフツク部
分部分部分断面側面図、第３図はこの考案の１実
施例のワークドライブフツク装置の部分断面側面
図、第４図は他の実施例のフツク部分断面側面
図、第５図は別の実施例のフツク部分断面側面
図、第６図は更に他の実施例のフツク部分断面側
面図である。 ７……ワーク、８……フツク部、９……掛止
孔、５，５′，５″，５，５〓……ピン、１……
搬送装置、２……シリンダ、４，４′，４″，４
，４〓……ロツド、１１，１１′……ワークド
ライブフツク装置、５ａ，５a′，５a″……ピンの
基部、１２，１２′，１２″，１２……弾性体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークのフツク部の掛止孔に対向して嵌挿用の
   ピンが搬送装置に設けたシリンダのロツトの先端
   部に付設されているワークドライブフツク装置に
   おいて、上記ロツドがその先端と上記ピンの基部
   との間に該ピンの軸方向に交叉する方向の揺動を
   許容する弾性体を介装させて該ピンを支持してい
   ることを特徴とするワークドライブフツク装置。