JPS61167067A - 編機の制御方法および制御装置 - Google Patents
編機の制御方法および制御装置Info
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- JPS61167067A JPS61167067A JP60241243A JP24124385A JPS61167067A JP S61167067 A JPS61167067 A JP S61167067A JP 60241243 A JP60241243 A JP 60241243A JP 24124385 A JP24124385 A JP 24124385A JP S61167067 A JPS61167067 A JP S61167067A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25144—Between microcomputers, processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25154—Detect error, repeat transmission on error, retransmit
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/25—Pc structure of the system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、固定針床およびその上方を一方向に循環する
多数の編成キャリジと、固定中央処理装置と、各編成キ
ャリジ上に存在する制御ユニットとを含む編機の制御方
法および制御装置に関する。
多数の編成キャリジと、固定中央処理装置と、各編成キ
ャリジ上に存在する制御ユニットとを含む編機の制御方
法および制御装置に関する。
ＤＤ−ＰＳ２１２７５８からすでに公知の平形編機制御
装置は、それぞれマイクロブロセツυとこれに付随した
データ処理装置とを錫えた固定制御部ならびに編成キャ
リジと共に可動の制御部を有する。これら両方の制御部
は相互に独立に作動し、その際に、固定制御部からは織
機の固定構造グループに対するデータが供給され、可動
制御部からは、単数または複数の編物片のバタン編成に
関するデータが供給される。この場合、可動制御部に対
するデータの入力は、編機の静止期間中において、特殊
読取器からまたは固定制御部からケーブルを介して実施
される。可動制御部から編成キャリジへのバタン様針選
択およびキャリジ機能実施に関する命令の伝達のために
、可撓性ケーブルが使用される。
装置は、それぞれマイクロブロセツυとこれに付随した
データ処理装置とを錫えた固定制御部ならびに編成キャ
リジと共に可動の制御部を有する。これら両方の制御部
は相互に独立に作動し、その際に、固定制御部からは織
機の固定構造グループに対するデータが供給され、可動
制御部からは、単数または複数の編物片のバタン編成に
関するデータが供給される。この場合、可動制御部に対
するデータの入力は、編機の静止期間中において、特殊
読取器からまたは固定制御部からケーブルを介して実施
される。可動制御部から編成キャリジへのバタン様針選
択およびキャリジ機能実施に関する命令の伝達のために
、可撓性ケーブルが使用される。
しかし、この方法は、可動制御部へのデータ伝送が編機
の静止状態においてのみ生じろるという欠点がある。編
機の運転中にはバタンの訂正または変更が不可能である
。可動制御部については、編成工程には参与できない特
殊キャリジが必要である。
の静止状態においてのみ生じろるという欠点がある。編
機の運転中にはバタンの訂正または変更が不可能である
。可動制御部については、編成工程には参与できない特
殊キャリジが必要である。
さらに、循環型編成キャリジと、これらの編成キャリジ
の循環路の中心に配設され、これらのキャリジと同期的
に回転するマイクロコンピュータと、編成キャリジ上に
１つづつ配置されスライダケーブルを介して前記のマイ
クロコンビｌ−夕に接続された制御ユニットとを具備す
る平形編機用制御装置が公知である。また各編成キャリ
ジは、針選択用および開閉機構作動用の補正要素ならび
に針サイクル検知用センサを担持している。マイクロコ
ンピュータ制御部の中に、全体情報が中央処理ユニット
、入カニニットおよび出カニニット、メモリ、データ母
線およびアドレス母線によって送給される。
の循環路の中心に配設され、これらのキャリジと同期的
に回転するマイクロコンピュータと、編成キャリジ上に
１つづつ配置されスライダケーブルを介して前記のマイ
クロコンビｌ−夕に接続された制御ユニットとを具備す
る平形編機用制御装置が公知である。また各編成キャリ
ジは、針選択用および開閉機構作動用の補正要素ならび
に針サイクル検知用センサを担持している。マイクロコ
ンピュータ制御部の中に、全体情報が中央処理ユニット
、入カニニットおよび出カニニット、メモリ、データ母
線およびアドレス母線によって送給される。
しかしこの場合にも、マイクロコンピュータ制御部中へ
の編成情報の送給は編機の静止状態においてのみ、デー
タ入ｈ＠胃の挿入によって可能であり、作動されるべき
Ｉ制御要素への近接も同様である（たとえば、針床の変
換、編物の取出しなど）。使用分野の動作および差分誤
り表示の全体的問合せが解決されていない。最後に、ス
ライダケーブルは、データ転送要求に対応するには高コ
ストによってのみ製造が可能という欠点を持っている。
の編成情報の送給は編機の静止状態においてのみ、デー
タ入ｈ＠胃の挿入によって可能であり、作動されるべき
Ｉ制御要素への近接も同様である（たとえば、針床の変
換、編物の取出しなど）。使用分野の動作および差分誤
り表示の全体的問合せが解決されていない。最後に、ス
ライダケーブルは、データ転送要求に対応するには高コ
ストによってのみ製造が可能という欠点を持っている。
編成キャリジの楕円軌道上の循環に際して絶えず引伸ば
されるので、これらのキャリジは高度の摩耗を受ける。
されるので、これらのキャリジは高度の摩耗を受ける。
最後にＤＥ−Ａ３２６５８５８８号において、一方向に
循環する編成キャリジを備えたもう１つの平形編機用制
御装置が記憶されている。この制御装置においては、固
定発信器からバタンパルスと制御パルスが編成キャリジ
上に伝送される。故に、各編成キャリジは、バタン命令
を対応のデータの形に変換するための変換器と、マイク
ロプロセッサを備えた処理ユニットと、針サイクルで処
理ユニットにパルスを発信するためのパルス発信器と、
少なくとも１段の編琢のデータを記憶１゛るためのメモ
リと、増巾器と、針制御用の制御装置とを具備する。情
報の伝送のためには、光学素子、 ”音響素子およ
び電磁素子、たとえば光管、ガラスファイバ束、搬送波
発信器が提案される。
循環する編成キャリジを備えたもう１つの平形編機用制
御装置が記憶されている。この制御装置においては、固
定発信器からバタンパルスと制御パルスが編成キャリジ
上に伝送される。故に、各編成キャリジは、バタン命令
を対応のデータの形に変換するための変換器と、マイク
ロプロセッサを備えた処理ユニットと、針サイクルで処
理ユニットにパルスを発信するためのパルス発信器と、
少なくとも１段の編琢のデータを記憶１゛るためのメモ
リと、増巾器と、針制御用の制御装置とを具備する。情
報の伝送のためには、光学素子、 ”音響素子およ
び電磁素子、たとえば光管、ガラスファイバ束、搬送波
発信器が提案される。
しかしこの方法は一方向のみのデータ伝送の可能性を示
し、なんらの誤り防止をも保証しない。
し、なんらの誤り防止をも保証しない。
特に複数の循環編成キャリジの場合、固定制御装置への
誤り信号の伝送のためには、記載されていない余分の手
段が必要である。特に光学式および電磁式データ伝送に
際しての擾乱と汚染とにより、その信頼度が害される。
誤り信号の伝送のためには、記載されていない余分の手
段が必要である。特に光学式および電磁式データ伝送に
際しての擾乱と汚染とにより、その信頼度が害される。
本発明の目的は、循環編成キャリジを備えた針選択型平
形編機の扱い易さと信頼度の向上と、高コストでしか製
造できないケーブル資材の節約と、制御装置の製造のた
めの手仕上作業量の減少にある。
形編機の扱い易さと信頼度の向上と、高コストでしか製
造できないケーブル資材の節約と、制御装置の製造のた
めの手仕上作業量の減少にある。
本発明の基礎にある課題は、それぞれの編成キせリジに
対するバタン伝送を改良し、さらに急速で詳細な誤りメ
ツセージを保証するにある。複数の編成系における針サ
イクルに対応する針の運動の補正要素の正確な制御と監
視系のすべての同時発生メツセージとを考慮して、１１
１ｗＪ装置の記憶容量と処理容聞の分布は、すべての必
要な情報が短時間で、適時に、最小限度の導線を通して
、中央ユニットからそれぞれの変性キャリジに、ま１＝
その逆方向に伝送されうるように構成されな番ノればな
らない。
対するバタン伝送を改良し、さらに急速で詳細な誤りメ
ツセージを保証するにある。複数の編成系における針サ
イクルに対応する針の運動の補正要素の正確な制御と監
視系のすべての同時発生メツセージとを考慮して、１１
１ｗＪ装置の記憶容量と処理容聞の分布は、すべての必
要な情報が短時間で、適時に、最小限度の導線を通して
、中央ユニットからそれぞれの変性キャリジに、ま１＝
その逆方向に伝送されうるように構成されな番ノればな
らない。
本発明によれば、編成キャリジのそれぞれの制御ユニッ
トが直列インタフェースを介して中央処理装置からフィ
ードされ、また送信導線と受イａ導線とから成るビット
列型母線を介して相互に接続され、またこの母線は、制
御ユニットの導線出力と導線入力との逐次接続によって
、閉ループ状の母線制御回路を成すことによって前記の
目的が達成される。その場合、各制御ユニットのマイク
ロプロセッサは、ＳＳａピックアップと導線ドライバと
から成る直列インタフェースと、母線ならびに清面接触
板とを介して中央処理装置ど作動接続づる。また各ａ、
装置 装置Ｉユニットに対して、複数のυ制御１−ニッ
トを通しての発信データの同時的伝送を防１１する母線
ｕ制御開閉器と、誤り監視開閉器と、発信データの伝送
を阻止する否定導線出力と、発信データの伝送を許す非
否定導線出力と、導線入力とがそれぞれ付設されている
。
トが直列インタフェースを介して中央処理装置からフィ
ードされ、また送信導線と受イａ導線とから成るビット
列型母線を介して相互に接続され、またこの母線は、制
御ユニットの導線出力と導線入力との逐次接続によって
、閉ループ状の母線制御回路を成すことによって前記の
目的が達成される。その場合、各制御ユニットのマイク
ロプロセッサは、ＳＳａピックアップと導線ドライバと
から成る直列インタフェースと、母線ならびに清面接触
板とを介して中央処理装置ど作動接続づる。また各ａ、
装置 装置Ｉユニットに対して、複数のυ制御１−ニッ
トを通しての発信データの同時的伝送を防１１する母線
ｕ制御開閉器と、誤り監視開閉器と、発信データの伝送
を阻止する否定導線出力と、発信データの伝送を許す非
否定導線出力と、導線入力とがそれぞれ付設されている
。
また、任意の第１制御ユニットの母線制御開閉器の中に
導く導線入力が、最後の制御ユニットの否定導線出力と
共に、また他のすべての制御ユニットの導線入力が、他
のずべての１ｉｌＪ ＷＩユニットの非否定導線出力と
共に、閉ループを成して接続される。
導く導線入力が、最後の制御ユニットの否定導線出力と
共に、また他のすべての制御ユニットの導線入力が、他
のずべての１ｉｌＪ ＷＩユニットの非否定導線出力と
共に、閉ループを成して接続される。
しかしまた本発明の他の特色によれば、任意の第１制御
ユニットの母線制御開閉器の中に導く導線人力が、偶数
の装置Ｊ装置Ｉユニットの場合には、最後の制御ユニッ
トの非否定導線出力と共に、奇数の制御ユニットの場合
には最後の制御ユニットの否定導線出力と共に、また他
のすべての制御ユニットの導線入力が他のすべての制御
ユニットの否定導線用ツノと共に、開ループを成して接
続される。
ユニットの母線制御開閉器の中に導く導線人力が、偶数
の装置Ｊ装置Ｉユニットの場合には、最後の制御ユニッ
トの非否定導線出力と共に、奇数の制御ユニットの場合
には最後の制御ユニットの否定導線出力と共に、また他
のすべての制御ユニットの導線入力が他のすべての制御
ユニットの否定導線用ツノと共に、開ループを成して接
続される。
発信導線と、受信導線と、母線制御導線とから成るピッ
ト列母線は望ましくは電溶ケーブルによって構成される
。
ト列母線は望ましくは電溶ケーブルによって構成される
。
発信データ、すなわちバタン情報と制御情報がビット列
として、固定中央処理装置から、それぞれの編成キレリ
レに対して、受信３９線とそれぞれの１３６ピツクアツ
プとを介して、順次に制御ユニットに伝送され、そこで
それぞれのデータ・メモリによって記憶され、その際に
制御情報はまず伝送誤りについて評価され、次に発信導
線上に受取られ、誤りの場合には、伝送全体がくり返さ
れる。
として、固定中央処理装置から、それぞれの編成キレリ
レに対して、受信３９線とそれぞれの１３６ピツクアツ
プとを介して、順次に制御ユニットに伝送され、そこで
それぞれのデータ・メモリによって記憶され、その際に
制御情報はまず伝送誤りについて評価され、次に発信導
線上に受取られ、誤りの場合には、伝送全体がくり返さ
れる。
またその他の誤りの発生に際しては、特に編機キャリジ
上にあるセンサの状態−誤りメツセージが同じくこの発
信導線を介して生じて、これが編機の停止状態を解発す
る。複数の制御ユニットが発信導線において同時的に信
号を発信することを防止するため、各制御ユニットは、
先行の制御コニットが導線入力を通して発信許可を与え
、マイクロプロセッサからの発信要求が存在し、またそ
の結果として、発信解除が生じる場合にのみ、発イ、−
許可を得る。それぞれの母線制御開閉器においては、そ
れ自体の発信要求に際して、その導線人力から否定乃至
は非否定導線出力への発信許可の接続が遮断される。
上にあるセンサの状態−誤りメツセージが同じくこの発
信導線を介して生じて、これが編機の停止状態を解発す
る。複数の制御ユニットが発信導線において同時的に信
号を発信することを防止するため、各制御ユニットは、
先行の制御コニットが導線入力を通して発信許可を与え
、マイクロプロセッサからの発信要求が存在し、またそ
の結果として、発信解除が生じる場合にのみ、発イ、−
許可を得る。それぞれの母線制御開閉器においては、そ
れ自体の発信要求に際して、その導線人力から否定乃至
は非否定導線出力への発信許可の接続が遮断される。
２対の前後に配置された針床と一方向に循環する編成キ
ャリジとを備えた平形編機が固定中央処理装置１と、各
キャリジ上のそれぞれ１個のｕ装置Ｉｌユニット４とを
装備している。中央処理装置１は、入出カニニット１３
を介して制御されて、マイクロコンピュータ１０のメモ
リの中に、編成される編物用の制御情報とバタン情報と
を記憶している。
ャリジとを備えた平形編機が固定中央処理装置１と、各
キャリジ上のそれぞれ１個のｕ装置Ｉｌユニット４とを
装備している。中央処理装置１は、入出カニニット１３
を介して制御されて、マイクロコンピュータ１０のメモ
リの中に、編成される編物用の制御情報とバタン情報と
を記憶している。
中央処理装置１と操作員との連絡は操作／表示ユニット
１２を通して生じる。さらに中央処理装置１は、固定補
正要素、モータ、リレーなどの制御用信号出力１４、な
らびに固定開閉器、センサ、測定値発信器の信号人力１
５とを備えている。これらの信号出力１４と信号人力１
５とを介して、ｆＩ撮の固定部が制御されまた監視され
る。たとえば針床の変換および編物の取出しが装置Ｉ
装置Ｉ ／ Ｉｉ視される。中央処理装置１からそれぞ
れのｉ、ＩＪ ’ｍユニット４への制御情報とバタン情
報の伝送は、直列二重式インタフエータ１１と、滑面接
触板２と、それぞれの制御ユニット４上にあるスライダ
・コンタクト２０とを介して生じる。各編成段ごとに編
成キャリジが循環する前に、それぞれの制御ユニット４
が情報を得る。これらの情報は、たとえば作業中全体に
沿ったパタンに対応する針の選定、糸案内部材の変更、
ロック制御、編成物および糸の監視のために編成キャリ
ジ上に存在する補正要素の制御信号、ならびに誤り検出
用制御情報を包括する。このような伝送の信頼度を向上
させるため、編成キャリジ間に可撓的に接続された発信
導線３０と受信導線３１とから成る直列母ｌＩ３上に、
スライダ・コンタクト２０の信号が集中される。
１２を通して生じる。さらに中央処理装置１は、固定補
正要素、モータ、リレーなどの制御用信号出力１４、な
らびに固定開閉器、センサ、測定値発信器の信号人力１
５とを備えている。これらの信号出力１４と信号人力１
５とを介して、ｆＩ撮の固定部が制御されまた監視され
る。たとえば針床の変換および編物の取出しが装置Ｉ
装置Ｉ ／ Ｉｉ視される。中央処理装置１からそれぞ
れのｉ、ＩＪ ’ｍユニット４への制御情報とバタン情
報の伝送は、直列二重式インタフエータ１１と、滑面接
触板２と、それぞれの制御ユニット４上にあるスライダ
・コンタクト２０とを介して生じる。各編成段ごとに編
成キャリジが循環する前に、それぞれの制御ユニット４
が情報を得る。これらの情報は、たとえば作業中全体に
沿ったパタンに対応する針の選定、糸案内部材の変更、
ロック制御、編成物および糸の監視のために編成キャリ
ジ上に存在する補正要素の制御信号、ならびに誤り検出
用制御情報を包括する。このような伝送の信頼度を向上
させるため、編成キャリジ間に可撓的に接続された発信
導線３０と受信導線３１とから成る直列母ｌＩ３上に、
スライダ・コンタクト２０の信号が集中される。
各Ｍｍｌユニット４の中において、受信導線３つを介し
て入るデータがピックアップ４２に尋かれ、次にマイク
ロプロセッサ４０の直列入力に導かれる。この場合、デ
ータ受信によって、まず制御情報の評価と受取りが生じ
る。負の受取りが生じたときには、伝送がくり返される
。そこで、受取１″−タは、マイクロプロセッサ４０を
介して、プログラム・メモリ４４に記憶されたプログラ
ムに従って、データ・メモリ４５の中にファイルされ、
また針量期化のためにパルス発生器４７から来るパルス
に対応して、たとえば針選択用の個々の補正要素の増巾
器４６に供給される。前記の受取信号の伝送に役立つ戻
り回路は、マイクロプロセッサ４０の直列出力と、母線
状の導線ドライバ４１と、発信導線３０と、付属の滑面
接触板２と、スライダ・コンタクト２０と、直列二重イ
ンタフェース１１とによって構成される。また、この戻
り回路は、本質的に誤り監視制御装置４８のｌＦｉＩｗ
ｉ器とセンナの信号によって解発される状１ｆｊ／誤り
メツセージの伝送にも役立つ。
て入るデータがピックアップ４２に尋かれ、次にマイク
ロプロセッサ４０の直列入力に導かれる。この場合、デ
ータ受信によって、まず制御情報の評価と受取りが生じ
る。負の受取りが生じたときには、伝送がくり返される
。そこで、受取１″−タは、マイクロプロセッサ４０を
介して、プログラム・メモリ４４に記憶されたプログラ
ムに従って、データ・メモリ４５の中にファイルされ、
また針量期化のためにパルス発生器４７から来るパルス
に対応して、たとえば針選択用の個々の補正要素の増巾
器４６に供給される。前記の受取信号の伝送に役立つ戻
り回路は、マイクロプロセッサ４０の直列出力と、母線
状の導線ドライバ４１と、発信導線３０と、付属の滑面
接触板２と、スライダ・コンタクト２０と、直列二重イ
ンタフェース１１とによって構成される。また、この戻
り回路は、本質的に誤り監視制御装置４８のｌＦｉＩｗ
ｉ器とセンナの信号によって解発される状１ｆｊ／誤り
メツセージの伝送にも役立つ。
発信導線３０上での衝突、たとえば信号干渉を避けるた
め、各制御ユニット４に母線制御回路４３が付属してい
る。この母線制御回路４３は先行および後続の編成キャ
リジと、母線制御導線３２を介して接続されている。母
線制御ＩＪＩｉ１３２は、多ｉ１Ｊ御ユニット４（第２
図）の導線出力４３３．４３４と導線人力４３１の前後
接続によって閉ループ、を形成している。１つの制御ユ
ニット４の発信要求４３０に対して母線制御ｌ開閉器４
３からデータ伝送のための発信解除信号４３２が与えら
れる。発信信号の解除のためには、先行の１ｉｌＪ御ユ
ニット４の母線制御開閉器４３による発信許可のほか、
マイクロプロセッサ４ｏがらすでに発信要求４３０が出
されていることが前提になる。その場合、他の制御ユニ
ット４からのほかの信号の発信は非否定導線出力４３４
によって抑止される。
め、各制御ユニット４に母線制御回路４３が付属してい
る。この母線制御回路４３は先行および後続の編成キャ
リジと、母線制御導線３２を介して接続されている。母
線制御ＩＪＩｉ１３２は、多ｉ１Ｊ御ユニット４（第２
図）の導線出力４３３．４３４と導線人力４３１の前後
接続によって閉ループ、を形成している。１つの制御ユ
ニット４の発信要求４３０に対して母線制御ｌ開閉器４
３からデータ伝送のための発信解除信号４３２が与えら
れる。発信信号の解除のためには、先行の１ｉｌＪ御ユ
ニット４の母線制御開閉器４３による発信許可のほか、
マイクロプロセッサ４ｏがらすでに発信要求４３０が出
されていることが前提になる。その場合、他の制御ユニ
ット４からのほかの信号の発信は非否定導線出力４３４
によって抑止される。
マイクロプロセッサ４０自体の発信要求４３０が存在し
ないときには、すなわち中央処理装置１に対する受取信
号、誤りメツセージおよび／または状態メツセージの締
切後においては、次の制御ユニット４の母線ｉ！装置Ｊ
御開閉器４３によって非否定導線出力４３４を介して、
発信許可が与えられる。
ないときには、すなわち中央処理装置１に対する受取信
号、誤りメツセージおよび／または状態メツセージの締
切後においては、次の制御ユニット４の母線ｉ！装置Ｊ
御開閉器４３によって非否定導線出力４３４を介して、
発信許可が与えられる。
故に非否定導線出力４３４は、信号状態に応じて発信許
可の抑止または転送に役立つ。
可の抑止または転送に役立つ。
任意の第１！ＩＪｗユニット４の導線入力４３１は、他
のすべての制御ユニット４の導線ユニット４３１と異な
り、最後のＩｔ、ＩＪ Ｍｌユニット４の否定導”
１ 線出力４３３と接続されている。この故に、ループ状に
接続された装置Ｉ ｍユニット４を通して発信許可が導
通したのち、復帰した信号状態の故に、導線入力４３１
に対する送信禁止が存在するにちがいない。故に、第１
制御ユニット４と最後の装置装置Ｊ御ユニット４との間
にあるすべての導線人力４３１に対して、発信許可が時
間的に順次に取消される。
のすべての制御ユニット４の導線ユニット４３１と異な
り、最後のＩｔ、ＩＪ Ｍｌユニット４の否定導”
１ 線出力４３３と接続されている。この故に、ループ状に
接続された装置Ｉ ｍユニット４を通して発信許可が導
通したのち、復帰した信号状態の故に、導線入力４３１
に対する送信禁止が存在するにちがいない。故に、第１
制御ユニット４と最後の装置装置Ｊ御ユニット４との間
にあるすべての導線人力４３１に対して、発信許可が時
間的に順次に取消される。
最後の制御−１ニツト４の否定導線出力４３３が信号状
態を回復するので、第１制御ユニット４の導線人力４３
１において発信許可が再び存在し、１つの制御ユニット
４において発信要求が存在するまでそれぞれの制御ユニ
ット４の母線制御開閉器４３の中を導通する。この行程
がたえずくり返される。
態を回復するので、第１制御ユニット４の導線人力４３
１において発信許可が再び存在し、１つの制御ユニット
４において発信要求が存在するまでそれぞれの制御ユニ
ット４の母線制御開閉器４３の中を導通する。この行程
がたえずくり返される。
他の実施態様（図示されず）においては、任意の第１制
御ユニット４の母線制御器４３の中に入る導線人力４３
１は、編機上の制御ユニット４が偶数の場合には、最後
の制御ユニット４の非否定導線出力４３４と共に、また
制御ユニット４が奇数の場合には、最後の制御ユニット
４の否定導線出力４３３と共に、また他のすべての制御
ユニツ１−４の導線人力４３１は、他のすべての制御ユ
ニット４の否定導線出力４３３と共に、前記の閉ループ
状に接続される。
御ユニット４の母線制御器４３の中に入る導線人力４３
１は、編機上の制御ユニット４が偶数の場合には、最後
の制御ユニット４の非否定導線出力４３４と共に、また
制御ユニット４が奇数の場合には、最後の制御ユニット
４の否定導線出力４３３と共に、また他のすべての制御
ユニツ１−４の導線人力４３１は、他のすべての制御ユ
ニット４の否定導線出力４３３と共に、前記の閉ループ
状に接続される。
もちろん、発信導線３０、受信導線３１、母線制御導線
３２から成るビット列母線３を電灯線ケーブルとして構
成することも可能である。その場合、これらの導線に対
して特殊の信号分岐手段および信号接続手段、ならびに
電気信号を光信号に変換する手段および逆変換手段を付
設すべきである。
３２から成るビット列母線３を電灯線ケーブルとして構
成することも可能である。その場合、これらの導線に対
して特殊の信号分岐手段および信号接続手段、ならびに
電気信号を光信号に変換する手段および逆変換手段を付
設すべきである。
第１図は編機上の中央処理装置と制御、１ニツトの配置
を示す路面図、第２図はデータ転送ラインを備えた制御
階層を示す図、第３図は母°線ｔＪ １１１装冒を備え
たａ、ｌＪ 装置Ｉユニットである。 １・・・中央処理装置、２・・・滑面接触板、３・・・
母線、４・・・ｔＪＩｍユニット、１０・・・マイクロ
コンピュータ、１１・・・インタフェース、２０・・・
スライダ、Ｊニラ［−１３０・・・発信導線、３１・・
・受信導線、４ｏ・・・マイクロプロセッサ、４３・・
・母線制御開閉器、４４・・・プラグラム・メ七り、５
・・・データ・メモリ、４１・・・ドライバ、４２・・
・ピックアップ、４８・・・誤り監視開閉器、４３０・
・・発信要求、４３２・・・発信解除、４３１・・・入
力、４３３・・・否定出力、４３４・・・非否定出力。
を示す路面図、第２図はデータ転送ラインを備えた制御
階層を示す図、第３図は母°線ｔＪ １１１装冒を備え
たａ、ｌＪ 装置Ｉユニットである。 １・・・中央処理装置、２・・・滑面接触板、３・・・
母線、４・・・ｔＪＩｍユニット、１０・・・マイクロ
コンピュータ、１１・・・インタフェース、２０・・・
スライダ、Ｊニラ［−１３０・・・発信導線、３１・・
・受信導線、４ｏ・・・マイクロプロセッサ、４３・・
・母線制御開閉器、４４・・・プラグラム・メ七り、５
・・・データ・メモリ、４１・・・ドライバ、４２・・
・ピックアップ、４８・・・誤り監視開閉器、４３０・
・・発信要求、４３２・・・発信解除、４３１・・・入
力、４３３・・・否定出力、４３４・・・非否定出力。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発信データ、すなわちパターン情報と制御情報がビ
ット列として固定中央処理装置（１）から、それぞれの
編成キャリジに対して、受信導線（３１）とそれぞれの
導線ピックアップ（４２）とを介して、順次に制御ユニ
ット（４）に伝送され、そこでそれぞれのデータ・メモ
リ（４５）によって記憶され、その際に制御情報はまず
伝送誤りについて評価され、次に発信導線上に受取られ
、誤りの場合には、伝送全体がくり返され、またその他
の誤りの発生に際しては、特に編機キャリジ上にあるセ
ンサの状態／誤りメッセージが同じくこの発信導線（３
０）を介して生じて、これが編機の停止状態を解発する
ことを特徴とする編機制御方法。 ２、複数の制御ユニット（４）が発信導線 （３０）において同時的に信号を発信することを防止す
るため、各制御ユニット（４）は、先行の制御ユニット
（４）が導線入力（４３１）を通して発信許可を与え、
マイクロプロセッサ（４０）からの発信要求（４３０）
が存在し、またその結果として、母線制御開閉器（４３
）を介して発信解除（４３２）が生じる場合にのみ、発
信許可を得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
よる編機制御方法。 ３、それぞれの母線制御開閉器（４３）は、それ自体の
発信要求（４３０）の場合に、導線入力（４３１）から
否定乃至は非否定導線出力（４３３、４３４）への発信
許可の接続を遮断することを特徴とする特許請求の範囲
第１項による編機制御方法。 ４、固定針床およびその上方を一方向に循環する多数の
編成キャリジと、固定中央処理装置と、それぞれマイク
ロプロセット、メモリ、パルス発生器、増巾器および針
選択要素作動用制御開閉器を具備し各編成キャリジ上に
存在する制御ユニットとを含み、中央処理装置から制御
ユニットへのデータ伝送が滑面接触板とスライダ・コン
タクトとを介して生じるようにした編機制御装置におい
て、それぞれの制御ユニット（４）が直列インタフェー
ス（１１）を介して中央処理装置（１）からフィードさ
れ、送信導線（３０）と受信導線（３１）とから成るビ
ット列型母線（３）を介して相互に接続され、またこの
母線（３）は、制御ユニット（４）の導線出力（４３３
、４３４）と導線入力（４３１）との逐次接続によって
、閉ループ状の母線制御導線（３２）を成すことを特徴
とする編機制御装置。 ５、各制御ユニット（４）のマイクロプロセッサ（４０
）は、導線ピックアップ（４２）と導線ドライバ（４１
）とから成る直列インタフェースと、母線（３）ならび
に滑面接触板（２）とを介して中央処理装置（１）と作
動接続し、また各制御ユニット（４）に対して、複数の
制御ユニット（４）を通しての発信データの同時的伝送
を防止する母線制御開閉器（４３）と、誤り監視開閉器
（４８）と、発信データの伝送を阻止する否定導線出力
（４３３）と、発信データの伝送を許す非否定導線出力
（４３４）と、導線入力（４３１）とがそれぞれ付設さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第４項による
編機制御装置。 ６、任意の第１制御ユニット（４）の母線制御開閉器（
４３）の中に導く導線入力（４３１）が、最後の制御ユ
ニット（４）の否定導線出力（４３３）と共に、また他
のすべての制御ユニット（４）の導線入力（４３１）が
、他のすべての制御ユニット（４）の非否定導線出力（
４３４）と共に、閉ループを成して接続されることを特
徴とする特許請求の範囲第４項または第５項による編機
制御装置。 ７、任意の第１制御ユニット（４）の母線制御開閉器（
４３）の中に導く導線入力（４３１）が、偶数の制御ユ
ニット（４）の場合には最後の制御ユニット（４）の非
否定導線出力（４３４）と共に、奇数の制御ユニット（
４）の場合には最後の制御ユニット（４）の否定導線出
力（４３３）と共に、また他のすべての制御ユニット（
４）の導線入力（４３１）が他のすべての制御ユニット
（４）の否定導線出力（４３３）と共に、閉ループを成
して接続されることを特徴とする特許請求の範囲第４項
または第５項による編機制御装置。 ８、発信導線（３０）と、受信導線（３１）と、母線制
御導線（３２）とから成るビット列母線（３）が電燈ケ
ーブルによって構成されることを特徴とする特許請求の
範囲第４項による編機制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD04B/271524-3 | 1984-12-27 | ||
| DD84271524A DD248615B1 (de) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Vorrichtung und verfahren zur steuerung von strickmaschinen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167067A true JPS61167067A (ja) | 1986-07-28 |
Family
ID=5563911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241243A Pending JPS61167067A (ja) | 1984-12-27 | 1985-10-28 | 編機の制御方法および制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4649720A (ja) |
| JP (1) | JPS61167067A (ja) |
| CH (1) | CH671250A5 (ja) |
| DD (1) | DD248615B1 (ja) |
| DE (1) | DE3533927A1 (ja) |
| GB (1) | GB2169104B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1208007B (it) * | 1987-02-06 | 1989-06-01 | Savio Spa | Dispositivo di comando e di controllo degli organi di ripristino della continuita' del filo nelle macchine roccatrici. |
| JPH01109403A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-26 | Instron Corp | 複数の制御要素の相互作用的制御を行なうための回路 |
| DE19505023B4 (de) * | 1995-02-15 | 2005-08-04 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Textilmaschine mit einer zentralen Steuereinrichtung und dezentralen Steuereinrichtungen an den Arbeitsstellen |
| DE19640171A1 (de) * | 1996-09-28 | 1998-04-02 | Stoll & Co H | Einrichtung zum Überprüfen der Funktion einzelner Magnete einer Elektromagnetanordnung |
| US7824367B2 (en) * | 2005-08-17 | 2010-11-02 | Merit Medical Systems, Inc. | Drainage catheter with locking hub |
| JP5079298B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2012-11-21 | 株式会社島精機製作所 | 横編機 |
| CN108508820A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-07 | 浙江恒强科技股份有限公司 | 横机带自跑式纱嘴的组网控制系统 |
| DE102021111510A1 (de) | 2021-05-04 | 2022-11-10 | Digitale Strickmanufaktur PoC GmbH | Strickmaschine zur Herstellung von zumindest teilweise dreidimensional gefertigten Strickteilen, System umfassend eine Mehrzahl von Strickmaschinen sowie Verfahren zur Herstellung von zumindest teilweise dreidimensional gefertigten Strickteilen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885853A (ja) * | 1972-02-16 | 1973-11-13 | ||
| JPS5031161A (ja) * | 1973-07-07 | 1975-03-27 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3851315A (en) * | 1971-06-29 | 1974-11-26 | Midland Ind Computing | Textile machines |
| US4038644A (en) * | 1975-11-19 | 1977-07-26 | Ncr Corporation | Destination selection apparatus for a bus oriented computer system |
| DE2658588C3 (de) * | 1976-12-23 | 1980-09-18 | Universal-Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co Kg, 7081 Westhausen | Einrichtung zur drahtlosen Datenübertragung an Flachstrickmaschinen |
| US4223380A (en) * | 1978-04-06 | 1980-09-16 | Ncr Corporation | Distributed multiprocessor communication system |
| DE3382291D1 (de) * | 1982-08-19 | 1991-06-27 | Computer Automation | Uebertragungsschnittstelle. |
| DD212758A1 (de) * | 1982-12-27 | 1984-08-22 | Elite Diamant Veb | Steuervorrichtung fuer strickmaschinen |
-
1984
- 1984-12-27 DD DD84271524A patent/DD248615B1/de not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-09-24 DE DE19853533927 patent/DE3533927A1/de active Granted
- 1985-10-28 JP JP60241243A patent/JPS61167067A/ja active Pending
- 1985-11-07 GB GB08527441A patent/GB2169104B/en not_active Expired
- 1985-12-06 CH CH5222/85A patent/CH671250A5/de not_active IP Right Cessation
- 1985-12-09 US US06/807,437 patent/US4649720A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885853A (ja) * | 1972-02-16 | 1973-11-13 | ||
| JPS5031161A (ja) * | 1973-07-07 | 1975-03-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD248615B1 (de) | 1990-10-10 |
| DD248615A1 (de) | 1987-08-12 |
| GB2169104B (en) | 1988-04-27 |
| GB2169104A (en) | 1986-07-02 |
| DE3533927A1 (de) | 1986-07-10 |
| US4649720A (en) | 1987-03-17 |
| CH671250A5 (ja) | 1989-08-15 |
| DE3533927C2 (ja) | 1988-04-21 |
| GB8527441D0 (en) | 1985-12-11 |
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