JPS61166420A - 分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、−列の状態で搬送される物品を複数列に分配
する分配装置に関する。

「従来の技術」 従来の分配装置の一例として、例えば実公昭５２−３８
８３１号公報に開示されているように、−列の状態で搬
送されてきた物品を複数の保持機構によって順次保持さ
せるとともに、各保持機構で保持した物品を幅の広い搬
送コンベヤ上を横切って斜めに移動させ、各保持機構に
よる物品の保持の解放位置をその搬送コンベヤ上の幅方
向で異ならせて一列の物品を複数列に分配するようにし
たものが知られている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるにこの種の分配装置においては、当然に運転開始
直後の低速運転時とそれから所要時間経過後の通常の高
速運転時とでは運転速度に差があり、特に運転速度を高
速とした場合にはその速度差が大きくなる。そして一般
に、各保持機構が物品の解放動作を開始してから実際に
物品を解放するまでの時間は一定であるため、」二記速
度差が大きくなると保持機構から搬送コンベヤへの物品
の受渡し位置がその保持機構の搬送方向に大きくずれる
ようになり、そのずれを吸収するために搬送コンベヤの
幅を大きくする必要があった。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記保持機構に保持し
た物品を解放させるために設けたカム部材を移動可能に
設け、かつこのカム部材に駆動手段を連動させてこのカ
ム部材を変位させることにより、上記保持機構の物品解
放タイミングを調整可能としたものである。

「作用」 このような構成によれば、低速運転時にはその運転速度
に適した位置にカム部材を位置させて最適な物品解放タ
イミングが得られると同時に、高速運転時にはその運転
速度に適した位置にカム部材を変位させることにより高
速運転時にも最適な物品解放タイミングを得ることが可
能となる。したがって低速運転時にも高速運転時にも保
持機構から搬送コンベヤへの物品の受渡し位置をほぼ一
定の位置とすることができ、これによって搬送コンベヤ
の幅を従来に比べて小さくすることが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第３図に
おいて、１は断面角形の物品２を連続した一列の状態で
搬送する第１搬送コンベヤ、３はこの第１搬送コンベヤ
１の一側に設けたタイミングスクリュウで、Ｌ記第１搬
送コンベヤ１によって連続した状態で搬送されてきた物
品２の間に所要の間隙を形成できるようにしている。

上記第１搬送コンベヤ１の前方他側には上記物品２を複
数列で、図示実施例では５列の状態で搬送する第２搬送
コンベヤ４を並設してあり、第１搬送コンベヤｌと第２
搬送コンベヤ４との間に受渡しコンベヤ５を設けている
。そしてそれらコンベヤ１．４．５の接続部分に、上記
物品２を第１搬送コンベヤ１から受渡しコンベヤ５を介
して第２搬送コンベヤ４上に斜めに搬送する搬送手段６
を設けている。

この搬送手段６は、一対のスプロケット７．８と、各ス
プロケット７．８に掛渡した無端状チェノ９と、第４図
、第５図に示すように、このチェ、　　ン９を所要の走
行軌跡を描くように案内するガイド部材１０と、さらに
上記チェ７９に取付けて機枠１１に設けたレール１２上
に転勤可能に載置させた複数のローラ１３とを備えてい
る。上記チェ７９はスプロケット７．８とガイド部材１
０とによって、第３図に示すように、上記タイミングス
クリュウ３の先端部分に対向した直線部分から第２搬送
コンベヤ４上を斜めに横切る直線部分へ走行されてから
元の位置に循環走行されるようになっている。

然して、上記チェ７９には所要の間隔で上記物品２を保
持する保持機構２０を設けてあり、この保持機構２０は
、第４図、第５図に示すように、上下のチェノ９間に設
けたピン２Ｉに回転自在に設けた本体２２と、この本体
２２に一体に設けたＬ字形の保持部材２３と、このＬ字
形の保持部材２３の一端部に軸支した保持爪２４とを備
えており、この保持爪２４を上記本体２２に取付けたエ
アシリンダ２５に連動させて、エアシリンダ２５の作動
によって上記り字形保持部材２３の他端部と保持爪２４
との間で物品２を挟持できるようにしている。

そして上記本体２２に固定したブラケット２６にカムフ
ォロワ２７を設けるとともに、上記機枠１１にカム部材
２８を固定し、図示しないばねの引張力で上記カムフォ
ロワ２７をカム部材２８に係合させることにより、その
カム曲線に従って一ヒ記本体２２をビン２１を中心とし
て揺動させることができるように、つまりチェ７９に対
する保持機構２０の揺動角度位置を規制することができ
るようにしている。

さらに、上記各エアシリンダ２５は、各保持機構２０毎
に上記チェ７９に取伺けた切換えバルブ３０にそれぞれ
連通しており、各切換えバルブ３０は図示しない従来公
知のロータリージヨイントを介して圧縮空気源に連通し
ている。上記各切換えバルブ３０は、第６図に示すよう
に、流路を切換えるＡ降自在な作動部材３１と、この作
動部材３１の上下番こ揺動自在に設けてその作動部材３
１に連動する一対の作動レバー３２ａ、３２ｂと、各作
動レバー３２の先端部に軸支したローラ３３とを備えて
いる。

上記作動部材３１は上昇端位置又は下降端位置に位置さ
れた際にその状態を継続して維持できるようになってお
り、上昇端位置に位置した際にはエアシリンダ２５と上
記流体圧力源とを連通させて保持機構２０により物品２
を保持させ、下降端位置に位置した際にはエアシリンダ
２５と上記流体圧力源との連通を遮断させて物品２の保
持を解放させることができるようになっている。

そして第３図に示すように、上記タイミングスクリュウ
３の先端部分の下方位置に、下方に位置する作動レバー
３２ｂのローラ３３に係合してその作動レバー３２ｂを
回動させ、これによって作動部材３１を強制的に押上げ
て物品２を保持させる第１カム部材３４を配置するとと
もに、第２搬送コンベヤ４上を斜めに横切る直線部分に
の上方位置に、上方に位置する作動レバー３２ａのロー
ラ３３に係合して作動部材３１を強制的に押下げ、保持
機構２０で保持した物品２を解放させる第２カム部材３
５を配置している。

上記第１カム部材３４は、全ての保持機構２０について
タイミングスクリュウ３の先端部分で物品２を保持させ
ればよいので、その同一位置で全ての保持機構２０を作
動させて物品２を保持させることができるようになって
いるが、第２カム部材３５は、保持機構２０が保持した
物品を第２搬送コンベヤ４上の異なる５筒所の位置で解
放させる必要があるため、第１図、第２図に示すように
、それぞれの解放位置に対応させて５つのカム部３５ａ
〜３５ｅを設けている。

上記５つのカム部３５ａ〜３５ｅは保持機構２０の搬送
方向に沿って配設するとともに、順次搬送方向と直交す
る方向に位置をずらしであり、これに対応して、５つを
１グループとする保持機構２０の下方の作動レバー３２
ｂも、各カム部３５ａ〜３５ｅのそれぞれに対応するよ
うに順次位置をずらしている。そしてこれにより、１グ
ループの５つの作動レバー３２ｂを実質的に同時に各カ
ム部３５ａ〜３５ｅによって作動させて、保持機構２０
で保持した物品２を同時に解放させることができるよう
にしている。

また、上記第２カム部材３５は支持台３Ｂ上に上記第２
搬送コンベヤ４上を斜めに横切る直線部分に沿って進退
変位自在に設けてあり、かつその第２カム部材３５にこ
れを進退動させるエアシリンダ３７を連結している。こ
のエアシリンダ３７は図示しない制御装置からの信号を
受けて第２カム部材３５を後退端と前進端との間で変位
させ、保持機構２０の搬送方向前方となる前進端では上
記搬送手段６の運転速度が低速のときに最適な物品２の
解放タイミングが、反対の後退端では上記搬送手段６の
運転速度が高速のときに最適な物品２の解放タイミング
がそれぞれ得られるように設定している。

なお、第２カム部材３５を移動変位させる駆動手段とし
て、上記エアシリンダ３７の代わりにステッピングモー
タ等を用いることにより、運転速度の変動に対応して連
続的に第２カム部材３５を変位させることも可能である
。

以上の構成において、運転開始当初の低速運転時には、
上記エアシリンダ３７は第２カム部材３５を前進端位置
に位置させており、第１搬送コンベヤｌによって搬送さ
れてきた物品２はタイミングスクリュウ３によって間隔
が開かれると同時に搬送手段６の作動に同期される。他
方、スプロケット８からスプロケット７へ向けて搬送さ
れる保持機構２０ノエアシリンダ２５は消勢されて保持
爪２４は解放位置に位置しており、また保持機構２０の
チェ７９に対する揺動角度位置は、そのエアシリンダ２
５の軸線がチェ７９と平行となる位置に位置されている
。

この状態で保持機構２０がスプロケット７の周囲を回転
移送されてガイド部材ｌＯによりタイミングスクリュウ
３側に斜めに移動されると、その作動に同期してタイミ
ングスクリュウ３によって搬送される物品２がその解放
された保持爪２４と保持部材２３との間に挿入される。

そして、物品２が保持爪２４と保持部材２３との間に挿
入されて」−足保持機構２０がタイミングスグリュウ３
と平行して搬送されるようになると、上記第１カム部材
３４に作動レバー３２ｂのローラ３３が係合するので、
前述したように保持機構２０が物品２を保持する。

次に、Ｌ記物品２を保持した保持機構２０が第２搬送コ
ンベヤ４上を斜めに横切る直線部分へ搬送されると、第
３図に示すように、保持機構２０に保持された物品２は
第２搬送コンベヤ４の搬送方向に対して斜めに搬送され
るようになるが、この際には上記カム部材２８のカム曲
線に従い、カムフォロワ２７およびブラケット２６を介
して保持機構２０がチェ７９に対して揺動されるので、
保持した物品２を第２搬送コンベヤ４の搬送方向に向け
させることができる。

そしてこの状態で、連続した１グル一プ５個の保持機構
２０のうち先頭の保持機構２０が第２搬送コンベヤ４の
右端まで搬送されるようになると、その５個の保持機構
２０の各作動レバー３２ａが第２カム部材３５の各カム
部３５ａ〜３５ｅによって同時に作動されるので、各エ
アシリンダ２５が−・斉に消勢されて物品２の保持を解
放し、これにより連続した５個の保持機構２０から解放
された各物品２は第２搬送コンベヤ４により５列の状態
で搬送されるようになる。

この後、各保持機構２０は上記カム部材２８のカム曲線
により元のチェ７９と平行な揺動角度位置に復帰され、
以後、同様な作動が繰返えされる。

そして、Ｊ二連した運転開始時の低速運転から次第に装
置全体の運転速度が高速になり、その運転速度が所定値
を越えると、図示しない制御装置からの信号によりエア
シリンダ３７が第２カム部材３５を保持機構２０の搬送
方向後方側に変位させ、保持機構２０からの物品２の解
放タイミングを早めるようになる。したがって、この高
速運転時においても、低速運転時とほぼ同一の位置で物
品２を第２搬送コンベヤ４に受渡すことができるように
なる。

なお、上記実施例では保持機構２０のそれぞれに切換え
バルブ３０を設けているが、１グループの保持機構２０
のうち、１つの保持機構のみに切換えバルブ３０を設け
るとともに、その１つの切換えバルブ３０を１グループ
全てのエアシリンダ２５に連通させるようにしてもよい
。この場合には、第２カム部材３５が１つのカム部だけ
を有していればよいことは明らかである。

また、上記実施例では保持機構２０を保持部材２３、保
持爪２４およびエアシリンダ２５等によって構成してい
るが、その他、エアシリンダ２５をソレノイドに変更し
、或いはカム部材とばねとで保持爪２４を開閉させるよ
うにする等、適宜の構成が採用できることは勿論である
。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、運転速度が変動しても
保持機構から搬送コンベヤへの物品の受渡し位置をほぼ
一定の位置とすることが可能となり、したがって搬送コ
ンベヤの幅を従来に比べて小さくすることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の正面図、第２図
は第１図の平面図、第３図は全体の概略平面図、第４図
は保持機構２０の断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に
沿う断面図、第６図は第４図の■方向矢視図である。 １・・・第１搬送コンベヤ　２・・・物品４・・・第２
搬送コンベヤ　６・・・搬送手段９・・・チェ７　　　
　　２０・・・保持機構２２・・・本体　　　　　　　
２３・・・保持部材２４・・・保持爪　　　　　　２５
・・・エアシリンダ３０・・・切換えバルブ　　　３４
・・・第１カム部材３５・・・第２カム部材　　　３７
・・・エアシリンダ特許出願人　プルドックソース株式
会社第　　４　　図 第　　５　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を一列の状態で搬送する第１搬送コンベヤと、上記
   物品を複数列の状態で搬送する第２搬送コンベヤと、上
   記物品を保持可能な複数の保持機構と、この保持機構を
   上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤ上を横切っ
   て搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送され
   る保持機構を作動させて保持した物品を第２搬送コンベ
   ヤ上で解放させるカム部材とを備え、上記複数の保持機
   構により第１搬送コンベヤによって搬送される物品を順
   次保持させ、かつ保持した物品を上記カム部材により第
   ２搬送コンベヤ上の異なる位置で解放して一列の状態の
   物品を複数列に分配させる分配装置において、上記カム
   部材を移動可能に設けるとともにこのカム部材にこれを
   移動変位させる駆動手段を連動させ、このカム部材を変
   位させて上記保持機構の物品解放タイミングを調整可能
   としたことを特徴とする分配装置。