JPS61163879A

JPS61163879A - プリンタ

Info

Publication number: JPS61163879A
Application number: JP485185A
Authority: JP
Inventors: Fumihisa Hori; 文久堀
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1985-01-17
Filing date: 1985-01-17
Publication date: 1986-07-24
Also published as: JPH042108B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はプリンタに係り、特に活字輪の回転を係止させ
る活字選択機構を改良したプリンタに関する。

〔発明の背景〕

従来、記録紙が巻回されるプラテンに平行に配置される
回転軸に、周側に活字体を有する活字輪を複数例えば１
８列等並べて装着し、そ九ぞれの活字輪の回転を個々に
制御することにより、所望の印刷をおこなうプリンタが
提案されている。このプリンタはそれぞれの活字輪の胴
部に選択ラチェットが形成されており、これらの選択ラ
チェットのそれぞれに係止可能な係止爪を備えており。

またこれらの係止爪が選択ラチェットに係合するように
、あるいは係止爪と選択ラチェットとの係合が解かれる
ように当該係止爪を駆動する駆動源例えばソレノイドを
備えている。

すなわち、この従来のプリンタにあっては、１つの活字
輪の回転を係止するために１つのソレノイドを要し、部
材点数ならびに組立工数が多く。

したがってかなり広い部材配置空間を要し、製造原価が
高くなるとともに１部材配置設計に制約を受ける不具合
がある。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術における実状に鑑みてな
されたもので、その目的は、活字輪の回転を係止させる
ために設けられる駆動源の数を低減させることのできる
プリンタを提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は１回転軸と。

この回転軸に装着され１周側に第１の活字体を有する第
１の活字輪と、この第１の活字輪と一体的に回転し１周
側に第１の活字体に対応する位置に形成される第１の歯
部を有する第１の選択ラチェットと、回転軸に装着され
、かつ第１の活字輪に連設さ九１周側に第２の活字体を
有する第２の活字輪と、この第２の活字輪と一体的に回
転し、周側に第２の活字体に対応する位置に形成される
第２の歯部を有する第２の選択ラチェットを備え。

第１の歯部の位相と第２の歯部の位相とが異なるように
１例えば第１の歯部の位相に対して１／２ピッチ程度第
２の歯部の位相がずれるように、第１の活字輪、第１の
選択ラチェット、第２の活字輪、第２の選択ラチェット
を配置した構成にしである。

〔発明の実施例〕

以下１本発明のプリンタを図に基づいて説明する。第１
図は本発明のプリンタの一実施例の要部を示す分解斜視
図、第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示す実施例に備え
られる回転軸と駆動爪との係合関係を示す設明図、第３
図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１図に示す実施例に備え
られる選択ラチェットと係止爪とばね部材との係合関係
を示す説明図である。

第１図においＣ１■１は回転軸で、軸方向に沿う周側に
Ｖ字状の切欠き部１２を備えており、この回転軸１１は
図示しない記録紙が巻回されるプラテンに平行に配置さ
れる。なお、切欠き部１２は第２図（ｂ）に示すように
１回転＠ｌｌの軸心Ｏに向って延伸する第１の面１２ａ
を備えている。

１３．１４はこの回転軸１１に装着される第１の活字輪
、第２の活字輪で、それぞれ周側１５゜１６に複数の第
１の活字体、第２の活字体が設けられており、中央に回
転軸１１が挿入される軸受１７．１８を備えている。軸
受ｔ７．ｔａの一部には空隙部１９．２０が形成され、
また軸受１７゜１８の外周に突起部２１．２２を設けて
あり、さらに軸受１７．１８の近傍の活字輪１３．１４
部分に軸２３．２４を設けである。

また、２５．２６は活字輪１３．１４と別体番こ設けら
れ、これらの活字輪１３．１４に嵌着されて該活字輪１
３．１４と一体的に回転する第１の選択ラチェット、第
２の選択ラチェットで、それぞれ中央に活字輪１３．１
４の軸受１７，１８が挿入される孔２７．２８を有し１
周側に、かつ活字輪１３．１４の活字体に対応する位置
に第１の歯部２９、第２の歯部３０を有している。

また、３１．３２はそれぞれ活字輪１３と選択ラチェッ
ト２５の間、活字輪１４と選択ラチェット２６の間Ｋｌ
ｌ！置され１回転軸１１の回転力を活字輪１３，１４に
伝える駆動爪で、それぞれ中央部に活字輪１３．１４に
設けた軸２３．２４に相対的回動可能に挿入される六３
３，３４を有するとともに９回転軸１１の切欠き部１２
に係合可能な突起３５．３６を有し、かつ剛性を有する
第１の腕３７．３８と、弾性を有する第２の腕３９゜４
０とからなっている。また突起３５．３６は。

前述した第２図（ｂ）に示す回転軸１１の切欠き部１２
の第１の面１２ａに適合可能な第２の面４１゜４２をそ
れぞれ備えている。

なお、上記した選択ラチェット２５．２６は第２図（ａ
）、（ｂ）に例示するように、活字輪１３゜１４と対向
する側に駆動爪３１．３２が挿入可能な凹部４３，４４
と、駆動爪３１．３２の第１の＠３７．３８の先端４５
．４６が移動可能に係合する部分、すなわち駆動爪３１
．３２を軸２３゜２４を中心に回転させるためのガイド
部４７゜４８を設けである。また、上記した軸受１７゜
１８の突起部２１．２２は駆動爪３１．３２の第２の腕
３９，４０の軸受１７．１８への接近を規制する規制部
を構成している。

上記した活字輪１３，１４、駆動爪３１，３２゜選択ラ
チェット２５．２６は次のようにして回転軸１１に装着
される。すなわち、例えば回転軸１１に第１の活字輪１
３の軸受１７部分が挿入され、次いで駆動爪３１の穴３
３が第１の活字輪１３の軸２３に挿入され、第１の腕３
７の突起３５が軸受１７の空隙部１９に挿入され、次い
で例えばこの突起３５が回転軸１１の切欠き部１２に係
合される。また第２の腕３９は軸受１７の突起部２１に
係合するように装着される。次いで第１の選択ラチェッ
ト２５の孔２７が回転軸１１に入れられ、この第１の選
択ラチェット２５が、その第１の歯部２９が第１の活字
輪１３の周側に設けられた第１の活字体の位置に対応す
るように。

第１の活字輪１３に嵌着される。

同様にして１回転軸１１に第２の活字輪１４の軸受１８
部分が挿入され１次いで駆動爪３２の六３４が第２の活
字輪１４の軸２４に挿入され、第１の腕３８の突起３６
が軸受１８の空隙部２０に挿入され１次いで例えばこの
突起３６が回転軸１１の切欠き部１２に係合される。ま
た、第２の腕４０は軸受１８の突起部２２に係合するよ
うに装着される６次いで第２の選択ラチェット２６が、
その第２の歯部３０のそれぞれの位置が第２の活字輪１
４の周側に設けてれた第２の活字体の位置に対応するよ
うにして第２の活字輪１４に嵌着される。

そして、上記した第１の活字輪１３．第１の選択ラチェ
ット２５、第２の活字輪１４．第２の選択ラチェット２
６は、第１の歯部２９の位相と第２の歯部３０の位相と
が異なるように１例えば互いに１７２ピツチずれるよう
に、すなわち第１の歯部２９間に対応する位置に第２の
歯部３０が位　置するようにして回転軸ｌｌ上に配置さ
れる。

また、第１図に示す４９．５０は１選択ラチェット２５
，２６の回転を係止可能な第１の係止爪。

第２の係止爪で、選択ラチェット２５．２６の歯部２９
．３０に係合する爪部５１，５２を先端に　　　　　　
・１有し、中央に回転軸５３が挿入される穴５４゜５５
を有している。

５６は駆動源たとえば電磁コイルで、中央に回動軸５３
が回動可能に挿入される六５７を有している。５８は、
この電磁コイル５６を保持する保持台で、電磁コイル５
６はこの保持台５８の上部に形成さ九る扇形状の突出部
５９において保持されている。なお、上記した第１の係
止爪４９の下部には図示はされていないが隣接した電磁
コイルの保持台の突出部の形状に相応し、やや大きめの
扇形の切欠き部が、また第２の係止爪５０の下部には保
持台５８の突出部５９の形状に相応し、やや大きめの扇
状の切欠き部６０が形成されている。

６１は電磁コイル５６を取囲むように装着されるヨーク
で、一方の側部に切欠き部６２を有している６６３は非
磁性体からなる回動体で、中央に回動軸５３が嵌入され
る六６４を有し、周側にヨーク６１の切欠き部６２に係
合する突出部６５を有している。この回動体６３は回動
軸５３と一体に回動する。上記の電磁コイル５６．ヨー
ク６１゜回動体６３は、第１の係止爪４９および第２の
係止爪５０を回動させる駆動手段、すなわち電磁クラッ
チを構成している。

また、６６．６７は係止爪４９．５０を選択ラチェット
２５．２６と係合する状態および選択ラチェット２５．
２６から離脱する状態に保持可能なばね部材で、上端に
係止爪４９．５０の末端部の下方部分６８，６９．上方
部分７０．７１にそれぞれ係合可能な上方部分７２．７
３および下方部分７４．７５からなる折曲げ部７６．７
７をそれぞれ備えている。

そして、これらの係止爪４９，５０．電磁コイル５６等
の組立てに際しては、上述したように電磁コイル５６に
装着され１回動体６３の突出部６５がヨーク６１の切欠
き部６２に適合するように配置され、係止爪４９．５０
が回動軸５３に対して回動可能に、係止爪５０はその切
欠き部６０が保持台５８の突出部５９に適合するよう、
また。

係止爪４９においても隣接した電磁コイルに対して同様
に装着され、上述したように回動体６３は回動軸　５３
に一体に設けられる。このように組立てられた状態にあ
っては、係止爪４９．５０の胴部７８．７９はヨーク６
１の側端面８０．８１のそれぞれに対向するように配置
される。

なお、図示を省略したが、上述のような２つの活字輪１
３．１１選択ラチェット２５，２６、駆動爪３１，３２
、および２つの係止爪４９゜５０、ばね部材６６．６７
、Ｌつの電磁コイル５６、保持台５８、ヨーク６１１回
動体６３の組合せが、回転軸１１．回動軸５３のそれぞ
れの軸方向に沿って複数組１例えば９組配置される。

このように構成した実施例における動作は次のとおりで
ある。

すなわち、第３図（ａ）に示すように、係止爪４９．５
０の末端部の上方部分７０．７１にばね部材６６．６７
の折曲げ部７６　＋　７７の下方部分７４．７５が係合
された待機状態で、しかも第２図（ａ）に示すように１
回転軸１１の切欠き部１２に駆動爪３１．３２の突起３
５．３６が係合された状態にあって１例えば図示しない
モータによって回転軸１１が、同第２図（ａ）の矢印８
２方向に、すなわち第３図（ａ）の矢印８３方向に回転
し１回動軸５３が同第３図（ａ）の矢印８４に回動する
と、回転軸１１の回転に伴って第２図（ａ）に示すよう
に切欠き部１２の第１の面１２ａが駆動爪３１゜３２の
第２の面４１．４２を押圧することによって駆動爪３１
，３ｊに回転力が伝えられ、さらにこの回転力は駆動爪
３１．３２の第１の腕３７゜３８の先端４５．４６から
選択ラチェット２５゜２６のガイド部４７．４８に伝え
られ、これによって選択ラチェット２５．２６が、また
、駆動力は駆動爪３１．３２の穴３３．３４から活字輪
１３．１４の軸２３．２４に伝えられ活字輪１３゜１４
が回転軸１１と一体的に同矢印８２方向に回転する。な
おこの間１回動軸５３の回動に伴って回動体６３および
ヨーク６１が回動するものの、係止爪４９．５０には回
動軸５３の回動力が伝えられていないことから、これら
の係止爪４９゜５０は第３図（ａ）に示す待機状態に保
たれる。

そして１例えば第１の活字輪１３の所望の活字体が図示
しないプラテンに対応する印刷位−近くに至ったとき、
電磁コイル５６に通電され、これによって係止爪４９．
５０の胴部７Ｂ、７９がヨーク６１の側端面８０，８１
に吸着される。したがって、当該係止爪４９．５０は第
３図（ｂ）。

（ｅ）の矢印８５で示すように、ヨーク６１と一体的に
回動しようとするが、このとき第１の係止爪４９はその
爪部５１が第１の選択ラチェット２５の第１の歯部２９
間に位置するので、第３図（ｂ）に示すように当該係止
爪４９の末端部がばね部材６６の折曲げ部７６を乗り越
えて同矢印８５方向に回動し、爪部５１と第１の歯部２
９とが係合し。

これによって第１の選択ラチェット２５の回転。

すなわち第１の活字輪１３の回転は係止される。

一方、第２の係止爪５０は、前述したように１／２のピ
ッチの位相のずれに伴って、第３図（ｃ）に示すように
爪部５２が第２の選択ラチェット２６の第２の歯部３０
に当接し、この状態で保たれる。

したがって第２の選択ラチェット２６および第２の活字
輪１４は回転を続ける。また１例えば第１の活字輪１３
の回転係止と同期して電磁コイル５６への通電が解除さ
れ、したがって、回動軸５３の回動力の第２の係止爪５
〇への伝達は断たれ、ばね部材６６の力によりこの第２
の係止爪５０は第３図（ａ）に示す待機状態に復帰する
。したがって１回動軸５３の回動にかかわらずこの第２
の係止爪５０と第２の選択ラチェット２６とは係合しな
い。

なお、上記したように第１の係止爪４９によって第１の
選択ラチェット２５の回転が係止された際、引続きおこ
なわれる回転軸１１の第２図（ａ）の矢印８２方向の回
転に伴って１ｇ動爪３１の第１の腕３７の先端４５が第
１の選択ラチェット２５に設けたガイド部４７に案内さ
れて第２図（ｂ）の矢印８６で示すように外方に移動し
、すなわちこの駆動爪３１は第２の腕３９のばね力に抗
（、て拡げられ、：れによって第１の腕３７の突起３５
と回転軸１１の切欠き部１２との係合が解かれ、回転軸
１１の回転力の第１の選択ラチェット２５、第１の活字
輪１３への伝達が断たｈる。

このようにして、第１の活字輪１３の所望の活字体の印
刷位置への位置決めがおこなわれる。なおこのとき第１
の係止爪４９は、ばね部材６６のばね力によって第１の
選択ラチェット′２５の第１の歯部２９に係合する係合
状態に安定して保持される。

そして、はとんど上記と同様にして第２の活字輪１４の
所望の活字体の印刷位置への位置決めがおこなわれる。

すなわち、第２の活字輪１４の所望の活字体が図示しな
いプラテンに対向する印刷位置近くに至ったとき、電磁
コイル５６に通電され、これによって第２の係止爪５０
は第３図（ｂ）の矢印８５で示すように、ばね部材６７
の折曲げ部７７を乗り越えてヨーク６１と一体的に回動
し。

爪部５２と第２の歯部３０とが係合し、これによって第
２の選択ラチェット２６の回転が係止され、また駆動爪
３２が上記と同様に拡げられて１回転軸１１の回転力の
第２の選択ラチェット２６の回１　　　　　転が係止さ
れ、また駆動爪３２が上記と同様に拡げられて１回転軸
１１の回転力の第２の選択ラチェット２６．第２の活字
輪１４への伝達が断たれる。

また７図示外の活字輪に備えられる活字体が上記と同様
にして位置決めされ、これによって所望の印刷操作が可
能となる。

そして、印刷操作が終了した際には、例えば電磁コイル
５６に通電してヨーク６１に係止爪４９゜５０を吸着さ
せた状態において１回動軸５３を第３図（ｂ）の矢印８
７方向に逆転させればよく、これによって例えば係止爪
４９，５０の末端部の下方部分６８．６９がばね部材６
６．６７の折曲げ部７６．７７を乗り越えるようにして
回動し、係止爪４９．５０と選択ラチェット２５．２６
との係合が解かれる。また回転軸１１を第２図（ｂ）の
矢印８８方向に逆転させることにより、例えば駆動爪３
１の第２の腕３９のばね力によって第１の腕３７，３８
の突起３５．３６が回転軸１１の切欠き部１２に係合し
、第２図（ａ）に示すように。

回転軸１１の回転力が選択ラチェット２５，２６．　　
　　　　　。

活字輪１３．１４に伝達可能な状態となる。なお、図示
しない他の組に係る係止爪、１１）！動電、選択ラチェ
ット、活字輪等についても全く同様の動作がおこなわれ
る。

このように構成しである実施例にあっては、第１の選択
ラチェット２５の第１の歯部２９の位相と、第２の選択
ラチェット２６の第２の歯部３０の位相とをＬ／２ピッ
チずらすように配置しであることから６選択ラチェット
２５．２６のうちの一方の回転を係止させても他方の回
転を係止させることなく当該回転を続行させ、第１の活
字輪１３に係る活字体、第２の活字輪１４に係る活字体
を所望の印刷位置に位置決めすることができ。

しかもこれらの選択ラチェット２５．２６の回転の係止
動作を電磁コイル５６．ヨーク６１．回動体６３を含む
１つの電磁クラッチによって実現させることができ１選
択ラチェット２５，２６．及び図示外の選択ラチェット
の回転を係止させる駆動源の数が少なくて済む。

また１選択ラチェット２５．２６の回転の係止を当該ラ
チェット２５．２６の歯部２９．３０と係合する爪部５
１，５２を有する係止爪４９゜５０の回動動作によって
おこなうようにしであることから、当該選択ラチェット
２５．２６の回転の係止、すなわち活字輪１３．１４の
回転の係止を確実におこなうことができる。

また１選択ラチェット２５．２６を活字輪１３゜１４に
別体に設けるとともに、これらの選択ラチェット２５．
２６に駆動爪３１．３２を回動させるためのガイド部４
７，４８を設け１回転軸１１の切欠き部１２が該回転軸
１１の軸心Ｏ方向に向かって延伸する第１の面１２ａを
有し、駆動爪３１．３２の第１の腕３７．３８の突起３
５．３６が第１の面１２ａに適合可能な第２の面４１゜
４２を有し、活字選択に際しては、回転軸１１の回転に
伴って切欠き部１２の第１の面１２ａが突起３５．３６
の第２の面４１．４２を押圧する構成にしであることか
ら、すなわち回転軸１１の回転方向に対して直交する面
内を介して、かつ回転軸１１と突起３５．３６との間の
摩擦力にほとんど影響されることなく、当該回転軸１１
の回転力を活字輪１３．１４に伝えることができること
から、仮に高速回転に際しても駆動爪３１．３２のばね
力を最小に抑制することができ、したがって回転軸１１
を駆動するトルクが小さくなり、この回転軸１１を駆動
するモータを小型にできる。また、駆動爪３１．３２の
活字輪１３．１４への装着作業が容易となり、組立作業
工数が少なくて済む。

また、駆動爪３１．３２が回転軸１１の切欠き部１２に
係合可能な突起３５．３６を有し、がっ剛性を有する第
１の腕３７，３８と、該第１の腕３７．３８に一体に設
けられ１弾性を有する第２の腕３９．４０とからなり、
駆動爪３１．３２の活字輪１３．１４への装着に際して
、第２の腕３９．４０をたわめることにより生じるばね
力は、軸２３．２４と穴３３．３４との係合部分で支持
されているので、駆動爪３１．３２の位置が安定し１回
転軸１１の回転力を確実に活字輪１３゜１４へ伝達する
ことが可能であり、当該駆動爪３１．３２の活字輪１３
．１４への装着作業を容易におこなうことができる。

また、第２の腕３９，４０の軸受１７，１８への接近を
規制する規制部として、軸受１７．１８の外周に突起部
２１．２２を設けた構成にしであることから、この突起
部２１．２２によって駆動爪３１．３２を初期セット力
を有するようにたわめることができ、それ故１回転軸１
１に対する挾持力を得るにあたり、駆動爪３１．３２の
ばね力をあらかじめ小さく設定することができ、これら
の駆動３１．３２の製作費を抑えることができる。

また、係止爪４９．５０を選択ラチェット２５゜２６と
係合する状態、および選択ラチェット２５゜２６から離
脱する状態に保持可能なばね部材６６゜６７を備えた構
成であり、前述の如く、電磁コイル５６に通電し１回転
軸５３の回動方向、を変えるだけで、何らカム部材等を
介在させることなく係止爪４９．５０と選択ラチェット
２５．２６との係合を解除させることができ、この係止
爪４９゜５０の戻し機構の構造が簡単である。

〔発明の効果〕

本発明のプリンタは以上のように構成しであることから
、活字輪の回転を係止するために設けられる駆動源の数
を従来に比べて半減させることができ、つまり印刷動作
に際して２つの活字輪に備えられるそれぞれの活字体の
選択を１つの駆動源で実施でき、それ故、従来に比べて
製造原価を安くすることができるとともに１部材配置設
計に対する制約を緩和させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタの一実施例の要部を示す分解
斜視図、第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示す実施例に
備えられる回転軸と駆動爪との係合関係を示す説明図で
、第２図（、）は回転軸と駆動爪とが係合した係合状態
を示す説明図、第２図（ｂ）は回転軸と駆動爪との係合
か解かれた非係合状態を示す説明図、第３図（ａ）、（
ｂ）、（ｃ）は第１図に示す実施例に備えられる選択ラ
チェットと係止爪とばね部材との係合関係を示す説明図
で、第３図（、）は係止爪が駆動される前の待機状態を
示す説明図−１第３図（ｂ）は係止爪か選択ラチェット
に係合した係合状態を示す説明図、第３図（ｅ）は係止
爪と選択ラチェットが係合していない非係合状態を示す
説明図である。１１・・・・・・回転軸、１３・旧・・第１の活字輪、
１４・・・・・・第２の活字輪、１’５，１６・・・・
・・周側、２５・・・・・・第１の選択ラチェット、２
６・・−・・・第２の選択ラチェット、２９・・・・・
・第１の歯部、３０・・・・・・第２の歯部。第２図ｆσノ第３図

Claims

【特許請求の範囲】

回転軸と、この回転軸に装着され、周側に第１の活字体
を有する第１の活字輪と、この第１の活字輪と一体的に
回転し、周側に上記第１の活字体に対応する位置に形成
される第１の歯部を有する第１の選択ラチエツトと、上
記回転軸に装着され、かつ上記第１の活字輪に連設され
、周側に第２の活字体を有する第２の活字輪と、この第
２の活字輪と一体的に回転し、周側に上記第２の活字体
に対応する位置に形成される第２の歯部を有する第２の
選択ラチエツトとを備え、上記第１の歯部の位相と、上
記第２の歯部の位相とが異なるように第１の活字輪、第
１の選択ラチエツト、第２の活字輪、第２の選択ラチエ
ツトを配置したことを特徴とするプリンタ。