JPS61164183A - Electronic metronome - Google Patents

Electronic metronome

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Publication number
JPS61164183A
JPS61164183A JP612985A JP612985A JPS61164183A JP S61164183 A JPS61164183 A JP S61164183A JP 612985 A JP612985 A JP 612985A JP 612985 A JP612985 A JP 612985A JP S61164183 A JPS61164183 A JP S61164183A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
section
step motor
tempo
signal generation
tact
Prior art date
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Pending
Application number
JP612985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Kaneko
金子 政夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP612985A priority Critical patent/JPS61164183A/en
Publication of JPS61164183A publication Critical patent/JPS61164183A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04FTIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F5/00Apparatus for producing preselected time intervals for use as timing standards
    • G04F5/02Metronomes
    • G04F5/027Metronomes using electro-mechanical driving, e.g. of optical scanned recordings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize long period operation by providing a step motor part connected to stepping motor drive generating part and an accelerating part which has tact bar which is moved reciprocatingly by the step motor. CONSTITUTION:A box type accelerator 2 is placed at the lower part of frame body 1, and outside of the accelerator 2 is provided with step motor 4, and in front of the step motor 4 is provided with loud speaker 5, and at the bottom of frame body 1 is provided with power source 6 which is consisted of batteries. Then slide a button 10 of slide control body 7 to the optional scale of tempo and rhythm, and turn on the power source 6. Then the step motor 4 is driven by comb shaped signal controlled by pulse generation circuit of power control part, and the step motor 4 continuously moves the tact bar 15 reciprocally in the range of 72 deg. at every 4 pulses, and a sound is issued at the reverse action of the tact bar.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子メトロノームに関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an electronic metronome.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

電子メトロノームにおいてステップモータ駆動のメトロ
ノームを得ると共に、そのステップモータのトルク−周
波数特性を一定として省エネ形の電子メトロノームを得
るための新規な改良に関するものである。
The present invention relates to a new improvement for obtaining an electronic metronome driven by a step motor and for obtaining an energy-saving electronic metronome by keeping the torque-frequency characteristics of the step motor constant.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、用いられていたメトロノームとしては種々あるが
、最も代表的な構成としては機械式メトロノームがある
。しかしながら、機械式メトロノームはゼンマイを駆動
力としていたために、たびたびゼンマイを巻回しなけれ
ばならず不都合であった。
There are various types of metronome that have been used in the past, but the most typical configuration is a mechanical metronome. However, since mechanical metronomes used a spring as their driving force, they had to be wound frequently, which was inconvenient.

又、最近用いられている電子メトロノームとしては、テ
ンポ、拍子等を音と光で表示するものであシ、従来のタ
クト棒の表示効果をしのぐことは不可能であった。
Furthermore, the electronic metronome that has been used recently displays tempo, time signature, etc. with sound and light, and it has been impossible to surpass the display effect of the conventional tact stick.

その後、このタクト効果を奏するために、電気メータを
用いて音、光、メータによるタクト棒効果を目的とした
ものが開発されている。
Subsequently, in order to achieve this tact effect, an electric meter was developed to produce a tact bar effect using sound, light, and a meter.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

電気メータによるタクト棒の効果を目的とした電子メト
ロノームは、電気メータの追随性が悪く早いテンポ又は
拍子になると、その追随性の悪さが表面化し、満足のい
く特性を得ることは出来なかった。さらに、電気メータ
においては、メータ針の大きいものを用いることは駆動
力の上からも困難であシ、小形のメータ針しか採用する
ことが出来ず、従来のタクト棒の効果をしのぐことは不
可能であった。
An electronic metronome, which is intended to have the effect of an electric meter's tact bar, has poor followability with the electric meter, and when the tempo or beat becomes fast, the poor followability becomes apparent, and it has not been possible to obtain satisfactory characteristics. Furthermore, in electric meters, it is difficult to use a large meter needle due to the driving force, and only a small meter needle can be used, and it is impossible to outperform the effect of a conventional tact rod. It was possible.

さらに、ステップモータの駆動力の特性として、第3図
に示されるように、トルク−周波数特性は電圧のパラメ
ータで大きく変わるため、常に同じパルス巾で駆動して
いては、電池寿命が短かくなる、余分の負荷がタクト棒
にかかるため騒音が大きくなる、さらに、モータの寿命
も短かくなることもあった。また、ステップモータに歯
車等の減速機構部を設けてタクト棒を駆動する事はステ
ップモータ部の高速多回転を必要とし、高速回転による
騒音や多回転によるエネルギーロス、すなわち、電池寿
命の減少等の要因になっていた。
Furthermore, as shown in Figure 3, the step motor's driving force characteristics vary greatly depending on the voltage parameter, so the battery life will be shortened if the step motor is always driven with the same pulse width. The additional load placed on the tact rod increased noise, and also shortened the life of the motor. In addition, providing a step motor with a speed reduction mechanism such as a gear to drive the tact rod requires the step motor to rotate at high speed and multiple times, resulting in noise due to high speed rotation, energy loss due to multiple rotations, and a reduction in battery life. This was a factor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は以上の欠点をすみやかに除去するための極めて
効″果的な手段を提供することを目的とするものであり
、特に、タクト棒を最近開発されたナマリウムコパルト
等の強力な磁石を組み込んだ強・力なステップモータと
増速機構部で往復駆動すると共に、ヌテツプモータ駆動
信号発生部とパルス発生回路からのパルス信号をパワー
制御部に入力してステップモータに印加される駆動信号
をくし歯状パルスとして駆動トルクをほぼ均一化するよ
うにした構成である。
It is an object of the present invention to provide an extremely effective means for quickly eliminating the above-mentioned drawbacks, and in particular, it is an object of the present invention to provide an extremely effective means for quickly eliminating the above-mentioned drawbacks. A strong and powerful step motor with a built-in speed increasing mechanism drives the reciprocating drive, and pulse signals from the Nutep motor drive signal generator and pulse generator circuit are input to the power controller to control the drive signal applied to the step motor. This is a configuration in which the drive torque is made almost uniform as a comb-shaped pulse.

〔作用〕[Effect]

上記のように構成された電子メトロノームを起動すると
、タクト棒をステップモータで往復駆動し、増速機構部
により、タクト棒を効率的に揺動駆動することができる
。また駆動トルりをほぼ均一化するようにした構成であ
るので電池寿命の長期化をすることができる。
When the electronic metronome configured as described above is activated, the tact bar is reciprocated by the step motor, and the tact bar can be efficiently oscillated by the speed increasing mechanism. Furthermore, since the structure is such that the driving torque is almost uniform, the battery life can be extended.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面と共に本発明による電子メトロノームの好適
な実施例について詳細に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the electronic metronome according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図面において、符号1で示されるものは全体がほぼ台形
をなす枠体であシ、この枠体1の下部位置には全体が箱
形をなす増速機構2がボルト3によシ固定して設けられ
ていると共に、との増速機構部2の外側部にはステップ
モータ4が装着されている。このステップモータ4の前
部位置にはスピー力5が設けられていると共に、前記枠
体1の底部位置には電池から々る電源6が配設されてい
るσ・ 前記枠体1の前面板1αにはスライド式制御体7が取付
けられており、このスライド式制御体7の操作子8は前
記前面板1αの案内孔9を貫通して突出し、この操作子
8にはボタン10が嵌合されている。
In the drawings, the frame body designated by reference numeral 1 has a generally trapezoidal shape, and a speed increasing mechanism 2 having a box-like shape as a whole is fixed to the lower part of the frame body 1 by bolts 3. A step motor 4 is mounted on the outer side of the speed increasing mechanism section 2. A speaker force 5 is provided at the front of the step motor 4, and a power source 6 drawn from a battery is provided at the bottom of the frame 1. A slide type control body 7 is attached to 1α, and an operator 8 of this slide type control body 7 protrudes through a guide hole 9 of the front plate 1α, and a button 10 is fitted into this operator 8. has been done.

前記増速機構部2は第4図、第5図に示されるように、
ケーシング体11に装着されたステップモータ4のステ
ップモータ回転軸12の上部位置には被駆動側小歯車1
4がタクト人棒軸16に一体に装置され、かつタクト棒
16は回転自在に前記ケーシング体11に軸支せられて
いる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the speed increasing mechanism section 2 includes:
A small gear 1 on the driven side is located above the step motor rotating shaft 12 of the step motor 4 mounted on the casing body 11.
4 is integrally attached to the tactile rod shaft 16, and the tactile rod 16 is rotatably supported by the casing body 11.

前記タクト棒軸16の一端16aは前記ケーシング体1
1の外部に突出しておシ、この一端16aにはタフを棒
15が一体的に固定して取シつけられている。
One end 16a of the tact rod shaft 16 is connected to the casing body 1.
A tough rod 15 is integrally fixed to one end 16a of the rod 1 and is integrally attached thereto.

ここで、タクト棒15の往復回転角度が72度に設定さ
れている。また歯車の増速比は1対2と−6,噌 するとステップモータ4は1パルスで9度回転する構成
であるため、タクト棒15の一振シをするには4パpス
必要である。4パルス入力すると、タクト棒15が反転
するように設計するとタクト棒15は往復揺動する事に
なる。
Here, the reciprocating rotation angle of the tact rod 15 is set to 72 degrees. In addition, the speed increasing ratio of the gear is 1:2 and -6, so the step motor 4 is configured to rotate 9 degrees with one pulse, so 4 pulses are required to make one swing of the tact rod 15. . If the tact rod 15 is designed to be reversed when 4 pulses are input, the tact rod 15 will swing back and forth.

さらに、本発明の電子メトロノームを構成する電気的回
路構成は、第6図に示されるように、基準発振器40か
らの基準信号はテンポ合成部41、拍子信号発生部42
、強拍子弱拍子音合成部43を経てスピーカ部5に接続
され、テンポ合成部41にはテンポ設定部45、拍子信
号発生部42には拍子設定部46が接続されている。
Further, in the electrical circuit configuration constituting the electronic metronome of the present invention, as shown in FIG.
, a strong beat, a weak beat, and a consonant synthesizer 43 are connected to the speaker section 5, a tempo setting section 45 is connected to the tempo synthesizing section 41, and a beat setting section 46 is connected to the beat signal generating section 42.

このテンポ合成部41からの信号はステッピングモータ
駆動用信号発生部47およびパワー制御部48に印加さ
れると共に、ステッピングモータ駆動用信号発生部47
の出力信号はパワー制御部48に印加されている。この
パワー制御部48には電源電圧検出回路部49の検出信
号が印加さねこのパワー制御部48の出力信号はステッ
ピングモータ一部4に供給されている。
The signal from the tempo synthesis section 41 is applied to the stepping motor drive signal generation section 47 and the power control section 48, and is also applied to the stepping motor drive signal generation section 47.
The output signal of is applied to the power control section 48. A detection signal from a power supply voltage detection circuit section 49 is applied to the power control section 48, and an output signal from the power control section 48 is supplied to the stepping motor section 4.

前記パワー制御部48、ステッピングモータ駆動用信号
発生部47を具体的に開示すると、第7図に示すように
構成されておシ、テンポ合成部41からの信号と電源電
圧検出回路部49からの信号は、演算回路51を経てパ
ルス発生回路52に入きる構成であり、人、力されたテ
ンポ信号と電圧信号とによシ演算回路51で演算された
データに基づき、任意の設定されたデー−ティ比のくし
形の1パルスがパルス発生回路52がら出力される。
Specifically, the power control section 48 and the stepping motor drive signal generation section 47 are configured as shown in FIG. The signal is configured to enter the pulse generation circuit 52 via the arithmetic circuit 51, and based on the data calculated by the arithmetic circuit 51 using the input tempo signal and voltage signal, any set data can be generated. One comb-shaped pulse having a -T ratio is output from the pulse generating circuit 52.

このパルス発生回路52からの出力はステッピングモー
タ駆動信号発生回路47に接続されたAND回路群53
に入力されると共に、ステッピングモータ駆動信号発生
回路47がらの四相信号が(第8図で示される)入力さ
れると、各AND回路53からはパルス発生回路52が
らの出力に応じたくし形の四相の駆動パルス(第8図に
示す)が正逆制御回路54を経てステップモータ部4に
印加され、ステップモータ部4は正逆回転される。
The output from this pulse generation circuit 52 is an AND circuit group 53 connected to the stepping motor drive signal generation circuit 47.
When a four-phase signal from the stepping motor drive signal generation circuit 47 (shown in FIG. 8) is inputted to Four-phase drive pulses (shown in FIG. 8) are applied to the step motor section 4 through the forward/reverse control circuit 54, and the step motor section 4 is rotated in forward and reverse directions.

以上のような構成において、本発明による電子メトロノ
ームを作動させる場合について述べると、まず、スライ
ド式制御体7のボタン10をスライドさせて任意のテン
ポおよび拍子に目盛を合わせた後、電源をオンにすると
、ステップモータ部4はパワー制御部48のパルス発生
回路52によシ制御されたくし型信号によシ駆動され、
ステップモータ部4が4パルスごとにタクト棒15を7
2゜の範囲内において往復連続動作を行ない、タクト棒
15の反転時にスピーカ部5から発音が行なわれる。
In the above configuration, when operating the electronic metronome according to the present invention, first slide the button 10 of the sliding control body 7 to set the scale to a desired tempo and time signature, and then turn on the power. Then, the step motor section 4 is driven by the comb-shaped signal controlled by the pulse generation circuit 52 of the power control section 48,
The step motor section 4 moves the tact rod 15 7 times every 4 pulses.
A continuous reciprocating motion is performed within a range of 2 degrees, and when the tact rod 15 is reversed, sound is produced from the speaker section 5.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明による電子メFロノームは以上のような構成と作
用とを備えているため、従来の機械式メトロノームと全
く同等にタクト棒を電気的に長時間にわたって作動する
ことができ、さらに、ステップモータはくし形パルスを
(本実例では14パμス)供給して4バμスごとに反転
させているため、電池寿命が長くなシ、余分の回転をす
る事がないため、騒音や雑音が少なくなυ、又、モータ
の寿命を長くすることができる等の優れた効果を奏する
Since the electronic metronome according to the present invention has the above-described configuration and function, it can electrically operate the tact bar for long periods of time in exactly the same way as conventional mechanical metronomes, and furthermore, it Since a comb-shaped pulse is supplied (14 passes in this example) and reversed every 4 passes, the battery life is long and there is no extra rotation, so there is less noise. Moreover, it has excellent effects such as being able to extend the life of the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による電子メトロノームを示す側断面図
、第2図は第1図の正面図、第3図は一般ステップモー
タにおけるトルク対周波数特性図、第4図は発明要部を
示す断面図、第5図は第4図の正面構成図、第6図は全
体構成を示すブロック回縮図か、第7図は発明の要部の
パワー制御を行なう構成を示す回路図、第8図はステッ
プモータ駆動波形を示す波形図である。 1・・・・・・枠体 2・・・・・・増速機構 3 ・・・ ・・・ ポル ト 4・:・・・・ステップモータ 5・・・・・・スピーカ 6・・・・・・電源 7・・・・・・スライド式制御体 9・・・・・・案内孔 10・・・・・・ボタン 11・・・・・・ケーシング体 12・・・・・・ステップモータ回転軸13・・・・・
・駆動側大歯車 14・・・・・・被駆動側小歯車 15・・・・・・タクト棒 16・・・・・・タクト棒軸 40・・・・・・基準発振器 −41・・・・・・テンポ合成部 42・・・・・・拍子信号発生部 43・・・・・・強拍子弱拍子音合成部45・・・・・
・テンポ設定部 46・・・・・・拍子設定部 47・・・・・・ステッピングモータ駆動用信号発生部
48・・・・・・パワー制御部 49・・・・・・電源電圧検出回路 51・・・・・・演算回路 52・・・・・・パルス発生回路 56・・・・・・AND回路 −11−’ 54・・・・・・正逆制御回路 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 木遣9利による電チメトロノームの便1所面図第1図 第1図の正面図 第2図
FIG. 1 is a side sectional view showing an electronic metronome according to the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. Figure 5 is a front configuration diagram of Figure 4, Figure 6 is a block diagram showing the overall configuration, Figure 7 is a circuit diagram showing the configuration for power control of the main part of the invention, and Figure 8 is a block diagram showing the overall configuration. FIG. 3 is a waveform diagram showing step motor drive waveforms. 1... Frame 2... Speed increasing mechanism 3... Port 4... Step motor 5... Speaker 6... ...Power source 7...Sliding control body 9...Guide hole 10...Button 11...Casing body 12...Step motor rotation Axis 13...
- Drive side large gear 14... Driven side small gear 15... Tact rod 16... Tact rod shaft 40... Reference oscillator -41... ... Tempo synthesis section 42 ... Time signature generation section 43 ... Strong time signature Weak time consonant synthesis section 45 ...
- Tempo setting section 46... Beat setting section 47... Stepping motor drive signal generation section 48... Power control section 49... Power supply voltage detection circuit 51 ... Arithmetic circuit 52 ... Pulse generation circuit 56 ... AND circuit -11-' 54 ... Forward/reverse control circuit Applicant: Seiko Electronics Co., Ltd. Figure 1 Front view of Figure 1 Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、基準発振器からの出力信号を入力するためのテ
ンポ合成部と、このテンポ合成部からの出力信号を入力
するための拍子信号発生部と、この拍子信号発生部から
の出力を強拍子弱拍子音合成部を経て発音するためのス
ピーカ部と、前記テンポ合成部からの出力を入力するた
めのステッピングモータ駆動信号発生部と、このステッ
ピングモータ駆動信号発生部に接続されたステップモー
タ部とこのステップモータ部により往復駆動されるタク
ト棒を有する増速機構部とを備え、前記ステップモータ
部により電気的にタクト棒が往復作動できるように構成
した電子メトロノーム。
(1) A tempo synthesis section for inputting the output signal from the reference oscillator, a beat signal generation section for inputting the output signal from the tempo synthesis section, and a strong beat signal for the output from the beat signal generation section. a speaker section for generating sound through the weak beat consonant synthesis section; a stepping motor drive signal generation section for inputting the output from the tempo synthesis section; and a step motor section connected to the stepping motor drive signal generation section. An electronic metronome comprising a speed increasing mechanism section having a tact rod reciprocally driven by the step motor section, and configured so that the tact rod can be electrically reciprocated by the step motor section.
(2)、前記ステッピングモータ駆動信号発生部とステ
ップモータとの間に設けられたパワー制御部と、このパ
ワー制御部に設けられた前記テンポ合成部からの信号テ
ューテイ比を変えるためのパルス発生回路とを備え、前
記ステップモータ駆動信号発生部とパルス発生回路から
のパルス信号を前記パワー制御部に入力してステップモ
ータに印加される駆動信号をくし歯状パルスとして駆動
トルクをほぼ均一化するように構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の電子メトロノーム。
(2) A power control section provided between the stepping motor drive signal generation section and the step motor, and a pulse generation circuit for changing the signal duty ratio from the tempo synthesis section provided in the power control section. and inputting the pulse signals from the step motor drive signal generation section and the pulse generation circuit to the power control section so that the drive signal applied to the step motor is made into a comb-like pulse to substantially equalize the drive torque. An electronic metronome according to claim 1, characterized in that the electronic metronome is configured as follows.
JP612985A 1985-01-17 1985-01-17 Electronic metronome Pending JPS61164183A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6454674A (en) * 1987-08-25 1989-03-02 Sumitomo Electric Industries Organic electolyte secondary battery

Patent Citations (1)

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