JPS6116529B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6116529B2 JPS6116529B2 JP57220117A JP22011782A JPS6116529B2 JP S6116529 B2 JPS6116529 B2 JP S6116529B2 JP 57220117 A JP57220117 A JP 57220117A JP 22011782 A JP22011782 A JP 22011782A JP S6116529 B2 JPS6116529 B2 JP S6116529B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- mill
- plug
- inclined roll
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
- B21B19/08—Enlarging tube diameter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は傾斜ロール圧延機によつて穿孔された
素管を、傾斜ロール圧延機に後続するプラグミル
によつて延伸する継目無鋼管の圧延制御方法に関
する。
素管を、傾斜ロール圧延機に後続するプラグミル
によつて延伸する継目無鋼管の圧延制御方法に関
する。
マンネスマンプラグミル方式による継目無鋼管
の製造方法においては、材料の丸ビレツトを高温
に加熱した後、通常２台の傾斜ロール圧延機で穿
孔および圧延し、次工程のプラグミルで肉厚を減
少させて延伸し、次いで磨管機で内外面を磨き、
最後に定型機で所定の外径に仕上げることを可能
としている。上記２台の傾斜ロール圧延機は、上
工程のピアサー（穿孔機）、下工程のエロンゲー
タ（延伸機）とからなり、両者の構造はほとんど
同様で、２個の樽形ロールと圧延プラグとからな
り、２個のロールは同一方向に同一速度で回転
し、ロール軸は水平方向に対して傾斜しており、
この為圧延材料はロールの摩擦力で回転するとと
もに軸方向に前進され、ロールとプラグとの間で
圧延を受けて穿孔可能とされている。
の製造方法においては、材料の丸ビレツトを高温
に加熱した後、通常２台の傾斜ロール圧延機で穿
孔および圧延し、次工程のプラグミルで肉厚を減
少させて延伸し、次いで磨管機で内外面を磨き、
最後に定型機で所定の外径に仕上げることを可能
としている。上記２台の傾斜ロール圧延機は、上
工程のピアサー（穿孔機）、下工程のエロンゲー
タ（延伸機）とからなり、両者の構造はほとんど
同様で、２個の樽形ロールと圧延プラグとからな
り、２個のロールは同一方向に同一速度で回転
し、ロール軸は水平方向に対して傾斜しており、
この為圧延材料はロールの摩擦力で回転するとと
もに軸方向に前進され、ロールとプラグとの間で
圧延を受けて穿孔可能とされている。
このようなマンネスマンプラグミル方式の継目
無鋼管製造設備においては、後工程の磨管機、定
型機で素管肉厚の偏肉矯正あるいは素管外径の成
型があるものの、製品の長さ、肉厚はほとんどプ
ラグミルでの圧延によつて決定されている。そこ
で、このプラグミル方式の継目無鋼管製造設備に
あつては、従来、プラグミルでの肉厚制御に力を
注ぎ、製品の形状寸法精度、品質の向上、材料歩
留りの向上を図つている。
無鋼管製造設備においては、後工程の磨管機、定
型機で素管肉厚の偏肉矯正あるいは素管外径の成
型があるものの、製品の長さ、肉厚はほとんどプ
ラグミルでの圧延によつて決定されている。そこ
で、このプラグミル方式の継目無鋼管製造設備に
あつては、従来、プラグミルでの肉厚制御に力を
注ぎ、製品の形状寸法精度、品質の向上、材料歩
留りの向上を図つている。
上記従来のプラグミルによる圧延制御方法は以
下の通りである。
下の通りである。
まず、従来のある圧延制御方法は、プラグミル
では通常２パスの圧延によつて肉厚を所定寸法に
仕上げていることから、プラグミルの各パス圧延
後の素管の長さを一本毎に測定し、あらかじめ測
定済みの該素管重量から各圧延パス毎の素管肉厚
の平均値（平均肉厚）を計算によつて求め、該素
管のプラグミル次圧延パスにおける圧延ロール位
置をセツトアツプしている。すなわち、この圧延
制御方法においては、１パス圧延後の素管肉厚を
計算によつて求め、その計算結果に基づいて、２
パス目の圧延ロール位置を決めるというものであ
る。この圧延制御方法は、圧延中における圧延ロ
ール位置が固定されるものであるから、素管の平
均肉厚を制御することはできても、素管の長手方
向における断面肉厚を一定状態に制御することが
できない。
では通常２パスの圧延によつて肉厚を所定寸法に
仕上げていることから、プラグミルの各パス圧延
後の素管の長さを一本毎に測定し、あらかじめ測
定済みの該素管重量から各圧延パス毎の素管肉厚
の平均値（平均肉厚）を計算によつて求め、該素
管のプラグミル次圧延パスにおける圧延ロール位
置をセツトアツプしている。すなわち、この圧延
制御方法においては、１パス圧延後の素管肉厚を
計算によつて求め、その計算結果に基づいて、２
パス目の圧延ロール位置を決めるというものであ
る。この圧延制御方法は、圧延中における圧延ロ
ール位置が固定されるものであるから、素管の平
均肉厚を制御することはできても、素管の長手方
向における断面肉厚を一定状態に制御することが
できない。
ここで、プラグミルに先行配置されている傾斜
ロール圧延機であるエロンゲータにおいては、ピ
アサーによる圧延後の素管温度が管長手方向に、
後端側ほど加工熱によつて高温となつている。そ
こで、エロンゲータ圧延時の材料変形抵抗は、管
先端より管後端方向に向けて小さくなり、素管の
後端部ほどその肉厚が薄くなる傾向を生ずる。こ
のような寸法形状を有する素管が、プラグミルで
圧延されると、上記エロンゲータ後の素管肉厚パ
ターンの影響により、プラグミル後の素管肉厚も
管後端部ほど薄くなり、最終製品肉厚も管後端部
ほど薄くなる。それ故、素管長手方向断面肉厚を
一定とすることができない上記従来の圧延制御方
法では、製品鋼管の最終端部における肉厚を保証
するために、材料歩留りを良好とすることができ
ない。
ロール圧延機であるエロンゲータにおいては、ピ
アサーによる圧延後の素管温度が管長手方向に、
後端側ほど加工熱によつて高温となつている。そ
こで、エロンゲータ圧延時の材料変形抵抗は、管
先端より管後端方向に向けて小さくなり、素管の
後端部ほどその肉厚が薄くなる傾向を生ずる。こ
のような寸法形状を有する素管が、プラグミルで
圧延されると、上記エロンゲータ後の素管肉厚パ
ターンの影響により、プラグミル後の素管肉厚も
管後端部ほど薄くなり、最終製品肉厚も管後端部
ほど薄くなる。それ故、素管長手方向断面肉厚を
一定とすることができない上記従来の圧延制御方
法では、製品鋼管の最終端部における肉厚を保証
するために、材料歩留りを良好とすることができ
ない。
また、従来の他の圧延制御方法として、プラグ
ミル圧延中にロール圧下位置を制御し、最終製品
の管長手方向肉厚変化を均一化する方法が提案さ
れている。この圧延制御方法は、プラグミル圧延
中の圧延荷重からミルスプリングバツク量を演算
し、プラグミルにおいて圧延ロールと圧延プラグ
とによつて構成される間隙が、圧延中に一定とな
るように圧延ロールの圧下位置を圧延中に制御す
るものである。この圧延制御方法は、それなりの
効果を期待することができるものの、プラグミル
の圧延荷重は特開昭57−94410でも公知のように
圧延中の素管の偏肉によつて変化するものであ
り、したがつて素管の各断面平均肉厚が一定であ
る場合にも、プラグミル圧延荷重の変化によつて
ロール圧下位置を変更し、かえつて肉厚精度を悪
化するという問題を生ずる虞がある。
ミル圧延中にロール圧下位置を制御し、最終製品
の管長手方向肉厚変化を均一化する方法が提案さ
れている。この圧延制御方法は、プラグミル圧延
中の圧延荷重からミルスプリングバツク量を演算
し、プラグミルにおいて圧延ロールと圧延プラグ
とによつて構成される間隙が、圧延中に一定とな
るように圧延ロールの圧下位置を圧延中に制御す
るものである。この圧延制御方法は、それなりの
効果を期待することができるものの、プラグミル
の圧延荷重は特開昭57−94410でも公知のように
圧延中の素管の偏肉によつて変化するものであ
り、したがつて素管の各断面平均肉厚が一定であ
る場合にも、プラグミル圧延荷重の変化によつて
ロール圧下位置を変更し、かえつて肉厚精度を悪
化するという問題を生ずる虞がある。
上記目的を達成するために、本発明は、傾斜ロ
ール圧延機によつて穿孔された素管を、傾斜ロー
ル圧延機に後続するプラグミルによつて延伸する
継目無鋼管の圧延制御方法において、先行材につ
いて得られた管先端から管後端におけるプラグミ
ル圧延荷重の時間的変化を、先行材と同一圧延条
件で穿孔されると仮定した場合の後行材に対する
プラグミル圧延荷重の時間的変化として予測し、
後行材に対するプラグミル圧延荷重の上記時間的
変化が零となるように、傾斜ロール圧延機の圧延
プラグ位置を下記移動速度Ｖで、 Ｖ＝（△Ｌ＋Ｋ・△Ｐ）ＶＲ・ｓｉｎα・η／ｌＥＬ
Ｍ △Ｌ：傾斜ロール圧延機による圧延中の圧延プラ
グの移動量 △Ｐ：プラグミル１パス圧延中の圧延荷重の傾き Ｋ：フイードバツク係数 ＶR：傾斜ロール圧延機のロール周速度 α：傾斜ロール圧延機のロールフイード角 η：傾斜ロール圧延機の穿孔効率 ｌELM：傾斜ロール圧延機による圧延後の中空素
管の目標伸し長さ 後行材圧延時に調整するようにしたものである。
ール圧延機によつて穿孔された素管を、傾斜ロー
ル圧延機に後続するプラグミルによつて延伸する
継目無鋼管の圧延制御方法において、先行材につ
いて得られた管先端から管後端におけるプラグミ
ル圧延荷重の時間的変化を、先行材と同一圧延条
件で穿孔されると仮定した場合の後行材に対する
プラグミル圧延荷重の時間的変化として予測し、
後行材に対するプラグミル圧延荷重の上記時間的
変化が零となるように、傾斜ロール圧延機の圧延
プラグ位置を下記移動速度Ｖで、 Ｖ＝（△Ｌ＋Ｋ・△Ｐ）ＶＲ・ｓｉｎα・η／ｌＥＬ
Ｍ △Ｌ：傾斜ロール圧延機による圧延中の圧延プラ
グの移動量 △Ｐ：プラグミル１パス圧延中の圧延荷重の傾き Ｋ：フイードバツク係数 ＶR：傾斜ロール圧延機のロール周速度 α：傾斜ロール圧延機のロールフイード角 η：傾斜ロール圧延機の穿孔効率 ｌELM：傾斜ロール圧延機による圧延後の中空素
管の目標伸し長さ 後行材圧延時に調整するようにしたものである。
以下、本発明をより詳細に説明する。
第１図は本発明が適用される傾斜ロール圧延機
としてのエロンゲータによる圧延状況を示す配置
図である。エロンゲータは互いに対向する傾斜ロ
ール１１を有し、プラグバー１２の先端に取り付
けられた圧延プラグ１３と傾斜ロール１１の間
で、ピアサーにおいて中空とされた中空素管１４
をさらに圧延し、その肉厚を減肉せしめ、拡管、
延伸を行うことを可能としている。
としてのエロンゲータによる圧延状況を示す配置
図である。エロンゲータは互いに対向する傾斜ロ
ール１１を有し、プラグバー１２の先端に取り付
けられた圧延プラグ１３と傾斜ロール１１の間
で、ピアサーにおいて中空とされた中空素管１４
をさらに圧延し、その肉厚を減肉せしめ、拡管、
延伸を行うことを可能としている。
すなわち、このエロンゲータにおいては、傾斜
ロール１１もしくは圧延プラグ１３の位置を変え
ることにより、中空素管１４の肉厚を変えること
が可能である。上記圧延プラグ１３の位置を変え
るには、スラストブロツク１５の位置を変えれば
良い。このスラストブロツク１５の位置はラツチ
スタンド１６の位置の変更によつて変えることが
可能である。ラツチスタンド１６は、前面から油
圧シリンダ装置１７によつて後方（図中右方向）
に一定圧力で押され、後面からラツチスタンド位
置調整用モータ１８によつて所定のラツチスタン
ド位置になるように支持されている。ラツチスタ
ンド１６とスラストブロツク１５は、ラツチ金具
１９によつて連結されている。すなわち、圧延中
にラツチスタンド位置調整用モータ１８を制御す
ることにより、圧延プラグ１３の位置を前後方向
に制御することが可能であり、中空素管１４の肉
厚を管長手方向において制御することが可能とな
る。
ロール１１もしくは圧延プラグ１３の位置を変え
ることにより、中空素管１４の肉厚を変えること
が可能である。上記圧延プラグ１３の位置を変え
るには、スラストブロツク１５の位置を変えれば
良い。このスラストブロツク１５の位置はラツチ
スタンド１６の位置の変更によつて変えることが
可能である。ラツチスタンド１６は、前面から油
圧シリンダ装置１７によつて後方（図中右方向）
に一定圧力で押され、後面からラツチスタンド位
置調整用モータ１８によつて所定のラツチスタン
ド位置になるように支持されている。ラツチスタ
ンド１６とスラストブロツク１５は、ラツチ金具
１９によつて連結されている。すなわち、圧延中
にラツチスタンド位置調整用モータ１８を制御す
ることにより、圧延プラグ１３の位置を前後方向
に制御することが可能であり、中空素管１４の肉
厚を管長手方向において制御することが可能とな
る。
そこで、本発明は、エロンゲータにおいて上記
圧延プラグ１３の位置を圧延中に制御することに
より、後続のプラグミルにおいて１パス圧延時の
圧延荷重が一定となるようにし、最終製品の肉厚
を管長手方向において均一化可能とするものであ
る。
圧延プラグ１３の位置を圧延中に制御することに
より、後続のプラグミルにおいて１パス圧延時の
圧延荷重が一定となるようにし、最終製品の肉厚
を管長手方向において均一化可能とするものであ
る。
ここで、プラグミルの１パスにおける圧延荷重
の変化を第２図Ａ，Ｂに示す。第２図Ａはエロン
ゲータにおいて圧延プラグの位置を圧延中に変化
させない従来方法による場合のプラグミル１パス
における圧延荷重であり、第２図Ｂは本発明によ
つてエロンゲータの圧延プラグ位置を圧延中に変
化させた場合のプラグミル１パスでの圧延荷重で
ある。
の変化を第２図Ａ，Ｂに示す。第２図Ａはエロン
ゲータにおいて圧延プラグの位置を圧延中に変化
させない従来方法による場合のプラグミル１パス
における圧延荷重であり、第２図Ｂは本発明によ
つてエロンゲータの圧延プラグ位置を圧延中に変
化させた場合のプラグミル１パスでの圧延荷重で
ある。
以下、プラグミル１パス圧延荷重が上記第２図
Ｂに示した一定値となるように、エロンゲータの
圧延プラグ移動量を決定する手順を、第３図の制
御装置を参照して説明する。
Ｂに示した一定値となるように、エロンゲータの
圧延プラグ移動量を決定する手順を、第３図の制
御装置を参照して説明する。
(1) まず、先行材についてプラグミル１パス圧延
中における圧延荷重を高速でデータサンプリン
グし、その圧延荷重を解析して荷重の傾き△Ｐ
を求める。すなわち、先行材のプラグミル圧延
時に、プラグミル圧延ロール軸受に加わる圧延
荷重をロードセル２１によつて検出し、その検
出信号を増幅器２２で増幅し、その増幅信号を
信号解析装置２３に伝達し、信号解析装置２３
において荷重信号の高速サンプリングと信号解
析を行う。すなわち、信号解析装置２３は、サ
ンプリングした荷重信号の回帰計算を行つて、
第４図に示すような荷重の傾き△Ｐを求める。
中における圧延荷重を高速でデータサンプリン
グし、その圧延荷重を解析して荷重の傾き△Ｐ
を求める。すなわち、先行材のプラグミル圧延
時に、プラグミル圧延ロール軸受に加わる圧延
荷重をロードセル２１によつて検出し、その検
出信号を増幅器２２で増幅し、その増幅信号を
信号解析装置２３に伝達し、信号解析装置２３
において荷重信号の高速サンプリングと信号解
析を行う。すなわち、信号解析装置２３は、サ
ンプリングした荷重信号の回帰計算を行つて、
第４図に示すような荷重の傾き△Ｐを求める。
(2) 次に、先行材について計算した荷重の傾き△
Ｐと当該先行材のエロンゲータでの圧延プラグ
移動量実績△Ｌに基づいて、後行材に対するエ
ロンゲータ圧延中の圧延プラグ移動速度Ｖを計
算する。すなわち、演算処理装置２４は、下記
(1)式により、後行材圧延時の、エロンゲータで
の圧延プラグの移動速度Ｖを演算する。
Ｐと当該先行材のエロンゲータでの圧延プラグ
移動量実績△Ｌに基づいて、後行材に対するエ
ロンゲータ圧延中の圧延プラグ移動速度Ｖを計
算する。すなわち、演算処理装置２４は、下記
(1)式により、後行材圧延時の、エロンゲータで
の圧延プラグの移動速度Ｖを演算する。
Ｖ＝（△Ｌ＋Ｋ・△Ｐ）ＶＲ・ｓｉｎα・η／ｌＥＬ
Ｍ……(1) ここで、上記△Ｌは第５図に示すように、前
記荷重の傾き△Ｐを測定した先行材がエロンゲ
ータによつて圧延された時のエロンゲータでの
圧延プラグの移動量を示し、Ｋはフイードバツ
ク係数であり通常0.1〜0.4程度の値とする。な
お、Ｋは圧延サイズに応じて変更しても良い。
また、ＶRはエロンゲータのロール周速度、α
はエロンゲータのロールフイード角、ηはエロ
ンゲータの穿孔効率、ｌELMはエロンゲータ圧
延後の中空素管の目標伸し長さである。なお、
上記後行材圧延時のエロンゲータでの圧延プラ
グ移動速度Ｖは、後行材圧延時のプラグミル圧
延荷重の傾きが零となるように、エロンゲータ
の圧延プラグ位置調整を可能とするものであ
る。
Ｍ……(1) ここで、上記△Ｌは第５図に示すように、前
記荷重の傾き△Ｐを測定した先行材がエロンゲ
ータによつて圧延された時のエロンゲータでの
圧延プラグの移動量を示し、Ｋはフイードバツ
ク係数であり通常0.1〜0.4程度の値とする。な
お、Ｋは圧延サイズに応じて変更しても良い。
また、ＶRはエロンゲータのロール周速度、α
はエロンゲータのロールフイード角、ηはエロ
ンゲータの穿孔効率、ｌELMはエロンゲータ圧
延後の中空素管の目標伸し長さである。なお、
上記後行材圧延時のエロンゲータでの圧延プラ
グ移動速度Ｖは、後行材圧延時のプラグミル圧
延荷重の傾きが零となるように、エロンゲータ
の圧延プラグ位置調整を可能とするものであ
る。
(3) 次に、移行材のエロンゲータ圧延中に、その
圧延プラグ移動速度が前記(1)式で計算した速度
Ｖとなるように前記ラツチスタンド位置調整用
モータ１８の速度制御を行う。すなわち、演算
処理装置２４により演算された前記演算結果は
モータ制御装置２５に伝達され、モータ制御装
置２５が前記ラツチスタンド位置調整用モータ
１８の速度制御を行う。
圧延プラグ移動速度が前記(1)式で計算した速度
Ｖとなるように前記ラツチスタンド位置調整用
モータ１８の速度制御を行う。すなわち、演算
処理装置２４により演算された前記演算結果は
モータ制御装置２５に伝達され、モータ制御装
置２５が前記ラツチスタンド位置調整用モータ
１８の速度制御を行う。
なお、プラグミルにおける圧延荷重は通常後
端部ほど小さくなることから、前記荷重の傾き
△Ｐは負の値となり、したがつてラツチスタン
ド１６は本発明の実施によつて後退移動せしめ
られることとなり、前記△Ｌ、Ｖは負の値とな
る。
端部ほど小さくなることから、前記荷重の傾き
△Ｐは負の値となり、したがつてラツチスタン
ド１６は本発明の実施によつて後退移動せしめ
られることとなり、前記△Ｌ、Ｖは負の値とな
る。
次に、本発明の具体的効果を、第６図Ａ，Ｂお
よび第７図Ａ，Ｂを参照して説明する。第６図
Ａ，Ｂは本発明を適用しない従来方式に基づく圧
延結果であり、エロンゲータ圧延中に圧延プラグ
を固定した場合（△Ｌ＝０）の実施結果である。
第７図Ａ，Ｂは本発明を適用した圧延結果であ
り、エロンゲータ圧延中に圧延プラグを後退した
場合（△Ｌ＝−15mm）の実施結果である。この第
６図Ａ，Ｂおよび第７図Ａ，Ｂの比較によれば、
本発明の適用により、最終製品の管長手方向肉厚
の変化が著しく改善されることが認められる。な
お、この具体的実施結果は、最終製品の目標寸法
を外径194.52mm、肉厚9.52mm、長さ12480mmとす
る場合について得られたものである。
よび第７図Ａ，Ｂを参照して説明する。第６図
Ａ，Ｂは本発明を適用しない従来方式に基づく圧
延結果であり、エロンゲータ圧延中に圧延プラグ
を固定した場合（△Ｌ＝０）の実施結果である。
第７図Ａ，Ｂは本発明を適用した圧延結果であ
り、エロンゲータ圧延中に圧延プラグを後退した
場合（△Ｌ＝−15mm）の実施結果である。この第
６図Ａ，Ｂおよび第７図Ａ，Ｂの比較によれば、
本発明の適用により、最終製品の管長手方向肉厚
の変化が著しく改善されることが認められる。な
お、この具体的実施結果は、最終製品の目標寸法
を外径194.52mm、肉厚9.52mm、長さ12480mmとす
る場合について得られたものである。
なお、本発明は、最終製品の管長手方向におけ
る肉厚を均一にするものであり、上記最終製品の
管長手方向における肉厚を所定の目標肉厚に均一
化するためには、本発明が実施される傾斜ロール
圧延機での圧延プラグ初期位置を例えば特開昭57
−115907号においてすでに提案している方法によ
つて設定すれば良い。すなわち、傾斜圧延後の素
管の肉厚、外径、圧延プラグの初期位置の既設定
値に基づき、素管の肉厚、外径、圧延プラグの初
期位置が構成する関係数式モデルの補正項を修正
し、その修正された関係数式モデルにより、後行
材の肉厚、外径を目標値とする圧延プラグの初期
位置を算出し、その算出結果に基づいて前記圧延
プラグの初期位置を設定し、本発明を実施すれば
良い。
る肉厚を均一にするものであり、上記最終製品の
管長手方向における肉厚を所定の目標肉厚に均一
化するためには、本発明が実施される傾斜ロール
圧延機での圧延プラグ初期位置を例えば特開昭57
−115907号においてすでに提案している方法によ
つて設定すれば良い。すなわち、傾斜圧延後の素
管の肉厚、外径、圧延プラグの初期位置の既設定
値に基づき、素管の肉厚、外径、圧延プラグの初
期位置が構成する関係数式モデルの補正項を修正
し、その修正された関係数式モデルにより、後行
材の肉厚、外径を目標値とする圧延プラグの初期
位置を算出し、その算出結果に基づいて前記圧延
プラグの初期位置を設定し、本発明を実施すれば
良い。
以上のように、本発明は、傾斜ロール圧延機に
よつて穿孔された素管を、傾斜ロール圧延機に後
続するプラグミルによつて延伸する継目無鋼管の
圧延制御方法において、先行材について得られた
管先端から管後端におけるプラグミル圧延荷重の
時間的変化を、先行材と同一圧延条件で穿孔され
ると仮定した場合の後行材に対するプラグミル圧
延荷重の時間的変化として予測し、後行材に対す
るプラグミル圧延荷重の上記時間的変化が零とな
るように、傾斜ロール圧延機の圧延プラグ位置を
下記移動速度Ｖで、 Ｖ＝（△Ｌ＋Ｋ・△Ｐ）ＶＲ・ｓｉｎα・η／ｌＥＬ
Ｍ △Ｌ：傾斜ロール圧延機による圧延中の圧延プラ
グの移動量 △Ｐ：プラグミル１パス圧延中の圧延荷重の傾き Ｋ：フイードバツク係数 ＶR：傾斜ロール圧延機のロール周速度 α：傾斜ロール圧延機のロールフイード角 η：傾斜ロール圧延機の穿孔効率 ｌELM：傾斜ロール圧延機による圧延後の中空素
管の目標伸し長さ 後行材圧延時に調整するようにしたものである。
よつて穿孔された素管を、傾斜ロール圧延機に後
続するプラグミルによつて延伸する継目無鋼管の
圧延制御方法において、先行材について得られた
管先端から管後端におけるプラグミル圧延荷重の
時間的変化を、先行材と同一圧延条件で穿孔され
ると仮定した場合の後行材に対するプラグミル圧
延荷重の時間的変化として予測し、後行材に対す
るプラグミル圧延荷重の上記時間的変化が零とな
るように、傾斜ロール圧延機の圧延プラグ位置を
下記移動速度Ｖで、 Ｖ＝（△Ｌ＋Ｋ・△Ｐ）ＶＲ・ｓｉｎα・η／ｌＥＬ
Ｍ △Ｌ：傾斜ロール圧延機による圧延中の圧延プラ
グの移動量 △Ｐ：プラグミル１パス圧延中の圧延荷重の傾き Ｋ：フイードバツク係数 ＶR：傾斜ロール圧延機のロール周速度 α：傾斜ロール圧延機のロールフイード角 η：傾斜ロール圧延機の穿孔効率 ｌELM：傾斜ロール圧延機による圧延後の中空素
管の目標伸し長さ 後行材圧延時に調整するようにしたものである。
したがつて、本願発明の実施によつて圧延され
る素管は、傾斜ロール圧延機で肉厚制御を施され
るため、後続するプラグミルで安定した減肉延伸
圧延を施されることとなり、最終製品の肉厚を管
長手方向において均一化することが可能となる。
る素管は、傾斜ロール圧延機で肉厚制御を施され
るため、後続するプラグミルで安定した減肉延伸
圧延を施されることとなり、最終製品の肉厚を管
長手方向において均一化することが可能となる。
第１図は本発明が適用される傾斜ロール圧延機
の圧延状況を示す配置図、第２図ＡおよびＢはプ
ラグミルにおける１パス圧延荷重の変化を示す線
図、第３図は本発明を実施する制御装置を示す構
成図、第４図はプラグミルにおける１パス圧延荷
重の傾き△Ｐを示す線図、第５図はエロンゲータ
における圧延プラグの移動量△Ｌを示す線図、第
６図ＡおよびＢは従来方式による圧延荷重および
製品肉厚の変化を示す線図、第７図ＡおよびＢは
本発明による圧延荷重および製品肉厚の変化を示
す線図である。 １１……傾斜ロール、１３……圧延プラグ、１
５……スラストブロツク、１６……ラツチスタン
ド、１７……油圧シリンダ装置、１８……ラツチ
スタンド位置調整用モータ、２１……ロードセ
ル、２３……信号解析装置、２４……演算処理装
置、２５……モータ制御装置。
の圧延状況を示す配置図、第２図ＡおよびＢはプ
ラグミルにおける１パス圧延荷重の変化を示す線
図、第３図は本発明を実施する制御装置を示す構
成図、第４図はプラグミルにおける１パス圧延荷
重の傾き△Ｐを示す線図、第５図はエロンゲータ
における圧延プラグの移動量△Ｌを示す線図、第
６図ＡおよびＢは従来方式による圧延荷重および
製品肉厚の変化を示す線図、第７図ＡおよびＢは
本発明による圧延荷重および製品肉厚の変化を示
す線図である。 １１……傾斜ロール、１３……圧延プラグ、１
５……スラストブロツク、１６……ラツチスタン
ド、１７……油圧シリンダ装置、１８……ラツチ
スタンド位置調整用モータ、２１……ロードセ
ル、２３……信号解析装置、２４……演算処理装
置、２５……モータ制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 傾斜ロール圧延機によつて穿孔された素管
を、傾斜ロール圧延機に後続するプラグミルによ
つて延伸する継目無鋼管の圧延制御方法におい
て、先行材について得られた管先端から管後端に
おけるプラグミル圧延荷重の時間的変化を、先行
材と同一圧延条件で穿孔されると仮定した場合の
後行材に対するプラグミル圧延荷重の時間的変化
として予測し、後行材に対するプラグミル圧延荷
重の上記時間的変化が零となるように、傾斜ロー
ル圧延機の圧延プラグ位置を下記移動速度Ｖで、 Ｖ＝（△Ｌ＋Ｋ・△Ｐ）ＶＲ・ｓｉｎα・η／ｌＥＬ
Ｍ △Ｌ：傾斜ロール圧延機による圧延中の圧延プラ
グの移動量 △Ｐ：プラグミル１パス圧延中の圧延荷重の傾き Ｋ：フイードバツク係数 ＶR：傾斜ロール圧延機のロール周速度 α：傾斜ロール圧延機のロールフイード角 η：傾斜ロール圧延機の穿孔効率 ｌELM：傾斜ロール圧延機による圧延後の中空素
管の目標伸し長さ 後行材圧延時に調整することを特徴とする継目無
鋼管の圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220117A JPS59110414A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 継目無鋼管の圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220117A JPS59110414A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 継目無鋼管の圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110414A JPS59110414A (ja) | 1984-06-26 |
| JPS6116529B2 true JPS6116529B2 (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16746178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57220117A Granted JPS59110414A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 継目無鋼管の圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110414A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513359B (zh) * | 2011-12-23 | 2014-03-19 | 太原重工股份有限公司 | 一种无缝钢管穿孔机顶头位置在线调整装置 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57220117A patent/JPS59110414A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110414A (ja) | 1984-06-26 |
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